CN112924172B - 轴承刚性测量仪及其测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了轴承刚性测量仪及其测量方法，包括机架，机架上设置有前端开口的工作腔，工作腔内设置有工作台、驱动电缸组件、负载板和安装座，驱动电缸组件位于负载板一端的上方，负载板的另一端接触设置有感应组件，轴承固定在负载板与安装座之间。本发明的测量方法如下：1)安装座的定位安装；2)校验调节；3)轴承的放置；4)负载板的安装；5)感应笔组件位置的调整；6)施压测量。本发明用于测量十字滚珠交叉轴承或大型号支撑轴承刚性测试，采用驱动电缸组件对负载板一端施加恒定压力，并配合感应组件在负载板的另一端进行感应测量，整个操作过程方便简单，通过一个操作者就可以轻松完成整个操作，整个工作过程高效，测量数据正确率高。

Description

轴承刚性测量仪及其测量方法

技术领域

本发明属于轴承检测技术领域，具体涉及轴承刚性测量仪及其测量方法。

背景技术

十字滚珠交叉轴承刚性对于轴承性能是至关重要的，也一定程度影响所组装成品的整体性能，例如谐波减速器的整体性能。而刚性的检测手段和设备决定了轴承刚性数据的正确性。所以轴承刚性检测是必不可少的。在现价段轴承刚性的测量方法比较简单原始：先将轴承外圈固定在测试台上，然后再在轴承内圈固定中心距为180的负载板，负载板一端打表，表设好零点。另一端挂所测轴承型号标定的重量，表针偏离零点所得数据即为轴承刚性数据。去掉重物，表针回不到零点产生的数据为轴承油隙数据。此测量方法所采集的数据误差较大，测量效率也低，测量时需三人配合操作。这种测量方法也是目前国内轴承厂家普遍使用的，也是急需改进和替换的。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供轴承刚性测量仪及其测量方法的技术方案，结构设计巧妙合理，实用性强，可以用于测量十字滚珠交叉轴承或大型号支撑轴承刚性测试，采用驱动电缸组件对负载板的一端施加所需恒定压力，并配合感应组件在负载板的另一端进行感应测量，整个操作过程方便简单，除了将轴承安装到工作台上需要人工操作外，整个压杆施压过程、感应检测过程无需人为手动操作、人为读数，整个测量过程的数据均显示在操作面板，通过一个操作者就可以轻松完成整个操作，整个工作过程高效，测量数据正确率高，误差率底；本发明中采用测量架对顶压板和感应笔的位置进行测量校验，从而确保顶压板的中心和感应笔的中心关于安装座的中心前后对称分布，从而确保顶压板对负载板的施加端部、感应笔与负载板的感应接触端部，两个端部位置尽可能地对称分布设置，或两者之间的位置误差控制在设定范围之内，从而提高后续测量数值的精确性。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

轴承刚性测量仪，其特征在于：包括机架，机架上设置有前端开口的工作腔，工作腔的前端上方设置有操作面板，工作腔内设置有工作台、驱动电缸组件、负载板和安装座，驱动电缸组件位于负载板一端的上方，通过驱动电缸组件实现对轴承的加压施力测试，负载板的另一端接触设置有感应组件，通过感应组件感应测量数值，轴承固定在负载板与安装座之间，安装座安装固定在工作台上。

进一步，负载板的底面中心设置有定位环，定位环与轴承的内圈内孔径相匹配，定位环插接在内圈的内孔内，内圈与负载板螺钉固定，轴承的外圈与安装座螺钉固定，定位环与轴承的内圈内孔径配合，实现负载板与轴承的初步插接限位，再通过转动调整，使得内圈上的孔与负载板上的孔进一步对应，配合螺钉将负载板与轴承之间安装固定，整体安装拆卸方便简单。

进一步，工作台上设置有固定架，固定架包括固定板和固定柱，驱动电缸组件固定安装在固定板上，固定柱均匀设置在固定板的底面上，固定柱的底端固定支撑在工作台上，固定架的设计可以为驱动电缸组件的安装提供安装支撑面，保证驱动电缸组件的安装牢固性，固定柱支撑托举固定板，保证固定板的水平性，确保固定架的整体稳固平衡性能。

进一步，驱动电缸组件包括顶压电缸和顶压板，顶压电缸固定安装在固定板的顶面，顶压电缸的压杆穿过固定板中心的穿孔延伸至固定板的下方与顶压板固定连接，顶压板上设置有两个导向杆，两个导向杆对称设置在顶压电缸的两侧，导向杆穿过固定板上的导向孔延伸至固定板的上方，顶压电缸推动顶压板移动，通过顶压板对负载板一端进行顶压施力，整个操作自动化，并且顶压电缸的施加压力通过控制系统进行调整控制，提高施加压力数值的精准性，提高整个测量数据的准确性，同时顶压板通过两个对称设置的导向杆可以起到进一步的导向作用，导向杆受到固定板上导向孔的限位，进一步确保顶压板移动的平稳性。

