CN112919372A - 一种用于电动搬运车的平衡轮组件 - Google Patents

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张汉章
李博文
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Abstract

本发明公开了一种用于电动搬运车的平衡轮组件,包括供平衡轮安装的平衡轮支架、高度调节杆及锁紧件,所述高度调节杆固设于所述平衡轮支架,所述锁紧件穿设于所述高度调节杆。该平衡轮组件,结构巧妙,设置供平衡轮安装的平衡轮支架、高度调节杆及锁紧件,通过调节锁紧件在高度调节杆上的位置来控制平衡轮的上下位置,以达到平衡车体的目的,能够有效保证搬运车在使用过程中的稳定性,增强用户的使用体验,有利于上述平衡轮在搬运车乃至其他车体技术领域的推广及应用。

Description

一种用于电动搬运车的平衡轮组件
技术领域
本发明涉及搬运车技术领域,具体是一种用于电动搬运车的平衡轮组件。
背景技术
搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。手动托盘搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内,由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降,并由人力拉动完成搬运作业。它是搬运站托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。
搬运车发展历史,经历3代发展,搬运车发展正在向第四代发展。
第一代搬运车为手动搬运车,简称CBY,其特点是自动化、智能化程度不高,但它为人工搬运向机械化搬运转化做出了巨大的贡献,时至今日,它在搬运车市场仍然具备一定的地位;
第二代搬运车是以内燃叉车为代表的内燃搬运车,简称FT,其具备较高的自动化,内燃叉车以发动机为动力,动力强劲,缺点是有废气排放污染环境,效能较低,有害人类健康,不适合食品行业使用;
第三代搬运车是以电动叉车为代表的全电动搬运车,简称CBD,其自动化程度和内燃叉车相当,但它是节能环保理念推动的动力技术更新,使用的是电池动力,电动搬运车具备节能、无废气排放、噪音小等优点,是食品行业的最佳选择,由于其节能的突出优点,被搬运车行业认为是未来最有潜力的叉车之一,但遇到了发展瓶颈,由于其受电瓶容量的限制,功率小,作业时间短;
第四代搬运车发展是以自动无人搬运车为代表的,简称AGVS,AGVS预计在本世纪50年代将得到大范围的应用,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段,现代的AGV是由计算机控制,多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机,用于对AGV的作业过程进行优化,发出搬运指令,跟踪传送中的构件以及控制AGV的路线,无人搬运车的引导方式主要有电磁感应引导、激光引导和磁铁陀螺引导等方式,可以给无人搬运车编程序输入引导搬运车完成搬运工作,是一种智能化比较高的搬运车。
现有的安装于搬运车上的平衡轮高度通常是固定设置的,当需要对平衡轮的高度进行调节时,则需拆卸现有的平衡轮,对其进行更换,费时费力,同时增加了使用成本,不利于上述平衡轮在搬运车技术领域的推广及应用。
发明内容
为了克服上述现有技术中的缺陷,本发明的目的在于提供一种用于电动搬运车的平衡轮组件,该平衡轮结构巧妙,能够进行高度调节,操作方便,使搬运车稳定性高的同时使之适应性更广,增强用户的使用体验,有利于上述平衡轮在搬运车技术领域的推广及应用。
为了实现上述发明目的,本发明采用以下技术方案:一种用于电动搬运车的平衡轮组件,包括供平衡轮安装的平衡轮支架、高度调节杆及锁紧件,所述高度调节杆固设于所述平衡轮支架,所述锁紧件穿设于所述高度调节杆。
作为本发明的一种优选方案,还包括减震装置,所述减震装置包括平衡轮轮架、减震弹性体及减震弹簧,所述平衡轮轮架安装于所述平衡轮支架内侧,且所述平衡轮轮架与所述平衡轮支架均具有减震支板,所述减震弹性体安装于所述平衡轮轮架上的减震支板与所述平衡轮支架上的减震支板之间,所述减震弹簧套装于所述减震弹性体外。
作为本发明的一种优选方案,两块所述减震支板上均设有弹簧靠板与弹簧座,所述弹簧座固设于所述弹簧靠板,所述减震弹簧安装于两个所述弹簧座之间。
作为本发明的一种优选方案,所述减震弹性体呈柱状设置。
作为本发明的一种优选方案,所述高度调节杆为螺纹杆,所述锁紧件为锁紧螺母,所述高度调节杆与所述锁紧件之间螺纹连接。
作为本发明的一种优选方案,所述高度调节杆与所述平衡轮支架一体成型设置。
作为本发明的一种优选方案,位于所述锁紧件下方的所述高度调节杆上安装有带螺纹孔的平衡轮轴承。
作为本发明的一种优选方案,所述平衡轮轴承外安装有平衡轮轴承座。
