CN112925724A - 发动机响应汽车电子稳定控制系统的测试方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种发动机响应汽车电子稳定控制系统的测试方法及装置，该测试方法包括：通过私有控制器局域网络获取车辆的实时行驶数据信息、前次标定数据；根据前次标定数据进行编程，生成编程规则，并将编程规则发送至发动机管理系统；通过公共控制器局域网络修改对发动机的联动信号，模拟触发牵引力控制系统；基于编程规则，要求发动机管理系统按联动信号的要求进行扭矩响应，据此生成本次标定数据；将本次标定数据和前次标定数据进行比较，获得发动机响应汽车电子稳定控制系统的测试结果。本发明的测试方法及装置，能够实现在普通道路上验证发动机对汽车电子稳定控制系统的扭矩控制响应，加快开发周期、降低场地要求、降低开发费用。
Description
【技术领域】
本发明涉及车辆电子稳定控制系统验证和标定技术领域，尤其涉及一种发动机响应汽车电子稳定控制系统的测试方法及装置。
【背景技术】
市面上的汽车中，汽车电子稳定控制系统(ESC，Electronic StabilityController)认为任何不同的一种“发动机+变速器”为一个动力总成变量，例如1.5T+手动变速器(MT,manual transmission)，1.5T+无级变速器(CVT，Continuously VariableTransmission，又称连续可变传动)，1.5T+双离合自动变速器(DCT，Dual ClutchTransmission)。在增加新的发动机变量后，往往需要重新验证发动机管理系统和汽车电子稳定控制系统之间的联动以确定汽车电子稳定控制系统中“牵引力控制系统(TCS，Traction Control System)”和“车辆动态控制系统(VDC，vehicle running dynamiccontrol system)”的性能。
但是，在实际测试过程中，往往受限于场地条件而无法实现想要的测试结果，在普通场地中牵引力控制系统触发的前提条件是有轮子打滑超过牵引力控制系统的触发门限，在标准场地下，实际测试的路况是一侧车轮在低附冰路面(附着系数0.1)，一侧在高附路面(附着系数0.8)的坡道路面上测试。此情况要求冬季或者在标准试验场地的模拟路面上实现。在普通场地情况下，如纯高附水平路面或者坡道上，即使全油门起步也不会存在打滑情况。故无法验证牵引力控制系统功能，也就无法触发汽车电子稳定控制系统的功能。想要获得准确的测试结果，必须在专用测试场地中才能开展测试，例如对开坡道、动态广场等场地，这就使得测试过程对场地要求高、费用高以及汽车电子稳定控制系统和发动机管理系统的联调难度高、周期长。
【发明内容】
为了解决上述问题，本发明提供一种发动机响应汽车电子稳定控制系统的测试方法及装置。
本申请实施例公开了一种发动机响应汽车电子稳定控制系统的测试方法，所述测试方法包括：
通过私有控制器局域网络获取车辆的实时行驶数据信息、前次标定数据；
根据所述前次标定数据进行编程，生成编程规则，并将所述编程规则发送至发动机管理系统；
通过公共控制器局域网络修改对发动机的联动信号，模拟触发牵引力控制系统；
基于所述编程规则，要求所述发动机管理系统按所述联动信号的要求进行扭矩响应，据此生成本次标定数据；
将所述本次标定数据和所述前次标定数据进行比较，获得发动机响应汽车电子稳定控制系统的测试结果。
可选地，根据所述前次标定数据进行编程，生成编程规则，并将所述编程规则发送至发动机管理系统的步骤中，包括以下步骤：
根据所述前次标定数据获取汽车电子稳定控制系统所要求的扭矩响应的初始介入扭矩、控制扭矩爬升的斜率以及最大响应扭矩，作为参考数据；
根据所述参考数据进行编程，生成编程规则；