进一步，两个导向杆之间设置有限位组件，限位组件位于固定板的上方，限位组件包括导向套和支撑座，支撑座上对称设置有两个导向套，两个导向套与两个导向杆对应匹配，导向套套设在导向杆上，支撑座与固定板安装固定。限位组件的设计可以实现两个导向杆之间的进一步连接，由于导向杆具有一定的长度，通过限位组件可以对导向杆进行辅助引导限位，有效防止导向杆的倾斜弯曲等，延长导向杆的使用寿命，确保导向杆的导向作用，两个导向套对应两个导向杆，导向套套设在导向杆上，通过导向套引导导向杆，而两个导向套又均与支撑座固定，保证整个限位组件的结构稳固性，支撑座再固定在固定板上保证整个限位组件的结构稳固性。

进一步，固定架上设置有安全组件，安全组件包括安装柱和红外感应器，安装柱固定安装在固定架上，红外感应器固定安装在安装柱上，安全组件的设计可以提高整个测量仪的操作安全性能，通过红外感应器可以感应操作人员的身体部分有没有在工作腔内，一旦红外感应器感应到操作人员的身体有位于工作腔内的(例如手、臂膀等)，则驱动电缸组件无法启动，降低事故的发生率。

进一步，感应组件包括安装架、感应笔组件和电动推杆，安装架通过限位螺钉限位固定在固定板的后端，安装架上垂直设置有一体成型结构的导向板，感应笔组件活动套接在导向板上，电动推杆的推杆端部与感应笔组件固定连接，电动推杆固定安装在安装架上，整体结构设计紧凑合理，电动推杆与感应笔组件连接，通过电动推杆可以实现感应笔组件的推出或推回，操作自动化，无需人为手动调整操作，提高操作安全性能，安装架实现整个感应组件与固定板之间的安装，通过限位螺钉实现感应组件的限位固定，同时又不会影响到感应组件位置的调整，同时安装架上的导向板可以对感应笔组件起到辅助支撑和导向作用，避免感应笔组件整体悬空导致结构出现变形等，同时导向板引导感应笔组件的上下移动，使得感应笔组件的推出或推进更加的平稳可靠，提高感应笔组件测量数值的准确性。

进一步，固定架与支撑座之间设置有调节架，调节架包括安装平板和调节柱，安装平板固定安装在支撑座上，调节柱的一端与安装平板固定连接，固定架套设在调节柱上，且固定架通过限位螺母组与调节柱限位固定，调节柱的另一端设置有限位盘，通过调节架的设计可以实现固定架与支撑座之间的间距连接，调节架使得固定架的移动更加的平稳，保证感应组件前后移动的水平性，从而使得整个感应组件的调整过程更加的安全可靠，当需要对感应组件的前后位置进行调整时，拧松限位螺母组和限位螺钉，沿着调节柱移动固定架，直至将感应组件移动到合适的位置，再拧紧限位螺母组和限位螺钉，保证感应组件的整体结构稳固性，而调节柱端部限位盘的设计，可以提高整个感应组件调整过程中的安全性，避免感应组件调整过程中从调节柱上脱离，设计更加的巧妙合理。

进一步，电动推杆上固定安装有支架，导向板设置有开口槽，支架穿过开口槽与电动推杆外壁固定连接，支架延伸在开口槽外侧的底面上固定安装有位移传感器，开口槽的设计可以便于支架与电动推杆之间的安装固定，通过支架为位移传感器的安装提供安装面，位移传感器安装固定在支架上，整个感应笔组件的长度恒定，在电动推杆的推杆不推出的初始状态下，位移传感器的感应头距离感应笔组件的感应笔端部的长度距离恒定，在实际使用过程中，通过位移传感器测量出感应头距离负载板顶面的直线长度距离，控制系统根据感应测量的长度，减去在电动推杆的推杆不推出的初始状态下位移传感器感应头距离感应笔端部的恒定长度，则为电动推杆的推杆所要移动的距离，再控制电动推杆顶出伸长，使得感应笔的端部正好触碰到负载板的顶面上，保证测量数据的准确性，同时又可以避免感应笔端部的撞击磨损。

采用如上述的轴承刚性测量仪的测量方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)安装座的定位安装：根据安装座侧边上预留的孔与工作台上预留的孔对应，通过螺钉将安装座与工作台之间安装固定；通过安装座上侧边上预留的和工作台上预留的孔，配合螺钉实现安装座与工作台之间的安装固定，保证安装座与工作台之间的精准安装到位；

2)校验调节：

(1)在安装座中心内预留的螺纹孔内旋接插入定位柱；安装座中心预留的螺纹孔可以实现定位柱的旋紧安装，从而通过定位柱可以便于后续测量架的定位安装；

(2)调整测量架上的两个检测部的位置，测量架上以定位块为中心对称设置两个燕尾滑槽，同时测量架上以定位块中心为零刻度位置，往测量架两端延伸出两根零刻度位置重叠的刻度线，两个燕尾滑槽内均设置有一个检测部，拧松检测部上的紧定螺钉，沿着燕尾滑槽将检测部往远离定位块的端部移动，直至检测部抵触到燕尾滑槽的对应端面，拧紧紧定螺钉；每个燕尾滑槽的侧面均设置了一根刻度线，并且两根刻度线对称交接设置，两根刻度线的交接点正好为定位块的中心位置，且该交接点正好为两根刻度线的零刻度位置，从而便于后续两个检测部移动距离的直接读取，初始状态下，将两个检测部均移动到远离定位块的端部位置处，使得两个检测部均为可调整范围值内的最大值，从而便于后续检测部位置的进一步调节操作；

