CN205812730U - 自动装土车的土壤挖掘输送装置 - Google Patents

Abstract

自动装土车的土壤挖掘输送装置，包括四轮拖拉机，四轮拖拉机前端底部设有挖掘铲，挖掘铲后方设有土壤螺旋汇集机构，四轮拖拉机左侧或右侧设有安装架，安装架上设有土壤输送机构，土壤螺旋汇集机构的一端与土壤输送机构的前端连接，四轮拖拉机的动力输出轴传动连接主动皮带轮。本实用新型采用四轮拖拉机作为动力，在箱体内机械化装入土壤并均匀施入底肥，并在田间管理的灌溉作业实现节约用水的灌溉方式，提高了山药的种植效率，并大大降低了劳动强度，并且箱体可以重复使用，降低了种植成本。

Description

自动装土车的土壤挖掘输送装置

技术领域

本实用新型属于作物机械化种植技术领域，尤其涉及自动装土车的土壤挖掘输送装置。

背景技术

山药又名薯蓣和长芋，属薯蓣科，以其肥大的块根或圆柱状根供食用。块根中含有

蛋白质1.5%，碳水化合物14.4%，并含有多种维生素和胆碱等，营养价值较高。

传统种植山药时需要挖沟，费工费时，收获时仍然需要深挖到山药全部露出来才能取出山药，工作量非常大，劳动强度高，并且极易损伤块茎，特别是大规模机械化种植难度较大，导致种植成本高。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种劳动强度小、自动化程度高、种植效率高、专门适用于大规模种植作业的自动装土车的土壤挖掘输送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：自动装土车的土壤挖掘输送装置，包括四轮拖拉机，四轮拖拉机前端底部设有挖掘铲，挖掘铲后方设有土壤螺旋汇集机构，四轮拖拉机左侧或右侧设有安装架，安装架上设有土壤输送机构，土壤螺旋汇集机构的一端与土壤输送机构的前端连接，四轮拖拉机的动力输出轴传动连接主动皮带轮；

土壤输送机构包括由前到后依次布置的第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮和第四皮带轮，主动皮带轮分别与第二皮带轮和第三皮带轮的中心轴传动连接，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过前输送皮带传动连接，第三皮带轮和第四皮带轮之间通过后输送皮带传动连接，前输送皮带上设有前刮板，前刮板沿左右水平方向设置，前刮板沿前输送皮带的长度方向均匀设有若干个，后输送皮带上设有后刮板，后刮板沿左右水平方向设置，后刮板沿后输送皮带的长度方向均匀设有若干个，第二皮带轮位于第三皮带轮的前侧上方，前输送皮带后端与后输送皮带前端之间设有过渡板，安装架上设有位于前输送皮带左右两侧的前挡板、位于过渡板两侧的中挡板和位于后输送皮带左右两侧的后挡板。

土壤螺旋汇集机构包括水平设置的转轴和圆筒体，转轴同轴线设在圆筒体内，转轴一端与第一皮带轮的同轴线传动连接，转轴另一端通过轴承转动设在四轮拖拉机上，圆筒体一端封堵，圆筒体另一端穿过前挡板与前输送皮带前端上部连通，圆筒体前侧沿左右水平方向开设有进料口，圆筒体上的进料口下边沿与挖掘铲后部边沿固定连接并保持齐平，转轴上沿轴线方向设有螺旋输送叶片。

采用上述技术方案，自动装土车还包括以下技术特征：四轮拖拉机的后部设有位于土壤输送机构后端下方的碎土机构和位于碎土机构上方的加肥机构。

碎土机构包括设在四轮拖拉机后部的液压马达和位于后输送皮带后端下方的进料斗，进料斗下端水平设有破碎固定筒，破碎固定筒底部倾斜设有下料管，破碎固定筒内同轴线设有辊筒，辊筒的主轴的一端伸出破碎固定筒并与液压马达传动连接，辊筒圆周表面与破碎固定筒内壁之间形成破碎腔，辊筒圆周表面设有位于破碎腔内的破碎结构；

