CN112088613A - 棉花机械化覆土定苗一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了棉花机械化覆土定苗一体机，包括支架，支架上安装有引导机构、翻土机构、可调式开垦种植一体机构和覆土压平机构，翻土机构包括一对第一连接座，一对第一连接座之间连接有第一转轴，第一转轴上连接有多个均匀分布的旋耕刀，第一转轴的一侧连接有从动皮带轮轴，从动皮带轮轴上固定连接有从动皮带轮；可调式开垦种植一体机构包括一对种植箱。本发明通过棉花种植机上相应机构的设置，可以大幅提高棉花种植机的整体化水平，使得棉花的覆土种植定位工作集于一体，大幅提高了棉花种植机种植时的工作效率，使得棉花种植机可以适用于不同面积的土地种植，扩大了棉花种植机的种植范围，便于使用者进行使用。

Description

棉花机械化覆土定苗一体机

技术领域

本发明属于棉花种植技术领域，具体涉及棉花机械化覆土定苗一体机。

背景技术

棉花，是锦葵科棉属植物的种籽纤维，原产于亚热带。棉花的适期播种是保障植株生长稳健、提早现蕾开花的关键措施、有利干棉花早熟、优质、高产，一般以5cm地温稳定通过16℃时播种为宜，时间约为4月20日左右。棉花在播种时需要选用精量播种机，一般常规棉机播亩用种量1-1.5kg，杂交棉机播亩用种量0.6kg。棉花子叶肥大，顶土能力差，播种深度一般掌握在3-4cm。若播种过深，则容易出现棉花顶土困难，温度低，出苗慢，养分消耗多，幼苗瘦弱，甚至引起烂籽、烂芽、缺苗的情况；若播种过浅，则容易落干，同样会造成缺苗断垄的情况。

现有技术中公开号为：CN111108856A的中国发明专利，公开了棉花打孔放苗覆土一体机，其包括气缸、气动杆、活动架、滚轮、打孔结构、升降板、下料结构和覆土结构，所述气缸通过螺栓配合安装在活动架的顶侧，所述气动杆安装在气缸的作用端部，所述滚轮安装在活动架的底端四角，所述升降板安装在气动杆的底端端部，该发明通过设置在气动杆的配合下，推动升降板下沉，罩口首先接触地面，在升降板持续下降时，打孔电机同时作业，通过丝杆配合打孔作业，土壤经定位筒的顶端输出滑向罩口的两侧，能够保证孔眼的开口状态完后，不会被提升的土壤掩埋，保证后续幼苗的投放，通过打孔结构、下料结构和覆土结构配合作业，一定程度上可以提高种植效率，解放双手，加快农业机械化发展。但其整体化强度不足，在升降板的往复运动过程中，滚轮需要停止运动，才能完成一次棉花的种植工作，该设备只适用于面积较小的土地进行种植，当面积较大时，该设备并不适用，容易造成工作效率低的问题。

因此，针对上述技术问题，有必要提供棉花机械化覆土定苗一体机。

发明内容

本发明的目的在于提供棉花机械化覆土定苗一体机，以解决上述的棉花种植机只适用较小的土地种植，当较大面积种植时，造成工作效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

棉花机械化覆土定苗一体机，包括支架，所述支架上安装有引导机构、翻土机构、可调式开垦种植一体机构和覆土压平机构，所述翻土机构包括一对第一连接座，一对所述第一连接座之间连接有第一转轴，所述第一转轴上连接有多个均匀分布的旋耕刀，所述第一转轴的一侧连接有从动皮带轮轴，所述从动皮带轮轴上固定连接有从动皮带轮；

所述可调式开垦种植一体机构包括一对种植箱，所述种植箱与支架之间连接有伸缩件，一对所述种植箱相对的一面上均连接有输送筒，所述输送筒上套设有固定卡合箱，所述固定卡合箱内部中空设置，所述输送筒内设有单向输送播种机构，所述种植箱上开凿有与单向输送播种机构相匹配的出料口。

进一步地，所述支架上安装有控制箱、第一电动机和连接拉手，控制箱与第一电动机电性连接，使用者可通过控制箱控制第一电动机的运转，连接拉手用于将支架与其他设备进行相连，例如：拖拉机，所述第一电动机上转动连接有主动皮带轮，主动皮带轮用于驱动第一转轴的转动。

进一步地，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间连接有皮带，通过皮带的设置，可以利用主动皮带轮的转动驱动第一转轴的转动，从而可以带动第一转轴上的旋耕刀进行翻土工作，以便更好地种植棉花。