(3)将测量架放置到安装座上，调节测量架的位置，使得测量架中心的定位块与定位柱对应，定位块通过贯穿孔套设到定位柱上；贯穿孔设置在定位块的中心处，通过贯穿孔测量架套设在定位柱，实现测量架的初步套设定位；

(4)安装定位测块，调节定位测块的位置，使得定位测块底面的限位块正好卡入到工作台前侧的限位槽内，同时转动调整测量架的角度，使得测量架正好卡接在定位测块的定位槽内，再在定位柱的端部旋入紧固螺母并旋紧，取下定位测块；定位测块通过限位块和限位槽实现与工作台的卡接，确保定位测块相对工作台的长度方向垂直设置，从而保证定位槽垂直性，再通过定位槽限定测量架的位置，保证测量架相对工作台的长度方向前后垂直设置，且由于测量架的中心套设在定位柱上，确保测量架安装后关于定位柱前后对称分布，便于后续测量架对顶压板、感应笔位置的测量校验，并且在测量架调整到位后通过紧固螺母限位压紧，保证测量架的放置牢固性，确保后续调整过程中测量架不会发生转动；

(5)距离测量：

a、两个检测部均包括底座、固定套和测量杆，底座上设置了读取杆，固定套固定安装在底座上，测量杆与固定套螺纹旋接，拧松前侧检测部上的紧定螺钉，沿着燕尾滑槽往顶压板方向移动前侧的检测部，直至测量杆移动到顶压板的下方中部，沿着固定套转动测量杆，直至测量杆的顶端触碰到顶压板底面，再移动检测部，直至测量杆的顶端移动到顶压板的底面中心处，拧紧前侧检测部上的紧定螺钉；底座与燕尾滑槽匹配，沿着燕尾滑槽移动实现对应测量杆位置的调整，对前侧检测部进行调整，从而对前侧的测量杆的位置进行调整，通过该测量杆对顶压板的实际位置进行的检测，在实际测量时，可以先采用亮色标记笔在顶压板的底面中心处进行标记，从而更有利于测量杆与顶压板底面中心之间的定位重合，进一步提高测量位置的精准性；

b、拧松后侧检测部上的紧定螺钉，沿着燕尾滑槽往感应笔组件方向移动后侧的检测部，直至测量杆移动到感应笔的下方，沿着固定套转动测量杆并进一步调整检测部的位置，直至测量杆的顶端触碰到感应笔的底端，拧紧后侧检测部上的紧定螺钉；对后侧的测量杆的位置进行调整，通过该测量杆对感应笔的实际位置进行的检测。

c、读取前检测部和后检测部上读取杆所对应的刻度，将两个刻度的数值进行差值计算，如果两个刻度之间的差值在设定范围值的±2mm之内时，则无需调整，如果两者的刻度值差值超过设定范围值，则根据实际的测量数值对感应组件的位置进行前后调整，调整后再进行复测检验，直至最终两个读取杆上对应的数据之间的差值达到设定范围值，再将测量架、定位柱拆除；轴承位于安装座的中心位置处，负载板的中心又与轴承、安装座重合，且顶压板的垂直中心线、感应笔的垂直中心线和安装座的垂直中心线在同一平面上，测量架的中心也与安装座重合，测量架又沿着工作台长度方向垂直分布，从而通过测量两个读取杆在对应刻度线上的对应数值，可以测量出顶压板的中心与感应笔的中心是否对称设置在负载板的两端，当顶压板的中心距离负载板的中心距离、感应笔的端部距离负载板的中心距离两者相等或者两者之间差值控制在设定范围值内时，可以尽可能地保证顶压板和感应笔对称设置在负载板的两端，从而提高测量数据的精确性，降低测量误差率，而当两者的中心距离的差值超过设定范围值时，根据实际测量数据，对感应笔的前后位置进行调整，实际调整时，拧松限位螺母组和紧定螺钉，沿着调节柱调整感应组件，直至将感应笔移动到合适位置达到要求，有效确保后续的测量数值的正确型，提高感应组件的测量精准性；

3)轴承的放置：将轴承放置到安装座上，调整轴承的位置，使得轴承外圈上的孔与安装座上预留的孔对应，通过螺钉将轴承外圈与安装座之间进一步固定；轴承内圈与安装座之间采用螺钉固定有效保证轴承的放置牢固性，并且轴承安装后正好处于安装座的中心位置处；

4)负载板的安装：将负载板放置到轴承上方，负载板底面的定位环正好卡接到轴承内圈的内孔内，再调整负载板的角度，使得轴承内圈上的孔与负载板上预留的孔对应，再通过螺钉将负载板与轴承内圈进一步固定；负载板通过定位环实现与轴承内圈的初步插接限位，再通过进一步角度调整，配合螺钉将中轴承与负载板之间安装固定，从而便于后续的施压测试，整个安装过程方便简答，便于操作；