破碎结构包括沿辊筒轴线间隔设置的第一破碎组和第二破碎组；第一破碎组包括沿辊筒圆周方向均匀设置的第一破碎体；第一破碎体包括第一固定座和安装座，第一固定座与安装座呈一体结构，第一固定座固定连接在辊筒的外壁上，安装座呈圆柱形结构，安装座内沿轴向开设有阶梯孔，阶梯孔内螺纹连接有内六角螺栓，内六角螺栓的螺纹端沿轴向伸出安装座并螺纹连接有破碎头，破碎头外表面涂覆有金刚石耐磨层；第二破碎组包括沿辊筒圆周方向均匀设置的第二破碎体；第二破碎体包括第二固定座，第二固定座固定连接在辊筒的外壁上，第二固定座内开设有安装槽，安装槽内通过销轴铰接有破碎叶片，破碎叶片的侧边设置为刀刃结构，相邻两个第二固定座之间的间距大于破碎叶片的长度，破碎叶片所在的平面垂直于辊筒的中心线；

破碎头靠近内六角螺栓的一端呈圆柱形结构并开设有盲孔，内六角螺栓的螺纹端螺纹连接在盲孔内，破碎头远离内六角螺栓的一端呈锥形结构，锥形结构的尖端沿轴向设有与破碎头呈一体结构的破碎凸柱，安装座、破碎头和破碎凸柱具有同一条中心线，安装座的中心线与第一固定座在辊筒外圆处的切线的夹角为锐角。

加肥机构包括设在四轮拖拉机后侧的肥料斗，肥料斗底部连接有加肥管，加肥管下端伸入到进料斗内上部，加肥管内水平转动有转筒，转筒圆周表面与加肥管内壁之间形成下料通道，转筒外圆周表面设有位于下料通道内的拨料齿，转筒一端与第四皮带轮带传动连接。

操控自动装土车操进行山药模块化种植的方法，包括以下步骤：

（1）、选种育苗；

（2）、平整土地：使用旋耕机将土壤打碎、整平；

（3）、在平整后的土地上设置均平行的若干条种植带，在每条种植带内均设置灌溉装置；

（4）、操控自动装土车（本实用新型）把土地上的土壤和底肥混合后装入到种植带；

（5）、将培育好的山药种苗按照一定株距移栽到种植带内，同时使用灌溉装置对山药种苗进行一次均匀灌溉作业；

（6）、田间管理：包括拔出多余的茎枝、侧枝，仅留一条主茎，当主茎高度长到20-25cm 时设立支架；根据墒情进行灌溉作业；进行除草、施肥作业；

（7）、山药收获：先清除支架和茎蔓，打开种植带，种植带内土壤自然落到地面，取出山药。

每条种植带均包括前后依次连接的若干个呈长方体形状的箱体，箱体顶部敞口，箱体左侧和右侧均设有箱门，箱体底部设有漏水网，箱体的前侧和后侧均前后对应开设有一个穿孔；

灌溉装置包括沿前后方向水平设置的主水管，主水管右前向后依次穿过每个箱体上的两个穿孔，主水管的前端设有位于最前侧一个箱体前方的管接头，主水管的后端封堵，主水管上部沿垂直方向设有支水管，每个箱体内至少设有两根支水管，支水管沿主水管的长度方向均匀设置，支水管下端与主水管连通，支水管上端设有堵板，支水管上端延伸到箱体上部，支水管上部均匀设有透水孔，支水管内部下端口处设有支撑滤网，支水管内填充有位于支撑滤网上的透水海绵。

上述步骤（4）具体为：肥料斗内盛装有底肥，开动四轮拖拉机在沿箱体的长度方向移动，下料管下端位于箱体正上方，挖掘铲将田地表面的土壤挖起，随着四轮拖拉机的行进，土壤被推入到圆筒体内，主动皮带轮驱动第二皮带轮和第三皮带轮转动，第二皮带轮通过前输送皮带带动第一皮带轮转动，第三皮带轮通过后输送皮带带动第二皮带轮转动，第一皮带轮带动转轴和螺旋输送叶片旋转，将土壤水平送入到前输送皮带上，前输送皮带上的前刮板带动土壤向后移动，经过渡板落到后输送皮带上，再经后输送皮带上的后刮板将土壤继续向后输送，最后经后输送皮带后端落到料斗内，液压马达驱动辊筒转动，辊筒上的破碎结构将大块土壤打碎后通过下料管落到箱体内，与此同时，第四皮带轮带动转筒，转筒上的拨料齿均匀地将肥料斗内的底肥向下通过加肥管落到料斗内，在碎土过程中，底肥也随着加进去，混合更加均匀；按照上述过程，随着四轮拖拉机的行进，将田地当中的土壤自动加到箱体内；当对一条种植带的箱体加满土壤后，再掉头对其他种植带进行装土加肥作业。

