CN112918161B - 一种磁性书写板及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及书写板领域，特别是一种磁性书写板及其控制方法。所述磁性书写板包括：书写笔和书写板本体；所述书写笔包括：笔管、滚珠和内置于笔管的内部腔体中的笔芯材料；所述书写板本体的表面书写板由带有磁性的板状材料制成，笔芯材料为铁粉或磁粉。所述磁性书写板可以实时形成字迹，而且不会受到硬件结构的任何制约，字迹完全与所述书写笔行走路径一致，不会失真，而且更加清洗立体；此外，笔芯材料是可以擦拭回收的，书写和擦拭过程中都不会产生粉尘，进而让所述磁性书写板在实际应用中书写字迹更清晰，又可以完全消除粉尘污染。更优的，在实现所述基本的书写操作外，所述磁性书写板应用所述控制方法，还具备自动擦拭和自动标注文本的功能。

Description

一种磁性书写板及其控制方法

技术领域

本发明涉及书写板领域，特别是一种磁性书写板及其控制方法。

背景技术

书写板是用来书写文本的展示板或设备，其应用场景很多，比如教室、展厅、会议厅等等。

目前，在教室应用书写板主要是黑板，传统的黑板均由粉笔书写，粉笔书写和擦拭时都会产生粉尘，粉尘对师生的身体健康造成一定的影响。为了解决解决粉尘污染，现有技术中陆续出现了磁性书写板和油性书写板，这些书写板虽然能避免因使用粉笔而造成的粉尘污染，但是也存在居多不足。

现有的油性书写板优点是书写倾斜方便，但是擦拭操作难度大，且用于书写的油墨不可回收重复利用，使用成本偏高，油墨的生产和使用也会造成一定的污染。

现有的磁性书写板利用磁性将各个格子内的铁粉或磁粉吸附在指定书写平面上并形成字迹，铁粉和磁粉在擦拭后可以被收集并重复利用，从而可以达到节约成本防止粉尘的目的，但是现有的磁性书写板也存在书写字迹失真不够清楚的问题，而且无法实时灵活的对已经书写好的文本进行更好的标注以达到突出文本的目的，只能采用画圆圈或线条等凌乱且占用书写空间的方式来简单标注文本，使得书写板的应用不够方便美观。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种磁性书写板及其控制方法，所述磁性书写板配合其控制方法，可使得书写字迹更清晰，无粉尘污染。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种磁性书写板，包括：书写笔和书写板本体，所述书写笔包括：笔管、滚珠和内置于笔管的内部腔体中的笔芯材料；所述笔管的下端为出料口，所述笔管的上端为盖合口，所述笔管内部设有弹簧件；所述弹簧件的上端顶压于所述笔管内部设有的限位部；所述弹簧件的下端抵触于所述滚珠的顶部，所述滚珠可滚动的限位设置于所述出料口；所述盖合口可拆卸的设有端盖；所述书写板本体的表面书写板由带有磁性的板状材料制成，所述笔芯材料为铁粉或磁粉。所述书写板本体从外向内依次正对设有所述表面书写板和背景板，所述表面书写板和背景板之间设有间隔镂空层；所述表面书写板由透明的永磁性玻璃制成；所述间隔镂空层内设有电磁标注组件；所述表面书写板的外侧和所述背景板的内侧均设有擦拭组件；所述背景板从外侧向内侧依次设有透明玻璃板、空格层和基板；所述空格层由多个空格拼接而成，所述空格内部设有弯折或倾斜的通道结构，各个通道结构内均设有统一颜色的单色磁粉；所述电磁标注组件设有电磁模块，所述电磁模块能根据标注需要紧贴所述透明玻璃板的外侧移动至指定位置并产生或消除电磁场；所述擦拭组件带有磁场，其能紧贴所述表面书写板的外侧面和所述背景板的内侧面移动。

更优的，所述背景板由多块条形背景条板拼接组成，每块所述背景条板可拆卸的插合安装于所述间隔镂空层的内侧。

更优的，所述书写板本体设有基座，所述基座的两侧设有立架；所述背景条板的两端分别插合安装于两侧的立架；两侧的所述立架的外侧均设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩驱动端向所述书写板本体的外侧延伸并与所述表面书写板的内侧面连接固定。

