CN112923646A - 制冷设备、控制方法和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种制冷设备、控制方法和可读存储介质。制冷设备包括：箱体；多个滑动组件；多个门体，门体通过滑动组件与箱体滑动连接；多个开门装置，设于箱体上，开门装置用于打开门体；多个驱动装置，设于箱体上，驱动装置用于驱动门体滑动；多个控制装置，每个门体上设有一个控制装置，控制装置与开门装置、驱动装置电连接，控制装置用于控制开门装置开启门体，控制装置还用于控制驱动装置驱动门体滑动。通过本申请的技术方案，降低了用户开门的工作强度，提升了制冷设备取放物品的便利性和取放效率。

Description

制冷设备、控制方法和可读存储介质

技术领域

本申请属于制冷设备技术领域，具体涉及一种制冷设备、一种控制方法和一种可读存储介质。

背景技术

如图1和图2所示，冰箱门一般都是旋转开门。一些相关技术中设置了带有滑动件302的平移门体30，但是冰箱的门体30和箱体304之间一般都有磁吸，平移门开门时要先向外移动，再平行移动，用户开门时需要使用较大的力量。另外，开门时，随着门体30带动把手300移动，用户的手或身体也会随之移动，开门后，用户还需要移动身体或手臂至箱体304开放出来的部位取放物品，使用不便。

发明内容

根据本申请的实施例旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，根据本申请的实施例的一个目的在于提供一种制冷设备。

根据本申请的实施例的另一个目的在于提供一种控制方法。

根据本申请的实施例的又一个目的在于提供一种制冷设备。

根据本申请的实施例的又一个目的在于提供一种可读存储介质。

为了实现上述目的，根据本申请第一方面的实施例提供了一种制冷设备，包括：箱体；多个滑动组件；多个门体，门体通过滑动组件与箱体滑动连接；多个开门装置，设于箱体上，开门装置用于打开门体；多个驱动装置，设于箱体上，驱动装置用于驱动门体滑动；多个控制装置，每个门体上设有一个控制装置，控制装置与开门装置、驱动装置电连接，控制装置用于控制开门装置开启门体，控制装置还用于控制驱动装置驱动门体滑动。

根据本申请第二方面的实施例提供了一种控制方法，用于如上述第一方面中任一项实施例的制冷设备，包括：获取开门指令；根据开门指令，控制门体开启和滑动。

根据本申请第三方面的实施例提供了一种制冷设备，包括：存储器和处理器，其中，存储器上存储有可在处理器上运行的程序或指令，处理器执行程序或指令时实现如上述第二方面中任一项实施例的控制方法的步骤。

根据本申请第四方面的实施例提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述第二方面中任一项实施例的控制方法的步骤。

根据本申请实施例的制冷设备，在门体上设置了控制装置，控制装置用于控制开门装置开启门体，并控制驱动装置驱动门体滑动，这样，在用户通过控制装置输入开门指令之后，通过开门装置自动先将门体开启，且驱动装置驱动门体滑动，不需要用户再用力开启门体，降低了用户使用制冷设备时的所需要的力量，提升了门体开启的便利性。另外，门体刚开启时，滑动也较为费力，通过驱动装置驱动门体滑动，同样可以为用户节省体力，而且在用户所需要开启的幅度很小时，就可以不再用力推动门体，进一步地提升了用户使用制冷设备的便利性。