5)感应笔组件位置的调整：启动电动推杆，推杆伸长推动感应笔组件沿着导向板滑移，直至感应笔组件中的感应笔端部触碰到负载板；电动推杆的实际推动长度通过位移传感器的测量长度配合控制系统确定，保证推动长度的精确性，确保推动作业完成后感应笔的端部正好触碰到负载板上，既可以保证感应笔数据的测量，又可以避免感应笔端部的撞击和挤压；

6)施压测量：启动顶压电缸，压杆伸长往下移动对负载板的另一端施加设定的恒定压力，再通过感应笔组件感应变化量，并将感应数据传递到操作面板上，测量出轴承的刚性；顶压电缸根据设定的压力值对负载板施工恒定压力，保证测量压力值的精确性，再配合感应笔组件感应数据的变化，并将该变化传递到操作面板，整个测量过程简单方便，且测量数据正确率高，误差率小。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明结构设计巧妙合理，实用性强，可以用于测量十字滚珠交叉轴承或大型号支撑轴承刚性测试，采用驱动电缸组件对负载板的一端施加所需恒定压力，并配合感应组件在负载板的另一端进行感应测量，整个操作过程方便简单，除了将轴承安装到工作台上需要人工操作外，整个压杆施压过程、感应检测过程无需人为手动操作、人为读数，整个测量过程的数据均显示在操作面板，通过一个操作者就可以轻松完成整个操作，整个工作过程高效，测量数据正确率高，误差率底，并且在工作腔的左右两侧面和后端面上均设置了可打开的密封门结构，既可以保证工作腔内工作区域的安全性，又可以便于对工作腔内零部件的检修，也便于从后侧对感应组件位置的调节操作等，同一型号的轴承对应一种安装座和负载板，但是无论是哪种安装座，除了安装座上与对应轴承安装的孔不一样，安装座其部分均相同，无论哪种负载板，除了负载板上与对应轴承安装的孔、定位环不一样，负载板的其它部分均相同；本发明中采用测量架对顶压板和感应笔的位置进行测量校验，从而确保顶压板的中心和感应笔的中心关于安装座的中心前后对称分布，从而确保顶压板对负载板的施加端部、感应笔与负载板的感应接触端部，两个端部位置尽可能地对称分布设置，或两者之间的位置误差控制在设定范围之内，从而提高后续测量数值的精确性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明轴承刚性测量仪的结构示意图；

图2为本发明工作腔侧面密封门打开时的结构示意图；

图3为本发明的正面结构示意图；

图4为本发明工作腔侧面密封门打开时的背面结构示意图；

图5为本发明中调节架与支撑座、安装架之间的安装结构示意图；

图6为本发明图5的底部结构示意图；

图7为本发明中安装座的结构示意图；

图8为本发明图2中I处的局部放大结构图；

图9为本发明中处于测量架调节到位且固定好的状态结构示意图；

图10为本发明处于定位测块去下后的状态结构示意图；

图11为本发明处于两个检测部分别对顶压板、感应笔测量时的状态结构示意图；

图12为本发明中测量架调整到位后与定位测块的位置结构示意图；

图13为本发明中测量架的结构示意图。

图中：1-机架；2-工作腔；3-操作面板；4-工作台；5-驱动电缸组件；6-负载板；7-安装座；8-感应组件；9-螺纹孔；10-固定架；11-固定板；12-固定柱；13-顶压电缸；14-顶压板；15-导向杆；16-限位组件；17-导向套；18-支撑座；19-安全组件；20-安装柱；21-红外感应器；22-安装架；23-感应笔组件；24-电动推杆；25-限位螺钉；26-导向板；27-调节架；28-安装平板；29-调节柱；30-限位螺母组；31-限位盘；32-支架；33-开口槽；34-位移传感器；35-测量架；36-检测部；37-燕尾滑槽；38-紧定螺钉；39-定位块；40-贯穿孔；41-定位测块；42-限位块；43-限位槽；44-定位槽；45-紧固螺母；46-底座；47-固定套；48-测量杆；49-读取杆；50-轴承；51-定位柱。

具体实施方式

如图1至图8所示，为本发明轴承刚性测量仪，包括机架1，机架1上设置有前端开口的工作腔2，工作腔2的前端上方设置有操作面板3，工作腔2内设置有工作台4、驱动电缸组件5、负载板6和安装座7，驱动电缸组件5位于负载板6一端的上方，通过驱动电缸组件5实现对轴承50的加压施力测试，负载板6的另一端接触设置有感应组件8，通过感应组件8感应测量数值，轴承50固定在负载板6与安装座7之间，安装座7安装固定在工作台4上。

负载板6的底面中心设置有定位环(图中未画出)，定位环与轴承50的内圈内孔径相匹配，定位环插接在内圈的内孔内，内圈与负载板6螺钉固定，轴承50的外圈与安装座7螺钉固定，定位环与轴承50的内圈内孔径配合，实现负载板6与轴承50的初步插接限位，再通过转动调整，使得内圈上的孔(图中未画出)与负载板6上的孔(图中未画出)进一步对应，配合螺钉将负载板6与轴承50之间安装固定，整体安装拆卸方便简单。

