CN112929813B - 一种止轮器管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种止轮器管理系统，属于铁路装备领域，其特征在于，包括：至少一个止轮器，包括至少一个定位标签；以及管理服务器，其中，每个定位标签与至少三个定位基站通信连接，所有定位基站与管理服务器通信连接，定位基站包括距离检测部以及基站通信部，距离检测部获取定位标签与各个定位基站之间的距离，各个定位基站的基站通信部分别将各自对应获取的距离发送给管理侧通信部，位置信息计算部就根据所有距离以及相对应的基站位置信息进行计算得到与止轮器的当前位置相对应的止轮器位置信息，比对判断部判断止轮器位置信息是否在铁轨位置区域信息内，若判断为否，则显示部显示警报画面并在该画面中显示止轮器不在铁轨上的警报信息。

Description

一种止轮器管理系统

技术领域

本发明属于铁路装备领域，具体涉及一种止轮器管理系统。

背景技术

在铁路运输中，在一根或者两根钢轨上放置止轮器，可以使得向前滚动的车轮压上止轮器后便沿钢轨滑行，轮轨之间由滚动摩擦变为滑动摩擦，阻止掣轮前进，起制动作用，可以达到对列车有效防溜、防盗的效果。运输车间止轮器(铁鞋)是铁路防止站内无制动力临时停留车辆发生溜逸或放飏的关键设备，铁鞋如果丢失或被遗忘在铁路线上，或者使用不当，后果将不堪设想。

为防止铁鞋放在铁轨上易丢失的状况，通常采用铁链将铁鞋锁在列车车厢上，但这对造成使用过程中的低效率。另外，在使用过程中，铁鞋应该和车轮贴紧，但在实际工作中，常常会发生铁鞋被人有意或无意的拿走，不在铁轨上，即铁鞋没有放到工作位置的情况发生，或铁鞋被摆歪或收到撞击从而偏离铁轨等状况，这些都会造成列车溜车的隐患，甚至造成因为溜车而导致车辆损坏或者人员伤亡财产受损的状况。

发明内容

为解决上述问题，提供一种止轮器管理系统，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供了一种止轮器管理系统，其特征在于，包括：至少一个止轮器，包括至少一个定位标签；以及管理服务器，其中，每个定位标签与至少三个定位基站通信连接，所有定位基站与管理服务器通信连接，定位基站包括距离检测部以及基站通信部，距离检测部获取定位标签与各个定位基站之间的距离，管理服务器包括画面存储部、显示部、基站位置信息存储部、铁轨位置信息存储部、位置信息计算部、比对判断部以及管理侧通信部，画面存储部存储有警报画面，基站位置信息存储部中存储有多个与各个定位基站相对应的基站位置信息，铁轨位置存储部存储有与铁轨所在的位置区域相对应的铁轨位置区域信息，各个定位基站的基站通信部分别将各自对应获取的距离发送给管理侧通信部，一旦管理侧通信部接收到所有距离，位置信息计算部就根据所有距离以及相对应的基站位置信息进行计算得到与止轮器的当前位置相对应的止轮器位置信息，比对判断部判断止轮器位置信息所对应的位置是否在铁轨位置区域信息所对应的位置区域内，若判断为否，则显示部显示警报画面并在该画面中显示止轮器不在铁轨上的警报信息。

本发明提供的止轮器管理系统，还可以具有这样的特征，其中，止轮器上固定有至少二个定位标签，每个定位标签与至少四个定位基站相通信连接，管理服务器还包括正常相对位置信息存储部以及相对位置信息生成部，位置信息计算部根据所有距离以及相对应的基站位置信息进行分析得到与各个定位标签的当前空间位置相对应的标签绝对位置信息，正常相对位置信息存储部存储有正常相对位置信息，正常相对位置信息为止轮器处于正常摆放状态时该止轮器所对应的各个定位标签的标签绝对位置信息之间的相对位置信息，相对位置信息生成部根据与止轮器相对应的各个定位标签的标签绝对位置信息生成当前相对位置信息，比对判断部判断当前相对位置是否与正常相对位置相符合，若判断为否，则显示部显示警报画面并在该画面中显示止轮器可能倾倒或角度偏移的警报信息。