步骤（5）和步骤（6）中的灌溉作业具体为：将进水管与管接头连接，开启高压水泵，清水经进水管流入到主水管，高压水由支撑滤网向上流入到透水海绵内，透水海绵吸附的水通过透水孔向外渗到箱体内的土壤内，这样就可对箱体内的土壤进行均匀灌溉作业。

步骤（7）中打开种植带的过程具体为：打开箱体左右两侧的箱门，箱体内的土壤已经基本没有水分，土壤就会自然落到田地上；若土壤不能自己落下，就使用铲刀将土壤铲除，山药裸露出来后取出。

本实用新型中的前挡板、中挡板和后挡板起到避免土壤在向后输送过程中落到地面的作业。支水管上端伸到箱体内上部，透水孔均匀设在支水管上部，这样流出透水孔的水可靠重力向下将箱体下部的土壤灌溉均匀通透。透水海绵将透水孔封堵，避免土壤进入到支水管内堵塞水流。当灌溉的水量较大，或者遇到雨水较多时，箱体底部的漏水网可将多余的水下漏田地中，为山药提供良好的生长环境。第一破碎体的破碎头采用内六角螺栓安装在安装座上，结构紧凑，强度高，并采用销轴穿设，避免破碎头与内六角螺栓相对转动使得破碎头脱落，内六角螺栓上设有弹性垫圈，避免内六角螺栓发生松动，使得工作更加稳固；第一破碎体内的破碎头与安装座为可拆卸连接，第二破碎体内破碎叶片与第二固定座之间也为可拆卸连接，便于安装和拆卸，当破碎头和破碎叶片磨损后便于拆卸维修或更换。

综上所述，山药模块化种植方法采用的箱体作为模块化种植作业的基体，使用四轮拖拉机作为机械动力，在箱体内机械化装入土壤并均匀施入底肥，并在田间管理的灌溉作业实现节约用水的灌溉方式，提高了山药的种植效率，并大大降低了劳动强度，并且箱体可以重复使用，降低了种植成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中加肥机构的放大图；

图4是图1中碎土机构的侧视放大图；

图5是图4中辊筒和碎土结构的结构示意图；

图6是图5中第一破碎体的结构示意图；

图7是种植带和种植带内的灌溉装置的结构示意图；

图8是图7中灌溉装置的放大图。

具体实施方式

如图1-图8所示，自动装土车，包括四轮拖拉机11，四轮拖拉机11前端底部设有挖掘铲12，挖掘铲12后方设有土壤螺旋汇集机构，四轮拖拉机11左侧或右侧设有安装架13，安装架13上设有土壤输送机构，土壤螺旋汇集机构的一端与土壤输送机构的前端连接，四轮拖拉机11的后部设有位于土壤输送机构后端下方的碎土机构50和位于碎土机构50上方的加肥机构51。

四轮拖拉机11的动力输出轴传动连接主动皮带轮14，土壤输送机构包括由前到后依次布置的第一皮带轮15、第二皮带轮16、第三皮带轮17和第四皮带轮18，主动皮带轮14分别与第二皮带轮16和第三皮带轮17的中心轴传动连接，第一皮带轮15和第二皮带轮16之间通过前输送皮带19传动连接，第三皮带轮17和第四皮带轮18之间通过后输送皮带20传动连接，前输送皮带19上设有前刮板21，前刮板21沿左右水平方向设置，前刮板21沿前输送皮带19的长度方向均匀设有若干个，后输送皮带20上设有后刮板22，后刮板22沿左右水平方向设置，后刮板22沿后输送皮带20的长度方向均匀设有若干个，第二皮带轮16位于第三皮带轮17的前侧上方，前输送皮带19后端与后输送皮带20前端之间设有过渡板23，安装架13上设有位于前输送皮带19左右两侧的前挡板24、位于过渡板23两侧的中挡板25和位于后输送皮带20左右两侧的后挡板26。

