CN112929541A - 记录仪控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

记录仪控制方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN112929541A
CN112929541A CN202110152733.7A CN202110152733A CN112929541A CN 112929541 A CN112929541 A CN 112929541A CN 202110152733 A CN202110152733 A CN 202110152733A CN 112929541 A CN112929541 A CN 112929541A
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pose
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王亚亮
何杰
来彦栋
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Zhuhai Vyagoo Technology Co ltd
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Abstract

本申请涉及电子设备技术领域，公开了一种记录仪控制方法、装置、电子设备及存储介质，无需手动设置预览模式，简化了记录仪的安装配置过程，上述记录仪预控制装置应用于镜头相对机身可旋转的记录仪，具体包括：位姿检测模块、转动检测模块和处理模块；所述位姿检测模块用于检测所述机身的位姿信息；所述转动检测模块用于检测所述镜头和所述机身之间的相对位置信息；所述处理模块用于基于所述位姿信息和所述相对位置信息确定所述记录仪的安装方式，并控制所述记录仪以所述安装方式对应的图像预览模式进行显示。

Description

记录仪控制方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种记录仪控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
为了适应不同应用场景的需求，记录仪一般会提供壁装或顶装等安装方式，用户将记录仪固定完成后，手动调整镜头为壁装或者顶装，然后再打开记录仪的预览模式设置，手动将预览模式调整成壁装或者顶装所对应的预览模式。现有的记录仪需要经过固定记录仪和手动选择预览模式这两个步骤，才能完成记录仪的安装配置，安装配置过程繁琐。
发明内容
本申请实施例提供一种记录仪控制方法、装置、电子设备及存储介质，无需手动设置预览模式，简化了记录仪的安装配置过程。
第一方面，本申请一实施例提供了一种记录仪控制装置，应用于镜头相对机身可旋转的记录仪，包括：位姿检测模块、转动检测模块和处理模块；
所述位姿检测模块用于检测所述机身的位姿信息；
所述转动检测模块用于检测所述镜头和所述机身之间的相对位置信息；
所述处理模块用于基于所述位姿信息和所述相对位置信息确定所述记录仪的安装方式，并控制所述记录仪以所述安装方式对应的图像预览模式进行显示。
可选地，所述转动检测模块包括电位器和电压检测元件，所述电位器的动触点与用于连接所述镜头和所述机身的转动轴连接，所述转动轴可带动所述镜头绕所述机身转动并改变所述电位器的电阻；
所述电压检测元件用于检测所述电位器的电压；
所述处理模块还用于根据所述电位器的电压，确定所述镜头和所述机身之间之间的第一夹角，以获得所述相对位置信息。
可选地，所述位姿信息包括所述机身与竖直方向之间的第二夹角；
所述处理模块具体用于：
若所述第一夹角和所述第二夹角满足第一预设条件，则确定所述记录仪的安装方式为顶装；
若所述第一夹角和所述第二夹角满足第二预设条件，则确定所述记录仪的安装方式为壁装。
可选地，所述第一预设条件包括：所述第一夹角和所述第二夹角之和属于第一角度范围，或所述第一夹角和所述第二夹角之差属于第二角度范围；
所述第二预设条件包括：所述第一夹角和所述第二夹角之和属于第三角度范围，或所述第一夹角和所述第二夹角之差属于第四角度范围。
可选地，所述位姿检测模块为加速度传感器或陀螺仪。