根据本申请的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本申请的实施例的实践了解到。

附图说明

图1是相关技术中的制冷设备的主视结构示意图；

图2是相关技术中的制冷设备的俯视结构示意图；

图3是根据本申请提供的一个实施例的制冷设备的主视结构示意图；

图4是根据本申请提供的一个实施例的制冷设备的侧视结构示意图；

图5是根据本申请提供的一个实施例的制冷设备的俯视结构示意图；

图6是根据本申请提供的一个实施例的制冷设备在开门状态下的俯视结构示意图；

图7是根据本申请提供的另一个实施例的制冷设备的主视结构示意图；

图8是根据本申请提供的另一个实施例的制冷设备的侧视结构示意图；

图9是根据本申请提供的一个实施例的控制方法的工作流程示意图；

图10是根据本申请提供的另一个实施例的控制方法的工作流程示意图；

图11是根据本申请提供的又一个实施例的控制方法的工作流程示意图；

图12是根据本申请提供的一个实施例的制冷设备的结构示意框图。

其中，图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

30门体，300把手，302滑动件，304箱体。

其中，图3至图8中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10制冷设备，100箱体，102滑动组件，104滑动件，106助力件，108门体，110开门装置，112驱动装置，114动力机构，116施力件，118控制装置，120把手，122门封，202存储器，204处理器。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解根据本申请的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对根据本申请的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，根据本申请的实施例的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解根据本申请的实施例，但是，根据本申请的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，根据本申请的实施例提供的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1和图2所示，在相关技术中，冰箱门体30闭合时，外观简洁。开门时，单侧门体30需借助小车组件(即滑动件302)向前滑移一段距离后，再向左/右滑移。门体30则打开。

冰箱上使用类似运动结构时，由于门封的磁力吸引，加上冰箱的箱体304内冷气负压效果，使得门体30的开启较为费力。

另外，开门把手300在门体30正面，一是开门力值很大；二是在中间把手300位置开门后，用户需挪到开门单侧取物。体验感很差，耗时费力。

根据本申请实施例提供的制冷设备，则改善了上述问题。

下面参照图3至图12描述根据本申请提供的一些实施例。

如图3至图8所示，根据本申请的实施例提出的一种制冷设备10。

如图3所示，制冷设备10包括箱体100、多个门体108、多个滑动组件102、多个开门装置110、多个驱动装置112和多个控制装置118。

门体108通过滑动组件102与箱体100滑动连接。开门装置110设于箱体100上，开门装置110用于打开门体108。驱动装置112设于箱体100上，驱动装置112用于驱动门体108滑动。

每个门体108上设有控制装置118。控制装置118与开门装置110、驱动装置112电连接，控制装置118用于控制开门装置110开启门体108，控制装置118还用于控制驱动装置112驱动门体108滑动。

根据本申请实施例的制冷设备10，在门体108上设置了控制装置118和开门装置110，且控制装置118用于控制驱动装置112驱动门体108滑动，这样，用户输入开门指令后，开门装置110先自动将门体108开启，不需要用户再用力开启门体108，降低了用户使用制冷设备10时的所需要的力量，提升了门体108开启的便利性。进一步地，门体108刚开启时，滑动也较为费力，通过驱动装置112驱动门体108滑动，同样可以为用户节省体力，而且在用户所需要开启的幅度很小时，就可以不再用力推动门体108，进一步地提升了用户使用制冷设备的便利性。

需要指出的是，制冷设备10的门体108和箱体100之间，为保证密封性，一般都有磁吸力，以保证门体108紧闭，减少冷量流失。根据本申请的实施例的开门装置110，用于开启门体108，是指开门装置110用于克服门体108和箱体100之间的磁吸力，使门体108脱离箱体100的磁吸范围。在门体108脱离箱体100磁吸之后，以便于驱动装置112驱动门体108滑动。其中，开门装置110是沿门体108垂直方向顶开门体108，驱动装置112给门体108平行方向施加推力，使门体108在平行方向上也避开磁吸范围，这样两者结合克服磁吸力，然后用户只要施加少量的作用力即可更大幅度地打开门体108。

在一些实施例中，开门装置110可以是一种伸缩机构，通过伸缩来推动门体108，以克服门体108和箱体100之间的磁吸力。

如图4所示，进一步地，在一些实施例中，每个门体108上都设有把手120。把手120和开门装置110分别设于门体108的两侧，或者说，把手120设置在门体108的一侧，开门装置110位于门体108的另一侧。

可以理解，多个门体108的制冷设备上，门体108的滑动方向，一般是向中间滑动，这样可以避免占用制冷设备两侧的空间。尤其在制冷设备放置的位置比较狭小时，门体108向中间滑动，如图8所示，与其它门体108重叠，就可以避免向两侧滑动而导致和制冷设备旁边的墙体或其它物品发生干涉而无法开门，这样的开门方式也可以大幅节省制冷设备的占地空间。为便于门体108之间的重叠，则开门装置110一般设置在两个门体108之间，将把手120设置在和开门装置110相反的一侧，一方面便于用户在门体108开启后推动门体108，另外也便于用户减少身体或手臂的移动距离。也就是说，门体108完全开启后，箱体100露出的一部分，正好对着用户，从而便于用户取放物品。另外，把手120设置在和开门装置110相反的一侧，也便于用户推动门体108时，减少手臂或身体和另一个门体108之间产生干涉，提升了门体108推动的便利性。

