CN112919145A - 一种托盘连续分离装置、设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于物流仓配自动化设备技术领域，公开了一种托盘连续分离装置、设备及方法，托盘连续分离装置包括分离机构和控制模块，分离机构包括两个转动安装于机架的分离辊，两个分离辊对称设置于托盘的两侧，分离辊的外周设置有多个沿分离辊轴向延伸的分离组件，多个分离组件沿分离辊的外周均布；控制模块能够控制两个分离辊以轴向为中心同步反向转动。托盘连续分离设备包括推进装置和上述的托盘连续分离装置，推进装置用于将托盘摞推入两个分离辊上，控制模块能够控制推进装置的启停。该托盘连续分离装置可以实现托盘的连续分离，分离效率高，装置整体结构简单且造价低。托盘连续分离设备能够自动更换托盘摞，加快工作效率，实现设备的全自动化。

Description

一种托盘连续分离装置、设备及方法
技术领域
本发明涉及物流仓配自动化设备技术领域，尤其涉及一种托盘连续分离装置、设备及方法。
背景技术
随着物流运输的井喷式发展，异型邮件越来越多，异型邮件储存及运输的常用方法是将其放置于托盘容器。托盘以托盘摞的形式存储，节约储存面积。目前市场上嵌套式托盘摞分离设备极少，仅存有一种采用四根外表面围绕螺旋叶片的分离设备，四立柱机构复杂，同步难度大，仅靠托盘自身重力分离，托盘之间嵌套过紧时不易分开，易造成托盘分离失败；该设备只能采用人工更换托盘摞，无法实现全自动化，效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种托盘连续分离装置、设备及方法，可以实现托盘的连续分离，分离效率高，加快了托盘分离的工作效率，实现了全自动化。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一方面，提供了一种托盘连续分离装置，包括：
分离机构，所述分离机构包括两个转动安装于机架的分离辊，两个所述分离辊对称设置于托盘的两侧，所述分离辊的外周设置有多个沿所述分离辊轴向延伸的分离组件，多个所述分离组件沿所述分离辊的外周均布；
控制模块，所述控制模块能够控制两个所述分离辊以轴向为中心同步反向转动。
作为本发明的一种优选结构，所述分离组件包括承托臂，所述承托臂的一端固定连接于所述分离辊，所述承托臂的另一端沿所述分离辊径向延伸。
作为本发明的一种优选结构，所述分离组件还包括有第一分离臂，所述第一分离臂的一端与所述承托臂的另一端的固定连接，所述第一分离臂的另一端向远离所述分离辊方向延伸。
作为本发明的一种优选结构，所述分离组件还包括有第二分离臂，所述第二分离臂的一端与所述承托臂的另一端的固定连接，所述第二分离臂的另一端沿所述分离辊周向方向延伸。
作为本发明的一种优选结构，所述分离组件还包括有第三分离臂，所述第三分离臂的一端与所述分离辊固定连接，所述第三分离臂的另一端沿所述分离辊的径向方向延伸，所述第三分离臂的长度大于所述承托臂的长度。
作为本发明的一种优选结构，所述承托臂处于水平位置时，所述第一分离臂的另一端与所述托盘的距离H1大于等于相邻两个所述托盘的间隙H2。
作为本发明的一种优选结构，所述第一分离臂的另一端与托盘侧壁间的距离H3＞0mm。
作为本发明的一种优选结构，所述控制模块包括驱动器和PLC控制器，所述驱动器驱动两个所述分离辊同步反向转动，所述PLC控制器控制所述驱动器的启停。
一方面，提供了一种托盘连续分离设备，包括推进装置和上述的托盘连续分离装置，所述推进装置用于将托盘摞推入两个所述分离辊上，所述控制模块能够控制所述推进装置的启停。
一方面，提供了一种托盘连续分离方法，使用了上述的托盘连续分离设备，包括如下步骤：
S1：所述推进装置启动，将托盘摞推入至两个所述分离辊的所述分离组件上；
S2：所述托盘连续分离装置启动，两个所述分离辊同步反向转动，所述分离组件分离最下层托盘；
S3：所述最下层托盘分离完成，落入传送带，随着传送带传出；
S4：重复步骤S2-S3，直至所述托盘摞上所有托盘分离完成。
本发明的有益效果：本发明的托盘连续分离装置包括分离机构和控制模块，分离机构采用两根对称平行设置于托盘左右两侧的分离辊，分离辊上设置有多组分离组件，两根分离辊同步反向转动时，分离组件可将强制使托盘分离。该托盘连续分离装置分离托盘可靠，可以实现托盘的连续分离，分离效率高，且装置整体结构简单，造价低，降低了制造成本。托盘连续分离设备包括推进装置和上述的托盘连续分离装置，推进装置可将摞好的托盘摞送入至托盘连续分离装置，自动更换托盘摞，加快工作效率，实现设备的全自动化。
附图说明
图1是本发明实施例一所述的托盘连续分离装置的部分结构示意图一；
图2是本发明实施例一所述的分离辊的主视图；
图3是本发明实施例一所述的双臂式结构一类型的分离组件结构一的主视图；
图4是本发明实施例一所述的双臂式结构一类型的分离组件结构二的主视图；