可选地，所述处理模块还用于：
在确定所述记录仪的安装方式之前，确定当前的预览切换模式为自动切换模式。
可选地，所述处理模块还用于：
在确定所述记录仪的安装方式之前，确定所述机身的位姿信息发生变化或者所述镜头相对所述机身发生转动。
第二方面，本申请一实施例提供了一种记录仪控制方法，应用于镜头相对机身可旋转的记录仪，包括：
获取位姿检测模块检测到的所述机身的位姿信息；
获取转动检测模块检测到的所述镜头和所述机身之间的相对位置信息；
基于所述位姿信息和所述相对位置信息，确定所述记录仪的安装方式；
控制记录仪以所述安装方式对应的图像预览模式进行显示。
可选地，所述转动检测模块包括电位器和电压检测元件，所述电位器的动触点与用于连接所述镜头和所述机身的转动轴连接，所述转动轴可带动所述镜头绕所述机身转动并改变所述电位器的电阻，所述电压检测元件用于检测所述电位器的电压；
所述方法还包括：根据所述电位器的电压，确定所述镜头和所述机身之间之间的第一夹角，以获得所述相对位置信息。
可选地，所述位姿信息包括所述机身与竖直方向之间的第二夹角；
所述基于所述位姿信息和所述相对位置信息，确定所述记录仪的安装方式，具体包括：
若所述第一夹角和所述第二夹角满足第一预设条件，则确定所述记录仪的安装方式为顶装；
若所述第一夹角和所述第二夹角满足第二预设条件，则确定所述记录仪的安装方式为壁装。
可选地，所述第一预设条件包括：所述第一夹角和所述第二夹角之和属于第一角度范围，或所述第一夹角和所述第二夹角之差属于第二角度范围；所述第二预设条件包括：所述第一夹角和所述第二夹角之和属于第三角度范围，或所述第一夹角和所述第二夹角之差属于第四角度范围。
可选地，所述位姿检测模块为加速度传感器或陀螺仪。
可选地，所述基于所述位姿信息和所述相对位置信息，确定所述记录仪的安装方式之前，所述方法还包括：确定当前的预览切换模式为自动切换模式。
可选地，所述基于所述位姿信息和所述相对位置信息，确定所述记录仪的安装方式之前，所述方法还包括：确定所述机身的位姿信息发生变化或者所述镜头相对所述机身发生转动。
第三方面，本申请一实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行计算机程序时实现上述任一种方法的步骤。
第四方面，本申请一实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一种方法的步骤。
第五方面，本申请一实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述任一种方法的步骤。
本申请实施例提供的记录仪控制方法、装置、电子设备及存储介质，使得用户在安装记录仪时，只需要固定机身并调整镜头位置即可，记录仪控制装置会自动根据机身的位姿和镜头的位置确定记录仪的安装方式，进而自动选择合适的图像预览模式，无需用户手动设置图像预览模式，简化了记录仪的安装配置过程。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例提供的记录仪控制装置的结构示意图；
图2A为本申请实施例提供的记录仪的顶装时的示意图；
图2B为本申请实施例提供的记录仪的壁装时的示意图；
图3为本申请实施例提供的陀螺仪坐标系的示意图；
图4为本申请实施例提供的机身和镜头之间的角度关系的示意图；
图5为本申请实施例提供的记录仪控制方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的记录仪控制方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的记录仪控制方法的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合；并且，基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
参考图1，本申请实施例提供一种记录仪控制装置10，应用于镜头202可相对机身201旋转的记录仪，具体包括：位姿检测模块101、转动检测模块102和处理模块103。其中，位姿检测模块101用于检测机身201的位姿信息。转动检测模块102用于检测镜头202和机身201之间的相对位置信息。处理模块103用于基于位姿信息和相对位置信息确定记录仪的安装方式，并控制记录仪以安装方式对应的图像预览模式进行显示。