工作台4上设置有固定架10，固定架10包括固定板11和固定柱12，驱动电缸组件5固定安装在固定板11上，固定柱12均匀设置在固定板11的底面上，固定柱12的底端固定支撑在工作台4上，固定架10的设计可以为驱动电缸组件5的安装提供安装支撑面，保证驱动电缸组件5的安装牢固性，固定柱12支撑托举固定板11，保证固定板11的水平性，确保固定架10的整体稳固平衡性能。

驱动电缸组件5包括顶压电缸13和顶压板14，顶压电缸13固定安装在固定板11的顶面，顶压电缸13的压杆穿过固定板11中心的穿孔延伸至固定板11的下方与顶压板14固定连接，顶压板14上设置有两个导向杆15，两个导向杆15对称设置在顶压电缸13的两侧，导向杆15穿过固定板11上的导向孔延伸至固定板11的上方，顶压电缸13推动顶压板14移动，通过顶压板14对负载板6一端进行顶压施力，整个操作自动化，并且顶压电缸13的施加压力通过控制系统进行调整控制，提高施加压力数值的精准性，提高整个测量数据的准确性，同时顶压板14通过两个对称设置的导向杆15可以起到进一步的导向作用，导向杆15受到固定板11上导向孔的限位，进一步确保顶压板14移动的平稳性。

两个导向杆15之间设置有限位组件16，限位组件16位于固定板11的上方，限位组件16包括导向套17和支撑座18，支撑座18上对称设置有两个导向套17，两个导向套17与两个导向杆15对应匹配，导向套17套设在导向杆15上，支撑座18与固定板11安装固定。限位组件16的设计可以实现两个导向杆15之间的进一步间距连接，由于导向杆15具有一定的长度，通过限位组件16可以对导向杆15进行辅助引导限位，有效防止导向杆15的倾斜弯曲等，延长导向杆15的使用寿命，确保导向杆15的导向作用，两个导向套17对应两个导向杆15，导向套17套设在导向杆15上，通过导向套17引导导向杆15，而两个导向套17又均与支撑座18固定，保证整个限位组件16的结构稳固性，支撑座18再固定在固定板11上保证整个限位组件16的结构稳固性。

固定架10上设置有安全组件19，安全组件19包括安装柱20和红外感应器21，安装柱20固定安装在固定架10上，红外感应器21固定安装在安装柱20上，安全组件19的设计可以提高整个测量仪的操作安全性能，通过红外感应器21可以感应操作人员的身体部分有没有在工作腔2内，一旦红外感应器21感应到操作人员的身体有位于工作腔2内的(例如手、臂膀等)，则驱动电缸组件5无法启动，降低事故的发生率。

感应组件8包括安装架22、感应笔组件23和电动推杆24，安装架22通过限位螺钉25限位固定在固定板11的后端，安装架22上垂直设置有一体成型结构的导向板26，感应笔组件23活动套接在导向板26上，电动推杆24的推杆端部与感应笔组件23固定连接，电动推杆24固定安装在安装架22上，整体结构设计紧凑合理，电动推杆24与感应笔组件23连接，通过电动推杆24可以实现感应笔组件23的推出或推回，操作自动化，无需人为手动调整操作，提高操作安全性能，安装架22实现整个感应组件8与固定板11之间的安装，通过限位螺钉25实现感应组件8的限位固定，同时又不会影响到感应组件8位置的调整，同时安装架22上的导向板26可以对感应笔组件23起到辅助支撑和导向作用，避免感应笔组件23整体悬空导致结构出现变形等，同时导向板26引导感应笔组件23的上下移动，使得感应笔组件23的推出或推进更加的平稳可靠，提高感应笔组件23测量数值的准确性。

固定架10与支撑座18之间设置有调节架27，调节架27包括安装平板28和调节柱29，安装平板28固定安装在支撑座18上，调节柱29的一端与安装平板28固定连接，固定架10套设在调节柱29上，且固定架10通过限位螺母组30(包括两个限位螺母，分别位于固定架10的两侧)与调节柱29限位固定，调节柱29的另一端设置有限位盘31，通过调节架27的设计可以实现固定架10与支撑座18之间的间距连接，调节架27使得固定架10的移动更加的平稳，保证感应组件8前后移动的水平性，从而使得整个感应组件8的调整过程更加的安全可靠，当需要对感应组件8的前后位置进行调整时，拧松限位螺母组30和限位螺钉25，沿着调节柱29移动固定架10，直至将感应组件8移动到合适的位置，再拧紧限位螺母组30和限位螺钉25，保证感应组件8的整体结构稳固性，而调节柱29端部限位盘31的设计，可以提高整个感应组件8调整过程中的安全性，避免感应组件8调整过程中从调节柱29上脱离，设计更加的巧妙合理。

