CN108001477B - 一种铁鞋远程监控及管理系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铁鞋远程监控及管理系统及其方法，其中所述系统包括智能铁鞋、与智能铁鞋连接的移动终端，以及与移动终端连接的中控管理装置；中控管理装置包括与移动终端无线连接的信息采集组件，以及与信息采集组件连接的监控平台组件；智能铁鞋安装放轨后，信息采集组件获取移动终端的定位信息，并将定位信息发送至监控平台组件。本发明可通过对于智能终端的定位使定位结果更加精确，提高了定位精确度，实现智能铁鞋的信息化管理，确保了防溜相关设备的安全稳定运行，有效的保障了停留机车车辆和其它铁路设备及人员的安全。

Description

一种铁鞋远程监控及管理系统及其方法

技术领域

本发明涉及列车制动安全的技术领域，具体而言，涉及一种铁鞋远程监控及管理系统及其方法。

背景技术

防溜铁鞋（止轮器）是用于防止机车、车辆发生溜车事故的防溜设备，其优点是安全可靠性好、使用方便灵活、造价成本较低廉，是一种技术手段较为成熟的安全防护产品，目前在国内外铁路运输部门普遍采用。铁鞋按照使用方法分为：普通铁鞋和自锁式铁鞋。

目前，我国铁路车站上使用的铁鞋，都是双边制动铁鞋，其构成分为两部分：底部和头部。底部：车轮踏上鞋底后，利用头部将车轮卡住，使鞋与车轮共同滑行而起制动作用。头部分鞋头、挡板两部分。所谓铁鞋制动，就是在一跟或两跟钢轨上放置铁鞋，向前滚动的车轮压上铁鞋后便沿钢轨滑行，轮轨之间由滚动摩擦变为滑动摩擦，阻止掣轮前进，起制动作用。铁鞋适用于各种不同尺寸的轨面使用，当车辆轮对踏上止轮器时，止轮器锁闭装置自动开启，随车辆同步运行，并能平顺通过钢轨接头；当车辆轮对退下止轮器时，止轮器封闭装置将自动锁闭在轨面上，达到有效防溜，最佳防盗的效果。

现有的铁鞋，在铁路的相关工作人员在接到管理人员的指示后，在对于需要进行制动的列车进行制动时，只能通过工作人员手动将铁鞋安装上轨，管理人员并不能远程的判断该铁鞋的安装位置是否正确和安装是否到位，不能远程及时了解具体的安装情况，不能对是否安装完成、是否存在错误放置、操作和管理是否规范等情况进行实时了解，给管理工作带来了很大的不便，为列车安全制动带来了巨大的安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种铁鞋远程监控及管理系统，以解决现有技术中存在的不足。