以图2A和图2B所示的记录仪为例，记录仪的镜头202和机身201通过转动轴203连接，转动轴203的一端与镜头202连接，转动轴203和镜头202的相对位置保持固定不变，转动轴203的另一端与机身201连接，且转动轴203可绕机身201和转动轴203之间的连接点转动，通过设置在机身201和转动轴203之间的转动检测模块102检测转动轴203相对机身201转过的角度，从而获得镜头202相对机身201的位置。位姿检测模块101可设置在机身201上或者机身201内部的主控板上，具体位置不作限定，只需要保证位姿检测模块101和机身201之间不会发生相对位移即可。处理模块103可以是额外设置在机身201内部的主控板上的处理器，或者复用主控板上已有的处理器。
实际应用中，可根据镜头202的朝向区分记录仪采用的安装方式。参考图2A，当镜头202朝下时，记录仪的安装方式为顶装。参考图2B，当镜头202朝水平方向时，记录仪的安装方式为壁装。镜头202采集的图像数据可通过记录仪上的显示屏幕显示，由于不同安装方式下镜头202的朝向不同，因此需要采用不同的图像预览模式对采集的图像数据进行矫正后再显示，其中图像预览模式中规定了进行图像矫正时所使用的参数。为了更好的进行区分，本申请实施例中将顶装对应的图像预览模式称为全景模式，将壁装对应的图像预览模式称为广角模式。
安装记录仪时，用户可先将记录仪的机身201固定在需要的位置，然后将镜头202调整到合适的角度，在此过程中，记录仪内的位姿检测模块101会获取机身201的位姿信息，同时转动检测模块102会实时检测镜头202和机身201之间的相对位置信息，最终由处理模块103基于位姿信息和相对位置信息确定记录仪当前的安装方式，并控制记录仪以当前的安装方式所对应的图像预览模式进行显示。例如，当基于位姿信息和相对位置信息确定记录仪当前的安装方式为顶装，则记录仪显示屏上的图像以全景模式进行显示；当基于位姿信息和相对位置信息确定记录仪当前的安装方式为壁装，则记录仪显示屏上的图像以广角模式进行显示。
在记录仪使用过程中，用户可随时调整记录仪的姿态，包括调整机身201的位置和镜头202的位置，处理模块103基于位姿检测模块101实时检测的位姿信息和转动检测模块102实时检测的相对位置信息，重新确定记录仪的安装方式，当记录仪的安装方式发生变化时，可自动切换到重新确定的安装方式所对应的图像预览模式，当记录仪的安装方式未发生变化时，保持之前的图像预览模式不变。
因此，基于本申请实施例提供的记录仪控制装置10，用户在安装记录仪时只需要固定机身201并调整镜头202位置即可，记录仪控制装置10会自动根据机身201的位姿和镜头202的位置确定记录仪的安装方式，进而自动选择合适的图像预览模式，无需用户手动设置图像预览模式，简化了记录仪的安装配置过程。
具体实施时，位姿检测模块101可以是加速度传感器或陀螺仪等器件。为了更加精准地测量机身201的位姿信息，位姿检测模块101可以选择高精度的IMU(Inertialmeasurement unit，测量物体三轴姿态角及加速度的装置)，甚至可以选择更高精度的6轴IMU或者9轴IMU。
下面以陀螺仪测量的三轴加速度为例，计算记录仪的位姿信息。本申请实施例以重力加速度方向(即竖直方向)为参考，基于陀螺仪测量的三轴加速度，计算机身201与竖直方向之间的夹角，将该夹角作为记录仪的位姿信息。参考图3展示的陀螺仪的坐标系，首先算出陀螺仪上y轴与重力加速度方向的角度，然后再计算记录仪与重力加速度的角度。安装陀螺仪时，可以让记录仪机身201的轴线与陀螺仪y轴的夹角保持0°，这样只需要计算出陀螺仪y轴与重力加速度方向的角度，即是记录仪机身201与竖直方向的夹角，记为第二夹角α，即：
Figure BDA0002932270790000071
其中，Ax表示陀螺仪x轴上测量到的加速度，Ay表示陀螺仪y轴上测量到的加速度，Az表示陀螺仪z轴上测量到的加速度。
具体实施时，转动检测模块102的功能可基于电位器、霍尔开关或者IO阵列等器件实现。
以电位器的实施方式为例，转动检测模块102包括电位器和电压检测元件，电位器的动触点与记录仪的转动轴203连接，转动轴203转动过程中动触点的位置也随之改变，从而改变电位器的电阻，因此电位器的电压也会发生变化，通过电压检测元件检测电位器的电压。