进一步地，所述输送筒位于固定卡合箱内的一端上固定连接有隔板，用于支撑螺旋输送轴，避免螺旋输送轴在使用过程中出现晃动的情况，同时也利于保护固定卡合箱内的第一齿轮和第二齿轮，避免杂质进入到固定卡合箱，造成第一齿轮和第二齿轮的损坏。

进一步地，所述单向输送播种机构包括螺旋输送轴，用于单向输送棉花种子，从而便于保证棉花的种植密度，避免因棉花密度过大或过小，造成棉花生长不良的情况出现，所述螺旋输送轴位于固定卡合箱内的一端上连接有第一齿轮，通过第二电动机的运转带动第一齿轮进行转动，从而可以驱动螺旋输送轴进行转动，用于输送棉花种子，从而便于进行棉花种植。

进一步地，所述固定卡合箱内安装有分料管，用于输送储料箱内的棉花种子，将棉花种子输送至输送筒内，利用螺旋输送轴的转动，进行棉花种子的种植，所述分料管上安装有电磁阀，电磁阀与控制箱电性连接，电磁阀可以有频率的打开和关闭，电磁阀的打开频率为2次/秒，用于保证棉花的种植密度，避免棉花种子太密的情况出现。

进一步地，所述覆土压平机构包括一对第二连接座，一对所述第二连接座均与支架固定连接，用于安装压平辊，一对所述第二连接座相对的一面上转动连接有压平辊，压平辊可以对种植好的棉花种子进行压平工作，避免出现棉花种子外漏的情况。

进一步地，所述储料机构包括储料箱，用于存储棉花种子，方便使用者进行种植工作，所述储料箱与支架固定连接，所述储料箱上连接有上盖，用于保护储料箱内的棉花种子，所述上盖上铰链有加料盖板，使用者可通过加料盖板对储料箱内的棉花种子进行补充，从而可以保证种植的效率，所述上盖上安装有第二电动机，用于驱动螺旋输送轴的转动，所述第二电动机靠近上盖的一面上转动连接有第二转轴，第二转轴用于驱动螺旋输送轴的转动，所述第二转轴贯通储料箱、支架和固定卡合箱设置。

进一步地，所述第二转轴位于固定卡合箱内的一端上固定连接有一对第二齿轮，一对所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，通过第二齿轮与第一齿轮相啮合，当第二齿轮转动时，可以驱动螺旋输送轴进行转动，从而可以将储料箱内的种子进行输送。

进一步地，所述第二转轴与固定卡合箱之间连接有轴承，便于支撑第二转轴。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明通过棉花种植机上相应机构的设置，可以大幅提高棉花种植机的整体化水平，使得棉花的覆土种植定位工作集于一体，大幅提高了棉花种植机种植时的工作效率，使得棉花种植机可以适用于不同面积的土地种植，扩大了棉花种植机的种植范围，便于使用者进行使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中棉花机械化覆土定苗一体机的立体图；

图2为本发明一实施例中棉花机械化覆土定苗一体机的另一角度立体图；

图3为本发明一实施例中棉花机械化覆土定苗一体机的部分剖面图；

图4为本发明一实施例中翻土机构的立体图；

图5为本发明一实施例中可调式开垦种植一体机构的立体图；

图6为本发明一实施例中可调式开垦种植一体机构的俯视图；

图7为本发明一实施例中可调式开垦种植一体机构的部分剖面图；

图8为本发明一实施例中图7中A处结构示意图。

图中：1.支架、101.控制箱、102.第一电动机、103.主动皮带轮、104.连接拉手、2.引导机构、3.翻土机构、301.第一连接座、302.第一转轴、303.旋耕刀、304.从动皮带轮轴、305.从动皮带轮、306.皮带、4.可调式开垦种植一体机构、401.种植箱、402.伸缩件、403.输送筒、404.固定卡合箱、405.螺旋输送轴、406.隔板、407.第一齿轮、408.分料管、409.电磁阀、410.万向球卡柱、411.连接卡合件、412.分土板、413.出料口、414.引导板、5.覆土压平机构、501.第二连接座、502.压平辊、6.储料机构、601.储料箱、602.上盖、603.加料盖板、604.第二电动机、605.第二转轴、606.第二齿轮、607.轴承。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本发明公开了棉花机械化覆土定苗一体机，参图1-图8所示，包括支架1、安装于支架1上的引导机构2、用于翻土的翻土机构3、用于开垦种植的可调式开垦种植一体机构4、用于覆土压平的覆土压平机构5和用于储料的储料机构6。