图5是本发明实施例一所述的双臂式结构二类型的分离组件的主视图；
图6是本发明实施例一所述的双臂式结构三类型的分离组件的主视图；
图7是本发明实施例一所述的托盘连续分离装置部分结构示意图二；
图8是本发明实施例一所述的托盘连续分离装置的作业示意图一；
图9是本发明实施例一所述的托盘连续分离装置的作业示意图二。
图中：
1、分离机构；11、分离辊；111、分离组件；1111、承托臂；1112、第一分离臂；1113、第二分离臂；1114、第三分离臂；
100、托盘；110、托盘侧壁。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例一
如图1-图9所示，本发明提供了一种托盘连续分离装置，包括分离机构1和控制模块，分离机构1包括两个转动安装于机架的分离辊11，两个分离辊11对称设置于托盘100的两侧，分离辊11的外周设置有多个沿分离辊11轴向延伸的分离组件111，多个分离组件111沿分离辊11的外周均布；控制模块能够控制两个分离辊11以轴向为中心同步反向转动。本实施例中，分离辊11外周均布有五组分离组件111，控制模块控制托盘100两侧的分离辊11同步转动(或仅驱动一侧的分离辊11转动，另一侧的分离辊11随动)，其中托盘100左侧的分离辊11顺时针转动，托盘100右侧的分离辊11逆时针转动，分离辊11上的分离组件111穿插于最底层的托盘100与次底层的托盘100的间隙间，强制分离位于最底层处的托盘100。
本实施例中，分离组件111分为单臂式和双臂式两种结构类型，其中，单臂式的分离组件111如图2所示，其包括承托臂1111，承托臂1111的一端固定连接于分离辊11，承托臂1111的另一端沿分离辊11径向延伸。该类型的分离组件111结构简单，适用于托盘100间嵌套较松的情况，承托臂1111起既承托托盘100又分离托盘100的作用，该类型的分离组件111主要是靠托盘100的自重实现底层托盘100的分离；双臂式的分离组件111适用于托盘100间嵌套较紧的情况，无法靠托盘100的自身重力实现分离。
具体地，双臂式的分离组件111包括三种类型结构，在包括承托臂1111的基础上，双臂式结构一类型的分离组件111还包括有第一分离臂1112，如图3和图4所示，第一分离臂1112的一端与承托臂1111的另一端的固定连接，第一分离臂1112的另一端向远离分离辊11方向延伸。第一分离臂1112与承托臂1111间夹角优选为钝角。其中，拥有图3所示的第一分离臂1112和承托臂1111的分离组件111，第一分离臂1112不仅起到强制分离托盘100的作用，当分离辊11带动第一分离臂1112转动时，托盘100两侧的第一分离臂1112沿托盘斜侧壁下滑，对托盘100的左右侧对中定位，使托盘100始终处于中心位置处。图4所示的分离组件111，因第一分离臂1112和承托臂1111的首尾不衔接(呈树杈型结构)，第一分离臂1112和承托臂1111的长度互不影响，可根据实际工况分别定制第一分离臂1112和承托臂1111的长度，当因第一分离臂1112或承托臂1111较长影响托盘100的连续分离时，可现场切割打磨第一分离臂1112或承托臂1111，使其满足传输分离要求。
如图5所示，双臂式结构二类型的分离组件111的第二分离臂1113的一端与承托臂1111的另一端的固定连接，第二分离臂1113的另一端沿分离辊11周向方向延伸。第二分离臂1113为曲面结构，能够强制分离托盘100的同时，还能便于运输搬运，其独特的曲面结构，为搬运和层叠收纳提供了方便。
如图6所示，双臂式结构三类型的分离组件111的第三分离臂1114的一端与分离辊11固定连接，第三分离臂1114的另一端沿分离辊11的径向方向延伸，第三分离臂1114的长度大于承托臂1111的长度，使得第三分离臂1114能够强制分离托盘100,第三分离臂1114与承托臂1111的长度也互不影响，可根据实际工况分别定制第三分离臂1114和承托臂1111的长度。
优选地，承托臂1111处于水平位置时，第一分离臂1112的另一端与托盘100的距离H1大于等于相邻两个托盘100的间隙H2。如图7所示，在本实施例中，以双臂式结构一类型的分离组件111为例，间距H1≥间距H2，使得第一分离臂1112能够强制分离托盘100，防止托盘100间嵌套过紧无法倚靠重力自动分离。
优选地，第一分离臂1112的另一端与托盘侧壁110间的距离H3≥0mm，优选H3＞0mm，能够有效避免托盘100左右两侧的分离辊11挤压托盘100侧壁，造成相互损坏。
优选地，本实施例中的控制模块包括驱动器和PLC控制器，驱动器驱动两个分离辊11同步反向转动，PLC控制器控制驱动器的启停。其中，驱动器采用双编码器和检测器实现对分离辊11的精确控制。驱动器和PLC控制器为本领域的常用控制装置，其具体结构及其原理本实施中不再赘述。