更进一步地，门体108的同一侧同时设有控制装置和把手120。这样，在用户通过控制装置118输入开门指令之后，由于门体108向开门装置110所在的一侧滑动，使得门体108开启后，箱体100内暴露出来的部分，正好在用户所在的一侧。简言之，用户通过控制装置118开门后，同样不需要移动身体或者手臂，即可在输入开门指令的大致同一位置，即可推动门体108，再到箱体100内取放物品，提升了用户使用制冷设备10的便利性和舒适性。另外，由于设置有开门装置110，先将门体108开启，不需要用户再用力开启门体108，降低了用户使用制冷设备10时的所需要的力量，提升了门体108开启的便利性。

举例而言，用户需要在箱体100的左侧取放物品。用户在左侧门体108的控制装置118上输入开门指令。左侧的控制装置118则控制左侧门体108的开门装置110顶开左侧的门体108，并控制左侧的驱动装置112驱动左侧的门体108向右侧滑动，露出箱体100的左侧。这样，用户在不需要移动身体或者移动手臂的情况下，既能够输入开门指令，又可以推动门体108，然后在原位置取放箱体100左侧的物品。

可以理解，为便于用户推动门体108，并减少门体108正面的部件数量，提升门体108外部的整齐度，把手120设置在门体108的侧壁上，且把手120向门体108内凹陷，以减少占用的空间，而且在门体108的正面则看不到把手120120，整体外观简洁，结构简单。

如图5所示，滑动组件102包括滑动件104和助力件106。其中，滑动件104与门体108相连，并与箱体100滑动连接。助力件106与滑动件104相连，助力件106沿门体108向箱体100的方向延伸。

滑动组件102包括滑动件104和助力件106，且助力件106向箱体100的方向延伸，这样便于助力件106和驱动装置112配合。或者说，便于助力件106和驱动装置112连接，进而便于驱动装置112通过和助力件106接触配合，或者便于驱动装置112和助力件106的连接而驱动滑动件104滑动，进而带动门体108滑动。其结构简单，使用方便。

在一些实施例中，驱动装置112包括动力机构114和施力件116。动力机构114用于为门体108的滑动提供动力，施力件116用于驱动助力件106，推动或拉动助力件106，从而使滑动件104带动门体108滑动。驱动装置112设于助力件106的一侧。

驱动装置112包括动力机构114和施力件116，便于通过施力件116将动力机构114提供的动力传递给助力件106，从而驱动滑动件104带动门体108。

如图5所示，在一些具体实施例中，例如助力件106为一块挡板，挡板沿门体108向箱体100的方向延伸。施力件116则为连接在动力机构114上的推杆。推杆设置在挡板的左侧。在动力机构114启动产生动力时，推杆向挡板运动，也就是向右运动，并与挡板相抵。推杆与挡板相抵之后，进一步向右移动，推动挡板向右运动。由于挡板沿门体108向箱体100的方向延伸，也即是挡板大致和门体108垂直。因此，挡板受到推力时，会产生一个力矩，不仅会带动门体108向右侧滑动，还会推动门体108向前转动，起到辅助开门的作用，使门体108在前后方向和平行方向都能够脱离磁吸范围，从而进一步地提升了开门的便利性。

可以理解，为了使门体108向右侧滑动，施力件116并不仅限于设置在助力件106的左侧，也可以设置在助力件106的右侧。当然，施力件116设置在助力件106的右侧时，则需要拉动助力件106，而不是推动助力件106，此时，施力件116需要和助力件106相连接。简言之，施力件116可以设置在助力件106的任意一侧，但是需要根据门体108的滑动方向，施力件116采用有不同的结构形式，以提供推力或拉力。也就是说，门体108需要向施力件116所在的一侧滑动时，则施力件116提供拉力，此时，施力件116应设置为杆状结构、链状结构。门体108需要向施力件116所在的相反一侧滑动时，则施力件116提供推力，此时，施力件116应设置为杆状结构、板状结构等等具有刚性的结构形式。

