CN112919360B - 一种基于机械臂用物料爬升机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于机械臂用物料爬升机，包括物料爬升架，物料爬升架一侧的中部开设有齿带内槽，齿带内槽内腔的上下两端均活动套装有齿带滑轮，齿带滑轮的外表面活动套装有齿带条，齿带条的外表面活动套接有物料放置箱，物料爬升架一侧的底部固定安装有限位卡定组件，物料放置箱包括有滑动组件和拆装卡接组件，拆装卡接组件外表面的一侧固定连接有第一连动轴，第一连动轴的一端固定连接有连动安装件，连动安装件的一侧卡接有传动导向盘。本发明通过设置了物料放置箱和齿带条等组件的相互配合，能够减小其之间的相对摩擦力，增加其动力势能，提高运输效率，以防止运输时，滑轮组摩擦力的作用，导致损坏，进而卡顿失灵。
Description
技术领域
本发明涉及物料爬升机设备技术领域，更具体地说，本发明为一种基于机械臂用物料爬升机。
背景技术
物料爬升机是一种固定装置的机械输送设备，主要适用于粉状、颗粒状及小块物料的连续垂直提升，设置了断绳保护安全装置、停靠安全装置、缓冲装置、上下高度及极限限位器、防松绳装置等安全保护装置。
现有物料爬升机在工作过程中，其物料质量较大，且较难提升，而施工人员虽利用滑轮组等组件进行提升，能够对物料进行提升运输，但是在长久提升运输之下，易导致滑轮组等组件受到摩擦力及机械势能的相互作用，从而导致组件损坏，且在损坏时，易造成滑轮失灵，在半空中进行卡顿，导致物料运输不上去，也不能够对其进行回收，极大的影响了物料运输的效率，此外其物料爬升机需要定期进行拆装检测及维护，而机型过大，不易对其拆卸，从而对检测维护效率造成影响，不能够及时的解除其内在危害。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种基于机械臂用物料爬升机，通过设置了物料放置箱和齿带条等组件的相互配合，能够减小其之间的相对摩擦力，增加其动力势能，提高运输效率，以防止运输时，滑轮组摩擦力的作用，导致损坏，进而卡顿失灵，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机械臂用物料爬升机，包括物料爬升架，所述物料爬升架一侧的中部开设有齿带内槽，所述齿带内槽内腔的上下两端均活动套装有齿带滑轮，所述齿带滑轮的外表面活动套装有齿带条，所述齿带条的外表面活动套接有物料放置箱，所述物料爬升架一侧的底部固定安装有限位卡定组件；
所述物料放置箱包括有滑动组件和拆装卡接组件，所述拆装卡接组件外表面的一侧固定连接有第一连动轴，所述第一连动轴的一端固定连接有连动安装件，所述连动安装件的一侧卡接有传动导向盘，所述传动导向盘外表面的中部开设有传动中槽，所述传动导向盘一侧的中部活动连接有第二连动轴，所述第二连动轴的另一侧卡接有连接限位件，所述连接限位件的底部固定安装有固定螺纹板，所述固定螺纹板的底部固定连接有安装底板，所述安装底板的外表面开设有螺纹底孔，所述第二连动轴的一侧穿过连接限位件活动连接有传动齿轮，所述传动齿轮的中部开设有齿轮中孔，所述传动齿轮的外表面一体形成有传动斜齿，所述传动导向盘外表面的上下两面均开设有调动卡孔，所述调动卡孔的中部卡接有调动卡件，所述传动导向盘的中部卡接有传动套接轴；
所述限位卡定组件包括有紧固座，所述紧固座顶面的中部固定安装有紧固限位件，所述紧固限位件的一侧固定连接有异型卡板块，所述异型卡板块的中部开设有限位卡槽，所述紧固限位件外表面中部的一侧固定套接有连动紧固件，所述连动紧固件外表面一侧的顶部活动套装有限位卡块，所述连动紧固件的一侧活动连接有滑动轴，所述滑动轴的另一侧活动连接有手动转盘，所述手动转盘外表面的一侧固定安装有把手。
在一个优选地实施方式中，所述物料爬升架的数量有两个，所述物料放置箱活动套装在两个物料爬升架的中部，所述齿带内槽开设的槽口直径与齿带滑轮、齿带条的直径大小相适配。
在一个优选地实施方式中，所述限位卡定组件的一侧通过物料爬升架与齿带滑轮的中轴契合连接，所述物料放置箱的左右两侧均与齿带条的外表面相互契合连接。
在一个优选地实施方式中，所述滑动组件的数量有四个，其分别活动套装在物料放置箱底面的四角，所述拆装卡接组件固定卡接在物料放置箱的一侧。
在一个优选地实施方式中，所述传动中槽开设的面积大小与传动套接轴的面积大小相适配，所述连动安装件的一侧通过调动卡件固定卡接在传动导向盘的一侧。
在一个优选地实施方式中，所述第二连动轴、连接限位件和传动齿轮均在同一水平线上，所述连接限位件开设的直径长度与齿轮中孔开设的直径长度相适配。
在一个优选地实施方式中，所述传动齿轮外周围的传动斜齿与齿带条相互契合，所述安装底板和传动齿轮等的数量均有两个，其分别活动套装在物料放置箱的左右两侧。