将所述编程规则通过私有控制器局域网络发送至所述发动机管理系统。
可选地，将所述本次标定数据和所述前次标定数据进行比较，获得发动机响应汽车电子稳定控制系统的测试结果的步骤中，包括以下步骤；
响应于所述牵引力控制系统的触发，汽车电子稳定控制系统根据所述前次标定数据生成扭矩控制曲线以及根据所述本次标定数据生成实际扭矩曲线；
根据所述扭矩控制曲线和所述实际扭矩曲线比较所述前次标定数据和所述本次标定数据的初始控制值及其响应速度、扭矩跟随性以及汽车电子稳定控制系统对开坡道路面的最大扭矩，得到比较关系；
将所述比较关系与预设条件相比较，获得发动机响应汽车电子稳定控制系统的测试结果；
其中，所述测试结果包括正常响应和非正常响应，若所述测试结果为非正常响应，则对所述行驶数据信息进行调节。
可选地，所述联动信号包括扭矩请求信号、档位控制信号、轮速信号中的至少一种。
可选地，所述实时行驶数据信息包括真实的轮速、刹车、主缸压力以及横纵向加速度传感器信号。
可选地，在通过公共控制器局域网络修改对发动机的联动信号的步骤之前，屏蔽故障信号。
第二方面，本申请实施例公开了一种发动机响应汽车电子稳定控制系统的测试装置，所述装置包括：
采集模块，用于通过私有控制器局域网络获取车辆的实时行驶数据信息、前次标定数据；
编程模块，用于根据所述前次标定数据进行编程，生成编程规则，并将所述编程规则发送至发动机管理系统；
修改模块，通过公共控制器局域网络修改对发动机的联动信号，模拟触发牵引力控制系统；
请求模块，用于基于所述编程规则，要求所述发动机管理系统按所述联动信号的要求进行扭矩响应，据此生成本次标定数据；
处理模块，用于将所述本次标定数据和所述前次标定数据进行比较，获得发动机响应汽车电子稳定控制系统的测试结果。
第三方面，本申请实施例公开了一种芯片，包括：存储器和处理器：
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述终端设备执行如第一方面所述的方法。
第四方面，本申请实施例公开了一种汽车计算机系统，包括：发动机管理系统、汽车电子稳定控制系统和如第二方面所述的测试装置，所述测试装置通过公共控制器局域网络与所述发动机管理系统连接，所述测试装置通过私有控制器局域网络与所述汽车电子稳定控制系统连接。
第五方面，本申请实施例公开了一种计算机可读存储介质，包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，如第一方面所述的方法被执行。
本发明实施例一种发动机响应汽车电子稳定控制系统的测试方法及装置，能够实现在普通道路上验证发动机对汽车电子稳定控制系统的扭矩控制响应，加快开发周期、降低场地要求、降低开发费用。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本申请实施例1提供的一种发动机响应汽车电子稳定控制系统的测试方法的步骤流程图；
图2是本申请实施例1提供的一种发动机响应汽车电子稳定控制系统的测试方法中，步骤Step200的步骤流程图；
图3是本申请实施例1提供的一种发动机响应汽车电子稳定控制系统的测试方法中，步骤Step500的步骤流程图；
图4是本申请实施例2提供的一种发动机响应汽车电子稳定控制系统的测试装置的模块连接示意图；
图5是本申请实施例4提供的一种汽车计算机系统的结构连接示意图。
附图标记：
1-采集模块；2-编程模块；3-修改模块；4-请求模块；5-处理模块；6-发动机管理系统；7-汽车电子稳定控制系统；8-测试装置。
【具体实施方式】
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
实施例1