在另一些实施例中，驱动装置112的动力机构114和施力件116可以分别设置在助力件106的两侧。即动力机构114设置在助力件106的一侧，施力件116设置在助力件106的另一侧。

如图6所示，在一些实施例中，门体108为两个，左右各有一个。相应地，滑动组件102、开门装置110、驱动装置112和控制装置118也各有一个，分别设置在左右两侧。

左侧的门体108通过左侧的滑动组件102与箱体100滑动连接。左侧的控制装置118位于左侧的门体108的左侧。左侧的开门装置110设于箱体100上，并与左侧的门体108的右侧对应设置。左侧的驱动装置112设于箱体100上，左侧的驱动装置112用于驱动左侧的门体108向右滑动。

如图7所示，左侧的控制装置118与左侧的开门装置110、左侧的驱动装置112电连接，左侧的控制装置118用于控制左侧的开门装置110开启左侧的门体108，左侧的控制装置118还用于控制左侧的驱动装置112驱动左侧的门体108向右侧滑动。

根据本申请实施例的制冷设备10，在左侧的门体108上设置了左侧的控制装置118，且左侧的控制装置118用于控制左侧的驱动装置112，驱动左侧的门体108向右侧滑动，这样，在用户需要在箱体100左侧取放物品时，通过左侧的控制装置118输入左侧门体108的开门指令之后，左侧的门体108会向右侧滑动，箱体100内暴露出左侧位置，也就正好在用户的位置。简言之，用户通过左侧的控制装置118开门后，用户可以依然保持在箱体100左侧，不需要移动身体或者手臂，即可在输入开门指令的同一位置，伸手到箱体100内取放物品，提升了用户使用制冷设备10的便利性和舒适性。另外，由于设置有左侧的开门装置110，先将左侧门体108的右侧推开，以便于左侧的门体108错开右侧的门体108，从而向右滑动，不需要用户再用力开启门体108，降低了用户使用制冷设备10时的所需要的力量，提升了左侧的门体108开启的便利性。

同理，右侧的门体108通过右侧的滑动组件102与箱体100滑动连接。右侧的控制装置118位于右侧的门体108的右侧。右侧的开门装置110设于箱体100上，并与右侧的门体108的左侧对应设置。右侧的驱动装置112设于箱体100上，右侧的驱动装置112用于驱动右侧的门体108向左侧滑动。

右侧的控制装置118与右侧的开门装置110、右侧的驱动装置112电连接，右侧的控制装置118用于控制右侧的开门装置110开启右侧的门体108，右侧的控制装置118还用于控制右侧的驱动装置112驱动右侧的门体108向左侧滑动。

右侧的门体108开门方式、开门过程与左侧的门体108相同，并具有相同的技术效果，在此不再赘述。

综上，对于双开门的制冷设备10，用户无论是需要在左侧取放物品，还是在右侧取放物品，均能够在开门之后，直接在原位置进行物品的取放，不需要大幅度的移动身体或者手臂，提升了制冷设备10使用的便利性。

可以理解，制冷设备10上的门体108的数量，并不仅限于两个，也可以是三个，四个或者五个门体108。

在又一些实施例中，制冷设备还包括位置传感器。位置传感器与控制装置118电连接。位置传感器设置在箱体100上，并用于感应门体108的位置。位置传感器还用于产生门体108的位置信号。控制装置118还用于根据收到的开门指令，以及位置传感器发出的位置信号，控制门体108的开门幅度。

通过设置位置传感器感应门体108的位置，控制装置118根据收到的开门指令和位置传感器生成的位置信号，控制门体108的开门幅度，可以避免开门幅度过大而导致不必要的冷量流失。可以理解，作为制冷设备10，需要尽可能地保持箱体100内的冷量。每一次开门都伴随着冷量的流失。因此，在取放物品时，应尽量减小开门幅度，以减少冷量的流失。根据本申请实施例的制冷设备10，其门体108为滑动式门体108，因此门体108可以向左或向右开启，从而就能够根据用户在哪一侧进行取放物品的实际需要，控制门体108的开门幅度，减少开门时的冷量流失。