本实施例中还公开了一种托盘连续分离设备，包括推进装置和上述的托盘连续分离装置，推进装置为本领域的常用装置，能够将托盘摞推入两个分离辊11上，使最底层的托盘100搭靠于两侧的分离组件111上，控制模块能够控制推进装置的启停和托盘100两侧分离辊11的转速。
实施例二
本实施例中公开了一种托盘连续分离方法，如图8和图9所示，使用了上述的托盘连续分离设备，包括如下步骤：
S1：推进装置启动，将托盘摞推入至两个分离辊11的分离组件111上；
在此步骤中，控制模块控制推进装置将叠好的托盘摞推入两个分离辊11上，使最底层的托盘100搭靠于两侧的分离组件111上。
S2：托盘连续分离装置启动，两个分离辊11同步反向转动，分离组件111分离最下层托盘100；
在此步骤中，待S1中的托盘摞放好时，控制模块控制托盘100两侧的分离辊11(或一侧的分离辊11)转动，托盘100左侧的分离辊11顺时针转动，托盘100右侧的分离辊11逆时针转动，分离辊11上的分离组件111伸入最底层与次底层托盘(100)的间隙处，分离最下层托盘100。
S3：最下层托盘100分离完成，落入传送带，随着传送带传出；
在此步骤中，最下层托盘100被分离完成，托盘100在重力的作用下下落，落入下方传送带或其他传送装置上，托盘100随传送带或传送装置传出。
S4：重复步骤S2-S3，直至托盘摞上所有托盘100分离完成。
在此步骤中，当分离辊11上的所有托盘100被分离完成后，控制模块控制分离辊11停止转动，启动推进装置，将新的托盘摞推入至两个分离辊11上，重复分离操作。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种托盘连续分离装置，其特征在于，包括：
分离机构(1)，所述分离机构(1)包括两个转动安装于机架的分离辊(11)，两个所述分离辊(11)对称设置于托盘(100)的两侧，所述分离辊(11)的外周设置有多个沿所述分离辊(11)轴向延伸的分离组件(111)，多个所述分离组件(111)沿所述分离辊(11)的外周均布；
控制模块，所述控制模块能够控制两个所述分离辊(11)以轴向为中心同步反向转动。
2.根据权利要求1所述的托盘连续分离装置，其特征在于，所述分离组件(111)包括承托臂(1111)，所述承托臂(1111)的一端固定连接于所述分离辊(11)，所述承托臂(1111)的另一端沿所述分离辊(11)径向延伸。
3.根据权利要求2所述的托盘连续分离装置，其特征在于，所述分离组件(111)还包括有第一分离臂(1112)，所述第一分离臂(1112)的一端与所述承托臂(1111)的另一端的固定连接，所述第一分离臂(1112)的另一端向远离所述分离辊(11)方向延伸。
4.根据权利要求2所述的托盘连续分离装置，其特征在于，所述分离组件(111)还包括有第二分离臂(1113)，所述第二分离臂(1113)的一端与所述承托臂(1111)的另一端的固定连接，所述第二分离臂(1113)的另一端沿所述分离辊(11)周向方向延伸。
5.根据权利要求2所述的托盘连续分离装置，其特征在于，所述分离组件(111)还包括有第三分离臂(1114)，所述第三分离臂(1114)的一端与所述分离辊(11)固定连接，所述第三分离臂(1114)的另一端沿所述分离辊(11)的径向方向延伸，所述第三分离臂(1114)的长度大于所述承托臂(1111)的长度。
6.根据权利要求3所述的托盘连续分离装置，其特征在于，所述承托臂(1111)处于水平位置时，所述第一分离臂(1112)的另一端与所述托盘(100)的距离H1大于等于相邻两个所述托盘(100)的间隙H2。
7.根据权利要求3所述的托盘连续分离装置，其特征在于，所述第一分离臂(1112)的另一端与托盘侧壁(110)间的距离H3＞0mm。
8.根据权利要求1-7任一项所述的托盘连续分离装置，其特征在于，所述控制模块包括驱动器和PLC控制器，所述驱动器驱动两个所述分离辊(11)同步反向转动，所述PLC控制器控制所述驱动器的启停。
9.一种托盘连续分离设备，其特征在于，包括推进装置和权利要求1-8任一项所述的托盘连续分离装置，所述推进装置用于将托盘摞推入两个所述分离辊(11)上，所述控制模块能够控制所述推进装置的启停。
10.一种托盘连续分离方法，其特征在于，使用了权利要求9所述的托盘连续分离设备，包括如下步骤：
S1：所述推进装置启动，将托盘摞推入至两个所述分离辊(11)的所述分离组件(111)上；
S2：所述托盘连续分离装置启动，两个所述分离辊(11)同步反向转动，所述分离组件(111)分离最下层托盘(100)；
S3：所述最下层托盘(100)分离完成，落入传送带，随着传送带传出；
S4：重复步骤S2-S3，直至所述托盘摞上所有托盘(100)分离完成。
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