电动推杆24上固定安装有支架32，导向板26上设置有开口槽33，支架32穿过开口槽33与电动推杆24外壁固定连接，支架32延伸在开口槽33外侧的底面上固定安装有位移传感器34，开口槽33的设计可以便于支架32与电动推杆24之间的安装固定，通过支架32为位移传感器34的安装提供安装面，位移传感器34安装固定在支架32上，整个感应笔组件23的长度恒定，在电动推杆24的推杆不推出的初始状态下，位移传感器34的感应头距离感应笔组件23的感应笔端部的长度距离恒定，在实际使用过程中，通过位移传感器34测量出感应头距离负载板6顶面的直线长度距离，控制系统根据感应测量的长度，减去在电动推杆24的推杆不推出的初始状态下位移传感器34感应头距离感应笔端部的恒定长度，则为电动推杆24的推杆所要移动的距离，再控制电动推杆24顶出伸长，使得感应笔的端部正好触碰到负载板6的顶面上，保证测量数据的准确性，同时又可以避免感应笔端部的撞击磨损。

图9至图13所示，为上述的轴承50刚性测量仪的测量方法，包括如下步骤：

1)安装座7的定位安装：根据安装座7侧边上预留的孔与工作台4上预留的孔(图中未画出)对应，通过螺钉将安装座7与工作台4之间安装固定；通过安装座7上侧边上预留的和工作台4上预留的孔(图中未画出)，配合螺钉实现安装座7与工作台4之间的安装固定，保证安装座7与工作台4之间的精准安装到位；

2)校验调节：

(1)在安装座7中心内预留的螺纹孔9内旋接插入定位柱51；安装座7中心预留的螺纹孔9可以实现定位柱51的旋紧安装，从而通过定位柱51可以便于后续测量架35的定位安装；

(2)调整测量架35上的两个检测部36的位置，测量架35上以定位块39(定位块39与测量架35固定连接)为中心对称设置两个燕尾滑槽37，同时测量架35上以定位块39中心为零刻度位置，往测量架35两端延伸出两根零刻度位置重叠的刻度线，两个燕尾滑槽37内均设置有一个检测部36，拧松检测部36上的紧定螺钉38，沿着燕尾滑槽37将检测部36往远离定位块39的端部移动，直至检测部36抵触到燕尾滑槽37的对应端面，拧紧紧定螺钉38；每个燕尾滑槽37的侧面均设置了一根刻度线，并且两根刻度线对称交接设置，两根刻度线的交接点正好为定位块39的中心位置，且该交接点正好为两根刻度线的零刻度位置，从而便于后续两个检测部36移动距离的直接读取，初始状态下，将两个检测部36均移动到远离定位块39的端部位置处，使得两个检测部36均为可调整范围值内的最大值，从而便于后续检测部36位置的进一步调节操作；

(3)将测量架35放置到安装座7上，调节测量架35的位置，使得测量架35中心的定位块39与定位柱51对应，定位块39通过贯穿孔40套设到定位柱51上；贯穿孔40设置在定位块39的中心处，通过贯穿孔40测量架35套设在定位柱51，实现测量架35的初步套设定位；

(4)安装定位测块41，调节定位测块41的位置，使得定位测块41底面的限位块42正好卡入到工作台4前侧的限位槽43内，同时转动调整测量架35的角度，使得测量架35正好卡接在定位测块41的定位槽44内，再在定位柱51的端部旋入紧固螺母45并旋紧，取下定位测块41；定位测块41通过限位块42和限位槽43实现与工作台4的卡接，确保定位测块41相对工作台4的长度方向垂直设置，从而保证定位槽44垂直性，再通过定位槽44限定测量架35的位置，保证测量架35相对工作台4的长度方向前后垂直设置，且由于测量架35的中心套设在定位柱51上，确保测量架35安装后关于定位柱51前后对称分布，便于后续测量架35对顶压板14、感应笔位置的测量校验，并且在测量架35调整到位后通过紧固螺母45限位压紧，保证测量架35的放置牢固性，确保后续调整过程中测量架35不会发生转动；

(5)距离测量：

a、两个检测部36均包括底座46、固定套47和测量杆48，底座46上设置了读取杆49，固定套47固定安装在底座46上，测量杆48与固定套47螺纹旋接，拧松前侧检测部36上的紧定螺钉38，沿着燕尾滑槽37往顶压板14方向移动前侧的检测部36，直至测量杆48移动到顶压板14的下方中部，沿着固定套47转动测量杆48，直至测量杆48的顶端触碰到顶压板14底面，再移动检测部36，直至测量杆48的顶端移动到顶压板14的底面中心处，拧紧前侧检测部36上的紧定螺钉38；底座46与燕尾滑槽37匹配，沿着燕尾滑槽37移动实现对应测量杆48位置的调整，对前侧检测部36进行调整，从而对前侧的测量杆48的位置进行调整，通过该测量杆48对顶压板14的实际位置进行的检测，在实际测量时，可以先采用亮色标记笔在顶压板14的底面中心处进行标记，从而更有利于测量杆48与顶压板14底面中心之间的定位重合，进一步提高测量位置的精准性；

b、拧松后侧检测部36上的紧定螺钉38，沿着燕尾滑槽37往感应笔组件23方向移动后侧的检测部36，直至测量杆48移动到感应笔的下方，沿着固定套47转动测量杆48并进一步调整检测部36的位置，直至测量杆48的顶端触碰到感应笔的底端，拧紧后侧检测部36上的紧定螺钉38；对后侧的测量杆48的位置进行调整，通过该测量杆48对感应笔的实际位置进行的检测。