为解决上述问题，本发明提供一种铁鞋远程监控及管理系统，包括：

智能铁鞋、与所述智能铁鞋连接的移动终端，以及与所述移动终端连接的中控管理装置；

所述中控管理装置包括与所述移动终端无线连接的信息采集组件，以及与所述信息采集组件连接的监控平台组件；

在所述智能铁鞋安装放轨后，所述信息采集组件获取所述移动终端的定位信息，并将所述定位信息发送至所述监控平台组件。

优选地，所述智能铁鞋包括第一处理器，以及均与所述第一处理器连接的位置检测组件、第一定位组件、第一通信连接组件和第一供电管理组件；

所述位置检测组件，用于检测所述智能铁鞋的安装到位情况；

所述第一定位组件，用于对所述智能铁鞋进行定位；

所述第一通信连接组件，用于与所述移动终端和所述中控管理装置的通信连接和数据交互；

所述第一供电管理组件，用于对所述智能铁鞋进行供电管理。

优选地，所述智能铁鞋还包括与所述第一处理器连接的温度预警组件；

所述温度预警组件包括温度传感单元和与所述温度传感单元连接的警报判断单元；

所述警报判断单元，用于在所述温度传感单元获取的当前温度超过预设温度阈值时发出警报。

优选地，所述位置检测组件包括加速度检测单元、倾角检测单元，以及红外测距单元和/或超声波测距单元。

优选地，所述移动终端包括第二处理器，以及均与所述第二处理器连接的第二定位组件、第二通信连接组件、第二供电管理组件和距离判断警报组件；

所述第二定位组件，用于对所述移动终端进行定位；

所述第二通信连接组件，用于与所述智能铁鞋和所述中控管理装置的通信连接和数据交互；

所述第二供电管理组件，用于对所述移动终端进行供电管理；

所述距离判断警报组件，用于在所述移动终端与所述智能铁鞋之间的距离超出预设安全距离时发出警报。

优选地，所述移动终端还包括与所述第二处理器均连接的显示组件和输入组件；

所述输入组件，用于获取输入或扫描的与所述智能铁鞋对应的信息；

所述显示组件，用于对所述移动终端的工作状态进行显示。

优选地，所述铁鞋远程监控及管理系统还包括用于对所述智能铁鞋和所述移动终端进行定位并生成所述定位信息的基站；

所述基站包括第三处理器，以及与所述第三处理器均连接的存储组件和通信交互组件；

所述存储组件，用于对外部数据进行存储；

所述通信交互组件，用于与所述信息采集组件、所述智能铁鞋和所述移动终端的数据交互、测距和定位。

优选地，所述存储组件包括ROM单元和RAM单元。

优选地，所述铁鞋远程监控及管理系统还包括铁鞋容纳装置；

所述铁鞋容纳装置包括容纳组件和与所述容纳组件连接且用于对放置于所述容纳组件内部的所述智能铁鞋进行充放电的第三供电管理组件，以及与所述容纳组件连接的身份识别配对组件。

此外，为解决上述问题，本发明还提供一种铁鞋远程监控及管理系统方法，包括：

获取铁鞋安装指令，并根据所述铁鞋安装指令将与移动终端对应智能铁鞋安装上轨；

获取所述移动终端的当前定位信息，以及所述智能铁鞋的安装情况检测信息，并将所述当前定位信息和所述安装情况检测信息通过所述信息采集组件发送至所述中控管理装置的监控平台组件，以便于在监控平台组件判断所述智能铁鞋安装到位后向所述移动终端返回铁鞋安装确认指令；

接收所述中控管理装置发送的所述铁鞋安装确认指令，完成安装。

本发明提供一种铁鞋远程监控及管理系统及其方法，其中所述系统包括智能铁鞋、与所述智能铁鞋连接的移动终端，以及与所述移动终端连接的中控管理装置；所述中控管理装置包括与所述移动终端无线连接且用于获取所述移动终端的定位信息的信息采集组件，以及与所述信息采集组件连接的监控平台组件。本发明通过信息采集组件获取相关定位信息，可有效防止由于仅对容易受到较大影响的放置于列车底部的智能铁鞋进行定位导致定位偏差，可通过对于智能终端的定位使定位结果更加精确，提高了定位精确度，进而使管理人员可实时通过中控管理装置实时获知该智能铁鞋的安装的具体情况，对智能铁鞋是否安装完成、是否存在错误放置、操作和管理是否规范等情况做到实时掌握，实现智能铁鞋的信息化管理，确保了防溜相关设备的安全稳定运行，有效的保障了停留机车车辆和其它铁路设备及相关工作人员的安全。

附图说明

应当理解的是，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明铁鞋远程监控及管理系统的装置连接示意图；