其中，电位器是一个连续可调的电阻器，当调节电位器的转柄或滑柄时，动触点在电阻体上滑动，此时在电位器的输出端可获得与电位器外加电压和可动臂转角或行程成一定关系的输出电压。转动轴203可与电位器的转柄或滑柄连接，在转动轴203转动时带动转柄或滑柄运动，进而改变电位器的动触点的位置。电压检测元件可以是ADC(Analog-to-Digital Converter，模/数转换器)，可通过ADC将电位器的电压模拟信号转换为离散的数字信号。
处理模块103与电压检测元件的输出端连接，以获取电压检测元件检测到的电压，处理模块103根据电位器的电压，确定镜头202和机身201之间的夹角，记为第一夹角，将第一夹角作为镜头202和机身201之间的相对位置信息。
以图4为例，实际应用中转动轴203相对机身201的夹角被限制在一个范围内，设第一夹角β的取值范围为
Figure BDA0002932270790000072
预先测量第一夹角β和电压检测元件输出的电压V之间的对应关系，例如，当
Figure BDA0002932270790000073
时，电压检测元件输出的电压值为V1，当
Figure BDA0002932270790000074
时，电压检测元件输出的电压值为V2，β和电压值成线性关系，则β和电压值之间的对应关系是
Figure BDA0002932270790000081
其中V是电压检测元件输出的电压值。基于上述对应关系即，即可根据电压检测元件输出的电压值确定第一夹角β。
基于此，处理模块103具体用于：若第一夹角和第二夹角满足第一预设条件，则确定记录仪的安装方式为顶装；若第一夹角和第二夹角满足第二预设条件，则确定记录仪的安装方式为壁装。
其中第一预设条件包括：第一夹角和第二夹角之和属于第一角度范围，或第一夹角和第二夹角之间属于第二角度范围。第二预设条件包括：第一夹角和第二夹角之和属于第三角度范围，或第一夹角和第二夹角之间属于第四角度范围。
假设第一夹角β的取值范围为
Figure BDA0002932270790000082
选择顶装的安装方式时，镜头202与竖直方向的偏差角度不小于θ1，选择壁装的安装方式时，镜头202与水平方向的偏差角度不小于θ2，则第一预设条件可表示为：|α+β|＜θ1或|α-β|＜θ1，第二预设条件可表示为：90°-θ2＜|α+β|＜90°+θ2或90°-θ2＜|α-β|＜90°+θ2。
例如，当
Figure BDA0002932270790000083
θ1＝15°，θ2＝20°时，若|α+β|＜15°或者|α-β|＜15°，则确定记录仪的安装方式为顶装，若70°＜|α+β|＜110°或70°＜|α-β|＜110°，则确定记录仪的安装方式为壁装。
当第一夹角和第二夹角满足第一预设条件时，可确定记录仪当前的安装方式为顶装，若记录仪此前采用的是广角模式，则控制记录仪切换为全景模式，若记录仪此前采用的是全景模式，则不作图像预览模式的切换。
当第一夹角和第二夹角满足第二预设条件时，可确定记录仪当前的安装方式为壁装，若记录仪此前采用的是全景模式，则控制记录仪切换为广角模式，若记录仪此前采用的是广角模式，则不作图像预览模式的切换。
当第一夹角和第二夹角既不满足第一预设条件，也不满足第二预设条件时，无法确定记录仪当前的安装方式，可保持现有的图像预览模式，即不作图像预览模式的切换。
在上述任一实施方式的基础上，处理模块103还用于：在确定记录仪的安装方式之前，确定当前的预览切换模式为自动切换模式。
具体地，记录仪提供了自动切换模式和手动切换模式，用户可选择自动切换模式和手动切换模式。处理模块103先判断当前的预览切换模式是否为自动切换模式，若是，则基于位姿信息和相对位置信息确定记录仪的安装方式，并控制记录仪以安装方式对应的图像预览模式进行显示；若否，可按照上一次保存的图像预览模进行显示，或者按照预设的图像预览模进行显示，或者可提示用户手动选择图像预览模式。这样可向用户提供更多的操作方式。
在上述任一实施方式的基础上，处理模块103还用于：在确定记录仪的安装方式之前，确定机身201的位姿信息发生变化或者镜头202相对机身201发生转动。