c、读取前检测部36和后检测部36上读取杆49所对应的刻度，将两个刻度的数值进行差值计算，如果两个刻度之间的差值在设定范围值的±2mm之内时，则无需调整，如果两者的刻度值差值超过设定范围值，则根据实际的测量数值对感应组件8的位置进行前后调整，调整后再进行复测检验，直至最终两个读取杆49上对应的数据之间的差值达到设定范围值，再将测量架35、定位柱51拆除；轴承50位于安装座7的中心位置处，负载板6的中心又与轴承50、安装座7重合，且顶压板14的垂直中心线、感应笔的垂直中心线和安装座7的垂直中心线在同一平面上，测量架35的中心也与安装座7重合，测量架35又沿着工作台4长度方向垂直分布，从而通过测量两个读取杆49在对应刻度线上的对应数值，可以测量出顶压板14的中心与感应笔的中心是否对称设置在负载板6的两端，当顶压板14的中心距离负载板6的中心距离、感应笔的端部距离负载板6的中心距离两者相等或者两者之间差值控制在设定范围值内时，可以尽可能地保证顶压板14和感应笔对称设置在负载板6的两端，从而提高测量数据的精确性，降低测量误差率，而当两者的中心距离的差值超过设定范围值时，根据实际测量数据，对感应笔的前后位置进行调整，实际调整时，拧松限位螺母组30和紧定螺钉38，沿着调节柱29调整感应组件8，直至将感应笔移动到合适位置达到要求，有效确保后续的测量数值的正确型，提高感应组件8的测量精准性；

3)轴承50的放置：将轴承50放置到安装座7上，调整轴承50的位置，使得轴承50外圈上的孔(图中未画出)与安装座7上预留的孔(图中未画出)对应，通过螺钉将轴承50外圈与安装座7之间进一步固定；轴承50内圈与安装座7之间采用螺钉固定有效保证轴承50的放置牢固性，并且轴承50安装后正好处于安装座7的中心位置处；

4)负载板6的安装：将负载板6放置到轴承50上方，负载板6底面的定位环(图中未画出)正好卡接到轴承50内圈的内孔内，再调整负载板6的角度，使得轴承50内圈上的孔(图中未画出)与负载板6上预留的孔(图中未画出)对应，再通过螺钉将负载板6与轴承50内圈进一步固定；负载板6通过定位环实现与轴承50内圈的初步插接限位，再通过进一步角度调整，配合螺钉将中轴承50与负载板6之间安装固定，从而便于后续的施压测试，整个安装过程方便简答，便于操作；

5)感应笔组件23位置的调整：启动电动推杆24，推杆伸长推动感应笔组件23沿着导向板26滑移，直至感应笔组件23中的感应笔端部触碰到负载板6；电动推杆24的实际推动长度通过位移传感器34的测量长度配合控制系统确定，保证推动长度的精确性，确保推动作业完成后感应笔的端部正好触碰到负载板6上，既可以保证感应笔数据的测量，又可以避免感应笔端部的撞击和挤压；

6)施压测量：启动顶压电缸13，压杆伸长往下移动对负载板6的另一端施加设定的恒定压力，再通过感应笔组件23感应变化量，并将感应数据传递到操作面板3上，测量出轴承50的刚性；顶压电缸13根据设定的压力值对负载板6施工恒定压力，保证测量压力值的精确性，再配合感应笔组件23感应数据的变化，并将该变化传递到操作面板3，整个测量过程简单方便，且测量数据正确率高，误差率小。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (8)

1.轴承刚性测量仪的测量方法，其特征在于：所述轴承刚性测量仪包括机架，所述机架上设置有前端开口的工作腔，所述工作腔的前端上方设置有操作面板，所述工作腔内设置有工作台、驱动电缸组件、负载板和安装座，所述驱动电缸组件位于所述负载板一端的上方，通过所述驱动电缸组件实现对轴承的加压施力测试，所述驱动电缸组件包括顶压电缸和顶压板，所述负载板的另一端接触设置有感应组件，通过所述感应组件感应测量数值，所述感应组件包括安装架、感应笔组件和电动推杆，所述安装架通过限位螺钉限位固定在固定板的后端，所述安装架上垂直设置有一体成型结构的导向板，所述感应笔组件活动套接在所述导向板上，所述电动推杆的推杆端部与所述感应笔组件固定连接，所述电动推杆固定安装在所述安装架上，所述轴承固定在所述负载板与所述安装座之间，所述安装座安装固定在所述工作台上；

所述测量方法包括如下步骤：

1）安装座的定位安装：根据安装座侧边上预留的孔与工作台上预留的孔对应，通过螺钉将安装座与工作台之间安装固定；

2）校验调节：

（1）在安装座中心内预留的螺纹孔内旋接插入定位柱；

（2）调整测量架上的两个检测部的位置，测量架上以定位块为中心对称设置两个燕尾滑槽，同时测量架上以定位块中心为零刻度位置，往测量架两端延伸出两根零刻度位置重叠的刻度线，两个燕尾滑槽内均设置有一个检测部，拧松检测部上的紧定螺钉，沿着燕尾滑槽将检测部往远离定位块的端部移动，直至检测部抵触到燕尾滑槽的对应端面，拧紧紧定螺钉；