如图1所示，本申请实施例公开了一种发动机响应汽车电子稳定控制系统的测试方法，用于在普通道路上初步实现汽车电子稳定控制系统对发动机的扭矩控制，以验证发动机的扭矩响应速度/最大响应扭矩等，验证变速器在汽车电子稳定控制系统触发时的退出机制，验证变速器的驱动轴轮速左右超差保护机制。
该测试方法包括以下步骤：
Step100：通过私有控制器局域网络获取车辆的实时行驶数据信息、前次标定数据。
Step200：根据前次标定数据进行编程，生成编程规则，并将编程规则发送至发动机管理系统。
Step300：通过公共控制器局域网络修改对发动机的联动信号，模拟触发牵引力控制系统。
Step400：基于编程规则，要求发动机管理系统按联动信号的要求进行扭矩响应，据此生成本次标定数据。
Step500：将本次标定数据和前次标定数据进行比较，获得发动机响应汽车电子稳定控制系统的测试结果。
在本实施例1的测试方法中，通过将汽车电子稳定控制系统与汽车计算机系统完全隔离，即把汽车电子稳定控制系统仅仅作为一个信号采集工具，通过私有控制器局域网络与汽车电子稳定控制系统进行通信的目的是为了修改汽车电子稳定控制系统发出来的信号，将汽车电子稳定控制系统所采集的信号和联动信号进行修改，从而让汽车计算机系统认为汽车电子稳定控制系统一切正常，让发动机管理系统和自动变速箱控制模块(TCU，Transmission Control Unit)认为牵引力控制系统已经触发，但实际上并没有实现在高附路面上牵引力控制系统功能。本实施例1的测试方法采用实时记录标定数据和相邻两次记录的标定数据进行比较的方式来判断发动机响应汽车电子稳定控制系统的控制是否正常，最终所得的测试结果准确性高。
如图2所示，在本实施例1的测试方法中，步骤Step200“根据前次标定数据进行编程，生成编程规则，并将编程规则发送至发动机管理系统”中，包括以下步骤：
Step201：根据前次标定数据获取汽车电子稳定控制系统所要求的扭矩响应的初始介入扭矩、控制扭矩爬升的斜率以及最大响应扭矩，作为参考数据。
Step202：根据参考数据进行编程，生成编程规则。
Step203：将编程规则通过私有控制器局域网络发送至发动机管理系统。
在步骤200中，通过前次标定数据能够看到待测汽车中，汽车电子稳定控制系统所要求的扭矩响应的初始介入扭矩、控制扭矩爬升的斜率以及最大响应扭矩，以此作为参考数据使得发动机对汽车电子稳定控制系统进行响应。故在对参考数据使用CANoe来编写CAPL程序时，按照前次标定数据发出联动信号，让发动机管理系统和自动变速箱控制模块进行响应。
如图3所示，在本实施例1的测试方法中，步骤Step500“将本次标定数据和前次标定数据进行比较，获得发动机响应汽车电子稳定控制系统的测试结果”中，包括以下步骤：
Step501：响应于牵引力控制系统的触发，汽车电子稳定控制系统根据前次标定数据生成扭矩控制曲线以及根据本次标定数据生成实际扭矩曲线。
Step502：根据扭矩控制曲线和实际扭矩曲线比较前次标定数据和本次标定数据的初始控制值及其响应速度、扭矩跟随性以及汽车电子稳定控制系统对开坡道路面的最大扭矩，得到比较关系。
Step503：将比较关系与预设条件相比较，获得发动机响应汽车电子稳定控制系统的测试结果。
在步骤Step503中所得的测试结果包括正常响应和非正常响应，若测试结果为非正常响应，则对行驶数据信息进行调节。当牵引力控制系统功能触发后，汽车电子稳定控制系统会生成并发出扭矩控制曲线，该扭曲控制曲线是CAPL程序基于前次标定数据生成的。同时，发动机管理系统生成并发出实际扭矩曲线，两条曲线的重合度就是扭矩跟随一致性。此时，需要严格对比两条曲线的三个方面：一、扭矩控制的初始控制值及其响应速度；二、扭矩跟随性；三、是否能达到汽车电子稳定控制系统对开坡道路面(一侧低附一侧高附)的最大扭矩。第一方面中，响应速度低于150ms即为正常响应；第二方面中，上升斜率基本一致即为正常响应；第三方面中，能达到最大扭矩即为正常响应。