即当用户选择自动切换模式时，处理模块103先根据位姿检测模块101和转动检测模块102的检测数据，判断机身201的位姿信息是否发生变化或者镜头202相对机身201是否发生转动，若确定机身201的位姿信息发生变化或者镜头202相对机身201发生转动，则基于位姿信息和相对位置信息确定记录仪的安装方式，并控制记录仪以安装方式对应的图像预览模式进行显示，否则不进行任何处理。这样，在机身201或镜头202小幅运动时，处理装置不会进行无谓的运算。
如图5所示，基于与记录仪控制装置相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种记录仪控制方法，可应用于上述记录仪控制装置中的处理模块，具体包括如下步骤：
S501、获取位姿检测模块检测到的机身的位姿信息。
S502、获取转动检测模块检测到的镜头和机身之间的相对位置信息。
S503、基于位姿信息和相对位置信息，确定记录仪的安装方式。
S504、控制记录仪以安装方式对应的图像预览模式进行显示。
可选地，转动检测模块包括电位器和电压检测元件，电位器的动触点与用于连接镜头和机身的转动轴连接，转动轴可带动镜头绕机身转动并改变电位器的电阻，电压检测元件用于检测电位器的电压。
基于此，本申请实施例的记录仪控制方法还包括如下步骤：根据电位器的电压，确定镜头和机身之间之间的第一夹角，以获得相对位置信息。
可选地，位姿信息包括机身与竖直方向之间的第二夹角。基于此，步骤S503具体包括：若第一夹角和第二夹角满足第一预设条件，则确定记录仪的安装方式为顶装；若第一夹角和第二夹角满足第二预设条件，则确定记录仪的安装方式为壁装。
其中，第一预设条件包括：第一夹角和第二夹角之和属于第一角度范围，或第一夹角和第二夹角之差属于第二角度范围。第二预设条件包括：第一夹角和第二夹角之和属于第三角度范围，或第一夹角和第二夹角之差属于第四角度范围。
可选地，位姿检测模块为加速度传感器或陀螺仪。
可选地，参考图6，本申请实施例还提供了一种记录仪控制方法，可应用于上述记录仪控制装置中的处理模块，具体包括如下步骤：
S601、获取位姿检测模块检测到的机身的位姿信息。
S602、获取转动检测模块检测到的镜头和机身之间的相对位置信息。
S603、判断当前的预览切换模式是否为自动切换模式；若是，则执行步骤S604；若否，则执行步骤S606。
S604、基于位姿信息和相对位置信息，确定记录仪的安装方式。
S605、控制记录仪以安装方式对应的图像预览模式进行显示。
S606、按照上一次保存的图像预览模进行显示。
其中，步骤S606也可以是按照预设的图像预览模进行显示，或者提示用户手动选择图像预览模式。
记录仪启动时可按照图6所示的流程进行处理。
可选地，参考图7，本申请实施例还提供了一种记录仪控制方法，可应用于上述记录仪控制装置中的处理模块，具体包括如下步骤：
S701、获取位姿检测模块检测到的机身的位姿信息。
S702、获取转动检测模块检测到的镜头和机身之间的相对位置信息。
S703、判断机身的位姿信息或镜头相对机身的角度是否发生；若是，则执行步骤S704；若否，返回步骤S701。
S704、基于位姿信息和相对位置信息，确定记录仪的安装方式。
S705、控制记录仪以安装方式对应的图像预览模式进行显示。
具体地，当第一夹角和第二夹角满足第一预设条件时，可确定记录仪当前的安装方式为顶装，若记录仪此前采用的是广角模式，则控制记录仪切换为全景模式，若记录仪此前采用的是全景模式，则不作图像预览模式的切换。当第一夹角和第二夹角满足第二预设条件时，可确定记录仪当前的安装方式为壁装，若记录仪此前采用的是全景模式，则控制记录仪切换为广角模式，若记录仪此前采用的是广角模式，则不作图像预览模式的切换。当第一夹角和第二夹角既不满足第一预设条件，也不满足第二预设条件时，无法确定记录仪当前的安装方式，可保持现有的图像预览模式，即不作图像预览模式的切换。
记录仪启动后可按照图7所示的流程进行处理。
基于位姿信息和相对位置信息，确定记录仪的安装方式之前，方法还包括：确定机身的位姿信息发生变化或者镜头相对机身发生转动。
本申请实施例提的记录仪控制方法与上述记录仪控制装置采用了相同的发明构思，能够取得相同的有益效果，在此不再赘述。
基于与上述记录仪控制方法相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种电子设备，如图8所示，该电子设备80可以包括处理器801和存储器802。