本发明提供的止轮器管理系统，还可以具有这样的特征，其中，止轮器位置信息为与止轮器的位置相对应的坐标，基站位置信息为与定位基站的位置相对应的坐标，铁轨位置区域信息为与铁轨的位置相对应的坐标区域，当前绝对位置信息为与定位标签的位置相对应的空间坐标。

本发明提供的止轮器管理系统，还可以具有这样的特征，其中，止轮器具有工作时与车辆的车轮相紧贴的挡板踏面，其中一个定位标签为固定在挡板踏面上的踏面定位标签。

本发明提供的止轮器管理系统，还可以具有这样的特征，其中，定位基站还包括信号强度检测部，信号强度检测部持续获取踏面定位标签传输至定位基站的信号强度，管理服务器还包括信号特征生成部以及工作信号特征存储部，画面存储部还存储有工作状态显示画面，工作信号特征存储部中存储有工作信号特征，该工作信号特征为踏面定位标签与车轮相紧贴时的信号强度检测部获取的信号强度的变化，基站通信部将信号强度发送给管理侧通信部，信号特征生成部根据接收到的信号强度的变化生成当前信号特征，比对判断部判断当前信号特征是否与工作信号特征相符合，若判断为是，则显示部就显示工作状态显示画面并在该画面中显示止轮器处于工作中的信息。

本发明提供的止轮器管理系统，还可以具有这样的特征，其中，画面存储部还存储有止轮器状态显示画面，显示部显示止轮器状态显示画面并在该画面中持续显示各个止轮器相对应的止轮器位置信息。

本发明提供的止轮器管理系统，还可以具有这样的特征，其中，管理服务器包括止轮器信息存储部，止轮器信息存储部每间隔固定时间就将当前止轮器位置信息与当前时间进行对应存储。

本发明提供的止轮器管理系统，还可以具有这样的特征，还包括：移动终端通信，与管理服务器通信连接，移动终端包括移动侧画面存储部、移动侧显示部以及移动侧通信部，移动侧画面存储部存储有移动侧警报画面，比对判断部判断止轮器位置信息是否在铁轨位置区域信息内，若判断为否，则管理侧通信部发送一个警报信号以及止轮器位置信息给移动侧通信部，移动侧显示部显示移动侧警报画面并在该画面中显示止轮器不在铁轨上的警报信息以及止轮器坐标。

本发明提供的止轮器管理系统，还可以具有这样的特征，其中，定位基站的距离检测部通过飞行时间法获取定位标签与定位基站之间的定位距离。

发明作用与效果

根据本发明的提供的止轮器管理系统包括至少一个止轮器以及管理服务器，止轮器上固定有至少一个定位标签，定位标签至少与三个定位基站通信连接，各个定位基站能够分别获取与定位标签之间的距离，再发送给管理服务器进行数据处理，与定位基站的位置信息相结合计算得到定位标签的位置信息，再判断该标签位置信息是否落在铁轨区域位置信息之中，若判断为否，则发出警报。即本发明的止轮器管理系统能够实时监控并判断止轮器是否在铁轨上，当止轮器被放置在铁轨上后，若发生被有意或无意取走，或是因为特殊情况如被撞击等情况导致的止轮器偏移轨道，则管理服务器能够获取止轮器上定位标签的当前位置信息并进行警报，使管理人员能够及时发现异常情况并进行处理，避免因为止轮器被取走或是偏移而导致列车的溜车情况发生，也防止进一步造成人员伤亡或是财产损失。

附图说明

图1是本发明实施例的止轮器管理系统的结构框图；

图2是本发明实施例的止轮器的工作状态的示意图；

图3是本发明实施例的定位基站的结构框图；

图4是本发明实施例的管理服务器的结构框图；

图5是本发明实施例的移动终端的结构框图；

图6是本发明实施例的止轮器管理系统的工作流程图；

图7是本发明实施例的止轮器管理系统的工作状态判断的工作流程图。

具体实施方式

以下结合附图以及实施例来说明本发明的具体实施方式。

<实施例>

本实施例提供一种止轮器管理系统，用于对止轮器的当前位置进行监测并当止轮器位置偏移或状态异常时进行警报。

图1是本发明实施例的止轮器管理系统的结构框图。

如图1所示，止轮器管理系统100包括多个止轮器1、四个定位基站2、管理服务器3以及移动终端4。每个止轮器1包括至少两个个定位标签11，其中一个定位标签为踏面定位标签111，每个定位标签11通过通信网络5与四个定位基站2通信连接，每个定位基站2通过通信网络6与管理服务器3通信连接，管理服务器3通过通信网络7与移动终端4通信连接。