在一个优选地实施方式中，所述滑动轴的一端穿过连动紧固件和紧固限位件活动套接在齿带滑轮中，所述紧固限位件为半圆弧形结构。
在一个优选地实施方式中，所述异型卡板块为五角异型结构，所述限位卡槽开设的结构形状与限位卡块的结构形状相适配，所述限位卡槽的内部一体形成有螺纹机构。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过设置了物料放置箱和齿带条等组件的相互配合，能够减小其之间的相对摩擦力，增加其动力势能，提高运输效率，以防止运输时，滑轮组摩擦力的作用，导致损坏，进而卡顿失灵；
2、本发明通过设置了拆装卡接组件和第一连动轴等组件的相互工作使用，对整体进行拆装，使其单个分拆，以便对各个部件进行检查维护，防止其单个部件被磨损损坏，造成不能够及时的解除其内在危害的现象；
3、本发明通过设置了齿带滑轮、齿带条和限位卡定组件等组件的使用，利用限位卡槽中的螺纹结构对限位卡块进行固定防滑，以防止限位卡块滑动，能够在升降失控时，进行及时调节卡定，减小向下的缓冲力。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的物料放置箱结构示意图；
图3为本发明的物料放置箱立体装配图；
图4为本发明图2的A处放大结构示意图；
图5为本发明的限位卡定组件结构示意图。
附图标记为：1、物料爬升架；2、齿带内槽；3、齿带滑轮；4、齿带条；5、物料放置箱；6、限位卡定组件；51、滑动组件；52、拆装卡接组件；53、第一连动轴；54、传动导向盘；55、传动中槽；56、连动安装件；57、第二连动轴；58、固定螺纹板；59、连接限位件；591、安装底板；592、螺纹底孔；593、传动齿轮；594、齿轮中孔；595、传动斜齿；541、调动卡孔；542、调动卡件；543、传动套接轴；61、紧固座；62、紧固限位件；63、异型卡板块；64、限位卡槽；65、连动紧固件；66、限位卡块；67、滑动轴；68、手动转盘；69、把手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图1-5所示的一种基于机械臂用物料爬升机，包括物料爬升架1，所述物料爬升架1一侧的中部开设有齿带内槽2，所述齿带内槽2内腔的上下两端均活动套装有齿带滑轮3，所述齿带滑轮3的外表面活动套装有齿带条4，所述齿带条4的外表面活动套接有物料放置箱5，所述物料爬升架1一侧的底部固定安装有限位卡定组件6；
所述物料放置箱5包括有滑动组件51和拆装卡接组件52，所述拆装卡接组件52外表面的一侧固定连接有第一连动轴53，所述第一连动轴53的一端固定连接有连动安装件56，所述连动安装件56的一侧卡接有传动导向盘54，所述传动导向盘54外表面的中部开设有传动中槽55，所述传动导向盘54一侧的中部活动连接有第二连动轴57，所述第二连动轴57的另一侧卡接有连接限位件59，所述连接限位件59的底部固定安装有固定螺纹板58，所述固定螺纹板58的底部固定连接有安装底板591，所述安装底板591的外表面开设有螺纹底孔592，所述第二连动轴57的一侧穿过连接限位件59活动连接有传动齿轮593，所述传动齿轮593的中部开设有齿轮中孔594，所述传动齿轮593的外表面一体形成有传动斜齿595，所述传动导向盘54外表面的上下两面均开设有调动卡孔541，所述调动卡孔541的中部卡接有调动卡件542，所述传动导向盘54的中部卡接有传动套接轴543；
所述限位卡定组件6包括有紧固座61，所述紧固座61顶面的中部固定安装有紧固限位件62，所述紧固限位件62的一侧固定连接有异型卡板块63，所述异型卡板块63的中部开设有限位卡槽64，所述紧固限位件62外表面中部的一侧固定套接有连动紧固件65，所述连动紧固件65外表面一侧的顶部活动套装有限位卡块66，所述连动紧固件65的一侧活动连接有滑动轴67，所述滑动轴67的另一侧活动连接有手动转盘68，所述手动转盘68外表面的一侧固定安装有把手69。
具体参考说明书附图2至附图4，所述物料放置箱5包括有滑动组件51和拆装卡接组件52，所述拆装卡接组件52外表面的一侧固定连接有第一连动轴53，所述第一连动轴53的一端固定连接有连动安装件56，所述连动安装件56的一侧卡接有传动导向盘54，所述传动导向盘54外表面的中部开设有传动中槽55，所述传动导向盘54一侧的中部活动连接有第二连动轴57，所述第二连动轴57的另一侧卡接有连接限位件59，所述连接限位件59的底部固定安装有固定螺纹板58，所述固定螺纹板58的底部固定连接有安装底板591，所述安装底板591的外表面开设有螺纹底孔592，所述第二连动轴57的一侧穿过连接限位件59活动连接有传动齿轮593，所述传动齿轮593的中部开设有齿轮中孔594，所述传动齿轮593的外表面一体形成有传动斜齿595，所述传动导向盘54外表面的上下两面均开设有调动卡孔541，所述调动卡孔541的中部卡接有调动卡件542，所述传动导向盘54的中部卡接有传动套接轴543。