在本实施例1的测试方法中，在通过公共控制器局域网络修改对发动机的联动信号的步骤之前，屏蔽故障信号。由于汽车电子稳定控制系统被隔离开，汽车电子稳定控制系统无法接受到很多原本该系统需要的信号，因此汽车电子稳定控制系统肯定会报错，且若其他系统(如发动机管理系统、自动变速箱控制模块)收到汽车电子稳定控制系统发出来的错误信号也会报错，导致这些系统的功能不正常。故需要在修改联动信号之前，将故障信号屏蔽，才能提高测试的准确性。其中，联动信号包括扭矩请求信号、档位控制信号、轮速信号中的至少一种。
在本实施例1的测试方法中，实时行驶数据信息包括真实的轮速、刹车、主缸压力以及横纵向加速度传感器信号。
实施例2
如图4所示，本申请实施例2公开了一种发动机响应汽车电子稳定控制系统的测试装置，该测试装置包括能够互相通信的采集模块1、编程模块2、修改模块3、请求模块4和处理模块5。
其中，采集模块，用于通过私有控制器局域网络获取车辆的实时行驶数据信息、前次标定数据；编程模块，用于根据前次标定数据进行编程，生成编程规则，并将编程规则发送至发动机管理系统；修改模块，通过公共控制器局域网络修改对发动机的联动信号，模拟触发牵引力控制系统；请求模块，用于基于编程规则，要求发动机管理系统按联动信号的要求进行扭矩响应，据此生成本次标定数据；处理模块，用于将本次标定数据和前次标定数据进行比较，获得发动机响应汽车电子稳定控制系统的测试结果。
在本实施例2的测试装置中，通过将汽车电子稳定控制系统与汽车计算机系统完全隔离，即把汽车电子稳定控制系统仅仅作为一个信号采集工具，通过私有控制器局域网络与汽车电子稳定控制系统进行通信的目的是为了修改汽车电子稳定控制系统发出来的信号，将汽车电子稳定控制系统所采集的信号和联动信号进行修改，从而让汽车计算机系统认为汽车电子稳定控制系统一切正常，让发动机管理系统和自动变速箱控制模块(TCU，Transmission Control Unit)认为牵引力控制系统已经触发，但实际上并没有实现在高附路面上牵引力控制系统功能。本实施例2的测试装置采用实时记录标定数据和相邻两次记录的标定数据进行比较的方式来判断发动机响应汽车电子稳定控制系统的控制是否正常，最终所得的测试结果准确性高。
实施例3
本申请实施例3公开了一种芯片，包括：存储器和处理器。存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行存储器中存储的计算机程序，以使终端设备执行本申请实施例1所公开的测试方法。
实施例4
如图5所示，本申请实施例4公开了一种汽车计算机系统，包括：发动机管理系统6、汽车电子稳定控制系统7和本申请实施例2所公开的测试装置8，测试装置8通过公共控制器局域网络与发动机管理系统6连接，测试装置8通过私有控制器局域网络与汽车电子稳定控制系统7连接。将汽车电子稳定控制系统7从整车的公共控制器局域网络中独立出来，并与测试装置8之间建立私有控制器局域网络的链接，通过测试装置8对汽车电子稳定控制系统7发出信号的修改，将汽车电子稳定控制系统7的信号再次发送到公共控制器局域网络中。
实施例5
本申请实施例5公开了一种计算机可读存储介质，包括程序或指令，当程序或指令在计算机上运行时，如本申请实施例1所公开的测试方法被执行。
综上所述，本发明提供一种发动机响应汽车电子稳定控制系统的测试方法及装置，能够实现在普通道路上验证发动机对汽车电子稳定控制系统的扭矩控制响应，加快开发周期、降低场地要求、降低开发费用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种发动机响应汽车电子稳定控制系统的测试方法，其特征在于，所述测试方法包括：
