CN112922118A - 一种用于排水沟混凝土收面的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于排水沟混凝土收面的装置，通过行走架的自动移动来带动振动装置和收面机构沿排水沟的走向移动，振动装置对边墙进行振捣，收面装置对边墙的上表面进行收面，其同时实现了振捣和收面的功能，功能更加强大。且通过控制模块进行控制，使得其采用自动连续施工的方式，能够对边墙上表面进行连续施工，相比于人工收面的不确定性，其收面平整性更好，收面效果更加，更有利于水沟盖板的使用和安全，且其施工效率更高，降低了劳动强度，减少了人工的投入。所述控制模块、所述电源、所述驱动机构和所述振动装置均设于所述行走架上，能够避免根据排水沟的长度来拉设较长的电缆和较重的发电设备，使施工现场更加有序，减少了施工安全隐患。

Description

一种用于排水沟混凝土收面的装置

技术领域

本发明涉及排水沟混凝土施工技术领域，特别是一种用于排水沟混凝土收面的装置。

背景技术

在高速公路隧道、铁路隧道的各种排水工程施工中，常常需要施工排水沟。在排水沟施工过程中，如图1所示：通常在两侧设置模板21，并在中部搭设模板支撑22，模板支撑22用于支撑和固定两侧的模板21，使两侧模板21配合两沟槽侧壁11形成排水沟的边墙2的浇筑区，实现对排水沟的边墙2的浇筑。在浇筑完成后，还需要对排水沟两侧边墙2的上表面23及时进行收面处理。现有的收面处理通常是：由施工人员采用插入式振捣棒进行振捣，然后再人工进行收面，这种方式存在以下不足：

1、收面的效果由施工人员经验来控制，人工收面的线型控制效果参差不齐，在人工收面后，边墙2的上表面23容易出现不平整现象，导致安装在边墙2的上表面23上的水沟盖板受边墙2的上表面23的支撑不均匀，水沟盖板容易被其上的荷载破损，且容易造成水沟盖板不平稳，产生安全隐患；

2、因排水沟的工程量大、距离长，采用插入式振捣棒进行振捣的方式需要拉设较长的电缆和较重的发电设备，导致现场施工场地混乱，容易影响施工且存在较大的安全隐患；

3、施工效率低，劳动强度高，人员投入大。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术采用插入式振捣棒进行振捣，然后再人工进行收面，这种施工方式存在收面效果不佳、施工效率低、劳动强度高、人员投入大和安全隐患大的问题，提供一种用于排水沟混凝土收面的装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于排水沟混凝土收面的装置，包括行走架、支撑装置和至少两个收面机构；

所述行走架上设有驱动机构、控制模块、振动装置和电源；所述电源用于对所述驱动机构、所述控制模块和所述振动装置进行供电；

所述行走架下方设有行走轮，所述控制模块能够控制所述驱动机构驱使所述行走轮沿排水沟的走向移动；

所述振动装置用于振捣排水沟两侧的边墙；

所有所述收面机构均通过所述支撑装置连接于所述行走架的下方，所述行走架的两侧各设置至少一个所述收面机构,每个所述收面机构具有平板面，所述行走架两侧的所述收面机构的所述平板面分别用于对排水沟两侧的所述边墙的上表面进行收面。

本发明所述用于排水沟混凝土收面的装置，通过将电源、控制模块、振动装置均设于所述行走架上，使得振捣时无需根据排水沟的长度来拉设较长的电缆和较重的发电设备，使施工现场更加有序，减少施工安全隐患。且通过支撑装置将收面机构连接在行走架上，支撑装置用于为收面机构提供高度支撑，使收面机构的平板面能够接触排水沟的边墙的上表面。收面机构的数量根据实际施工情况确定，但至少包括两个，每个排水沟的边墙的上方至少对应一个收面机构，用于同时对排水沟两个边墙进行收面。行走架的下方设有行走轮，行走轮的数量根据实际施工情况确定，但需要保持行走架移动时的平衡和稳定，保证收面机构的正常作业。在电源供电下，通过控制模块控制所述驱动机构来带动行走轮的转动，行走轮带动上方的行走架沿排水沟的走向移动，振动装置将振动传递至收面机构，对边墙的混凝土进行振捣，收面机构在支撑装置带动下对边墙的上表面进行收面，振动装置的振动对收面机构的收面效果影响较小，以此来实现对排水沟两侧边墙同时且连续的进行振捣和收面作业。且行走架能够在排水沟的走向来回移动，对收面效果不佳的位置进行多次收面。

本发明所述用于排水沟混凝土收面的装置，通过行走架的自动移动来带动振动装置和收面机构沿排水沟的走向移动，振动装置对边墙进行振捣，收面装置对边墙的上表面进行收面，其同时实现了振捣和收面的功能，功能更加强大。且通过控制模块进行控制，使得其采用自动连续施工的方式，能够对边墙上表面进行连续施工，相比于人工收面的不确定性，其收面平整性更好，收面效果更加，更有利于水沟盖板的使用和安全，且其施工效率更高，降低了劳动强度，减少了人工的投入。除外，所述控制模块、所述电源、所述驱动机构和所述振动装置均设于所述行走架上，能够避免根据排水沟的长度来拉设较长的电缆和较重的发电设备，使施工现场更加有序，减少了施工安全隐患。

优选的，所述收面机构还包括两个斜板面，两个斜板面的一端分别连接于所述平板面的前后两端、另一端高于所述平板面。

所述收面机构包括平板面和两个斜板面，平板面用于对边墙的上表面进行平整收面，两侧斜板面连接于所述平板面沿排水沟走向的两端，因为收面机构需要在排水沟的同一个位置来回收面，即收面机构会跟随行走架来回沿排水沟移动，而两侧斜板面是翘起来的，能够减少阻力，同时配合振动装置的振动，能够把松散的混凝土、石子等都压下去，便于平板面对边墙的上表面压得更密实和平整，同时用于阻挡边墙的上表面的砂浆堆叠，减少对平板面收面的影响，提高边墙的上表面收面后的平整度，同时，能够避免砂浆堆叠至收面机构上方，减少砂浆对收面机构造成影响。

优选的，所述斜板面与所述平板面之间的夹角为30-60°，所述斜板面的顶部距离所述平板面的高度为4-8cm。

采用上述设计，能够较好的减少阻力，有利于收面结构的移动和稳定。同时配合振动装置的振动，能够更好的把松散的混凝土、石子等都压下去，便于平板面对边墙的上表面压得更密实和平整，进一步提高边墙的上表面收面后的平整度。

优选的，所述支撑装置能够调节所述收面机构的高度位置。

通过所述支撑装置来调节所述收面机构的高度位置，能够使其适用于位于地下不同深度的边墙的上表面的收面作业，能够提高所述用于排水沟混凝土收面的装置的适用性，有利于反复利用于不同深度的排水沟施工中。

优选的，所述支撑装置为可伸缩调节机构，所述可伸缩调节机构电连接所述控制模块。

通过所述控制模块来控制所述可伸缩调节机构的支撑高度，其调节方便，便于操作。

优选的，所述支撑装置上设有导向轮，所述导向轮能够沿沟槽侧壁滚动，所述导向轮用于对所述行走架导向并使其移动方向为排水沟的走向。

沟槽侧壁是指前期开挖土体形成的沟槽的侧壁。通过所述导向轮沿沟槽侧壁滚动，能够对行走架的前进方向进行限位，进而起到导向作用，其能够满足对排水沟的直线段和曲线段进行导向。通过所述导向轮的导向，便于控制所述行走架的前进方向，有利于控制收面机构连续作业的方向，保证收面机构对边墙的上表面的收面质量。

优选的，所述行走架的两侧各设有两个所述收面机构，同侧的两个所述收面机构前后设置，两侧的所述收面机构关于排水沟的纵向对称设置，所述行走架每侧的所述收面机构用于对对应的所述边墙的上表面进行收面，每个所述收面机构对应设有一个所述支撑装置。

通过设置四个收面机构在所述行走架上，每个边墙对应设有两个前后设置的收面机构，能够对同一个边墙前后进行两次收面，其收面效果更好。且每个所述收面机构各通过一个支撑装置进行支撑，能够减少收面机构之间的干扰，避免支撑装置的损坏导致所有收面机构均无法使用。

优选的，所述振动装置设置在所述行走架的上方，所述振动装置能够带动所述收面机构振动并振捣所述边墙，方便维护检修和使用。

优选的，所述振动装置为附着式振捣器，每个所述收面机构上均设有一个所述附着式振捣器，每个所述附着式振捣器均能够单独启动和关闭。

将所述振动装置从设置在所述行走架上，替换至设置于收面机构上，采用附着式振捣器，使得所述振动装置能够在收面机构上对边墙进行振捣，能够加强所述振动装置对边墙的振捣效果。且每个所述收面机构上均设有一个所述附着式振捣器，每个所述附着式振捣器均能够单独启动和关闭，使用时，当行走架沿排水沟的走向前进时，将靠近前进方向的两个收面机构上的附着式振捣器打开，远离前进方向的两个收面机构上的附着式振捣器关闭，能够减小振动装置对远离前进方向的两个收面机构的影响。即当位于前面两个所述收面机构配合振动装置对两侧边墙进行收面后，因振动装置对前面两个收面机构影响比后面两个收面机构大，后面两个收面机构再一次对两侧边墙进行收面时，能够使收面后的边墙的上表面更平整。当然，当行走架沿排水沟的走向后退时，将靠近后退方向的两个收面机构上的附着式振捣器打开，远离后退方向的两个收面机构上的附着式振捣器关闭。

优选的，所述行走架的两侧各设有两个所述行走轮，所述行走架同侧的两个所述行走轮前后设置，所述行走架两侧的所述行走轮对称设置；

所述驱动机构包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动电机连接所述驱动齿轮，所述驱动齿轮连接所述行走架其中一端的两个所述行走轮。

采用齿轮结构进行传动，其结构紧凑、传递功率范围大、承载能力高、工作平稳性较高且维护简便。且将所述行走架的其中一端的两个所述行走轮连接所述驱动齿轮，来带动行走架行走，其便于布设和安装，且行走时更加稳定。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明所述用于排水沟混凝土收面的装置，通过行走架的自动移动来带动振动装置和收面机构沿排水沟的走向移动，振动装置对边墙进行振捣，收面装置对边墙的上表面进行收面，其同时实现了振捣和收面的功能，功能更加强大。且通过控制模块进行控制，使得其采用自动连续施工的方式，能够对边墙上表面进行连续施工，相比于人工收面的不确定性，其收面平整性更好，收面效果更加，更有利于水沟盖板的使用和安全，且其施工效率更高，降低了劳动强度，减少了人工的投入。除外，所述控制模块、所述电源、所述驱动机构和所述振动装置均设于所述行走架上，能够避免根据排水沟的长度来拉设较长的电缆和较重的发电设备，使施工现场更加有序，减少了施工安全隐患。

2、本发明所述用于排水沟混凝土收面的装置，所述支撑装置采用可伸缩调节机构，能够调节所述收面机构的高度位置，能够提高所述用于排水沟混凝土收面的装置的适用性，有利于反复利用于不同深度的排水沟施工中。

3、本发明所述用于排水沟混凝土收面的装置，所述收面机构包括位于中间的平板面，和连接于所述平板面两端的斜板面，两个斜板面是翘起来的，能够减少阻力，同时配合振动装置的振动，能够把松散的混凝土、石子等都压下去，便于平板面对边墙的上表面压得更密实和平整，同时用于阻挡边墙的上表面的砂浆堆叠，减少对平板面收面的影响，提高边墙的上表面收面后的平整度，同时，能够避免砂浆堆叠至收面机构上方，减少砂浆对收面机构造成影响。

4、本发明所述用于排水沟混凝土收面的装置，通过设置四个收面机构在所述行走架上，每个边墙对应设有两个前后设置的收面机构，能够对同一个边墙前后进行两次收面，其收面效果更好。且每个所述收面机构各通过一个支撑装置进行支撑，能够减少收面机构之间的干扰，避免支撑装置的损坏导致所有收面机构均无法使用。

附图说明

图1是现有排水沟施工示意图；

图1中图标：11-沟槽侧壁；2-边墙；21-模板；22-模板支撑；23-上表面。

图2是实施例1中所述用于排水沟混凝土收面的装置的正立面图；

图3是实施例1中所述用于排水沟混凝土收面的装置的侧立面图；

图4是实施例1中所述用于排水沟混凝土收面的装置使用状态下的正立面图；

图5是实施例1中所述用于排水沟混凝土收面的装置使用状态下的侧立面图；

图6是实施例2中所述用于排水沟混凝土收面的装置的侧立面图。

图2-6中图标：11-沟槽侧壁；2-边墙；3-驱动机构；31-驱动电机；32-驱动齿轮；4-电源；41-控制模块；5-行走架；51-行走轮；6-支撑装置；61-导向轮；7-收面机构；71-斜板面；8-振动装置。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

本实施例提供一种用于排水沟混凝土收面的装置，参见图2-5，包括行走架5、支撑装置6和至少两个收面机构7；

所述行走架5上设有驱动机构3、控制模块41、振动装置8和电源4；所述电源4用于对所述驱动机构3、所述控制模块41和所述振动装置8进行供电；

所述行走架5下方设有行走轮51，所述控制模块41能够控制所述驱动机构3驱使所述行走轮51沿排水沟的走向移动；

所述振动装置8用于振捣排水沟两侧的边墙2；

所有所述收面机构7均通过所述支撑装置6连接于所述行走架5的下方，所述行走架5的两侧各设置至少一个所述收面机构7,每个所述收面机构7具有平板面，所述行走架5两侧的所述收面机构7的所述平板面分别用于对排水沟两侧的所述边墙2的上表面进行收面。

本发明所述用于排水沟混凝土收面的装置，通过将电源4、控制模块41、振动装置8均设于所述行走架5上，使得振捣时无需根据排水沟的长度来拉设较长的电缆和较重的发电设备，使施工现场更加有序，减少施工安全隐患。且通过支撑装置6将收面机构7连接在行走架5上，支撑装置6用于为收面机构7提供高度支撑，使收面机构7的平板面能够接触排水沟的边墙2的上表面，支撑装置6可以为固定支撑。收面机构7的数量根据实际施工情况确定，但至少包括两个，每个排水沟的边墙2的上方至少对应一个收面机构7，用于对排水沟两个边墙2进行收面。行走架5的下方设有行走轮51，行走轮51的数量根据实际施工情况确定，但需要保持行走架5移动时的平衡和稳定，保证收面机构7的正常作业。在电源4供电下，通过控制模块41控制所述驱动机构3来带动行走轮51的转动，行走轮51带动上方的行走架5沿排水沟的走向移动，振动装置8将振动传递至收面机构7，对边墙2的混凝土进行振捣，收面机构7在支撑装置6带动下对边墙2的上表面进行收面，振动装置8的振动对收面机构7的收面效果影响较小，以此来实现对排水沟两侧边墙2同时且连续的进行振捣和收面作业。且行走架5能够在排水沟的走向来回移动，对收面效果不佳的位置进行多次收面。

如图2-3所示，所述行走架5为桁架结构，如采用50*50*4mm方钢管和50*5mm角钢制造成宽1.8m、长3.0m的行走架5，其上方具有安装板，用于安装驱动机构3、控制模块41、振动装置8、电源4和支撑装置6等。所述电源4采用可充电电源4，如电瓶组，便于重复使用。且桁架结构设有四个所述行走轮51，四个所述行走轮51按矩形阵列分布在桁架结构的两侧，所述行走架5其中一端的两个所述行走轮51通过一个连接轴连接。本实施例中，所述驱动机构3包括驱动电机31和驱动齿轮32，所述驱动电机31连接所述驱动齿轮32，所述驱动齿轮32通过左端两个行走轮51之间的连接轴，来连接靠近所述行走架5左端的两个所述行走轮51，采用齿轮结构进行传动，其结构紧凑、传递功率范围大、承载能力高、工作平稳性较高且维护简便。且将靠近所述行走架5的左端的两个所述行走轮51连接所述驱动齿轮32，来带动行走架5行走，其便于布设和安装，且行走时更加稳定。

当然，可以多设置几组驱动齿轮32，行走架5两端的行走轮51都驱动。或者，将驱动齿轮32只连接尾端的行走轮51，也能够驱动行走架5，但稳定性较差一些。除外，驱动齿轮32可以更换为齿轮组，能够更好的为行走轮51提供驱动力。

本实施例中，所述支撑装置6能够调节所述收面机构7的高度位置，可采用手动控制或电动控制等方式，通过所述支撑装置6来调节所述收面机构7的高度位置，能够使其适用于位于地下不同深度的边墙2的上表面的收面作业，能够提高所述用于排水沟混凝土收面的装置的适用性，有利于反复利用于不同深度的排水沟施工中。作为较优的实施方式，所述支撑装置6为可伸缩调节机构，所述可伸缩调节机构电连接所述控制模块41。如所述可伸缩调节机构采用液压油缸和推杆，通过所述控制模块41来控制所述可伸缩调节机构的支撑高度，其调节方便，便于操作。或者，所述可伸缩调节机构采用电动伸缩杆，也可以滑块和滑轨结合的方式。

本实施例中，如图4-5所示，所述行走架5的两侧各设有两个所述收面机构7，同侧的两个所述收面机构7前后设置，两侧的所述收面机构7关于排水沟的纵向对称设置，所述行走架5每侧的所述收面机构7用于对对应的所述边墙2的上表面进行收面，每个所述收面机构7对应设有一个所述支撑装置6。通过设置四个收面机构7在所述行走架5上，每个边墙2对应设有两个前后设置的收面机构7，能够对同一个边墙2前后进行两次收面，其收面效果更好。且每个所述收面机构7各通过一个支撑装置6进行支撑，能够减少收面机构7之间的干扰，避免支撑装置6的损坏导致所有收面机构7均无法使用。

本实施例中，如图2-5所示，所述支撑装置6上设有导向轮61，所述导向轮61能够沿沟槽侧壁11滚动，所述导向轮61用于对所述行走架5导向并使其移动方向为排水沟的走向。

沟槽侧壁11是指前期开挖土体形成的沟槽的侧壁。通过所述导向轮61沿沟槽侧壁11滚动，能够对行走架5的前进方向进行限位，进而起到导向作用，其能够满足对排水沟的直线段和曲线段进行导向。通过所述导向轮61的导向，便于控制所述行走架5的前进方向，有利于控制收面机构7连续作业的方向，保证收面机构7对边墙2的上表面的收面质量。图4中，两侧的导向轮61分别在两侧的沟槽侧壁11上滚动，对上方的行走架5进行限位和导向，使得行走架5严格按照排水沟的走向移动。

且所述振动装置8设置在所述行走架5的上方，所述振动装置8能够带动所述收面机构7振动并振捣所述边墙2，方便维护检修和使用。除外，振动装置8应该选择体积较小的结构。

本实施例中，所述振动装置8为自带半圆飞轮的一个小电动机，设置于行走架5的安装板上，通过小电动机转动带动半圆飞轮转动，进而带动行走架5振动，使得振动传递至收面机构7，能够通过收面机构7对边墙2进行振捣。

本实施例中，如图3所示，所述收面机构7还包括两个斜板面71，两个斜板面71的一端分别连接于所述平板面的前后两端、另一端高于所述平板面。

所述收面机构7包括平板面和两个斜板面71，平板面用于对边墙2的上表面进行平整收面，可采用如3mm厚钢板制作。两侧斜板面71连接于所述平板面的前后两端，因为收面机构7可能需要在排水沟的同一个位置来回收面，即收面机构7会跟随行走架5来回沿排水沟移动，而两侧斜板面71是翘起来的，其两端是翘起来的，能够减少阻力，同时配合振动装置8的振动，能够把松散的混凝土、石子等都压下去，便于平板面对边墙2的上表面压得更密实和平整。同时两侧斜板面71还用于阻挡边墙2的上表面的砂浆堆叠，减少对平板面收面的影响，提高边墙2的上表面收面后的平整度，同时，能够避免砂浆堆叠至收面机构7上方，减少砂浆对收面机构7造成影响。本实施例中，所述斜面板为半圆形板和弧形板，便于收面机构7跟随行走架5转向时的转向。所述平面板为矩形板，适配于边墙2的上表面的宽度，便于对边墙2的上表面的收面。

优选的，所述斜板面71与所述平板面之间的夹角为30-60°，所述斜板面71的顶部距离所述平板面的高度为4-8cm。采用上述设计，能够较好的减少阻力，同时配合振动装置8的振动，能够更好的把松散的混凝土、石子等都压下去，便于平板面对边墙2的上表面压得更密实和平整，同时用于阻挡边墙2的上表面的砂浆堆叠，减少对平板面收面的影响，提高边墙2的上表面收面后的平整度。且所述斜板面71的顶部距离所述平板面的高度为4-8cm，在能够较好的避免砂浆堆叠至收面机构7上方，减少砂浆对收面机构7造成影响，且便于设置于平面板上，便于收面结构的移动和稳定。

本实施例所述用于排水沟混凝土收面的装置，通过行走架5的自动移动来带动振动装置8和收面机构7沿排水沟的走向移动，振动装置8对边墙2进行振捣，收面装置对边墙2的上表面进行收面，其同时实现了振捣和收面的功能，功能更加强大。且通过控制模块41进行控制，使得其采用自动连续施工的方式，能够对边墙2上表面进行连续施工，相比于人工收面的不确定性，其收面平整性更好，收面效果更加，更有利于水沟盖板的使用和安全，且其施工效率更高，降低了劳动强度，减少了人工的投入，体现了标准化施工要求，有利于品质工程的创建。除外，所述控制模块41、所述电源4、所述驱动机构3和所述振动装置8均设于所述行走架5上，能够避免根据排水沟的长度来拉设较长的电缆和较重的发电设备，使施工现场更加有序，减少了施工安全隐患，如触电风险。

且本实施例所述用于排水沟混凝土收面的装置，能够根据具体设计及施工情况自主设定装置收面的行进速度、往复次数、收面机构7的高度等，充分发挥装置的利用价值，顺应可持续发展。且装置结构设计科学、合理，各组装件在市面上都能够买到，且安装要求低，便于成型。

实施例2

本实施例提供一种用于排水沟混凝土收面的装置，其与实施例1中所述用于排水沟混凝土收面的装置的不同之处在于，参见图6，将设置在行走架5上方的所述振动装置8设置于所述收面机构7上。使得所述振动装置8能够在收面机构7上对边墙2进行振捣，能够加强所述振动装置8对边墙2的振捣效果。且所述振动装置8采用现有技术中的附着式振捣器。每个所述收面机构7上均设有一个所述附着式振捣器，每个所述附着式振捣器均能够单独启动和关闭。

使用时，当行走架5沿排水沟的走向前进时，将靠近前进方向的两个收面机构7上的附着式振捣器打开，远离前进方向的两个收面机构7上的附着式振捣器关闭，能够减小振动装置8对远离前进方向的两个收面机构7的影响。即当位于前面两个所述收面机构7配合振动装置8对两侧边墙2进行收面后，因振动装置8对前面两个收面机构7影响比后面两个收面机构7大，后面两个收面机构7再一次对两侧边墙2进行收面时，能够使收面后的边墙2的上表面更平整。当然，当行走架5沿排水沟的走向后退时，将靠近后退方向的两个收面机构7上的附着式振捣器打开，远离后退方向的两个收面机构7上的附着式振捣器关闭。

如图6所示，前后方向的两个振动装置8设置在两个收面机构7背对侧，即左边的振动装置8设置于左边的收面机构7的左上方，右边的振动装置8设置于右边的收面机构7的右上方，使得行走架5不管是沿排水沟前进还是后退，振动装置8均在收面开始时有更好的振捣，有利于更好的收面。

实施例3

本实施例提供一种用于排水沟混凝土收面的装置，其与实施例1中或实施例2中所述用于排水沟混凝土收面的装置的不同之处在于，还增设至少两个用于排水沟转弯处的弧形收面结构，所述弧形收面结构通过支撑装置6连接于行走架5的下方，且能够通过支撑装置6调节其在行走架5下方的高度位置，且行走架5两侧各设有至少一个所述弧形收面结构，弧形收面结构的平板面的形状适配于排水沟转弯处的边墙2的上表面的形状，为弧形结构，用于对该侧转弯处的边墙2的上表面进行收面。

使用时，当位于直线段排水沟的边墙2收面时，将收面机构7放下，弧形收面结构收回，由收面机构7对直线段的边墙2进行收面；当对转弯处的排水沟的边墙2收面时，将弧形收面结构放下，收面机构7收回，由弧形收面结构对转弯处的边墙2进行收面。

因排水沟转弯处的弯度较小，一般采用实施例1中的用于排水沟混凝土收面的装置的收面机构7也能够对转弯处的边墙2进行收面，但收面效果稍差，而本实施例中用于排水沟混凝土收面的装置，弧形收面结构适配于转弯处的边墙2的上表面，对转弯处的边墙2的收面效果更加。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于排水沟混凝土收面的装置，其特征在于，包括行走架(5)、支撑装置(6)和至少两个收面机构(7)；

所述行走架(5)上设有驱动机构(3)、控制模块(41)、振动装置(8)和电源(4)；所述电源(4)用于对所述驱动机构(3)、所述控制模块(41)和所述振动装置(8)进行供电；

所述行走架(5)下方设有行走轮(51)，所述控制模块(41)能够控制所述驱动机构(3)驱使所述行走轮(51)沿排水沟的走向移动；

所述振动装置(8)用于振捣排水沟两侧的边墙(2)；

所有所述收面机构(7)均通过所述支撑装置(6)连接于所述行走架(5)的下方，所述行走架(5)的两侧各设置至少一个所述收面机构(7),每个所述收面机构(7)具有平板面，所述行走架(5)两侧的所述收面机构(7)的所述平板面分别用于对排水沟两侧的所述边墙(2)的上表面进行收面。

2.根据权利要求1所述的用于排水沟混凝土收面的装置，其特征在于，所述收面机构(7)还包括两个斜板面(71)，两个斜板面(71)的一端分别连接于所述平板面的前后两端、另一端高于所述平板面。

3.根据权利要求2所述的用于排水沟混凝土收面的装置，其特征在于，所述斜板面(71)与所述平板面之间的夹角为30-60°，所述斜板面(71)的顶部距离所述平板面的高度为4-8cm。

4.根据权利要求1所述的用于排水沟混凝土收面的装置，其特征在于，所述支撑装置(6)能够调节所述收面机构(7)的高度位置。

5.根据权利要求4所述的用于排水沟混凝土收面的装置，其特征在于，所述支撑装置(6)为可伸缩调节机构，所述可伸缩调节机构电连接所述控制模块(41)。

6.根据权利要求5所述的用于排水沟混凝土收面的装置，其特征在于，所述支撑装置(6)上设有导向轮(61)，所述导向轮(61)能够沿沟槽侧壁(11)滚动，所述导向轮(61)用于对所述行走架(5)导向。

7.根据权利要求1-6任一所述的用于排水沟混凝土收面的装置，其特征在于，所述行走架(5)的两侧各设有两个所述收面机构(7)，同侧的两个所述收面机构(7)前后设置，两侧的所述收面机构(7)关于排水沟的纵向对称设置，所述行走架(5)每侧的所述收面机构(7)用于对对应的所述边墙(2)的上表面进行收面，每个所述收面机构(7)对应设有一个所述支撑装置(6)。

8.根据权利要求7所述的用于排水沟混凝土收面的装置，其特征在于，所述振动装置(8)设置在所述行走架(5)的上方，所述振动装置(8)能够带动所述收面机构(7)振动并振捣所述边墙(2)。

9.根据权利要求7所述的用于排水沟混凝土收面的装置，其特征在于，所述振动装置(8)为附着式振捣器，每个所述收面机构(7)上均设有一个所述附着式振捣器，每个所述附着式振捣器均能够单独启动和关闭。

10.根据权利要求1-6任一所述的用于排水沟混凝土收面的装置，其特征在于，所述行走架(5)的两侧各设有两个所述行走轮(51)，所述行走架(5)同侧的两个所述行走轮(51)前后设置，所述行走架(5)两侧的所述行走轮(51)对称设置；

所述驱动机构(3)包括驱动电机(31)和驱动齿轮(32)，所述驱动电机(31)连接所述驱动齿轮(32)，所述驱动齿轮(32)连接所述行走架(5)其中一端的两个所述行走轮(51)。

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