作为本发明的一种优选方案,所述平衡轮侧边安装有防尘盖。
作为本发明的一种优选方案,所述减震弹性体由橡胶材料制成。
本发明中的一种用于电动搬运车的平衡轮组件,结构巧妙,设置供平衡轮安装的平衡轮支架、高度调节杆及锁紧件,通过调节锁紧件在高度调节杆上的位置来控制平衡轮的上下位置,以达到平衡车体的目的,能够有效保证搬运车在使用过程中的稳定性,增强用户的使用体验,有利于上述平衡轮在搬运车乃至其他车体技术领域的推广及应用。
附图说明
图1是实施例中一种用于全电动侧座驾式搬运车的不带减震装置的平衡轮的结构示意图;
图2是实施例中一种用于全电动侧座驾式搬运车的带减震装置的平衡轮的结构示意图;
图3是实施例中一种用于电动搬运车的平衡轮组件中平衡轮支架与高度调节杆的结构安装示意图;
图4是实施例中一种用于电动搬运车的平衡轮组件中平衡轮轮架的结构示意图;
图5是实施例中一种用于电动搬运车的平衡轮组件中减震装置的安装示意图;
图6是实施例中一种用于电动搬运车的平衡轮组件安装于全电动侧座驾式搬运车的安装示意图。
附图标记:1201、平衡轮支架;1202、高度调节杆;1203、平衡轮;1204、锁紧件;1205、平衡轮轴承座;1206、平衡轮轴承;1207、防尘盖;1208、平衡轮轮架;1209、减震弹性体;1210、减震弹簧;1211、减震支板;1212、弹簧靠板;1213、弹簧座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作详细说明。
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
实施例:如图1至图6所示,一种用于电动搬运车的平衡轮组件,包括供平衡轮1203安装的平衡轮支架1201、高度调节杆1202及锁紧件1204,上述高度调节杆1202固设在上述平衡轮支架1201上,且高度调节杆1202与平衡轮支架1201顶部呈角度设置,为了便于制作及安装,降低操作难度,本实施例中的高度调节杆1202与平衡轮支架1201之间相互垂直设置,同时能够有效保证高度调节杆1202与平衡轮支架1201连接处的结构强度,降低连接处断裂的概率,上述锁紧件1204穿设在上述高度调节杆1202,通过调节锁紧件1204在高度调节杆1202上的位置来控制平衡轮1203的上下位置,以达到平衡车体的目的,能够有效保证搬运车在使用过程中的稳定性,增强用户的使用体验,有利于上述平衡轮在搬运车乃至其他车体技术领域的推广及应用,上述平衡轮1203不带减震作用,可以应用在搬运车等技术领域。
为了进一步扩大上述平衡轮的应用范围,本实施例中还设置减震装置,带减震装置的平衡轮可以应用在搬运车等技术领域,能够有效的减震减噪,增强用户的使用体验。上述减震装置包括平衡轮轮架1208、减震弹性体1209及减震弹簧1210,上述平衡轮轮架1208安装在上述平衡轮支架1201内侧,主要作用就是供平衡轮1203的安装,同时便于上述减震弹性体1209的安装,通过在上述平衡轮轮架1208与上述平衡轮支架1201上均具有减震支板1211,上述减震弹性体1209安装在上述平衡轮轮架1208上的减震支板1211与上述平衡轮支架1201上的减震支板1211之间,安装方便的同时,降低减震弹性体1209掉落的概率,将上述减震弹簧1210套装在上述减震弹性体1209外。进一步的,为了增强减震装置处的结构强度,保证使用寿命,在两块减震支板1211即上述平衡轮轮架1208上的减震支板1211与上述平衡轮支架1201上的减震支板1211上均设有弹簧靠板1212与弹簧座1213,上述弹簧座1213通过焊接等方式固设在上述弹簧靠板1212上,上述减震弹簧1210与减震弹性体1209安装在两个上述弹簧座1213之间。
上述减震弹簧1210套装在上述减震弹性体1209外,通过减震弹性体1209与减震弹簧1210来降低平衡轮1203在使用过程中震动的频率,来达到减震减噪的目的。
为了保证平衡轮1203的使用效果,上述平衡轮轮架1208的中心轴线与上述平衡轮支架1201的中心轴线位于同一条直线上。
减震弹性体1209呈柱状设置,保证使用效果的前提下,降低制作难度,同时便于减震弹簧1210的安装。上述减震弹性体1209由聚氨酯材料制成,聚氨酯材料的优点,具有以下几个方面:(1)硬度范围宽;(2)强度高;(3)性能的可调节范围大,多项物理机械性能指标均可通过对原材料的选择和配方的调整,在一定范围内变化,从而满足用户对制品性能的不同要求;(4)耐磨,有“耐磨橡胶”的佳称;(5)耐油,聚酯型聚氨酯弹性体的耐油性不低于丁腈橡胶,与聚硫橡胶相当;(6)耐臭氧性能优良;(7)吸震、抗辐射和耐透气性能优。因此,由聚氨酯材料制成的减震弹性体1209能够具有较好的减震作用。
为了进一步降低操作难度,上述高度调节杆1202为螺纹杆,上述锁紧件1204为锁紧螺母,上述高度调节杆1202与上述锁紧件1204之间螺纹连接,螺纹调节精确度更高,能够进一步有效保证平衡轮1203的上下位置,以达到平衡车体的目的。