实施方式具体为：利用物料放置箱5组件中的传动斜齿595与齿带条4的外表面契合工作时，能够减小其之间的相对摩擦力，增加其动力势能，提高运输效率，以防止运输时，滑轮组摩擦力的作用，导致损坏，进而卡顿失灵。
具体参考说明书附图5，所述限位卡定组件6包括有紧固座61，所述紧固座61顶面的中部固定安装有紧固限位件62，所述紧固限位件62的一侧固定连接有异型卡板块63，所述异型卡板块63的中部开设有限位卡槽64，所述紧固限位件62外表面中部的一侧固定套接有连动紧固件65，所述连动紧固件65外表面一侧的顶部活动套装有限位卡块66，所述连动紧固件65的一侧活动连接有滑动轴67，所述滑动轴67的另一侧活动连接有手动转盘68，所述手动转盘68外表面的一侧固定安装有把手69。
实施方式具体为：利用齿带滑轮3、限位卡定组件6等组件，带动连动紧固件65顶面对滑动轴67进行夹紧限位，且再将限位卡块66卡接限位在限位卡槽64中，从而利用限位卡槽64中的螺纹结构对限位卡块66进行固定防滑，以防止限位卡块66滑动，能够在升降失控时，进行及时调节卡定，减小向下的缓冲力。
本发明的原理：
准备阶段：首先将物料爬升机中的滑轮组件更换为齿带组件等进行限位运输工作。
工作阶段：当物料爬升机在工作时，先将物料爬升架1和物料放置箱5等组件安装在爬升机中，其后将物料放置在物料放置箱5中进行运输，利用外部电源先控制齿带滑轮3启动转动，其转动的同时利用利用齿带滑轮3外表面的卡齿与齿带条4契合传动，此齿带条4传动的同时带动物料放置箱5等组件进行上下移动运输，而利用物料放置箱5组件中的传动斜齿595与齿带条4的外表面契合工作时，能够减小其之间的相对摩擦力，增加其动力势能，提高运输效率，以防止运输时，滑轮组摩擦力的作用，导致损坏，进而卡顿失灵，且设置拆装卡接组件52及安装底板591等组件，使其能够在物料爬升机需要定期进行拆装检测及维护时，方便进行拆装，先利用拆装卡接组件52左右两侧的螺帽扭动，从而将拆装卡接组件52的中轴拆除，然后再将第一连动轴53及连动安装件56等组件拆除，使得物料放置箱5与拆装卡接组件52等组件相分离，同时再利用传动中槽55、第二连动轴57、连接限位件59和传动齿轮593之间的螺纹及螺帽连接转动，从而对整体进行拆装，使其单个分拆，以便对各个部件进行检查维护，防止其单个部件被磨损损坏，造成不能够及时的解除其内在危害的现象，最后利用限位卡定组件6等组件，长久提升运输之下，当齿带条4与物料放置箱5之间发生卡顿及失灵掉落时，其物料放置箱5掉落产生的重力势能，能够带动物料爬升架1中的齿带滑轮3和齿带条4同时加速转动，从而带动连接的滑动轴67受力转动，当需要进行防护时，工作人员先拉动把手69，从而控制手动转盘68、滑动轴67停止转动，而后在扭动调节限位卡块66，其扭动的同时，带动连动紧固件65顶面对滑动轴67进行夹紧限位，且再将限位卡块66卡接限位在限位卡槽64中，从而利用限位卡槽64中的螺纹结构对限位卡块66进行固定防滑，以防止限位卡块66滑动，能够在升降失控时，进行及时调节卡定，减小向下的缓冲力。
结束阶段：首先当装置设备停止完成后，再对装置进行全面检测维护，即可。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于机械臂用物料爬升机，包括物料爬升架(1)，其特征在于：所述物料爬升架(1)一侧的中部开设有齿带内槽(2)，所述齿带内槽(2)内腔的上下两端均活动套装有齿带滑轮(3)，所述齿带滑轮(3)的外表面活动套装有齿带条(4)，所述齿带条(4)的外表面活动套接有物料放置箱(5)，所述物料爬升架(1)一侧的底部固定安装有限位卡定组件(6)；
所述物料放置箱(5)包括有滑动组件(51)和拆装卡接组件(52)，所述拆装卡接组件(52)外表面的一侧固定连接有第一连动轴(53)，所述第一连动轴(53)的一端固定连接有连动安装件(56)，所述连动安装件(56)的一侧卡接有传动导向盘(54)，所述传动导向盘(54)外表面的中部开设有传动中槽(55)，所述传动导向盘(54)一侧的中部活动连接有第二连动轴(57)，所述第二连动轴(57)的另一侧卡接有连接限位件(59)，所述连接限位件(59)的底部固定安装有固定螺纹板(58)，所述固定螺纹板(58)的底部固定连接有安装底板(591)，所述安装底板(591)的外表面开设有螺纹底孔(592)，所述第二连动轴(57)的一侧穿过连接限位件(59)活动连接有传动齿轮(593)，所述传动齿轮(593)的中部开设有齿轮中孔(594)，所述传动齿轮(593)的外表面一体形成有传动斜齿(595)，所述传动导向盘(54)外表面的上下两面均开设有调动卡孔(541)，所述调动卡孔(541)的中部卡接有调动卡件(542)，所述传动导向盘(54)的中部卡接有传动套接轴(543)；
所述限位卡定组件(6)包括有紧固座(61)，所述紧固座(61)顶面的中部固定安装有紧固限位件(62)，所述紧固限位件(62)的一侧固定连接有异型卡板块(63)，所述异型卡板块(63)的中部开设有限位卡槽(64)，所述紧固限位件(62)外表面中部的一侧固定套接有连动紧固件(65)，所述连动紧固件(65)外表面一侧的顶部活动套装有限位卡块(66)，所述连动紧固件(65)的一侧活动连接有滑动轴(67)，所述滑动轴(67)的另一侧活动连接有手动转盘(68)，所述手动转盘(68)外表面的一侧固定安装有把手(69)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂用物料爬升机，其特征在于：所述物料爬升架(1)的数量有两个，所述物料放置箱(5)活动套装在两个物料爬升架(1)的中部，所述齿带内槽(2)开设的槽口直径与齿带滑轮(3)、齿带条(4)的直径大小相适配。
3.根据权利要求1所述的一种基于机械臂用物料爬升机，其特征在于：所述限位卡定组件(6)的一侧通过物料爬升架(1)与齿带滑轮(3)的中轴契合连接，所述物料放置箱(5)的左右两侧均与齿带条(4)的外表面相互契合连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于机械臂用物料爬升机，其特征在于：所述滑动组件(51)的数量有四个，其分别活动套装在物料放置箱(5)底面的四角，所述拆装卡接组件(52)固定卡接在物料放置箱(5)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种基于机械臂用物料爬升机，其特征在于：所述传动中槽(55)开设的面积大小与传动套接轴(543)的面积大小相适配，所述连动安装件(56)的一侧通过调动卡件(542)固定卡接在传动导向盘(54)的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种基于机械臂用物料爬升机，其特征在于：所述第二连动轴(57)、连接限位件(59)和传动齿轮(593)均在同一水平线上，所述连接限位件(59)开设的直径长度与齿轮中孔(594)开设的直径长度相适配。
7.根据权利要求1所述的一种基于机械臂用物料爬升机，其特征在于：所述传动齿轮(593)外周围的传动斜齿(595)与齿带条(4)相互契合，所述安装底板(591)和传动齿轮(593)的数量均有两个，其分别活动套装在物料放置箱(5)的左右两侧。
8.根据权利要求1所述的一种基于机械臂用物料爬升机，其特征在于：所述滑动轴(67)的一端穿过连动紧固件(65)和紧固限位件(62)活动套接在齿带滑轮(3)中，所述紧固限位件(62)为半圆弧形结构。
9.根据权利要求1所述的一种基于机械臂用物料爬升机，其特征在于：所述异型卡板块(63)为五角异型结构，所述限位卡槽(64)开设的结构形状与限位卡块(66)的结构形状相适配，所述限位卡槽(64)的内部一体形成有螺纹机构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20220407 Address after: 528000 No. 4, building 2, Liu Nailun workshop, Shilian Shixi Industrial Development Zone, Danzao Town, Nanhai District, Foshan City, Guangdong Province Applicant after: Foshan Ronghang Machinery Co.,Ltd. Address before: No. 100, Waihuan West Road, Guangzhou University City, Panyu District, Guangzhou, Guangdong 511400 Applicant before: Wang Xiuhui |
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| GR01 | Patent grant | ||
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