（3）将测量架放置到安装座上，调节测量架的位置，使得测量架中心的定位块与定位柱对应，定位块通过贯穿孔套设到定位柱上；

（4）安装定位测块，调节定位测块的位置，使得定位测块底面的限位块正好卡入到工作台前侧的限位槽内，同时转动调整测量架的角度，使得测量架正好卡接在定位测块的定位槽内，再在定位柱的端部旋入紧固螺母并旋紧，取下定位测块；

（5）距离测量：

a、两个检测部均包括底座、固定套和测量杆，底座上设置了读取杆，固定套固定安装在底座上，测量杆与固定套螺纹旋接，拧松前侧检测部上的紧定螺钉，沿着燕尾滑槽往顶压板方向移动前侧的检测部，直至测量杆移动到顶压板的下方中部，沿着固定套转动测量杆，直至测量杆的顶端触碰到顶压板底面，再移动检测部，直至测量杆的顶端移动到顶压板的底面中心处，拧紧前侧检测部上的紧定螺钉；

b、拧松后侧检测部上的紧定螺钉，沿着燕尾滑槽往感应笔组件方向移动后侧的检测部，直至测量杆移动到感应笔的下方，沿着固定套转动测量杆并进一步调整检测部的位置，直至测量杆的顶端触碰到感应笔的底端，拧紧后侧检测部上的紧定螺钉；

c、读取前检测部和后检测部上读取杆所对应的刻度，将两个刻度的数值进行差值计算，如果两个刻度之间的差值在设定范围值的±2mm之内时，则无需调整，如果两者的刻度值差值超过设定范围值，则根据实际的测量数值对感应组件的位置进行前后调整，调整后再进行复测检验，直至最终两个读取杆上对应的数据之间的差值达到设定范围值，再将测量架、定位柱拆除；

3）轴承的放置：将轴承放置到安装座上，调整轴承的位置，使得轴承外圈上的孔与安装座上预留的孔对应，通过螺钉将轴承外圈与安装座之间进一步固定；

4）负载板的安装：将负载板放置到轴承上方，负载板底面的定位环正好卡接到轴承内圈的内孔内，再调整负载板的角度，使得轴承内圈上的孔与负载板上预留的孔对应，再通过螺钉将负载板与轴承内圈进一步固定；

5）感应笔组件位置的调整：启动电动推杆，推杆伸长推动感应笔组件沿着导向板滑移，直至感应笔组件中的感应笔端部触碰到负载板；

6）施压测量：启动顶压电缸，压杆伸长往下移动对负载板的另一端施加设定的恒定压力，再通过感应笔组件感应变化量，并将感应数据传递到操作面板上，测量出轴承的刚性。

2.根据权利要求1所述的轴承刚性测量仪的测量方法，其特征在于：所述负载板的底面中心设置有定位环，所述定位环与所述轴承的内圈内孔径相匹配，所述定位环插接在所述内圈的内孔内，所述内圈与所述负载板螺钉固定，所述轴承的外圈与所述安装座螺钉固定。

3.根据权利要求1所述的轴承刚性测量仪的测量方法，其特征在于：所述工作台上设置有固定架，所述固定架包括所述固定板和固定柱，所述驱动电缸组件固定安装在所述固定板上，所述固定柱均匀设置在所述固定板的底面上，所述固定柱的底端固定支撑在所述工作台上。

4.根据权利要求3所述的轴承刚性测量仪的测量方法，其特征在于：所述顶压电缸固定安装在所述固定板的顶面，所述顶压电缸的压杆穿过所述固定板中心的穿孔延伸至所述固定板的下方与所述顶压板固定连接，所述顶压板上设置有两个导向杆，两个导向杆对称设置在所述顶压电缸的两侧，所述导向杆穿过所述固定板上的导向孔延伸至所述固定板的上方。

5.根据权利要求4所述的轴承刚性测量仪的测量方法，其特征在于：两个所述导向杆之间设置有限位组件，所述限位组件位于所述固定板的上方，所述限位组件包括导向套和支撑座，所述支撑座上对称设置有两个所述导向套，两个所述导向套与两个所述导向杆对应匹配，所述导向套套设在所述导向杆上，所述支撑座与所述固定板安装固定。

6.根据权利要求3所述的轴承刚性测量仪的测量方法，其特征在于：所述固定架上设置有安全组件，所述安全组件包括安装柱和红外感应器，所述安装柱固定安装在固定架上，所述红外感应器固定安装在所述安装柱上。

7.根据权利要求5所述的轴承刚性测量仪的测量方法，其特征在于：所述安装架与所述支撑座之间设置有调节架，所述调节架包括安装平板和调节柱，所述安装平板固定安装在所述支撑座上，所述调节柱的一端与所述安装平板固定连接，所述安装架套设在调节柱上，且所述安装架通过限位螺母组与所述调节柱限位固定，所述调节柱的另一端设置有限位盘。

8.根据权利要求1所述的轴承刚性测量仪的测量方法，其特征在于：所述电动推杆上固定安装有支架，所述导向板上设置有开口槽，所述支架穿过所述开口槽与所述电动推杆外壁固定连接，所述支架延伸在所述开口槽外侧的底面上固定安装有位移传感器。

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