土壤螺旋汇集机构包括水平设置的转轴27和圆筒体38，转轴27同轴线设在圆筒体38内，转轴27一端与第一皮带轮15的同轴线传动连接，转轴27另一端通过轴承转动设在四轮拖拉机11上，圆筒体38一端封堵，圆筒体38另一端穿过前挡板24与前输送皮带19前端上部连通，圆筒体38前侧沿左右水平方向开设有进料口，圆筒体38上的进料口下边沿与挖掘铲12后部边沿固定连接并保持齐平，转轴27上沿轴线方向设有螺旋输送叶片39。

碎土机构50包括设在四轮拖拉机11后部的液压马达40和位于后输送皮带20后端下方的进料斗41，进料斗41下端水平设有破碎固定筒42，破碎固定筒42底部倾斜设有下料管43，破碎固定筒42内同轴线设有辊筒28，辊筒28的主轴的一端伸出破碎固定筒42并与液压马达40传动连接，辊筒28圆周表面与破碎固定筒42内壁之间形成破碎腔，辊筒28圆周表面设有位于破碎腔内的破碎结构48。

破碎结构48包括沿辊筒28轴线间隔设置的第一破碎组和第二破碎组；第一破碎组包括沿辊筒28圆周方向均匀设置的第一破碎体39；第一破碎体39包括第一固定座29和安装座30，第一固定座29与安装座30呈一体结构，第一固定座29固定连接在辊筒28的外壁上，安装座30呈圆柱形结构，安装座30内沿轴向开设有阶梯孔，阶梯孔内螺纹连接有内六角螺栓31，内六角螺栓31的螺纹端沿轴向伸出安装座30并螺纹连接有破碎头36，破碎头36外表面涂覆有金刚石耐磨层32；第二破碎组包括沿辊筒28圆周方向均匀设置的第二破碎体；第二破碎体包括第二固定座33，第二固定座33固定连接在辊筒28的外壁上，第二固定座33内开设有安装槽34，安装槽34内通过销轴40铰接有破碎叶片35，破碎叶片35的侧边设置为刀刃结构，相邻两个第二固定座33之间的间距大于破碎叶片35的长度，破碎叶片35所在的平面垂直于辊筒28的中心线。

破碎头36靠近内六角螺栓31的一端呈圆柱形结构并开设有盲孔，内六角螺栓31的螺纹端螺纹连接在盲孔内，破碎头36远离内六角螺栓31的一端呈锥形结构，锥形结构的尖端沿轴向设有与破碎头36呈一体结构的破碎凸柱37，安装座30、破碎头36和破碎凸柱37具有同一条中心线，安装座30的中心线与第一固定座29在辊筒28外圆处的切线的夹角为锐角。

加肥机构51包括设在四轮拖拉机11后侧的肥料斗44，肥料斗44底部连接有加肥管45，加肥管45下端伸入到进料斗41内上部，加肥管45内水平转动有转筒46，转筒46圆周表面与加肥管45内壁之间形成下料通道，转筒46外圆周表面设有位于下料通道内的拨料齿47，转筒46一端与第四皮带轮18带传动连接。

操控使用本实用新型进行山药模块化种植的方法，包括以下步骤：

（1）、选种育苗；

（2）、平整土地：使用旋耕机将土壤打碎、整平；

（3）、在平整后的土地上设置均平行的若干条种植带，在每条种植带内均设置灌溉装置；

（4）、操控自动装土车把土地上的土壤和底肥混合后装入到种植带；

（5）、将培育好的山药种苗按照一定株距移栽到种植带内，同时使用灌溉装置对山药种苗进行一次均匀灌溉作业；

（6）、田间管理：包括拔出多余的茎枝、侧枝，仅留一条主茎，当主茎高度长到20-25cm 时设立支架；根据墒情进行灌溉作业；进行除草、施肥作业；

（7）、山药收获：先清除支架和茎蔓，打开种植带，种植带内土壤自然落到地面，取出山药。

每条种植带均包括前后依次连接的若干个呈长方体形状的箱体1，箱体1顶部敞口，箱体1左侧和右侧均设有箱门2，箱体1底部设有漏水网3，箱体1的前侧和后侧均前后对应开设有一个穿孔。