本实施例中，多个止轮器1分别为止轮器1a、止轮器1b、……、止轮器1n，定位基站2分别为定位基站2a、定位基站2b、定位基站2c、定位基站2d。各个止轮器1以及各个定位基站2的结构以及工作原理相同，以止轮器1a为例，止轮器1a包括两个定位标签11a，其中一个为一个踏面定位标签111a，两个定位标签11a通过通信网络5a与定位基站2a、定位基站2b、定位基站2c以及定位基站2d通信连接。

本实施例中，通信网络5a、通信网络5b、通信网络5b、通信网络6以及通信网络7均为WIFI。

图2是本发明实施例的止轮器的工作状态的示意图。

如图2所示，止轮器1在工作时摆放在铁轨200上用于与列车的车轮300相紧贴防止车轮300滚动。

止轮器1包括止轮器主体13以及两个定位标签11，两个定位标签11分别为踏面定位标签111以及定位标签112，止轮器13与车轮7相紧贴的倾斜面为止轮器踏面131。本实施例中，定位标签112固定在止轮器主体13的其中一个侧面上，踏面定位标签111固定在止轮器踏面131上且靠近铁轨200设置，止轮器1在工作时，即车轮300在与止轮器主体13相接触时，车轮300能够与踏面定位标签111相接触。

图3是本发明实施例的定位基站的结构框图。

本实施例中，定位基站2分布在铁轨沿线周围。如图3所示，定位基站2包括距离检测部21、信号强度检测部22、基站通信部23以及基站控制部24。

基站通信部23用于定位基站2的各个组成部分之间以及与定位标签11、踏面定位标签12以及管理服务器3之间的数据通信，基站控制部24存储有用于对定位基站2的各个组成部分的工作进行控制的计算机程序。

每个定位基站2的距离检测部21通过飞行时间法检测获取各个定位标签11与该定位基站2之间的距离。本实施例中，距离检测部21获取各个定位标签11与该定位基站2之间的距离。

每个定位基站2的信号强度检测部22获取各个踏面定位标签111传输至各个定位基站2的信号强度。信号强度会因为定位标签11接触到金属物品而减弱，即踏面定位标签111与车轮300相接触时，信号强度会与不接触时发生变化。

基站通信部23将相对应的各个定位基站2获取的与各个定位标签11之间的距离以及与各个踏面定位标签111之间的信号强度对应发送给管理服务器3。

图4是本发明实施例的管理服务器的结构框图。

本实施例中，管理服务器3为中控室的计算机，如图4所示，管理服务器3包括画面存储部31、显示部32、基站位置信息存储部33、铁轨位置信息存储部34、正常相对位置信息存储部35、工作信号特征存储部36、位置信息计算部37、相对位置信息生成部38、信号特征生成部39、比对判断部41、止轮器信息存储部42、管理侧通信部43以及管理侧控制部44。

管理侧通信部43用于管理服务器3的各个组成部分之间以及与定位基站2以及移动终端4之间的数据通信，管理侧控制部44存储有用于对管理服务器3的各个组成部分的工作进行控制的计算机程序。

画面存储部35包括止轮器状态显示画面、工作状态显示画面以及警报画面。

基站位置信息存储部33存储有多个与各个定位基站2的位置相对应的基站位置信息，本实施例中，基站位置信息为空间坐标。

铁轨位置信息存储部34存储有与铁轨200所在的位置区域相对应的铁轨位置区域信息，本实施例中，铁轨位置区域信息为坐标区域。

正常相对位置信息存储部35存储有正常相对位置信息，正常相对位置信息为止轮器1处于正常摆放状态时，即止轮器正常固定在铁轨200上时，每个止轮器1所对应的所有定位标签11，本实施例中，即定位标签112以及踏面定位标签111之间的标签绝对位置信息之间的相对位置信息。

工作信号特征存储部36中存储有工作信号特征，该工作信号特征为止轮器1固定在铁轨上时，踏面定位标签111与车轮300相紧贴时的信号强度检测部22获取的一段时间内的信号强度的变化。

基站通信部23将相对应的各个定位基站2获取的与各个定位标签11之间的距离以及与各个踏面定位标签111之间的信号强度对应发送给管理侧通信部43。

管理服务器3接收到定位基站2发送来的距离后，位置信息计算部37就根据所有距离以及相对应的基站位置信息进行计算得到该标签位置信息作为止轮器位置信息，该止轮器位置信息的误差为厘米级。本实施例中，例如定位基站2a、定位基站2b、定位基站2c以及定位基站2d分别到获取止轮器1a上的定位标签112a的距离，并发送给管理服务器3，位置信息计算部38根据上述四个距离以及相对应的定位基站2a、定位基站2b、定位基站2c以及定位基站2d的基站位置信息计算得到定位标签112a的标签绝对位置信息。本实施例中，标签绝对位置信息为空间坐标。

每个定位标签11，即各个定位标签112以及各个踏面定位标签111分别与至少三个定位基站2相通信连接，以使得管理服务器3获取各个定位标签11的二维坐标。本实施例中，各个定位标签11分别与四个定位基站2相通信连接，以使得管理服务器3获取各个定位标签11的三维坐标，即空间坐标。

相对位置信息生成部38根据每个止轮器1上的所有定位标签11的标签绝对位置信息生成当前相对位置信息，当前相对位置信息表示止轮器1的摆放状态。例如正常摆放状态时，止轮器1c上的定位标签112c与踏面定位标签111c的水平方向的相对位置相同，而当止轮器1c发生倾倒时，则定位标签112c与踏面定位标签111c的水平方向上的相对位置则发生改变。

信号特征生成部39根据管理服务器3接收到的一段时间内的信号强度的变化生成当前信号特征。

显示部32显示止轮器状态显示画面并在该画面中显示所有止轮器1所对应的定位标签2的标签绝对位置信息以及当前信号特征。本实施例中，标签绝对位置信息以在地图上的相应位置表示，相对位置信息以止轮器1的立体图像表示。

比对判断部41判断所有标签绝对位置信息，即止轮器位置信息所对应的位置是否在铁轨区域位置信息所对应的位置区域之内，若判断为否，则显示部32显示警报画面并在该画面中显示用于警报止轮器1位置异常的警报、相对应的止轮器1的编号以及止轮器位置信息。

比对判断部41还判断当前相对位置信息是否与正常相对位置信息相符合，若判断为否，则显示部32显示警报画面并在该画面中显示用于警报止轮器1的摆放状态异常的信息以及当前相对位置信息。

比对判断部41还判断当前信号特征是否与工作信号特征相符合，若判断为是，则显示部32就显示工作状态显示画面并在该画面中显示止轮器1处于工作中的信息。本实施例中，即判断当前信号特征与工作信号特征的相似度是否小于相似度阈值，若判断为是，则显示部就显示工作状态显示画面并在该画面中显示止轮器1处于工作中的信息。

止轮器信息存储部42每间隔固定时间就将所有止轮器1分别对应的当前止轮器位置信息、当前相对位置信息以及当前信号特征与当前时间进行对应存储。本实施例中，每间隔10分钟进行存储，当用户需要查看时可以随时在管理服务器3的显示部32进行调取查看，并可以作为进行数据分析对存储部中数据进行更新。

图5是本发明实施例的移动终端的结构框图。

本实施例中，移动终端4为智能手机。如图4所示，移动终端4包括移动侧画面存储部45、移动侧显示部46、移动侧通信部47以及移动侧控制部48。

移动侧通信部47用于移动终端4的各个组成部分之间以及与管理服务器3之间的数据通信，移动侧控制部48存储有用于对移动终端4的各个组成部分的工作进行控制的计算机程序。

移动侧画面存储部46存储有移动侧警报画面。

比对判断部41判断止轮器距离是否大于距离阈值，若判断为是，则管理侧通信部发送一个警报信号以及止轮器位置信息给移动侧通信部47。

一旦移动侧通信部47接收到警报信号移动侧显示部45显示移动侧警报画面并在该画面中显示止轮器不在铁轨200上的警报信息以及止轮器位置信息。

图6是本发明实施例的止轮器管理系统的工作流程图。

以下结合图6对本实施例的止轮器管理系统100的工作流程进行说明。

步骤S1，工作人员将止轮器1从仓库拿出放置在铁轨200上，并发送止轮器1对应的开启信号令至少四个定位基站2可以接收到止轮器1上的定位标签11的信号，然后进入步骤S2。

本实施例中，以止轮器1a为例，即工作人员将止轮器1a放置在铁轨200上后，在移动终端上选择止轮器1a开始工作的按钮，该移动终端发送开启信号给止轮器1a上的定位标签11a，使得定位基站2a、定位基站2b、定位基站2c、定位基站2d接收到止轮器1a的踏面定位标签111a以及定位标签112a的信号。

步骤S2，各个定位基站2的距离检测部21获取各个定位标签11与该定位基站2之间的距离，然后进入步骤S3；

步骤S3，各个基站通信部23将获取的距离分别发送给管理侧通信部43，然后进入步骤S4；

步骤S4，位置信息计算部37根据每个定位标签11相对应的基站位置信息以及所对应的距离进行计算获得标签绝对位置信息作为止轮器位置信息，然后进入步骤S5；

步骤S5，相对位置信息生成部38根据每个止轮器1上的所有定位标签11的标签绝对位置信息生成当前相对位置信息，然后进入步骤S6；

步骤S6，显示部32显示止轮器状态显示画面并在该画面中显示所有止轮器1的编号以及对应的止轮器位置信息以及当前相对位置信息，然后进入步骤S7以及步骤S9；

步骤S7，比对判断部41判断止轮器坐标是否在铁轨坐标区域内，若判断为是，则回到步骤S2，若判断为否，则进入步骤S8；

步骤S8，显示部32显示警报画面并在该画面中显示用于警报止轮器1位置异常的信息、相对应的止轮器1的编号以及止轮器位置信息，然后进入结束状态；

步骤S9，比对判断部41判断当前相对位置信息是否与正常相对位置信息相符合，若判断为是，则重新进入步骤S2，若判断为否，则进步骤S10；

步骤S10，显示部32显示警报画面并在该画面中显示用于警报止轮器1的摆放状态异常的信息以及当前相对位置信息，然后进入结束状态。

本实施例中，当比对判断部41判断止轮器位置信息不在铁轨区域位置信息内或比对判断部41判断当前相对位置信息是否与正常相对位置信息不符合，管理侧通信部43发送一个警报信号给移动侧通信部47，移动侧显示部显示移动侧警报画面并在该画面中显示止轮器1位置异常的警报、相对应的止轮器1的编号以及止轮器位置信息，或止轮器1的摆放状态异常的信息以及当前相对位置信息。

图7是本发明实施例的止轮器管理系统的工作状态判断的工作流程图。

以下结合图6对本实施例的止轮器管理系统100的工作状态监测功能的工作流程进行说明。

步骤T1，工作人员将止轮器1从仓库拿出放置在铁轨200上，并发送止轮器1对应的开启信号令至少四个定位基站2可以接收到止轮器1上的定位标签11的信号，然后进入步骤T2；

步骤T2，信号强度检测部22获取各个踏面定位标签111传输至各个定位基站2的信号强度，然后进入步骤T3；

步骤T3，各个基站通信部23将获取的信号强度分别发送给管理侧通信部43，然后进入步骤T4；

步骤T4，信号特征生成部39根据管理服务器3接收到的一段时间内的信号强度的变化生成当前信号特征，然后进入步骤T5；

步骤T5，比对判断部41判断当前信号特征是否与工作信号特征相符合，若判断为否，则重新进入步骤T2，若判断为是，则进入步骤T6；

步骤T6，显示部32显示工作状态显示画面并在该画面中显示止轮器1处于工作中的信息，然后进入结束状态。

实施例作用与效果

本实施例提供的止轮器管理系统包括至少一个止轮器以及管理服务器，止轮器上固定有至少一个定位标签，定位标签至少与三个定位基站通信连接，各个定位基站能够分别获取与定位标签之间的距离，再发送给管理服务器进行数据处理，与定位基站的位置信息相结合计算得到定位标签的位置信息，再判断该标签位置信息是否落在铁轨区域位置信息之中，若判断为否，则发出警报。即本实施例的止轮器管理系统能够实时监控并判断止轮器是否在铁轨上，当止轮器被放置在铁轨上后，若发生被有意或无意取走，或是因为特殊情况如被撞击等情况导致的止轮器偏移轨道，则管理服务器能够获取止轮器上定位标签的当前位置信息并进行警报，使管理人员能够及时发现异常情况并进行处理，避免因为止轮器被取走或是偏移而导致列车的溜车情况发生，也防止进一步造成人员伤亡或是财产损失。

进一步，本实施例提供的止轮器管理系统的止轮器上固定有至少二个定位标签，每个定位标签与至少四个定位基站通信连接。四个定位基站能够获取定位标签的空间坐标，而止轮器上的两个定位标签之间的相互位置信息能够体现止轮器的摆放状态。管理服务器能够判断同一止轮器上的定位标签之间的相互位置信息是否与止轮器征程摆放时的相对位置信息相同，若判断为否，即止轮器的摆放状态异常如倾倒或是角度不对，则发出警报。即本实施例的止轮器管理系统还可以判断止轮器是否处于正常摆放状态，进一步避免了止轮器因为倾倒或是角度偏移等状况而导致的不能对列车进行制动作用，保证了止轮器的正常工作。

进一步，本实施例提供的止轮器管理系统的止轮器上的其中一个定位标签固定在工作时与车辆的车轮相紧贴的挡板踏面上。定位基站接收定位标签的信号强度会受到车轮接触的影响，则在止轮器工作时，即踏面定位标签与车辆的车轮相紧贴时，在一段时间内的信号变化具有特征，定位基站能够检测该信号强度并发送给管理服务器，管理服务器能够判断该当前信号特征是否与预先存入系统的工作信号特征相符合，若符合，则判断止轮器的踏面与车轮相接触，即处于工作状态。即本实施例的止轮器管理系统还能够判断止轮器是否处于工作中，方便管理人员进行监管，对不合理的现象进行及时的检查以及处理。

进一步，本实施例提供的止轮器管理系统的管理服务器还能够显示当前止轮器的状态信息，即能够使得管理人员实时监控止轮器状态并及时获得异常信息。

进一步，本实施例提供的止轮器管理系统的管理服务器还包括止轮器信息存储部，止轮器信息存储部每间隔固定时间就将当前止轮器的信息与当前时间进行对应存储，使得该信息能够随时调取查看，也能够进行数据分析对存储部中的数据进行更新，使得该管理系统的数据更为精确。

进一步，本实施例提供的止轮器管理系统还包括移动终端，当止轮器有异常状况发生时，若管理人员不处于管理服务器处时，在移动终端上也能获取警报，使得管理人员能够更为及时地发现异常情况。

进一步，本实施例提供的止轮器管理系统的定位基站通过飞行时间法进行测距，测得的距离能够使得管理服务器对定位标签进行厘米级精确定位。

上述实施例仅用于举例说明本发明的具体实施方式，而本发明不限于上述实施例的描述范围。

上述实施例中，通信网络均为WIFI，在其他实施例中，通信网络也能够为lora、蓝牙、4G等通信网络。

上述实施例中，止轮器上的定位标签的个数为2，在其他实施例中，个数也能够根据实际情况进行调整，当仅需要对止轮器的位置进行监控时，则仅需要一个定位标签，当需要对止轮器进行更为精确的状态判断时，可以相应增加定位标签的个数，其分布也可以根据止轮器的不同形状进行调整。

上述实施例中，每个定位标签与四个定位基站通信连接，四个定位基站可以获取定位标签的空间坐标，而在其他实施例中，定位基站的数量可以进行调整，当仅需要根据二维坐标进行定位标签是否在铁路上的位置判断时，则每个定位标签可以仅与三个定位基站通信连接，当需要对定位标签进行更精确的定位时，则可以与更多的定位基站通信连接。

Claims (6)

1.一种止轮器管理系统，其特征在于，包括：

至少一个止轮器，包括至少二个定位标签；以及

管理服务器，

其中，每个所述定位标签与至少四个定位基站通信连接，所有所述定位基站与管理服务器通信连接，

所述止轮器具有工作时与车辆的车轮相紧贴的挡板踏面，

其中一个所述定位标签为固定在所述挡板踏面上的踏面定位标签，

所述定位基站包括距离检测部以及基站通信部，

所述距离检测部获取所述定位标签与各个所述定位基站之间的距离，

所述管理服务器包括画面存储部、显示部、基站位置信息存储部、铁轨位置信息存储部、位置信息计算部、比对判断部以及管理侧通信部，

所述画面存储部存储有警报画面，

所述基站位置信息存储部中存储有多个与各个所述定位基站相对应的基站位置信息，

所述铁轨位置存储部存储有与铁轨所在的位置区域相对应的铁轨位置区域信息，

各个所述定位基站的所述基站通信部分别将各自对应获取的所述距离发送给所述管理侧通信部，

一旦所述管理侧通信部接收到所有所述距离，所述位置信息计算部就根据所有所述距离以及相对应的所述基站位置信息进行计算得到与所述止轮器的当前位置相对应的止轮器位置信息，

所述比对判断部判断所述止轮器位置信息所对应的位置是否在所述铁轨位置区域信息所对应的位置区域内，若判断为否，则所述显示部显示警报画面并在该画面中显示所述止轮器不在所述铁轨上的警报信息，

所述定位基站还包括信号强度检测部，

所述信号强度检测部持续获取所述踏面定位标签传输至所述定位基站的信号强度，

所述管理服务器还包括信号特征生成部以及工作信号特征存储部，

所述画面存储部还存储有工作状态显示画面，

所述工作信号特征存储部中存储有工作信号特征，该工作信号特征为所述踏面定位标签与所述车轮相紧贴时的所述信号强度检测部获取的所述信号强度的变化，

所述基站通信部将所述信号强度发送给所述管理侧通信部，

所述信号特征生成部根据接收到的所述信号强度的变化生成当前信号特征，

所述比对判断部判断所述当前信号特征是否与所述工作信号特征相符合，若判断为是，则所述显示部就显示所述工作状态显示画面并在该画面中显示所述止轮器处于工作中的信息，

所述管理服务器还包括正常相对位置信息存储部以及相对位置信息生成部，

所述位置信息计算部根据所有所述距离以及相对应的所述基站位置信息进行分析得到与各个所述定位标签的当前空间位置相对应的标签绝对位置信息，

所述正常相对位置信息存储部存储有正常相对位置信息，所述正常相对位置信息为所述止轮器处于正常摆放状态时该止轮器所对应的各个所述定位标签的所述标签绝对位置信息之间的相对位置信息，

所述相对位置信息生成部根据与所述止轮器相对应的各个所述定位标签的所述标签绝对位置信息生成当前相对位置信息，

所述比对判断部判断所述当前相对位置是否与所述正常相对位置相符合，若判断为否，则所述显示部显示所述警报画面并在该画面中显示所述止轮器可能倾倒或角度偏移的警报信息。

2.根据权利要求1所述的止轮器管理系统，其特征在于：

其中，所述止轮器位置信息为与所述止轮器的位置相对应的坐标，

所述基站位置信息为与所述定位基站的位置相对应的坐标，

所述铁轨位置区域信息为与所述铁轨的位置相对应的坐标区域，

所述当前绝对位置信息为与所述定位标签的位置相对应的空间坐标。

3.根据权利要求1所述的止轮器管理系统，其特征在于：

其中，所述画面存储部还存储有止轮器状态显示画面，

所述显示部显示所述止轮器状态显示画面并在该画面中持续显示各个所述止轮器相对应的所述止轮器位置信息。

4.根据权利要求1所述的止轮器管理系统，其特征在于：

其中，所述管理服务器包括止轮器信息存储部，

所述止轮器信息存储部每间隔固定时间就将所述当前止轮器位置信息与当前时间进行对应存储。

5.根据权利要求1所述的止轮器管理系统，其特征在于，还包括：

移动终端通信，与所述管理服务器通信连接，

所述移动终端包括移动侧画面存储部、移动侧显示部以及移动侧通信部，

所述移动侧画面存储部存储有移动侧警报画面，

所述比对判断部判断所述止轮器位置信息是否在所述铁轨位置区域信息内，若判断为否，则所述管理侧通信部发送一个警报信号以及所述止轮器位置信息给所述移动侧通信部，

所述移动侧显示部显示移动侧警报画面并在该画面中显示所述止轮器不在所述铁轨上的警报信息以及所述止轮器坐标。

6.根据权利要求1所述的止轮器管理系统，其特征在于：

其中，所述定位基站的所述距离检测部通过飞行时间法获取所述定位标签与所述定位基站之间的所述距离。

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