通过私有控制器局域网络获取车辆的实时行驶数据信息、前次标定数据；
根据所述前次标定数据进行编程，生成编程规则，并将所述编程规则发送至发动机管理系统；
通过公共控制器局域网络修改对发动机的联动信号，模拟触发牵引力控制系统；
基于所述编程规则，要求所述发动机管理系统按所述联动信号的要求进行扭矩响应，据此生成本次标定数据；
将所述本次标定数据和所述前次标定数据进行比较，获得发动机响应汽车电子稳定控制系统的测试结果。
2.根据权利要求1所述的发动机响应汽车电子稳定控制系统的测试方法，其特征在于，根据所述前次标定数据进行编程，生成编程规则，并将所述编程规则发送至发动机管理系统的步骤中，包括以下步骤：
根据所述前次标定数据获取汽车电子稳定控制系统所要求的扭矩响应的初始介入扭矩、控制扭矩爬升的斜率以及最大响应扭矩，作为参考数据；
根据所述参考数据进行编程，生成编程规则；
将所述编程规则通过私有控制器局域网络发送至所述发动机管理系统。
3.根据权利要求1所述的发动机响应汽车电子稳定控制系统的测试方法，其特征在于，将所述本次标定数据和所述前次标定数据进行比较，获得发动机响应汽车电子稳定控制系统的测试结果的步骤中，包括以下步骤；
响应于所述牵引力控制系统的触发，汽车电子稳定控制系统根据所述前次标定数据生成扭矩控制曲线以及根据所述本次标定数据生成实际扭矩曲线；
根据所述扭矩控制曲线和所述实际扭矩曲线比较所述前次标定数据和所述本次标定数据的初始控制值及其响应速度、扭矩跟随性以及汽车电子稳定控制系统对开坡道路面的最大扭矩，得到比较关系；
将所述比较关系与预设条件相比较，获得发动机响应汽车电子稳定控制系统的测试结果；
其中，所述测试结果包括正常响应和非正常响应，若所述测试结果为非正常响应，则对所述行驶数据信息进行调节。
4.根据权利要求1所述的发动机响应汽车电子稳定控制系统的测试方法，其特征在于，所述联动信号包括扭矩请求信号、档位控制信号、轮速信号中的至少一种。
5.根据权利要求1所述的发动机响应汽车电子稳定控制系统的测试方法，其特征在于，所述实时行驶数据信息包括真实的轮速、刹车、主缸压力以及横纵向加速度传感器信号。
6.根据权利要求1所述的发动机响应汽车电子稳定控制系统的测试方法，其特征在于，在通过公共控制器局域网络修改对发动机的联动信号的步骤之前，屏蔽故障信号。
7.一种发动机响应汽车电子稳定控制系统的测试装置，其特征在于，所述装置包括：
采集模块，用于通过私有控制器局域网络获取车辆的实时行驶数据信息、前次标定数据；
编程模块，用于根据所述前次标定数据进行编程，生成编程规则，并将所述编程规则发送至发动机管理系统；
修改模块，通过公共控制器局域网络修改对发动机的联动信号，模拟触发牵引力控制系统；
请求模块，用于基于所述编程规则，要求所述发动机管理系统按所述联动信号的要求进行扭矩响应，据此生成本次标定数据；
处理模块，用于将所述本次标定数据和所述前次标定数据进行比较，获得发动机响应汽车电子稳定控制系统的测试结果。
8.一种芯片，其特征在于，包括：存储器和处理器：
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述终端设备执行如权利要求1至6任一项所述的方法。
9.一种汽车计算机系统，其特征在于，包括：发动机管理系统、汽车电子稳定控制系统和如权利要求7所述的测试装置，所述测试装置通过公共控制器局域网络与所述发动机管理系统连接，所述测试装置通过私有控制器局域网络与所述汽车电子稳定控制系统连接。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，如权利要求1至6中任一项所述的方法被执行。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |