CN112924473B - 一种钢索检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢索检测装置，包括第一安装框架、第二安装框架、上滚轮、电机、预紧机构、多个侧滚轮及多个相机，第二安装框架转动连接在第一安装框架的一侧边端，上滚轮转动安装在第一安装框架的顶部内侧，上滚轮与钢索抵接，电机固定安装在第一安装框架的底部，通过传动带传动连接上滚轮；预紧机构包括一端设有限位块的调节杆、弹簧及杠杆，调节杆通过连接件安装在第一安装框架的底部一端，弹簧穿设在调节杆上且一端抵接限位块，杠杆转动安装在第一安装框架底部，且其一端设有穿孔，穿孔穿设在调节杆上且抵接弹簧的另一端；杠杆的另一端安装下滚轮，相机分别固定安装在第一安装框架的端部边缘，相机与地面控制器信号连接。

Description

一种钢索检测装置

技术领域

本发明涉及一种检测装置，具体涉及一种钢索检测装置。

背景技术

现有桥梁结构拉索检测困难，无所有效完成多拉索表面质量检测，在使用一段时间后不能快速的检测拉索的质量问题，且现有技术钢索表面损坏检测难度大，费时费力。

因此，如何提供一种能有效检测钢索质量的检测装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种钢索检测装置，可以在钢索上移动检测钢索的表面损坏状况，极大降低了人工检测难度。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种钢索检测装置，包括第一安装框架、第二安装框架、上滚轮、电机、预紧机构、多个侧滚轮及多个相机，所述第一安装框架为开口方向水平布置的U形框架，且钢索穿设在第一安装框架的两平行段之间；所述第二安装框架转动连接在所述第一安装框架的一侧开口端，所述上滚轮通过滚轮轴转动安装在所述第一安装框架的顶壁内侧，所述上滚轮与钢索上侧面抵接，所述电机固定安装在所述第一安装框架的底部外侧，所述电机通过传动带传动连接所述上滚轮的滚轮轴且带动上滚轮在钢索上移动；

所述预紧机构包括一端设有限位块的调节杆、连接件、弹簧及转动杠杆，所述调节杆一端固定有限位块，所述连接件一端固定在所述第一安装框架的底部一端，另一端设有螺纹孔，所述调节杆与所述螺纹孔螺纹连接；所述弹簧套设在所述调节杆上且一端抵接限位块，所述杠杆沿着钢索的方向布置且转动安装在所述第一安装框架底部，且其一端设有穿孔，另一端上方转动安装下滚轮，且所述下滚轮抵接钢索下侧面，所述调节杆穿设在所述穿孔内且对应穿孔位置的杠杆抵接所述弹簧的另一端；多个所述侧滚轮的滚轮轴两端分别转动连接在所述第一安装框架及第二安装框架的一侧且均抵接钢索；所述相机分别固定安装在所述第一安装框架的端部边缘且对应拍摄钢索的表面，所述相机与地面控制器信号连接，所述控制器具有显示屏。

本发明的有益效果是：通过设置电机，电机驱动上滚轮在钢索上转动，电机在第一安装框架的下方，有益于平衡，且电机的重量通过传动带传到上滚轮，可以提高上滚轮与钢索的摩擦力，便于装置后续的行进，通过设置预紧机构，设置弹簧，且弹簧抵接限位块与杠杆的一端，弹簧下压杠杆的一端使其另一端的下滚轮上压进而与钢索紧密抵接，进而保证上滚轮与钢索有足够的下压摩擦力，保证上滚轮在钢索有序前进，且通过安装杆与连接件螺纹连接，可以使得安装杆旋转下移，使得限位块下移，进而使得弹簧收缩，使得杠杆另一端的上压力增大，进而增大摩擦力。

优选的，所述电机及上滚轮均为两个，所述电机均位于所述钢索的正下方，所述上滚轮均位于所述钢索的正上方；所述电机的输出轴一端均连接有减速器，且所述减速器的输出轴均连接所述传动带，所述传动带另一端分别带动所述上滚轮转动。

优选的，所述侧滚轴分别相对所述钢索两侧对称布置且分别通过支撑架转动安装在所述第一安装框架及第二安装框架上。

优选的，所述第一安装框架及第二安装框架的外侧设有护板，所述护板对应安装在所述第一安装框架及第二安装框架上。

优选的，所述第二安装框架通过销轴转动安装在所述第一安装框架的一端顶部，所述第二安装框架远离销轴的一端设有钩板，所述第一安装框架一端对应所述钩板位置安装卡件，所述卡件与所述钩板对应卡接。

优选的，所述相机为CCD相机。

优选的，所述调节杆远离所述限位块的一端边缘设有螺纹部，且所述螺纹部上连接螺帽，所述连接件固定安装在所述第一安装框架的端部侧壁，且连接件上设有螺纹套，所述调节杆的螺纹部螺接在所述螺纹套上且通过所述螺帽转动调节所述调节杆的移动距离。

优选的，所述螺帽一端设有连接板，所述连接板的一侧设有手柄带动所述螺帽旋动。

优选的，所述上滚轮及下滚轮均安装在所述第一安装框架相对平行的两侧壁中线上，所述电机固定安装在所述第一安装框架的底部外侧壁中部。

附图说明

图1为本发明一种钢索检测装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种钢索检测装置装配示意图一；

图3为本发明一种钢索检测装置装配示意图二；

图4为本发明一种钢索检测装置装配示意图三；

图5为本发明一种钢索检测装置装配示意图四；

图6为本发明一种钢索检测装置装配示意图五；

图7为本发明一种钢索检测装置预紧机构示意图；

图8为本发明一种钢索检测装置第一安装框架示意图；

图9为本发明一种钢索检测装置第二安装框架示意图。

1第一安装框架、2第二安装框架、3上滚轮、4电机、5预紧机构、501调节杆、502弹簧、503杠杆、504穿孔、505连接件、6侧滚轮、7相机、8钩板、9卡件、10传动带、11护板、12钢索、13减速器、14下滚轮、15销轴、16螺母、17限位块、18连接板、19手柄。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅本发明附图1至9，根据本发明实施例，一种钢索检测装置，包括第一安装框架1、第二安装框架2、上滚轮3、电机4、预紧机构5、多个侧滚轮6及多个相机7，第一安装框架1为开口方向水平布置的U形框架，且钢索12穿设在第一安装框架1的两平行段之间；第二安装框架2转动连接在第一安装框架1的一侧开口端，上滚轮3通过滚轮轴转动安装在第一安装框架1的顶壁内侧，上滚轮3与钢索上侧面抵接，电机4固定安装在第一安装框架1的底部外侧，电机4通过传动带10传动连接上滚轮3的滚轮轴且带动上滚轮在钢索上移动；

预紧机构5包括一端设有调节杆501、连接件505、弹簧502及杠杆503，调节杆501一端固定有限位块，连接件一端固定在第一安装框架1的底部一端，另一端设有螺纹孔，调节杆与螺纹孔螺纹连接；弹簧502套设在调节杆501上且一端抵接限位块17，杠杆503沿着钢索的方向布置且转动安装在第一安装框架的底部，且其一端设有穿孔504，调节杆501穿设在穿孔504内且杠杆的穿孔一端抵接弹簧502的另一端；杠杆503的另一端上方转动安装下滚轮14，且下滚轮14抵接钢索下侧面，且通过杠杆一端弹簧的作用使得杠杆另一端的下滚轮紧密地接钢索下侧面，进而使得上滚轮与钢索有足够的摩擦力；多个侧滚轮6的滚轮轴两端分别转动连接在第一安装框架及第二安装框架的一侧且均与钢索抵接；相机7分别固定安装在第一安装框架1的端部边缘且对应拍摄钢索的表面，相机7与地面控制器信号连接，控制器具有显示屏。可将相机拍摄的钢索表面情况反馈到显示屏上便于工作人员分析。

在另一些实施例中，电机7及上滚轮3均为两个，电机7均位于钢索12的正下方，上滚轮3均位于钢索12的正上方；电机7的输出轴一端均连接有减速器13，且减速器13的输出轴均连接传动带10，传动带10另一端分别带动上滚轮3转动。通过电机带动上滚轮在钢索上移动，且由于电机自身重力施加到上滚轮上，增加了上滚轮与钢索的摩擦力，由于上滚轮的转动使得装置的前进移动，增大摩擦力防止上滚轮打滑。

在一些具体实施例中，侧滚轮6分别相对钢索12两侧对称布置且分别转动安装在第一安装框架1及第二安装框架2的内侧，钢索两侧的侧滚轮均与钢索抵接，侧滚轮起到一定的导向限位作用，可以辅助装置在钢索上前进。

在另一些实施例中，第一安装框架1及第二安装框架2的外侧均设有护板11，护板11对应安装在第一安装框架及第二安装框架上，提高装置的防护性能。保护装置内部结构。

在其他一些实施例中，第二安装框架2通过销轴转动安装在第一安装框架1的一端顶部，第二安装框架2远离销轴的一端设有钩板8，第一安装框架1一端对应钩板8位置安装卡件9，卡件9与钩板8对应卡接，卡件与钩板卡接可以使得第一安装框架与第二安装框架扣合，且拆卸安装方便，也便于装置从第一安装框架一侧安装到钢索上。

具体的，卡件为弹簧卡件，可以方便拆卸扣合在钩板上。

在其他一些具体实施例中，相机7为CCD相机，一般采用工业CCD相机,它具有更高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等优势。

CCD相机主要应用产品表面残缺检测系统，按生产线的速度同步进行图像摄取，将摄取到的图像转化为数字信号传送给图像处理系统和地面显示器；图像处理系统再根据所得信息与表面无残缺的产品模板进行匹配，进而根据匹配结果来识别图像的内容或控制现场的设备动作，匹配成功则通过检测，匹配不成功则发出信号再进行相应操作。

在其他一些具体实施例中，调节杆501远离限位块17的一端边缘设有螺纹部，且螺纹部上连接螺帽16，连接件505固定安装在第一安装框架1的端部侧壁，且连接件上设有螺纹套，调节杆的螺纹部螺接在螺纹套上且通过螺帽16转动调节调节杆501的移动距离，限位块下移，使得弹簧下压，进而使得杠杆另一端上滚轮上压钢索，进而实现预应力的调节。

具体的，螺帽16一端设有连接板18，连接板18的一侧设有手柄19带动螺帽16旋动。通过手柄方便拧动螺帽，进而带动调节杆的转动，实现弹簧的不同程度的压缩，增加下滚轮与钢索之间的预应力。

具体的，上滚轮及下滚轮均安装在第一安装框架相对平行的两侧壁中线上，电机4固定安装在第一安装框架1的底部外侧壁中部，可以平衡装置，提高装置的抗摆动能力。

本发明一种钢索检测装置结构简单，通过第一安装框架及第二安装框架方便将装置从侧面安装到钢索上，装卸方便，设置卡件及钩板方便第一安装框架及第二安装框架的固定连接；设置预紧机构可以调节上滚轮与钢索之间的摩擦力，提高上滚轮的越障能力，且通过电机的重力及预紧机构双重作用提供上滚轮与钢索之间的摩擦力，以提高驱动摩擦力。

对于实施例公开的装置和使用方法而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种钢索检测装置，其特征在于，包括第一安装框架(1)、第二安装框架(2)、上滚轮(3)、电机(4)、预紧机构(5)、多个侧滚轮(6)及多个相机(7)，所述第一安装框架(1)为开口方向水平布置的U形框架，且钢索(12)穿设在第一安装框架的平行段之间；所述第二安装框架(2)转动连接在所述第一安装框架(1)的一侧开口端，所述上滚轮(3)通过滚轮轴转动安装在所述第一安装框架(1)的顶壁内侧，所述上滚轮(3)与钢索上侧面抵接，所述电机(4)固定安装在所述第一安装框架(1)的底部外侧，所述电机(4)通过传动带(10)传动连接所述上滚轮(3)的滚轮轴且带动上滚轮在钢索上移动；

所述预紧机构(5)包括调节杆(501)、连接件(505)、弹簧(502)及杠杆(503)，所述调节杆(501)一端固定有限位块(17)，所述连接件(505)一端固定在所述第一安装框架(1)的底部一端，另一端设有螺纹孔，所述调节杆(501)与所述螺纹孔螺纹连接；所述弹簧(502)套设在所述调节杆(501)上且一端抵接所述限位块(17)；所述杠杆(503)沿着钢索的方向布置且转动安装在所述第一安装框架的底部，且其一端设有穿孔(504)，另一端上方转动安装下滚轮(14)，所述下滚轮(14)抵接钢索下侧面；所述调节杆(501)穿设在所述穿孔(504)内且对应穿孔位置的杠杆抵接所述弹簧(502)的另一端；多个所述侧滚轮(6)的滚轮轴两端分别转动连接在所述第一安装框架及第二安装框架的一侧且均与钢索抵接；所述相机(7)分别固定安装在所述第一安装框架(1)的端部边缘且对应拍摄钢索的表面，所述相机(7)与地面控制器信号连接，所述控制器具有显示屏。

2.根据权利要求1所述的一种钢索检测装置，其特征在于，所述电机(4 )及上滚轮(3)均为两个，所述电机(4 )均位于所述钢索(12)的正下方，所述上滚轮(3)均位于所述钢索(12)的正上方；所述电机(4 )的输出轴一端均连接有减速器(13)，且所述减速器(13)的输出轴均连接所述传动带(10)，所述传动带(10)另一端分别带动所述上滚轮(3)转动。

3.根据权利要求1所述的一种钢索检测装置，其特征在于，所述侧滚轮(6)分别相对所述钢索(12)两侧对称布置且分别通过支撑架转动安装在所述第一安装框架(1)及第二安装框架(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种钢索检测装置，其特征在于，所述第一安装框架(1)及第二安装框架(2)的外侧均设有护板(11)，所述护板(11)对应安装在所述第一安装框架及第二安装框架上。

5.根据权利要求1所述的一种钢索检测装置，其特征在于，所述第二安装框架(2)通过销轴(15)转动安装在所述第一安装框架(1)的一端顶部，所述第二安装框架(2)远离销轴的一端设有钩板(8)，所述第一安装框架(1)一端对应所述钩板(8)位置安装卡件(9)，所述卡件(9)与所述钩板(8)对应卡接。

6.根据权利要求1所述的一种钢索检测装置，其特征在于，所述相机(7)为CCD相机。

7.根据权利要求1所述的一种钢索检测装置，其特征在于，所述调节杆(501)远离所述限位块(17)的一端边缘设有螺纹部，且所述螺纹部上连接螺帽(16)，所述连接件(505)固定安装在所述第一安装框架(1)的端部侧壁，且连接件上设有螺纹套，所述调节杆的螺纹部螺接在所述螺纹套上且通过所述螺帽(16)转动调节所述调节杆(501)的移动距离。

8.根据权利要求7所述的一种钢索检测装置，其特征在于，所述螺帽(16)一端设有连接板(18)，所述连接板(18)的一侧设有手柄(19)带动所述螺帽(16)旋动。

9.根据权利要求1所述的一种钢索检测装置，其特征在于，所述上滚轮(3)及下滚轮(14)均安装在所述第一安装框架(1)相对平行的两侧壁中线上，所述电机(4)固定安装在所述第一安装框架(1)的底部外侧壁中部。

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