图2为本发明铁鞋远程监控及管理系统的智能铁鞋的结构示意图；

图3为本发明铁鞋远程监控及管理系统的移动终端的结构示意图；

图4为本发明铁鞋远程监控及管理系统的中控管理装置的功结构示意图；

图5为本发明铁鞋远程监控及管理系统的基站的结构示意图；

图6为本发明铁鞋远程监控及管理系统的铁鞋容纳装置的结构示意图；

图7为本发明铁鞋远程监控及管理系统的智能铁鞋的组件电路图；

图8为本发明铁鞋远程监控及管理系统的移动终端的组件电路图；

图9为本发明铁鞋远程监控及管理系统的信息采集组件的组件电路图；

图10为本发明铁鞋远程监控及管理系统的基站的功组件电路图；

图11为本发明铁鞋远程监控及管理系统的铁鞋容纳装置的组件电路图。

主要元件符号说明

1-铁鞋远程监控及管理系统；

11-智能铁鞋；111-第一处理器；112-位置检测组件；1121-红外测距单元1121；1122-超声波测距单元；1123-加速度检测单元；1124-倾角检测单元；113-第一定位组件；114-第一通信连接组件；115-第一供电管理组件；116-温度预警组件1161-温度传感单元；1162-警报判断单元；

12-移动终端；121-第二处理器；122-第二定位组件；123-第二通信连接组件；124-第二供电管理组件；125-距离判断警报组件；126-显示组件；127-输入组件；

13-中控管理装置；131-信息采集组件；132-监控平台组件；

14-基站；141-第三处理器；142-存储组件；1421-ROM单元；1422-RAM单元；143-通信交互组件；

15-铁鞋容纳装置；151-容纳组件；152-三供电管理组件；153-身份识别配对组件。

具体实施方式

在下文中，将结合附图更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。因此，将参照在附图中示出的特定实施例更详细地描述本公开。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。结合附图的描述，同样的附图标号标示同样的元件。

在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。

在本公开的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、 “第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。

在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本公开的各种实施例中被清楚地限定。

参考图1-11，本发明提供一种智能铁鞋11安全系统1，包括：

智能铁鞋11、与所述智能铁鞋11连接的移动终端12，以及与所述移动终端12连接的中控管理装置13。

所述中控管理装置13包括与所述移动终端12无线连接且用于获取所述移动终端12的定位信息的信息采集组件131，以及与所述信息采集组件131连接的监控平台组件132。

在所述智能铁鞋安装放轨后，所述信息采集组件131获取所述移动终端12的定位信息，并将所述定位信息发送至所述监控平台组件132。

上述，需要理解的是，智能铁鞋11系统是防止溜车、错误放置与撤销、未放置与撤销、不规范操作、不规范管理等的实时管理系统，该系统可防止一切人为因素带来的安全问题。一般地，铁鞋设置于车站内且在列车靠近轨道的站台两端，方便于工作人员进行取放，另外也可在室内相应位置进行放置。此外，智能铁鞋的材质可以包括但不限于铸钢材质，或者钢板焊接材质。

上述，需要理解的是，本发明所提供的智能铁鞋11系统以无线通信网络为基础，通过智能铁鞋11、智能铁鞋11容纳装置、手持终端、定位基站14、数据采集单元和实时管理软件，实现了铁鞋的精确定位和有效管理，并实时对工作人员放置铁鞋与撤销铁鞋的整个流程的工作环节进行实时有效的监控和管理。

上述，移动终端12用于与所述智能铁鞋11连接，获取智能铁鞋11的相关交互数据，并且可通过基站14生成定位信息的手持或随身佩带的终端。可以为与智能铁鞋11和中控管理装置13进行通讯连接的终端设备，也可以为安装于移动智能设备中的APP，或者通过移动智能设备进行加载的相关网站页面，并通过所述移动智能设备本身或外挂的相应的传感器等装置获取所需要的信息。其中，移动智能设备可以包括但不限于具有wifi模块和GPS定位模块的智能手机、平板电脑等。

上述，移动终端12具有定位功能，直接操作智能铁鞋11的工作人员在进行安装、拆卸、移动时，手持或随身佩带智能终端；即为移动终端12与智能铁鞋11处于近乎相同的位置，所以通过获取到该移动终端12的定位信息，即为获得到了该智能铁鞋11的位置，从而使监控平台组件132的管理人员实时掌握具体的智能铁鞋11的安装或拆卸的情况。

上述，移动终端12和智能铁鞋11的通信路径：移动终端12发信号到中控管理装置13，中控管理装置13处理后再反馈到智能铁鞋11；智能铁鞋11发出信号到中控管理装置13，中控管理装置13处理后再反馈到移动终端12。

上述，工作人员持有移动终端12，在接收到指令后，将该移动终端12与就近的或指定的智能铁鞋11进行配对，进而在根据指令对该智能铁鞋11进行安装上轨等操作。

上述，中控管理装置13为对于智能铁鞋11的安放前后的监控的工作站，包括信息采集组件131和监控平台组件132。其中，信息采集组件131在本发明中可以为数据采集器，数据采集器有无线通讯和以太网通讯功能，无线功能和场站基本网络中的任何基站14都可以进行数据交换，以太网功能和数据服务器进行数据交换。

上述，将智能铁鞋11安装放轨，对相应的列车进行制动后，所述信息采集组件131获取所述移动终端12的定位信息，或者获取所述智能铁鞋和所述移动终端两者的定位信息，并将所述定位信息发送至所述监控平台组件，监控平台对上述移动终端的定位信息，或者移动终端和智能铁鞋的定位信息进行判断，从而实现对于智能铁鞋11是否安装到位进行监控，进而实现所述中控管理装置13通过所述监控平台组件132对所述智能铁鞋11的监控及管理。此外，信息采集组件131也可单独获取智能铁鞋11的定位信息，通智能铁鞋11的定位信息对智能铁鞋11的安装位置进行监控。综上，对于定位信息的获取，可以包括如下3种情况：

1、获取智能铁鞋11的定位信息；

2、获取移动终端12的定位信息；

3、获取智能铁鞋11和移动终端12两者的定位信息，并对两个定位信息进行综合考量，从而提高定位结果的精确度。

上述，监控平台组件132在本实施例中可以为监控服务器，该服务器可以为云端服务器，也可以为本地端服务器。通过以太网对信息采集组件131所获取的相关数据进行处理，对处理后的数据进行保存、统计、分析，从而使监控平台组件132的管理人员实时的掌握智能铁鞋11操作的工作人员安装智能铁鞋11的情况。

例如，工作人员将智能铁鞋11拿出，并将该智能铁鞋11放置于车库内第二道铁轨的车头的相应的车轮下，当放置好后，信息采集组件131采集工作人员手持的移动终端12的定位信息，从而使监控平台组件132的工作人员获知当前智能铁鞋11的对于该列车的车头部位的安装工作结束并且符合安装规范。

本发明通过信息采集组件131获取相关定位信息，可有效防止由于仅对容易受到较大影响的放置于列车底部的智能铁鞋11进行定位导致定位偏差，可通过对于智能终端的定位使定位结果更加精确，提高了定位精确度，进而使管理人员可实时通过中控管理装置13实时获知该智能铁鞋11的安装的具体情况，对是智能铁鞋11否安装完成、是否存在错误放置、操作和管理是否规范等情况做到实时掌握，实现智能铁鞋11的信息化管理，确保了防溜相关设备的安全稳定运行，有效的保障了停留机车车辆和其它铁路设备及相关工作人员的安全。

优选地，所述智能铁鞋11包括第一处理器111，以及均与所述第一处理器111连接的位置检测组件112、第一定位组件113、第一通信连接组件114和第一供电管理组件115。

所述位置检测组件112，用于检测所述智能铁鞋11的安装到位情况。

所述第一定位组件113，用于对所述智能铁鞋11进行定位。

所述第一通信连接组件114，用于与所述移动终端12和所述中控管理装置13的通信连接和数据交互；

所述第一供电管理组件115，用于对所述智能铁鞋11进行供电管理。

上述，供电管理模块可以包括电池、电池充电管理模块、电池电量检测模块、电池保护电路；其中所述电池可以为锂电池。

上述，第一定位组件113，可以包括通过差分GPS和/北斗进行定位的方式实现定位的组件，也可以包括通过相关的网络基站14实现定位的组件，或者同时包括以上多种组件进行综合使用和判断。

上述，位置检测组件112，用于对智能铁鞋11的安装位置进行测距和判断，例如，安装位置发生偏移、安装时与车轮距离过远导致无法完全安全的对列车制动等等。

优选地，所述智能铁鞋11还包括与所述第一处理器111连接的温度预警组件。

所述温度预警组件116包括温度传感单元1161和与所述温度传感单元1161连接的警报判断单元1162。

所述警报判断单元1162，用于在所述温度传感单元1161获取的当前温度超过预设温度阈值时发出警报。

上述，在本发明中，温度传感单元1161为温度传感器。

上述，发出警报信息可以通过智能铁鞋11自带的相关外放音频设备进行实现，也可以通过向移动终端12发送相关警报信息，在通过移动终端12向持有的工作人员进行发出警报。

优选地，所述位置检测组件112包括加速度检测单元1123、倾角检测单元1124，以及红外测距单元和/或超声波测距单元1122。

上述，红外测距单元1121在本发明中为红外测距传感器。

上述，超声波测距单元1122在本发明中为超声波测距传感器。

上述，需要理解的是，红外测距传感器是一种传感装置，是用红外线为介质的测量系统，测量范围广，响应时间短，主要应用于现代科技，国防和工农业领域。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，利用的红外测距传感器LDM301发射出一束红外光，在照射到物体后形成一个反射的过程，反射到传感器后接收信号，然后利用CCD图像处理接收发射与接收的时间差的数据。经信号处理器处理后计算出物体的距离。这不仅可以使用于自然表面，也可用于加反射板。测量距离远，很高的频率响应，适合于恶劣的工业环境中。

上述，需要理解的是，由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。

上述，智能铁鞋11中的超声波测距单元1122检测智能铁鞋在钢轨上与车轮的距离，并发出安装是否到位的信息，并通过中控管理装置13传送到移动终端确认。用于检测距离的装置或组件在本实施例中可以包括但不限于红外检测单元1121和/或超声波检测单元1122；在本发明中，可采用两者其中一个装置作为距离检测装置，或者同时采用两者并对多个检测装置的结果进行综合考量，例如取平均值等，进而提高检测精度。

上述，智能铁鞋11中的倾角检测单元1124，可通过检测所述智能铁鞋11的倾角判断智能铁鞋11的安装位置的姿态，发出智能铁鞋11是否水平的信息，并通过中控管理装置13传送到移动终端12确认。

上述，智能铁鞋中的加速度检测单元，检测智能铁鞋的瞬间加速度，从而判断是否溜车，并通过中控管理装置13及时传送到移动终端12以便到现场查验。

此外，在本发明中，智能铁鞋11可以具有如下功能，并通过相应的模块进行实现：

1、无线通讯，与基站14交换数据、测距和定位；

2、红外测距，检测安装是否到位（测量距离、倾角），溜车检测（检测加速度）；

3、电子标签，可通过手持终端无线读取铁鞋信息；

4、倾角测量，检测安装的水平度；

5、电池电量监测，检测低电量，检测电池是否充满；

6、充电管理，充电的最终电压调整与限制，充电电流调整与限制；

7、电池保护，过冲、过放、过流、短路、过热等保护；

8、报警，溜车、拖拽、安装不到位、安装倾角过大、低电量、充电完成等报警。

优选地，所述移动终端包括第二处理器121，以及均与所述第二处理器121连接的第二定位组件122、第二通信连接组件123、第二供电管理组件124和距离判断警报组件125；

所述第二定位组件122，用于对所述移动终端12进行定位；

所述第二通信连接组件123，用于与所述智能铁鞋11和所述中控管理装置13的通信连接和数据交互；

所述第二供电管理组件124，用于对所述移动终端12进行供电管理；

所述距离判断警报组件125，用于在所述移动终端12与所述智能铁鞋11之间的距离超出预设安全距离时发出警报。

上述，智能铁鞋11中包括第一定位组件113，用于生成该智能铁鞋11的定位信息，一般地，工作人员在进行对智能铁鞋11的安装、移动、拆卸等操作时，移动终端12都是在工作人员随身佩带或手持的，所以工作人员在对智能铁鞋11进行操作时可以认为移动终端12的定位即为智能铁鞋11的定位。

但是如果出现智能铁鞋11与移动终端12的距离过于远，则就会出现定位不准的情况，例如，智能铁鞋11安装位置为第二道铁轨，而移动终端12放置于第五铁轨，则对于移动终端12的定位就会出现较大偏差。为了解决上述问题，本发明所提供的移动终端12设置有距离判断警报组件125，通过该模块判断移动终端12与智能铁鞋11之间的距离，从而使工作人员在进行智能铁鞋11的安装时，提醒工作人员保持智能铁鞋11与相对应的移动终端12保持一定的安全距离内。

例如，不同的车道的铁轨之间距离为3-5米，一个车道的两个铁轨之间距离为1.435米，移动终端12与智能铁鞋11的预设安全距离设置为1.5米，则在工作人员进行安装时，如果智能铁鞋11超出距离移动终端12达到1.5米以上时则进行报警，提示工作人员两者位置偏离，可能出现安装道次错误的情况，需要将移动终端12与智能铁鞋11的位置保持在1.5米范围内。此外，相关报警信息也可以向监控平台组件132发送，以便于管理人员对相关信息的掌握。

上述，通信连接模块的连接方式为无线连接，可以包括但不限于433M或Lora网传输方式，或3G/4G方式。

上述，第二定位组件122，在本发明中，定位模式可以包括但不限于精准定位和/或粗定位。

优选地，所述移动终端12还包括与所述第二处理器121均连接的显示组件126和输入组件127。

所述输入组件127，用于获取输入或扫描的与所述智能铁鞋11对应的信息。

所述显示组件126，用于对所述移动终端12的工作状态进行显示。

上述，输入组件127可以包括但不限于输入键盘、触屏、摄像头扫码组件等输入信息获取信息的组件。

上述，在本发明中，移动终端12的具体功能可以通过相应的模块实现如下功能：

1、无线通讯，与基站14进行数据交换、测距、定位；

2、键盘输入功能；

3、液晶显示功能；

4、内部存储功能，可存储与系统的交换信息；

5、扫描电子标签功能，通过手持终端扫描铁鞋信息，发送至后台管理系统，确认拿取铁鞋信息与安装铁鞋信息是否正确；

6、人员上下线功能；

7、接收值班室的管理信息；

8、电池电量监测，检测低电量，检测电池是否充满；

9、充电管理，充电的最终电压调整与限制，充电电流调整与限制；

10、电池保护，过冲、过放、过流、短路、过热等保护；

11、报警信息解除确认；

12、报警，低电量、充电完成等报警；

优选地，所述智能铁鞋11安全系统1还包括用于对所述铁鞋和所述移动终端12进行定位并生成所述定位信息的基站14。

所述基站14包括第三处理器141，以及与所述第三处理器141均连接的存储组件142和通信交互组件143。

所述存储组件142，用于对外部数据进行存储。

所述通信交互组件143，用于与所述信息采集组件131、所述智能铁鞋11和所述移动终端12的数据交互、测距和定位。

上述，通信交互组件143，用于与信息采集组件131之间交互数据，基站14之间组网与智能铁鞋11和移动终端12进行数据交互、测距和定位。

上述，基站14可以为多个，且基站14之间可以互相检测是否在线，检测工作异常，从而定位出相关出现异常的基站14。

上述，在本实施例中，通过相应模块可以实现如下基站14的功能：

1、无线通讯，与数据采集器交换数据，基站14之间组网，与铁鞋和手持终端数据交换、测距、定位；

2、外部存储功能；

3、基站14之间检测是否在线功能，检测工作异常的基站14；

4、检测工作异常的铁鞋；

5、检测工作异常的手持终端；

6、绘制场站地图时可作为参考点；

7、定位时任意基站14都可作为参考点；

8、太阳能充电功能；

9、电池触电功能；

10、电池可方便拆卸更换，以防连续阴雨天电池电量用完；

优选地，所述存储组件142包括ROM单元1421和RAM单元1422。

上述，需要理解的是，ROM是只读存储器（Read-Only Memory）的简称，是一种只能读出事先所存数据的固态半导体存储器。其特性是一旦储存资料就无法再将之改变或删除。通常用在不需经常变更资料的电子或电脑系统中，并且资料不会因为电源关闭而消失。

