CN217396703U - 一种自适应不平地面自动物流小车agv驱动单元机构 - Google Patents

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曾尚春
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Abstract

本实用新型公开了一种自适应不平地面自动物流小车AGV驱动单元机构，包括与自动物流小车AGV车体连接的驱动单元；驱动单元包括驱动组件、摆动件和缓冲组件；驱动单元通过摆动件实现上下自由摆动；缓冲组件用于限制驱动单元上下摆动的幅度；摆动件包括摆动轴安装座和摆动轴；驱动组件包括电机安装座、驱动电机和AGV驱动轮；缓冲组件包括缓冲弹簧和螺母螺杆；本实用新型采用模块化设计，将AGV驱动轮、驱动电机、缓冲弹簧和摆动轴等组件通过电机安装座整合成模块单元，方便安装，维护。驱动单元通过摆动轴可以上下摆动以及缓冲弹簧的回弹力，可使AGV驱动轮完全贴合地面，车体运行过程中驱动单元具有较强的抓地力，保证AGV平顺运行，同时起到减震降噪功能。

Description

一种自适应不平地面自动物流小车AGV驱动单元机构
技术领域
本实用新型涉及AGV技术领域，特别地是一种自适应不平地面自动物流小车AGV驱动单元机构。
背景技术
AGV(Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴。在自动物流小车行驶过程中，遇到不平地面，或者坑凹凸地面，由于驱动轮地面抓地力不足，驱动轮不能完全贴合地面，从而导致AGV车体上的部品出现颠簸现象，不利于AGV车体的平顺行驶。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种模块化设计，具有较强的抓地力，保证AGV平顺运行，同时起到减震降噪功能的自适应不平地面自动物流小车AGV驱动单元机构。
本实用新型通过以下技术方案实现的：
一种自适应不平地面自动物流小车AGV驱动单元机构，包括与自动物流小车AGV车体连接的驱动单元；所述驱动单元包括驱动组件、摆动件和缓冲组件；所述驱动单元通过所述摆动件实现上下自由摆动；所述缓冲组件用于限制所述驱动单元上下摆动的幅度；所述驱动组件用于驱动自动物流小车AGV车体行驶。
进一步地，所述摆动件包括摆动轴安装座和摆动轴；所述摆动轴安装座与自动物流小车AGV车体连接；所述摆动轴安装于所述摆动轴安装座上。
进一步的，所述驱动组件包括电机安装座、驱动电机和AGV驱动轮；所述电机安装座与所述摆动轴连接；所述驱动电机安装于所述电机安装座的内侧；所述AGV驱动轮安装于所述电机安装座的外侧；所述驱动电机的输出轴穿过所述电机安装座与所述AGV驱动轮传动连接。
进一步地，所述缓冲组件包括缓冲弹簧和螺母螺杆；所述缓冲弹簧通过所述螺母螺杆与自动物流小车AGV车体连接。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型采用模块化设计，将AGV驱动轮、驱动电机、缓冲弹簧和摆动轴等组件通过电机安装座整合成模块单元，方便安装，维护。
2、驱动单元通过摆动轴可以上下摆动以及缓冲弹簧的回弹力，可使AGV驱动轮完全贴合地面，车体运行过程中驱动单元具有较强的抓地力，保证AGV平顺运行，同时起到减震降噪功能。
3、通过摆动轴可以上下摆动以及缓冲弹簧的回弹力，可减小AGV驱动轮径向负载，延长驱动轮寿命。
4、AGV驱动轮更换尺寸不需要重新设计，只需要调整螺母螺杆进一步调整缓冲弹簧的伸缩状态实现不同尺寸AGV驱动轮的更换，兼容性好，更换方便。
附图说明
图1是本实用新型自适应不平地面自动物流小车AGV驱动单元机构的立体结构示意图；
图2是本实用新型自适应不平地面自动物流小车AGV驱动单元机构的俯视结构示意图；
图3是本实用新型自适应不平地面自动物流小车AGV驱动单元机构的侧面结构示意图；
图4是本实用新型自适应不平地面自动物流小车AGV驱动单元机构的侧面结构示意图。