处理器801可以是通用处理器，例如中央处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器802作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器802还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；上述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于：移动存储设备、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等各种可以存储程序代码的介质。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的直播中发放物品的控制方法。
以上实施例仅用以对本申请的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请实施例的方法，不应理解为对本申请实施例的限制。本技术领域的技术人员可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种记录仪预控制装置，应用于镜头相对机身可旋转的记录仪，其特征在于，包括：位姿检测模块、转动检测模块和处理模块；
所述位姿检测模块用于检测所述机身的位姿信息；
所述转动检测模块用于检测所述镜头和所述机身之间的相对位置信息；
所述处理模块用于基于所述位姿信息和所述相对位置信息确定所述记录仪的安装方式，并控制所述记录仪以所述安装方式对应的图像预览模式进行显示。
2.根据权利要求1的装置，其特征在于，所述转动检测模块包括电位器和电压检测元件，所述电位器的动触点与用于连接所述镜头和所述机身的转动轴连接，所述转动轴可带动所述镜头绕所述机身转动并改变所述电位器的电阻；
所述电压检测元件用于检测所述电位器的电压；
所述处理模块还用于根据所述电位器的电压，确定所述镜头和所述机身之间之间的第一夹角，以获得所述相对位置信息。
3.根据权利要求2的装置，其特征在于，所述位姿信息包括所述机身与竖直方向之间的第二夹角；
所述处理模块具体用于：
若所述第一夹角和所述第二夹角满足第一预设条件，则确定所述记录仪的安装方式为顶装；
若所述第一夹角和所述第二夹角满足第二预设条件，则确定所述记录仪的安装方式为壁装。
4.根据权利要求3的装置，其特征在于，所述第一预设条件包括：所述第一夹角和所述第二夹角之和属于第一角度范围，或所述第一夹角和所述第二夹角之差属于第二角度范围；
所述第二预设条件包括：所述第一夹角和所述第二夹角之和属于第三角度范围，或所述第一夹角和所述第二夹角之差属于第四角度范围。
5.根据权利要求1至4任一项的装置，其特征在于，所述位姿检测模块为加速度传感器或陀螺仪。
6.根据权利要求1至4任一项的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
在确定所述记录仪的安装方式之前，确定当前的预览切换模式为自动切换模式。
7.根据根据权利要求1至4任一项的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
在确定所述记录仪的安装方式之前，确定所述机身的位姿信息发生变化或者所述镜头相对所述机身发生转动。
8.一种记录仪控制方法，应用于镜头相对机身可旋转的记录仪，其特征在于，包括：
获取位姿检测模块检测到的所述机身的位姿信息；
获取转动检测模块检测到的所述镜头和所述机身之间的相对位置信息；
基于所述位姿信息和所述相对位置信息，确定所述记录仪的安装方式；
控制记录仪以所述安装方式对应的图像预览模式进行显示。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时实现权利要求8方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求8方法的步骤。
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