高度调节杆1202与上述平衡轮支架1201一体成型设置,进一步降低高度调节杆1202与上述平衡轮支架1201连接处断裂的概率,保证平衡轮组件的使用寿命,降低使用成本。
位于上述锁紧件1204下方的上述高度调节杆1202上安装有带螺纹孔的平衡轮轴承1206,可以通过调节平衡轮轴承1206在高度调节杆1202上的位置来调节平衡轮1203的上下位置,同时平衡轮轴承1206的安装,进一步降低调节难度的同时,还能够降低对高度调节杆1202的磨损,保证高度调节杆1202的使用寿命。
为了避免外界物质对平衡轮轴承1206的性能造成影响,在上述平衡轮轴承1206外安装有平衡轮轴承座1205,平衡轮轴承座1205用来保证平衡轮轴承1206的使用效果,进一步增强用户的使用体验。
为了保证平衡轮1203的转动效果,降低平衡轮1203出现故障的概率,在上述平衡轮1203的两个侧边均安装有防尘盖1207,避免灰尘等杂质进入到平衡轮1203内部,对平衡轮1203内部的轴承等部件造成影响。
如图6所示,A处即是本实施例中的用于电动搬运车的平衡轮组件的安装示意图。
本实施例中的一种用于电动搬运车的平衡轮组件,结构巧妙,设置供平衡轮1203安装的平衡轮支架1201、高度调节杆1202及锁紧件1204,通过调节锁紧件1204在高度调节杆1202上的位置来控制平衡轮1203的上下位置,以达到平衡车体的目的,能够有效保证搬运车在使用过程中的稳定性,增强用户的使用体验,有利于上述平衡轮在搬运车乃至其他车体技术领域的推广及应用。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现;因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
尽管本文较多地使用了图中附图标记:1201、平衡轮支架;1202、高度调节杆;1203、平衡轮;1204、锁紧件;1205、平衡轮轴承座;1206、平衡轮轴承;1207、防尘盖;1208、平衡轮轮架;1209、减震弹性体;1210、减震弹簧;1211、减震支板;1212、弹簧靠板;1213、弹簧座等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种用于电动搬运车的平衡轮组件,其特征在于:包括供平衡轮(1203)安装的平衡轮支架(1201)、高度调节杆(1202)及锁紧件(1204),所述高度调节杆(1202)固设于所述平衡轮支架(1201),所述锁紧件(1204)穿设于所述高度调节杆(1202)。
2.根据权利要求1所述的一种用于电动搬运车的平衡轮组件,其特征在于:还包括减震装置,所述减震装置包括平衡轮轮架(1208)、减震弹性体(1209)及减震弹簧(1210),所述平衡轮轮架(1208)安装于所述平衡轮支架(1201)内侧,且所述平衡轮轮架(1208)与所述平衡轮支架(1201)均具有减震支板(1211),所述减震弹性体(1209)安装于所述平衡轮轮架(1208)上的减震支板(1211)与所述平衡轮支架(1201)上的减震支板(1211)之间,所述减震弹簧(1210)套装于所述减震弹性体(1209)外。
3.根据权利要求2所述的一种用于电动搬运车的平衡轮组件,其特征在于:两块所述减震支板(1211)上均设有弹簧靠板(1212)与弹簧座(1213),所述弹簧座(1213)固设于所述弹簧靠板(1212),所述减震弹簧(1210)安装于两个所述弹簧座(1213)之间。
4.根据权利要求3所述的一种用于电动搬运车的平衡轮组件,其特征在于:所述减震弹性体(1209)呈柱状设置。
5.根据权利要求4所述的一种用于电动搬运车的平衡轮组件,其特征在于:所述高度调节杆(1202)为螺纹杆,所述锁紧件(1204)为锁紧螺母,所述高度调节杆(1202)与所述锁紧件(1204)之间螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于电动搬运车的平衡轮组件,其特征在于:所述高度调节杆(1202)与所述平衡轮支架(1201)一体成型设置。
7.根据权利要求6所述的一种用于电动搬运车的平衡轮组件,其特征在于:位于所述锁紧件(1204)下方的所述高度调节杆(1202)上安装有带螺纹孔的平衡轮轴承(1206)。
8.根据权利要求7所述的一种用于电动搬运车的平衡轮组件,其特征在于:所述平衡轮轴承(1206)外安装有平衡轮轴承座(1205)。
9.根据权利要求8所述的一种用于电动搬运车的平衡轮组件,其特征在于:所述平衡轮(1203)侧边安装有防尘盖(1207)。
10.根据权利要求9所述的一种用于电动搬运车的平衡轮组件,其特征在于:所述减震弹性体(1209)由聚氨酯材料制成。
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