上述，需要理解的是，随机存取存储器（random access memory，RAM）又称作“随机存储器”，是与CPU直接交换数据的内部存储器，也叫主存(内存)。它可以随时读写，而且速度很快，通常作为操作系统或其他正在运行中的程序的临时数据存储媒介。

优选地，所述铁鞋远程监控及管理系统1还包括铁鞋容纳装置15；

所述铁鞋容纳装置15包括容纳组件151和与所述容纳组件151连接且用于对放置于所述容纳组件151内部的所述智能铁鞋1进行充放电的第三供电管理组件152，以及与所述容纳组件151连接的身份识别配对组件153。

上述，用于容纳智能铁鞋11的铁鞋容纳装置15为与智能铁鞋11一一对应的容纳装置，在本发明中，铁鞋容纳装置15设置时在附近设置一台基站14，以方便对智能铁鞋11进行管理。例如，当智能铁鞋11离开铁鞋容纳装置15就近基站14的距离达到2米以上时，提示监控平台组件132该智能铁鞋11被取出，当智能铁鞋11距离就近基站14距离在2米以内时，提示监控平台组件132铁鞋还回。

上述，每个智能铁鞋11具有唯一的电子标签，例如ID或编号等，并可基于无线网络发送至移动终端12通过所述身份识别配对组件153进行识别。智能铁鞋11被拿取时会发出无线信号给到移动终端12，完成与移动终端12的配对。智能铁鞋11被归位在铁鞋容纳装置15中时会发出无线信号指令给到移动终端12，结束与移动终端12的配对。

此外，为解决上述问题，本发明还提供一种铁鞋远程监控及管理方法，包括：

获取铁鞋安装指令，并根据所述铁鞋安装指令将与移动终端12对应智能铁鞋11安装上轨。

获取所述移动终端12的当前定位信息，以及所述智能铁鞋11的安装情况检测信息，并将所述当前定位信息和所述安装情况检测信息通过所述信息采集组件131发送至所述中控管理装置13的监控平台组件132，以便于在监控平台组件132判断所述智能铁鞋11安装到位后向所述移动终端12返回铁鞋安装确认指令。

接收所述中控管理装置13发送的所述铁鞋安装确认指令，完成安装。

上述，在需要进行对指定轨道的列车进行制动防溜的操作时，中控管理装置13向相关的工作人员发送指令，工作人员手持的或随身佩带的移动终端12接收到指令后，与指令指定的轨道附近的智能铁鞋11进行配对，进而将配对过的智能铁鞋11安装上轨；通过基站14或其他方式获取定位信息并发送，在中控管理装置13判断该智能铁鞋11对应的移动终端12的位置正确后，即为智能铁鞋11的安装轨道正确，则向该智能终端11发送安装确认指令，从而结束安装过程。

上述，中控管理装置13判断该智能铁鞋11对应的移动终端12的位置正确，通过如下方式进行判断：智能铁鞋11中的超声测距功能检测智能铁鞋11在钢轨上与车轮的距离，并发出安装是否到位的信息，并通过中控管理装置13及时传送到移动终端12确认；智能铁鞋11中的倾角检测单元，发出铁鞋是否水平的信息，并通过中控及时传送到移动终端12确认。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

发明人声明，本发明通过上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，但本发明并不局限于上述详细工艺设备和工艺流程。并且即不意味着本发明应依赖上述详细工艺设备和工艺流程才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明产品各原料的等效替换及辅助成分的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。

Claims (6)

1.一种铁鞋远程监控及管理系统，其特征在于，包括：

智能铁鞋、与所述智能铁鞋连接的移动终端，以及与所述移动终端连接的中控管理装置；

所述中控管理装置包括与所述移动终端无线连接的信息采集组件，以及与所述信息采集组件连接的监控平台组件；

所述铁鞋远程监控及管理系统中还包括实时管理软件；

在所述智能铁鞋安装放轨后，所述信息采集组件获取所述移动终端的定位信息，并将所述定位信息发送至所述监控平台组件；

所述智能铁鞋包括第一处理器，以及均与所述第一处理器连接的位置检测组件、第一定位组件、第一通信连接组件和第一供电管理组件；

所述位置检测组件，用于检测所述智能铁鞋的安装到位情况；

所述第一定位组件，用于对所述智能铁鞋进行定位；其中，所述第一定位组件，包括：通过差分GPS和/或北斗进行定位的方式实现定位的组件；

所述第一通信连接组件，用于与所述移动终端和所述中控管理装置的通信连接和数据交互；

所述第一供电管理组件，用于对所述智能铁鞋进行供电管理；

所述位置检测组件包括加速度检测单元、倾角检测单元，以及红外测距单元和/或超声波测距单元；

所述移动终端包括第二处理器，以及均与所述第二处理器连接的第二定位组件、第二通信连接组件、第二供电管理组件和距离判断警报组件；

所述第二定位组件，用于对所述移动终端进行定位；

所述第二通信连接组件，用于与所述智能铁鞋和所述中控管理装置的通信连接和数据交互；

所述第二供电管理组件，用于对所述移动终端进行供电管理；

所述距离判断警报组件，用于在所述移动终端与所述智能铁鞋之间的距离超出预设安全距离时发出警报；

所述铁鞋远程监控及管理系统还包括用于对所述智能铁鞋和所述移动终端进行定位并生成所述定位信息的基站；

所述基站包括第三处理器，以及与所述第三处理器均连接的存储组件和通信交互组件；

所述存储组件，用于对外部数据进行存储；

所述通信交互组件，用于与所述信息采集组件、所述智能铁鞋和所述移动终端的数据交互、测距和定位。

2.如权利要求1所述铁鞋远程监控及管理系统，其特征在于，所述智能铁鞋还包括与所述第一处理器连接的温度预警组件；

所述温度预警组件包括温度传感单元和与所述温度传感单元连接的警报判断单元；

所述警报判断单元，用于在所述温度传感单元获取的当前温度超过预设温度阈值时发出警报。

3.如权利要求1所述铁鞋远程监控及管理系统，其特征在于，所述移动终端还包括与所述第二处理器均连接的显示组件和输入组件；

所述输入组件，用于获取输入或扫描的与所述智能铁鞋对应的信息；

所述显示组件，用于对所述移动终端的工作状态进行显示。

4.如权利要求1所述铁鞋远程监控及管理系统，其特征在于，所述存储组件包括ROM单元和RAM单元。

5.如权利要求1所述铁鞋远程监控及管理系统，其特征在于，所述铁鞋远程监控及管理系统还包括铁鞋容纳装置；

所述铁鞋容纳装置包括容纳组件和与所述容纳组件连接且用于对放置于所述容纳组件内部的所述智能铁鞋进行充放电的第三供电管理组件，以及与所述容纳组件连接的身份识别配对组件。

6.一种如权利要求1-5任一项所述铁鞋远程监控及管理系统的控制方法，其特征在于，包括：

获取铁鞋安装指令，并根据所述铁鞋安装指令将与移动终端对应智能铁鞋安装上轨；

获取所述移动终端的当前定位信息，以及所述智能铁鞋的安装情况检测信息，并将所述当前定位信息和所述安装情况检测信息通过信息采集组件发送至中控管理装置的监控平台组件，以便于在所述监控平台组件判断所述智能铁鞋安装到位后向所述移动终端返回铁鞋安装确认指令；

接收所述中控管理装置发送的所述铁鞋安装确认指令，完成安装。