以上附图中，1、驱动单元；2、驱动组件；3、摆动件；4、缓冲组件；21、电机安装座；22、驱动电机；23、AGV驱动轮；31、摆动轴安装座；32、摆动轴；41、缓冲弹簧；42、螺母螺杆。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此以本实用新型的示意下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此以本实用新型的示意性实施例及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、上端、下端、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
结合图1至图4所示，本实用新型公开了一种自适应不平地面自动物流小车AGV驱动单元机构，包括与自动物流小车AGV车体连接的驱动单元1；所述驱动单元1包括驱动组件2、摆动件3和缓冲组件4；所述驱动单元1通过所述摆动件3实现上下自由摆动；所述缓冲组件4用于限制所述驱动单元1上下摆动的幅度；所述驱动组件2用于驱动自动物流小车AGV车体行驶。
具体的，本实施例方案中，所述摆动件3包括摆动轴安装座31和摆动轴32；所述摆动轴安装座31与自动物流小车AGV车体连接；所述摆动轴32安装于所述摆动轴安装座31上。
具体的，本实施例方案中，所述驱动组件2包括电机安装座21、驱动电机22和AGV驱动轮23；所述电机安装座21与所述摆动轴32连接；所述驱动电机22安装于所述电机安装座21的内侧；所述AGV驱动轮23安装于所述电机安装座21的外侧；所述驱动电机22的输出轴穿过所述电机安装座21与所述AGV驱动轮23传动连接。本实用新型采用模块化设计，将AGV驱动轮23、驱动电机22、缓冲弹簧和摆动轴32等组件通过电机安装座21整合成模块单元，方便安装，维护。驱动单元1通过摆动轴32可以上下摆动以及缓冲弹簧41的回弹力，可使AGV驱动轮23完全贴合地面，车体运行过程中驱动单元1具有较强的抓地力，保证AGV平顺运行，同时起到减震降噪功能。通过摆动轴32可以上下摆动以及缓冲弹簧的回弹力，可减小AGV驱动轮23径向负载，延长驱动轮寿命。
具体的，本实施例方案中，所述缓冲组件4包括缓冲弹簧41和螺母螺杆42；所述缓冲弹簧41通过所述螺母螺杆42与自动物流小车AGV车体连接。AGV驱动轮23更换尺寸不需要重新设计，只需要调整螺母螺杆42进一步调整缓冲弹簧41的伸缩状态实现不同尺寸AGV驱动轮23的更换，兼容性好，更换方便。
具体的，本实用新型的工作原理：
将驱动单元1的摆动轴安装座31与自动物流小车AGV车体连接，同时将电机安装座21通过摆动轴32与摆动轴安装座31连接，从而驱动单元1和自动物流小车AGV车体形成一个整体。此时驱动单元1是可以上下自由摆动，再通过缓冲弹簧41和螺母螺杆42限制驱动单元1上下摆动的幅度，同时在车体运行过程中缓冲弹簧41起到减震降噪的功能。在自动物流小车行驶过程中，遇到不平地面，或者坑凹凸地面，通过电机安装座21整体摆动和缓冲弹簧41的回弹力，增强AGV驱动轮23地面抓地力，可使AGV驱动轮23完成贴合地面，保证AGV车体平顺运行，从而保障AGV车体上的部品不出现颠簸。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种自适应不平地面自动物流小车AGV驱动单元机构，其特征在于：包括与自动物流小车AGV车体连接的驱动单元；所述驱动单元包括驱动组件、摆动件和缓冲组件；所述驱动单元通过所述摆动件实现上下自由摆动；所述缓冲组件用于限制所述驱动单元上下摆动的幅度；所述驱动组件用于驱动自动物流小车AGV车体行驶。
2.根据权利要求1所述的一种自适应不平地面自动物流小车AGV驱动单元机构，其特征在于：所述摆动件包括摆动轴安装座和摆动轴；所述摆动轴安装座与自动物流小车AGV车体连接；所述摆动轴安装于所述摆动轴安装座上。
3.根据权利要求2所述的一种自适应不平地面自动物流小车AGV驱动单元机构，其特征在于：所述驱动组件包括电机安装座、驱动电机和AGV驱动轮；所述电机安装座与所述摆动轴连接；所述驱动电机安装于所述电机安装座的内侧；所述AGV驱动轮安装于所述电机安装座的外侧；所述驱动电机的输出轴穿过所述电机安装座与所述AGV驱动轮传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自适应不平地面自动物流小车AGV驱动单元机构，其特征在于：所述缓冲组件包括缓冲弹簧和螺母螺杆；所述缓冲弹簧通过所述螺母螺杆与自动物流小车AGV车体连接。
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