灌溉装置包括沿前后方向水平设置的主水管4，主水管4右前向后依次穿过每个箱体1上的两个穿孔，主水管4的前端设有位于最前侧一个箱体1前方的管接头5，主水管4的后端封堵，主水管4上部沿垂直方向设有支水管6，每个箱体1内至少设有两根支水管6，支水管6沿主水管4的长度方向均匀设置，支水管6下端与主水管4连通，支水管6上端设有堵板7，支水管6上端延伸到箱体1上部，支水管6上部均匀设有透水孔8，支水管6内部下端口处设有支撑滤网9，支水管6内填充有位于支撑滤网9上的透水海绵10。

步骤（4）具体为：肥料斗44内盛装有底肥，开动四轮拖拉机11在沿箱体1的长度方向移动，下料管43下端位于箱体1正上方，挖掘铲12将田地表面的土壤挖起，随着四轮拖拉机11的行进，土壤被推入到圆筒体38内，主动皮带轮14驱动第二皮带轮16和第三皮带轮17转动，第二皮带轮16通过前输送皮带19带动第一皮带轮15转动，第三皮带轮17通过后输送皮带20带动第二皮带轮16转动，第一皮带轮15带动转轴27和螺旋输送叶片39旋转，将土壤水平送入到前输送皮带19上，前输送皮带19上的前刮板21带动土壤向后移动，经过渡板23落到后输送皮带20上，再经后输送皮带20上的后刮板22将土壤继续向后输送，最后经后输送皮带20后端落到料斗内，液压马达40驱动辊筒28转动，辊筒28上的破碎结构48将大块土壤打碎后通过下料管43落到箱体1内，与此同时，第四皮带轮18带动转筒46，转筒46上的拨料齿47均匀地将肥料斗44内的底肥向下通过加肥管45落到料斗内，在碎土过程中，底肥也随着加进去，混合更加均匀；按照上述过程，随着四轮拖拉机11的行进，将田地当中的土壤自动加到箱体1内；当对一条种植带的箱体1加满土壤后，再掉头对其他种植带进行装土加肥作业。

步骤（5）和步骤（6）中的灌溉作业具体为：将进水管与管接头5连接，开启高压水泵，清水经进水管流入到主水管4，高压水由支撑滤网9向上流入到透水海绵10内，透水海绵10吸附的水通过透水孔8向外渗到箱体1内的土壤内，这样就可对箱体1内的土壤进行均匀灌溉作业。

步骤（7）中打开种植带的过程具体为：打开箱体左右两侧的箱门2，箱体内的土壤已经基本没有水分，土壤就会自然落到田地上；若土壤不能自己落下，就使用铲刀将土壤铲除，山药裸露出来后取出。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (2)

1.自动装土车的土壤挖掘输送装置，其特征在于：包括四轮拖拉机，四轮拖拉机前端底部设有挖掘铲，挖掘铲后方设有土壤螺旋汇集机构，四轮拖拉机左侧或右侧设有安装架，安装架上设有土壤输送机构，土壤螺旋汇集机构的一端与土壤输送机构的前端连接，四轮拖拉机的动力输出轴传动连接主动皮带轮；

土壤输送机构包括由前到后依次布置的第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮和第四皮带轮，主动皮带轮分别与第二皮带轮和第三皮带轮的中心轴传动连接，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过前输送皮带传动连接，第三皮带轮和第四皮带轮之间通过后输送皮带传动连接，前输送皮带上设有前刮板，前刮板沿左右水平方向设置，前刮板沿前输送皮带的长度方向均匀设有若干个，后输送皮带上设有后刮板，后刮板沿左右水平方向设置，后刮板沿后输送皮带的长度方向均匀设有若干个，第二皮带轮位于第三皮带轮的前侧上方，前输送皮带后端与后输送皮带前端之间设有过渡板，安装架上设有位于前输送皮带左右两侧的前挡板、位于过渡板两侧的中挡板和位于后输送皮带左右两侧的后挡板。

2.根据权利要求1所述的自动装土车的土壤挖掘输送装置，其特征在于：土壤螺旋汇集机构包括水平设置的转轴和圆筒体，转轴同轴线设在圆筒体内，转轴一端与第一皮带轮的同轴线传动连接，转轴另一端通过轴承转动设在四轮拖拉机上，圆筒体一端封堵，圆筒体另一端穿过前挡板与前输送皮带前端上部连通，圆筒体前侧沿左右水平方向开设有进料口，圆筒体上的进料口下边沿与挖掘铲后部边沿固定连接并保持齐平，转轴上沿轴线方向设有螺旋输送叶片。