CN112918645A - 一种水下机器鱼运动控制舱结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水下机器鱼运动控制舱结构，其结构包括探测仓、滑动板、密封环、搅板、控制仓、传动仓，探测仓右端与传动仓左端相固定，滑动板内侧嵌固连接于传动仓外侧，密封环右端铆合连接于控制仓左端，密封环左端与传动仓右端相铆合，搅板左端螺柱连接于控制仓右端，将蓄电池装入传动仓内，操控机器鱼进行通电，把机器鱼放入下水道内，通过控制仓，搅板进行摆动，推动鱼身进行游动，通过转轮旋转带动推块向两侧进行伸缩，使卡块将缠绕在搅板外侧的漂浮物进行推除抖落，防止鱼尾被漂浮物缠绕，导致摆动范围变小，造成移动速度被限制，无法前进。
Description
技术领域
本发明属于运动控制领域，具体涉及到一种水下机器鱼运动控制舱结构。
背景技术
机器鱼是一种材料制作而成像鱼的机器，通常用于监测河道与下水管道的污染物与堵塞物，通过控制舱内的蓄电池供电，使鱼尾进行左右摆动来提供动力，使机器鱼在水中进行划行。
基于上述描述本发明人发现，现有的一种水下机器鱼运动控制舱结构主要存在以下不足，比如：下水道内存在大量的漂浮物，使机器鱼在下水道内进行监测时，鱼尾通过转机旋转带动摇杆进行摆动，在水流的压覆下，漂浮物缠绕在鱼尾的摇杆上，限制了鱼尾与鱼身的间隙宽度，导致鱼尾的摆动范围变小，造成机器鱼的移动速度被限制。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种水下机器鱼运动控制舱结构，以解决现有技术的问题。
本发明实现技术目的所采用的技术方案是：该一种水下机器鱼运动控制舱结构，其结构包括探测仓、滑动板、密封环、搅板、控制仓、传动仓，所述探测仓右端与传动仓左端相固定，所述滑动板内侧嵌固连接于传动仓外侧，所述密封环右端铆合连接于控制仓左端，所述密封环左端与传动仓右端相铆合，所述搅板左端螺柱连接于控制仓右端。
作为本发明的进一步改进，所述控制仓内设有推板、连接环、卡板、活动杆、推环，所述推板后端与卡板前端相贴合，所述连接环后端与活动杆前端相连接，所述连接环外侧与推环内侧相卡合，所述推板内侧活动卡合于推环外侧，所述推板包围住推环两端。
作为本发明的进一步改进，所述推板内设有推块、卡圈、伸缩杆、转轮、弹板，所述推块外侧与弹板内侧相固定，所述卡圈外侧卡合于推块内侧，所述伸缩杆外侧与推块内侧相铆合，所述伸缩杆内侧与转轮外侧相连接，所述伸缩杆位于卡圈前端，卡圈左右两端呈凹槽状。
作为本发明的进一步改进，所述弹板内设有卡块、支撑板、压板、挡板、抵块，所述卡块右端焊接连接于压板左端，所述支撑板内侧与卡块外侧相卡合，所述挡板前端与卡块后端相贴合，所述抵块右端嵌固于卡块之间进行支撑配合，所述卡块设有八个，呈环形分布。
作为本发明的进一步改进，所述抵块内设有连接板、抵板、伸缩板、支撑条、卡角，所述连接板右端与伸缩板左端相连接，所述抵板前端与连接板后端相贴合，所述支撑条左端固定连接于伸缩板右端，所述卡角内侧与支撑条外侧相焊接，所述伸缩板在漂浮物挤压连接板时进行收缩后回弹。
作为本发明的进一步改进，所述推环内设有导板、卡环、连接杆、固定条、支撑块，所述导板内侧卡合于卡环外侧，所述卡环外侧嵌固连接于固定条内侧，所述连接杆设于支撑块之间进行支撑配合，所述导板内侧与连接环相配合，导板后端卡于支撑块前端进行固定配合。
作为本发明的进一步改进，所述导板内设有挡块、推条、推杆、卡条、转轴、连接柱，所述挡块上端与推条下端相贴合，所述推条下端螺纹连接于推杆上端，所述卡条内侧螺柱连接于转轴外侧，所述推杆下端与转轴上端相卡合，所述连接柱外侧活动卡合于转轴内侧，所述推杆内设有弹块可以进行伸缩。
作为本发明的进一步改进，所述推条内设有伸缩块、导槽、导块、固定块、支撑柱，所述伸缩块上端与导块下端相铆合，所述导槽下端嵌固于导块上端，所述固定块内侧与伸缩块外侧相卡合，所述支撑柱上端螺纹连接于伸缩块下端，所述导槽为橡胶材质，具有弹性。
本发明的有益效果在于：
1.将蓄电池装入传动仓内，操控机器鱼进行通电，把机器鱼放入下水道内，通过控制仓，搅板进行摆动，推动鱼身进行游动，通过转轮旋转带动推块向两侧进行伸缩，使卡块将缠绕在搅板外侧的漂浮物进行推除抖落，防止鱼尾被漂浮物缠绕，导致摆动范围变小，造成移动速度被限制，无法前进。
2.在推除漂浮物的过程中，碎屑会进入的活动杆内进行缠绕，通过活动杆摆动，带动导板内的转轴，转轴推动推杆内的弹块发生伸缩，使推条推动，将缠绕在活动杆上的漂浮物进行推除，通过导槽挤压伸缩块下压，挤压支撑柱回弹将推除粘附在导槽上的漂浮物抖落，防止漂浮物粘附在活动杆内形成粘附，导致堆积限制摆动空间，造成无法进行移动。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种水下机器鱼运动控制舱结构的结构示意图；
图2为本发明控制仓侧视的结构示意图；
图3为本发明推板正视的结构示意图；
图4为本发明弹板正视的结构示意图；
图5为本发明抵块正视的结构示意图；
图6为本发明推环正视的结构示意图；
图7为本发明导板正视的结构示意图；
图8为本发明推条正视的结构示意图；
图中：探测仓-1、滑动板-2、密封环-3、搅板-4、控制仓-5、传动仓-6、推板-51、连接环-52、卡板-53、活动杆-54、推环-55、推块-511、卡圈-512、伸缩杆-513、转轮-514、弹板-515、卡块-a1、支撑板-a2、压板-a3、挡板-a4、抵块-a5、连接板-a51、抵板-a52、伸缩板-a53、支撑条-a54、卡角-a55、导板-551、卡环-552、连接杆-553、固定条-554、支撑块-555、挡块-b1、推条-b2、推杆-b3、卡条-b4、转轴-b5、连接柱-b6、伸缩块-b21、导槽-b22、导块-b23、固定块-b24、支撑柱-b25。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
如附图1至附图5所示：
本发明提供一种水下机器鱼运动控制舱结构，其结构包括探测仓1、滑动板2、密封环3、搅板4、控制仓5、传动仓6，所述探测仓1右端与传动仓6左端相固定，所述滑动板2内侧嵌固连接于传动仓6外侧，所述密封环3右端铆合连接于控制仓5左端，所述密封环3左端与传动仓6右端相铆合，所述搅板4左端螺柱连接于控制仓5右端。
其中，所述控制仓5内设有推板51、连接环52、卡板53、活动杆54、推环55，所述推板51后端与卡板53前端相贴合，所述连接环52后端与活动杆54前端相连接，所述连接环52外侧与推环55内侧相卡合，所述推板51内侧活动卡合于推环55外侧，所述推板51包围住推环55两端，使连接环52能带动卡板53后端的搅板4进行摆动。
其中，所述推板51内设有推块511、卡圈512、伸缩杆513、转轮514、弹板515，所述推块511外侧与弹板515内侧相固定，所述卡圈512外侧卡合于推块511内侧，所述伸缩杆513外侧与推块511内侧相铆合，所述伸缩杆513内侧与转轮514外侧相连接，所述伸缩杆513位于卡圈512前端，卡圈512左右两端呈凹槽状，使伸缩杆513能够推动推块511进行伸缩，将漂浮物推除。
其中，所述弹板515内设有卡块a1、支撑板a2、压板a3、挡板a4、抵块a5，所述卡块a1右端焊接连接于压板a3左端，所述支撑板a2内侧与卡块a1外侧相卡合，所述挡板a4前端与卡块a1后端相贴合，所述抵块a5右端嵌固于卡块a1之间进行支撑配合，所述卡块a1设有八个，呈环形分布，防止漂浮物缠绕过硬，无法进行推除。
其中，所述抵块a5内设有连接板a51、抵板a52、伸缩板a53、支撑条a54、卡角a55，所述连接板a51右端与伸缩板a55左端相连接，所述抵板a52前端与连接板a51后端相贴合，所述支撑条a54左端固定连接于伸缩板a53右端，所述卡角a55内侧与支撑条a54外侧相焊接，所述伸缩板a53在漂浮物挤压连接板a51时进行收缩后回弹，使漂浮物能够进行推除抖落。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，将蓄电池装入传动仓6内，操控机器鱼的控制仓5进行通电，把机器鱼放入下水道内，通过控制仓5，使连接环52带动活动杆54，带动搅板4进行摆动，推动鱼身进行游动，通过转轮514旋转，带动伸缩杆513推动推块511，推块511推动弹板515内的压板a3，使压板a3上的卡块a1与挡板a4向两侧进行伸缩，使卡块a1与抵块a5内的连接板a51与抵板a52，将缠绕在搅板4与控制仓5之间的漂浮物进行推除，通过漂浮物挤压伸缩板a53地主支撑条a54与卡角a55回弹将漂浮物抖落，防止鱼尾被漂浮物缠绕，导致摆动范围变小，造成移动速度被限制，无法前进。
实施例2
如附图6至附图8所示：
本发明提供一种水下机器鱼运动控制舱结构，所述推环55内设有导板551、卡环552、连接杆553、固定条554、支撑块555，所述导板551内侧卡合于卡环552外侧，所述卡环552外侧嵌固连接于固定条554内侧，所述连接杆553设于支撑块555之间进行支撑配合，所述导板551内侧与连接环52相配合，导板551后端卡于支撑块555前端进行固定配合，使连接环52摆动时，能够给导板551提供动力并保持稳定。
其中，所述导板551内设有挡块b1、推条b2、推杆b3、卡条b4、转轴b5、连接柱b6，所述挡块b1上端与推条b2下端相贴合，所述推条b2下端螺纹连接于推杆b3上端，所述卡条b4内侧螺柱连接于转轴b5外侧，所述推杆b3下端与转轴b5上端相卡合，所述连接柱b6外侧活动卡合于转轴b5内侧，所述推杆b3内设有弹块可以进行伸缩，使转轴b5旋转时能够将推条b2推出，对上下两端的漂浮物进行清除。
其中，所述推条b2内设有伸缩块b21、导槽b22、导块b23、固定块b24、支撑柱b25，所述伸缩块b21上端与导块b23下端相铆合，所述导槽b22下端嵌固于导块b23上端，所述固定块b24内侧与伸缩块b21外侧相卡合，所述支撑柱b25上端螺纹连接于伸缩块b21下端，所述导槽b22为橡胶材质，具有弹性，使推条b2推出漂浮物时不会再粘附带回。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，在推除漂浮物的过程中，碎屑会进入的活动杆54内，进行缠绕，通过活动杆54摆动，带动推环55内，支撑块555前端的导板551，导板551内的卡条b4之间的转轴b5在连接柱b6上进行转动，使转轴b5推动推杆b3内的弹块发生伸缩，使推条b2推动，将缠绕在活动杆54上的漂浮物进行推除，通过导槽b22与导块b23挤压伸缩块b21下压，伸缩块b21挤压固定块b24内侧的支撑柱b25回弹，将推除粘附在导槽b22上的漂浮物抖落，防止漂浮物粘附在活动杆内形成粘附，导致堆积限制摆动空间，造成无法进行移动。
本发明解决了现有技术的问题，本发明通过上述部件的互相组合，这样使用起来，防止鱼尾被漂浮物缠绕，导致摆动范围变小，造成移动速度被限制，无法前进，防止漂浮物粘附在活动杆内形成粘附，导致堆积限制摆动空间，造成无法进行移动。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种水下机器鱼运动控制舱结构，其结构包括探测仓(1)、滑动板(2)、密封环(3)、搅板(4)、控制仓(5)、传动仓(6)，所述探测仓(1)右端与传动仓(6)左端相固定，所述滑动板(2)内侧嵌固连接于传动仓(6)外侧，所述密封环(3)右端铆合连接于控制仓(5)左端，所述密封环(3)左端与传动仓(6)右端相铆合，所述搅板(4)左端螺柱连接于控制仓(5)右端；其特征在于：
所述控制仓(5)内设有推板(51)、连接环(52)、卡板(53)、活动杆(54)、推环(55)，所述推板(51)后端与卡板(53)前端相贴合，所述连接环(52)后端与活动杆(54)前端相连接，所述连接环(52)外侧与推环(55)内侧相卡合，所述推板(51)内侧活动卡合于推环(55)外侧。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器鱼运动控制舱结构，其特征在于：所述推板(51)内设有推块(511)、卡圈(512)、伸缩杆(513)、转轮(514)、弹板(515)，所述推块(511)外侧与弹板(515)内侧相固定，所述卡圈(512)外侧卡合于推块(511)内侧，所述伸缩杆(513)外侧与推块(511)内侧相铆合，所述伸缩杆(513)内侧与转轮(514)外侧相连接。
3.根据权利要求2所述的一种水下机器鱼运动控制舱结构，其特征在于：所述弹板(515)内设有卡块(a1)、支撑板(a2)、压板(a3)、挡板(a4)、抵块(a5)，所述卡块(a1)右端焊接连接于压板(a3)左端，所述支撑板(a2)内侧与卡块(a1)外侧相卡合，所述挡板(a4)前端与卡块(a1)后端相贴合，所述抵块(a5)右端嵌固于卡块(a1)之间进行支撑配合。
4.根据权利要求3所述的一种水下机器鱼运动控制舱结构，其特征在于：所述抵块(a5)内设有连接板(a51)、抵板(a52)、伸缩板(a53)、支撑条(a54)、卡角(a55)，所述连接板(a51)右端与伸缩板(a55)左端相连接，所述抵板(a52)前端与连接板(a51)后端相贴合，所述支撑条(a54)左端固定连接于伸缩板(a53)右端，所述卡角(a55)内侧与支撑条(a54)外侧相焊接。
5.根据权利要求1所述的一种水下机器鱼运动控制舱结构，其特征在于：所述推环(55)内设有导板(551)、卡环(552)、连接杆(553)、固定条(554)、支撑块(555)，所述导板(551)内侧卡合于卡环(552)外侧，所述卡环(552)外侧嵌固连接于固定条(554)内侧，所述连接杆(553)设于支撑块(555)之间进行支撑配合。
6.根据权利要求5所述的一种水下机器鱼运动控制舱结构，其特征在于：所述导板(551)内设有挡块(b1)、推条(b2)、推杆(b3)、卡条(b4)、转轴(b5)、连接柱(b6)，所述挡块(b1)上端与推条(b2)下端相贴合，所述推条(b2)下端螺纹连接于推杆(b3)上端，所述卡条(b4)内侧螺柱连接于转轴(b5)外侧，所述推杆(b3)下端与转轴(b5)上端相卡合，所述连接柱(b6)外侧活动卡合于转轴(b5)内侧。
7.根据权利要求6所述的一种水下机器鱼运动控制舱结构，其特征在于：所述推条(b2)内设有伸缩块(b21)、导槽(b22)、导块(b23)、固定块(b24)、支撑柱(b25)，所述伸缩块(b21)上端与导块(b23)下端相铆合，所述导槽(b22)下端嵌固于导块(b23)上端，所述固定块(b24)内侧与伸缩块(b21)外侧相卡合，所述支撑柱(b25)上端螺纹连接于伸缩块(b21)下端。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202110150300.8A CN112918645A (zh) | 2021-02-03 | 2021-02-03 | 一种水下机器鱼运动控制舱结构 |
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| CN202110150300.8A CN112918645A (zh) | 2021-02-03 | 2021-02-03 | 一种水下机器鱼运动控制舱结构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113568036A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-10-29 | 中国地质调查局成都地质调查中心 | 一种检测地震地下水位的探测设备 |
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2021
- 2021-02-03 CN CN202110150300.8A patent/CN112918645A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113568036A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-10-29 | 中国地质调查局成都地质调查中心 | 一种检测地震地下水位的探测设备 |
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