进一步地，制冷设备10还包括门封122。门封122设于门体108上或箱体100上，门封122用于密封门体108和箱体100之间的间隙，以便于在门体108关闭时，减少箱体100内冷量的流失。

在一些实施例中，开门装置110为电动缸，电动缸的一端设于箱体100上，开门装置110的另一端与门体108相抵。通过电动缸的伸长，顶开门体108。

开门装置110并不仅限于电动缸，也可以是直线电机、气缸中的任意一种。

制冷设备10包括冰箱、冰柜、冷柜中的任意一种。

如图9所示，根据本申请第二方面的实施例提供了一种控制方法，用于如上述第一方面中任一项实施例的制冷设备，包括：

步骤S100：获取开门指令；

步骤S102：根据开门指令，控制门体的开启和滑动。

根据本申请实施例的控制方法，通过开门指令，控制门体的开启和滑动，即门体可以根据开门指令自动开启，不需要用户手动开门，也就是说，在开门过程中，用户基本不需要对门体施加作用力既可以实现开门，操作简单，使用方便。

如图10所示，根据本申请第二方面的实施例提供了另一种控制方法，用于如上述第一方面中任一项实施例的制冷设备，包括：

步骤S200：获取开门指令；

步骤S202：根据开门指令，控制开门装置开启门体，并控制驱动装置驱动门体滑动。

在该实施例中，通过控制开门装置开启门体，并控制驱动装置驱动门体滑动，可以从两个方向上使门体尽快脱离磁吸的范围，使得用户只要施加少量作用力，不需要大幅移动身体的情况下，就能够打开门体，进行物品的取放，提升了设备使用的便利性。

例如，用户在箱体的左侧，通过左侧门体的控制装置输入开门指令，则识别开门指令是左侧的门体上的控制装置接收的，因此控制左侧门体的开门装置开门，并控制驱动装置驱动门体向右滑动，脱离磁吸范围，此时，用户再通过把手轻轻向右推动门体即可从而将箱体的左侧露出，面向用户，用户不需要做大幅度的移动即可取放物品。

如图11所示，根据本申请第二方面的实施例提供了又一种控制方法，用于如上述第一方面中任一项实施例的制冷设备，包括：

步骤S300：获取开门指令；

步骤S302：识别开门指令的输入位置；

步骤S304：根据输入位置，控制该输入位置所在门体的开门装置开启门体，并控制驱动装置驱动门体滑动；

步骤S306：识别开门指令中的开门幅度；

步骤S308：根据开门幅度要求，控制门体的滑动距离。

在该实施例中，通过识别开门指令中的开门幅度，并根据开门幅度的要求，控制门体的滑动距离，有利于减少门体不必要的开启幅度，从而减少箱体内冷量的损失。另外，由于有多个门体，因此需要识别开门指令的输入位置，以便于确定需要开启的门体，从而可以控制该输入位置所在的门体上的开启装置开启该门体，避免开错门。

如图12所示，根据本申请第三方面的实施例还提供了一种制冷设备10。制冷设备10包括：存储器202和处理器204，其中，存储器202上存储有可在处理器204上运行的程序或指令，处理器204执行程序时实现上述任一项实施例的控制方法的步骤，故而具有上述任一项实施例的技术效果，在此不再赘述。

根据本申请第四方面的实施例提供了一种可读存储介质，程序或指令被处理器204执行时实现上述任一项实施例的控制方法的步骤，故而具有上述任一项实施例的技术效果，在此不再赘述。

根据本申请提出的一个具体实施例的制冷设备10，例如冰箱。冰箱在控制逻辑上优化开门操作位置和取物便利性。控制结构上，使用触控元件隐藏在门体108内，正视外观上无把手。触控单元通过控制装置118触发后，推力机构运动使得开门更加容易，操作更加方便。体验更好。

本具体实施例将控制如下，控制装置118后面隐藏有把手120，即把手120设置在门体108的侧壁上。门体108前面视野无任何把手。

左侧的门体108要开启时，触控控制装置118后，给定信号使得推力装置(即动力机构114)朝右推，同时开门装置110朝前推。将门体108推至可方便左右平移位置时，推力装置(即动力机构114)上的推杆(即施力件116)缩回，开门装置110也收回。手可以轻松将门体108移动，同时可以方便的在左侧取物。同理，右侧门体108则反之。

本具体实施例的有益效果如下：

1、把手120隐藏至侧面；

2、触控简易方便，开门不费力；

3、取物与触控在同一侧，轻松取物。开关门简易操作。

可以理解，驱动装置112可以是推力装置，也可以是拉力装置。触控板控制装置118只需与把手120在同侧即可。触控板控制装置118可以在左右侧的上下任意位置。其与地面的高低距离不受限制。驱动装置112和开门装置110，可以联合为链条装置，皮带联动装置。开门装置110的向前推力方向是最佳动力方向。

以上结合附图详细说明了根据本申请提供的实施例，通过上述实施例，有效地降低了用户开门的工作强度，提升了制冷设备取放物品的便利性和取放效率。

在根据本申请的实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在根据本申请的实施例中的具体含义。

根据本申请的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述根据本申请的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对根据本申请的实施例的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于根据本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为根据本申请的优选实施例而已，并不用于限制根据本申请的实施例，对于本领域的技术人员来说，根据本申请的实施例可以有各种更改和变化。凡在根据本申请的实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在根据本申请的实施例的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种制冷设备，其特征在于，包括：

箱体；

多个滑动组件；

多个门体，所述门体通过所述滑动组件与所述箱体滑动连接；

多个开门装置，设于所述箱体上，所述开门装置用于打开所述门体；

多个驱动装置，设于所述箱体上，所述驱动装置用于驱动所述门体滑动；

多个控制装置，每个所述门体上设有一个所述控制装置，所述控制装置与所述开门装置、所述驱动装置电连接，所述控制装置用于控制所述开门装置开启所述门体，所述控制装置还用于控制所述驱动装置驱动所述门体滑动。

2.根据权利要求1所述的制冷设备，其特征在于，

每个所述门体上设有把手，所述把手设于所述门体的一侧，所述开门装置位于所述门体的另一侧。

3.根据权利要求2所述的制冷设备，其特征在于，

所述门体的同侧设有所述控制装置和所述把手。

4.根据权利要求2或3所述的制冷设备，其特征在于，

所述把手设于所述门体的侧壁上。

5.根据权利要求2或3所述的制冷设备，其特征在于，所述滑动组件包括：

滑动件，与所述门体相连，并与所述箱体滑动连接；

助力件，与所述滑动件相连，所述助力件沿所述门体向所述箱体的方向延伸。

6.根据权利要求5所述的制冷设备，其特征在于，所述驱动装置包括：

动力机构，用于提供动力；

施力件，与所述动力机构连接，所述施力件用于与所述助力件相抵。

7.根据权利要求6所述的制冷设备，其特征在于，

所述驱动装置设于所述助力件的一侧。

8.根据权利要求1或2所述的制冷设备，其特征在于，制冷设备还包括：

位置传感器，与所述控制装置电连接，所述位置传感器设于所述箱体上，所述位置传感器用于感应所述门体的位置；

所述控制装置还用于根据所述位置传感器，控制所述门体的开门幅度。

9.根据权利要求1或2所述的制冷设备，其特征在于，所述制冷设备还包括：

门封，设于所述门体上，所述门封用于密封所述门体和箱体之间的间隙。

10.根据权利要求1或2所述的制冷设备，其特征在于，

所述开门装置的一端设于所述箱体上，所述开门装置的另一端与所述门体相抵。

11.一种控制方法，用于如权利要求1至10中任一项所述的制冷设备，其特征在于，包括：

获取开门指令；

根据所述开门指令，控制门体的开启和滑动。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，

所述根据所述开门指令，控制所述门体的开启和滑动，具体包括：

获取开门指令；

根据所述开门指令，控制开门装置开启门体，并控制驱动装置驱动所述门体滑动。

13.根据权利要求11或12所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

识别所述开门指令中的开门幅度；

根据所述开门幅度要求，控制所述门体的滑动距离。

14.一种制冷设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，其中，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的程序或指令，所述处理器执行所述程序或指令时实现如权利要求11至13中任一项所述的控制方法的步骤。

15.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求11至13中任一项所述的控制方法的步骤。

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