参图1-图2所示，支架1上安装有控制箱101、第一电动机102和连接拉手104，控制箱101与第一电动机102电性连接，使用者可在控制箱101内编入相应的逻辑语言，使用者可通过控制箱101内的逻辑语言来控制第一电动机102的运转状态，连接拉手104用于将支架1与动力机构进行相连，例如：拖拉机，通过拖拉机拉动支架1进行移动，避免使用者直接拉动支架1的可能性，大大减轻了使用者的工作负担，同时也可以提高种植工作的效率，第一电动机102上转动连接有主动皮带轮103，主动皮带轮103用于驱动第一转轴302的转动。

参图1-图4所示，支架1上安装有引导机构2、翻土机构3，引导机构2用于引导支架1的运动，包括支架1的转向，从而方便使用者进行开垦工作，翻土机构3用于翻土工作，方便后续的棉花种子种植，翻土机构3包括一对第一连接座301，一对第一连接座301之间连接有第一转轴302，第一转轴302上连接有多个均匀分布的旋耕刀303，通过旋耕刀303的旋转，可以对土地进行翻土工作，从而方便可调式开垦种植一体机构4进行开垦种植，便于提高棉花种植的效率，第一转轴302的一侧连接有从动皮带轮轴304，从动皮带轮轴304上固定连接有从动皮带轮305，方便通过主动皮带轮103和皮带306带动从动皮带轮305进行转动，从而可以带动第一转轴302进行转动，便于对土地进行翻土工作，主动皮带轮103与从动皮带轮305之间连接有皮带306，通过皮带306的设置，便于通过主动皮带轮103的转动带动从动皮带轮305的转动，从而可以带动第一转轴302上的旋耕刀303进行翻土工作，以便更好地种植棉花。

参图1-图8所示，支架1上安装有可调式开垦种植一体机构4，可调式开垦种植一体机构4用于开垦土地同时可以种植棉花，使得开垦与种植一体化，大幅减小了设备的占用空间，可调式开垦种植一体机构4包括一对种植箱401，用于开垦棉花种植沟槽，方便棉花的种植工作，种植箱401与支架1之间连接有伸缩件402，伸缩件402上安装有锁紧螺钉，通过伸缩件402的设置，方便使用者调节种植箱401的上下高度，从而可以调节棉花的种植深度，避免棉花因种植太深或者太浅而造成棉花的生长不良，进而可以保证棉花的正常生产，一对种植箱401相对的一面上均连接有输送筒403，用于存储螺旋输送轴405，从而可以保证棉花种子的输送工作，输送筒403上套设有固定卡合箱404，用于安装第一齿轮407和第二齿轮606，实现第一齿轮407和第二齿轮606的相互卡合，从而可以保证螺旋输送轴405的正常使用，固定卡合箱404内部中空设置，输送筒403内设有单向输送播种机构，用于单向输送棉花种子，便于棉花种子的种植工作，单向输送播种机构包括螺旋输送轴405，用于单向输送棉花种子，从而便于保证棉花的种植密度，避免因棉花密度过大或过小，造成棉花生长不良的情况出现，螺旋输送轴405位于固定卡合箱404内的一端上连接有第一齿轮407，通过第二电动机604的运转带动第一齿轮407进行转动，从而可以驱动螺旋输送轴405进行转动，用于输送棉花种子，从而便于进行棉花种植。

参图7-图8所示，固定卡合箱404内安装有分料管408，分料管408与储料箱601之间连接有连接管，用于输送储料箱601内的棉花种子，将棉花种子输送至输送筒403内，利用螺旋输送轴405的转动，进行棉花种子的种植，分料管408上安装有电磁阀409，电磁阀409与控制箱101电性连接，电磁阀409可以有频率的打开和关闭，电磁阀409的打开频率为2次/秒，用于保证棉花的种植密度，避免棉花种子太密的情况出现。

参图5-图7所示，一对种植箱401相远离的一面上固定连接有万向球卡柱410，用于卡合连接分土板412，万向球卡柱410的一侧设有分土板412，分土板412用于将种植箱401开垦的泥土重新覆盖到原来的位置，使得开垦的沟壑内填满泥土，用于将沟壑内的棉花种植进行覆盖，避免棉花种子外漏，从而可以保证棉花种子的正常生长，分土板412上固定连接有与万向球卡柱410相匹配的连接卡合件411，连接卡合件411与万向球卡柱410卡合连接，便于使用者可以调节分土板412的位置，若泥土较为湿润，分土板412与种植箱401之间的夹角可以调大，便于泥土粘连分土板412；若泥土较为干燥，杂质较少，可将分土板412与种植箱401之间的夹角调小，方便泥土的快速覆盖，便于保证棉花的正常种植工作，连接卡合件411上设有锁止螺钉，用于限位分土板412的转动，避免分土板412在使用过程中出现晃动的情况，保证分土板412的正常使用，便于进行泥土覆盖种植箱401开的种植艮。

其中，种植箱401上开凿有与单向输送播种机构相匹配的出料口413，便于通过螺旋输送轴405输送的棉花种子落入到种植箱401开垦的沟壑中，保证棉花的种植工作，输送筒403位于固定卡合箱404内的一端上固定连接有隔板406，用于支撑螺旋输送轴405，避免螺旋输送轴405在使用过程中出现晃动的情况，同时也利于保护固定卡合箱404内的第一齿轮407和第二齿轮606，避免杂质进入到固定卡合箱404，造成第一齿轮407和第二齿轮606的损坏，种植箱401的下底面上固定连接有引导板414，用于引导种植箱401的开垦。

参图1-图3所示，支架1上安装有覆土压平机构5，覆土压平机构5设于可调式开垦种植一体机构4远离翻土机构3的一侧，覆土压平机构5用于对覆盖沟壑的泥土进行压平工作，保证棉花种子的安全，覆土压平机构5包括一对第二连接座501，一对第二连接座501均与支架1固定连接，用于安装压平辊502，一对第二连接座501相对的一面上转动连接有压平辊502，压平辊502可以对种植好的棉花种子进行压平工作，避免出现棉花种子外漏的情况，压平辊502的高度低于引导机构2的高度，压平辊502与泥土之间存在有一定的高度差，避免出现硬性挤压，避免覆盖沟壑的泥土被压的太实，从而可以为棉花种子留存一定的透气缝隙。

参图1-图8所示，支架1远离可调式开垦种植一体机构4的一面上安装有储料机构6，储料机构6用于存储棉花种子，储料机构6包括储料箱601，用于存储棉花种子，方便使用者进行种植工作，储料箱601与支架1固定连接，储料箱601上连接有上盖602，用于保护储料箱601内的棉花种子，上盖602上铰链有加料盖板603，使用者可通过加料盖板603对储料箱601内的棉花种子进行补充，从而可以保证种植的效率，上盖602上安装有第二电动机604，第二电动机604与控制箱101电性连接，用于驱动螺旋输送轴405的转动，第二电动机604靠近上盖602的一面上转动连接有第二转轴605，第二转轴605的外侧设有保护套，避免第二转轴605损伤棉花种子，第二转轴605用于驱动螺旋输送轴405的转动，第二转轴605贯通储料箱601、支架1和固定卡合箱404设置，储料箱601、支架1和固定卡合箱404上开凿有与第二转轴605相匹配的通孔，通孔的直径远大于第二转轴605的直径，方便棉花种子从通孔中落入到连接管内，第二转轴605位于固定卡合箱404内的一端上固定连接有一对第二齿轮606，一对第二齿轮606与第一齿轮407相啮合，通过第二齿轮606与第一齿轮407相啮合，当第二齿轮606转动时，可以驱动螺旋输送轴405进行转动，从而可以将储料箱601内的种子进行输送，第二转轴605与固定卡合箱404之间连接有轴承607，便于支撑第二转轴605。

具体使用时，使用者通过连接拉手104将支架1与动力机构相连，通过加料盖板603对储料箱601进行存储棉花种子，根据棉花种子的种植深浅需要，通过伸缩件402调节种植箱401的上下高度，以保证棉花种子的正常生长；使用者驾驶动力机构，动力机构可以带动支架1进行运动，运动的过程中，通过控制箱101打开第一电动机102的开关，控制箱101带动主动皮带轮103进行转动，主动皮带轮103通过皮带306带动从动皮带轮305进行转动，从而可以带动第一转轴302进行转动，第一转轴302转动时，可以对泥土进行开垦工作，以便可调式开垦种植一体机构4更好的进行棉花种子的种植工作，种植箱401可以将开垦的土地开凿沟壑，控制箱101控制第二电动机604转动，第二电动机604带动第二转轴605进行转动，第二转轴605可以带动第一齿轮407进行旋转，从而可以带动螺旋输送轴405进行旋转，当需要种植种子时，控制箱101控制电磁阀409打开，储料箱601内的种植，通过连接管进入到分料管408内，通过电磁阀409的释放，使得棉花种子进入到输送筒403内，利用螺旋输送轴405的旋转输送，输送到出料口413处，从而进入到沟壑内，完成棉花的种植工作，电磁阀409的释放频率可以通过控制箱101进行调节，电磁阀409释放棉花种子的数量也可以通过控制箱101进行调节，从而实现棉花种子种植的智能化；被开垦的泥土经过种植箱401侧壁上安装的分土板412进行引导，重新回到沟壑内，对沟壑内的棉花种子进行泥土覆盖，避免棉花种子出现外漏的现象，覆盖的泥土经过压平辊502的压实，避免覆盖的泥土被雨水冲刷时脱离，从而可以保证棉花种子的正常生长。

由以上技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

本发明通过棉花种植机上相应机构的设置，可以大幅提高棉花种植机的整体化水平，使得棉花的覆土种植定位工作集于一体，大幅提高了棉花种植机种植时的工作效率，使得棉花种植机可以适用于不同面积的土地种植，扩大了棉花种植机的种植范围，便于使用者进行使用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.棉花机械化覆土定苗一体机，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上安装有引导机构(2)、翻土机构(3)、可调式开垦种植一体机构(4)和覆土压平机构(5)，所述翻土机构(3)包括一对第一连接座(301)，一对所述第一连接座(301)之间连接有第一转轴(302)，所述第一转轴(302)上连接有多个均匀分布的旋耕刀(303)，所述第一转轴(302)的一侧连接有从动皮带轮轴(304)，所述从动皮带轮轴(304)上固定连接有从动皮带轮(305)；

所述可调式开垦种植一体机构(4)包括一对种植箱(401)，所述种植箱(401)与支架(1)之间连接有伸缩件(402)，一对所述种植箱(401)相对的一面上均连接有输送筒(403)，所述输送筒(403)上套设有固定卡合箱(404)，所述固定卡合箱(404)内部中空设置，所述输送筒(403)内设有单向输送播种机构，所述种植箱(401)上开凿有与单向输送播种机构相匹配的出料口(413)。

2.根据权利要求1所述的棉花机械化覆土定苗一体机，其特征在于，所述支架(1)上安装有控制箱(101)、第一电动机(102)和连接拉手(104)，所述第一电动机(102)上转动连接有主动皮带轮(103)。

3.根据权利要求2所述的棉花机械化覆土定苗一体机，其特征在于，所述主动皮带轮(103)与从动皮带轮(305)之间连接有皮带(306)。

4.根据权利要求1所述的棉花机械化覆土定苗一体机，其特征在于，所述输送筒(403)位于固定卡合箱(404)内的一端上固定连接有隔板(406)。

5.根据权利要求1所述的棉花机械化覆土定苗一体机，其特征在于，所述单向输送播种机构包括螺旋输送轴(405)，所述螺旋输送轴(405)位于固定卡合箱(404)内的一端上连接有第一齿轮(407)。

6.根据权利要求1所述的棉花机械化覆土定苗一体机，其特征在于，所述固定卡合箱(404)内安装有分料管(408)，所述分料管(408)上安装有电磁阀(409)。

7.根据权利要求1所述的棉花机械化覆土定苗一体机，其特征在于，所述覆土压平机构(5)包括一对第二连接座(501)，一对所述第二连接座(501)均与支架(1)固定连接，一对所述第二连接座(501)相对的一面上转动连接有压平辊(502)。

8.根据权利要求1所述的棉花机械化覆土定苗一体机，其特征在于，所述储料机构(6)包括储料箱(601)，所述储料箱(601)与支架(1)固定连接，所述储料箱(601)上连接有上盖(602)，所述上盖(602)上铰链有加料盖板(603)，所述上盖(602)上安装有第二电动机(604)，所述第二电动机(604)靠近上盖(602)的一面上转动连接有第二转轴(605)，所述第二转轴(605)贯通储料箱(601)、支架(1)和固定卡合箱(404)设置。

9.根据权利要求8所述的棉花机械化覆土定苗一体机，其特征在于，所述第二转轴(605)位于固定卡合箱(404)内的一端上固定连接有一对第二齿轮(606)，一对所述第二齿轮(606)与第一齿轮(407)相啮合。

10.根据权利要求8所述的棉花机械化覆土定苗一体机，其特征在于，所述第二转轴(605)与固定卡合箱(404)之间连接有轴承(607)。

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