更优的，所述间隔镂空层厚度范围为2cm-10cm。

更优的，所述伸缩气缸的本体部分嵌入安装至所述立架设有的安装空孔内。

更优的，所述电磁标注组件包括：Z向丝杆、Y向丝杆、Z向驱动电机、Y向驱动电机、多个转动座、双向螺纹连接座、滑动螺母和电磁模块；两侧的立架均设有所述Z向丝杆，所述Z向丝杆的两端转动设置于所述立架的外侧设有的转动座，且所述Z向丝杆的一端与Z向驱动电机传动连接；所述Y向丝杆的两端通过所述双向螺纹连接座分别与两根所述Z向丝杆垂直连接，且所述Y向丝杆能沿所述Z向丝杆移动，所述Y向丝杆的一端与所述Y向驱动电机传动连接，所述电磁模块通过所述滑动螺母与所述Y向丝杆连接，所述电磁模块在所述Y向驱动电机的驱动下能沿所述Y向丝杆移动；所述电磁模块、所述Z向驱动电机和所述Y向驱动电机与外部控制电路电联接。

更优的，所述书写板本体还设有两根顶梁，两根所述顶梁分别设置于所述表面书写板的外侧和所述背景板的内侧，所述顶梁设有顶部滑轨；所述擦拭组件包括第一擦拭板、第二擦拭板、第一擦拭驱动机构和第二擦拭驱动机构，第一擦拭板和第二擦拭板均设有条状电磁模块，且所述条状电磁模块与外部控制电路电联接；所述基座与两根顶梁正对的位置设有底部滑轨；所述第一擦拭板的两端分别滑动设置于所述顶部滑轨和底部滑轨，且在所述第一擦拭驱动机构的驱动下紧贴所述表面书写板的外侧面滑动；所述第二擦拭板的两端分别滑动设置于所述顶部滑轨和底部滑轨，且在所述第二擦拭驱动机构的驱动下紧贴所述背景板的内侧面滑动。

具体的，所述第一擦拭驱动机构和所述第二擦拭驱动机构分别独立设置于所述表面书写板的外侧和所述背景板的内侧的基座上方；所述第一擦拭驱动机构和所述第二擦拭驱动机构均为丝杆驱动机构，所述丝杆驱动机构包括：传动丝杆和滑动套设于传动丝杆外部的滑动座，以及与所述传动丝杆的一端传动连接的擦拭驱动电机；所述滑动座与对应位置的第一擦拭板或第二擦拭板连接。

应用于上述的一种磁性书写板的控制方法，其包括如下内容：

书写控制操作：A.接通电源，选择是否需要进行擦拭清空控制操作；

B.所述磁性书写板进行初始化操作，伸缩气缸伸长最大行程位置，电磁标注组件运作，使得电磁模块移走至背景板边缘区域；伸缩气缸再收缩至最短形成位置，使得间隔镂空层厚度最小，擦拭组件复位至书写板本体两侧；C.利用书写笔在表面书写板上书写文本内容。

标注控制操作：D.在控制电路中选择进入标注模式，伸缩气缸的伸缩驱动端向外伸出，带动表面书写板远离背景书写板；E.在控制电路中输入背景板上需要标注的区域，控制电路控制电磁标注组运作，使得电磁模块移动至指定区域，并根据标注需要产生或消除电磁场；F.需要标注的区域标注完成后，控制电路控制电磁标注组运作，使得电磁模块消除电磁场并移动至背景板的边缘区域；伸缩气缸的伸缩驱动端向内收缩，带动表面书写板靠近背景书写板；

擦拭清空控制操作：在外力作用下，使得擦拭组件沿着表面书写板的外侧面往复移动，直至将表面书写板上的文本内容进行擦拭；再在外力作用下，使得擦拭组件沿着背景板的内侧面往复移动，直至将背景板中空格内单色磁粉吸附至通道结构的内侧的端部。

更优的，所述擦拭清空控制操作中，外力作用是人工外力拉动擦拭组件中第一擦拭板或第二擦拭板，或者是通过丝杆驱动机构驱动擦拭组件中第一擦拭板或第二擦拭板。

本发明提出一种磁性书写板，所述表面书写板由带有磁性的板状材料制成，所述笔芯材料为铁粉或磁粉，可以实时形成字迹，而且不会受到硬件结构的任何制约，字迹完全与所述书写笔行走路径一致，不会失真，而且更加清洗立体；此外，笔芯材料是可以擦拭回收的，书写和擦拭过程中都不会产生粉尘，进而让所述磁性书写板在实际应用中书写字迹更清晰，又可以完全消除粉尘污染。更优的，在实现所述基本的书写操作外，所述磁性书写板应用所述控制方法，还具备自动擦拭和自动标注文本的功能。

附图说明

图1是本发明的一个实施例中的所述书写笔的剖面结构示意图；

图2是本发明的一个实施例中的所述书写板本体的结构示意图；

图3是图2所示实施例中的所述书写板本体的另一个视角的结构示意图；

图4是本发明的一个实施例中的所述背景板的部分结构的结构示意图；

图5是本发明的一个实施例中的所述电磁标注组件与所述基座及立架组装在一起时的结构示意图：

图6是本发明的一个实施例中的所述书写板本体的分解结构示意图。

其中：书写笔100，笔管110，弹簧件111，限位部112，滚珠120，笔芯材料130，端盖140，书写板本体200，表面书写板210，背景板220，背景条板221，透明玻璃板222，空格层223，通道结构2231，单色磁粉2232，基板224，间隔镂空层230，基座240，立架241，伸缩气缸242，电磁标注组250，Z向丝杆251，Y向丝杆252，Z向驱动电机253，Y向驱动电机254，转动座255，双向螺纹连接座256，滑动螺母257，电磁模块258，顶梁260，第一擦拭板270，第二擦拭板280。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例1

一种磁性书写板，包括：书写笔100和书写板本体200；如图1所示，所述书写笔100包括：笔管110、滚珠120和内置于笔管110的内部腔体中的笔芯材料130；所述笔管110的下端为出料口，所述笔管110的上端为盖合口，所述笔管110内部设有弹簧件111；所述弹簧件111的上端顶压于所述笔管110内部设有的限位部112；所述弹簧件111的下端抵触于所述滚珠120的顶部，所述滚珠120可滚动的限位设置于所述出料口；所述盖合口可拆卸的设有端盖140；所述书写板本体200的表面书写板210由带有磁性的板状材料制成，所述笔芯材料130为铁粉或磁粉。

本实施例中所述磁性书写板并未采用现有技术中空格内设置磁粉的技术方案来实现字迹书写，因为由于空格的空间和形状制约，导致磁性笔将磁粉从空格中吸起至透明玻璃板222上形成字迹时，字迹轮廓容易出现锯齿等异样，从而导致书写的文本严重失真，特别是当字迹过小或者笔划较复杂的情况下，这种缺陷更为严重；本实施例中将所述表面书写板210设置成带有磁性的，其可以将所述书写笔100中随着所述滚珠120滚动流出的笔芯材料130及时吸附，从而可以实时形成字迹，而且不会受到硬件结构的任何制约，字迹完全与所述书写笔100行走路径一致，不会失真，而且更加清洗立体；更优的，本实施例中笔芯材料130是可以擦拭回收的，书写和擦拭过程中都不会产生粉尘，进而让所述磁性书写板在实际应用中书写字迹更清晰，又可以完全消除粉尘污染。

实施例2

如图2-6所示，所述书写板本体200从外向内依次正对设有所述表面书写板210和背景板220，所述表面书写板210和背景板220之间设有间隔镂空层230；所述表面书写板210由透明的永磁性玻璃制成；所述间隔镂空层230内设有电磁标注组250件；所述表面书写板210的外侧和所述背景板220的内侧均设有擦拭组件；所述背景板220从外侧向内侧依次设有透明玻璃板222、空格层223和基板224；所述空格层223由多个空格拼接而成，所述空格内部设有弯折或倾斜的通道结构2231，各个通道结构2231内均设有统一颜色的单色磁粉2232；所述电磁标注组250件设有电磁模块258，所述电磁模块258能根据标注需要紧贴所述透明玻璃板222的外侧移动至指定位置并产生或消除电磁场；所述擦拭组件带有磁场，其能紧贴所述表面书写板210的外侧面和所述背景板220的内侧面移动。所述书写笔100包括：笔管110、滚珠120和内置于笔管110的内部腔体中的笔芯材料130；所述笔管110的下端为出料口，其上端为盖合口，所述笔管110内部设有弹簧件111；所述弹簧件111的上端顶压于所述笔管110内部设有的限位部112；所述弹簧件111的下端抵触于所述滚珠120的顶部，所述滚珠120可滚动的限位设置于所述出料口；所述盖合口可拆卸的设有端盖140；所述笔芯材料130为铁粉或磁粉。

具体的，所述永磁性玻璃是现有材料，在传统玻璃材料中均匀分散添加了具有磁性的材料，主要为钕铁硼磁性材料，本申请中根据对磁场需求，所述永磁性玻璃含有重量百分比20-30％的钕铁硼磁性材料；钕铁硼磁性材料含量过高会对背景板220中单色磁粉2232产生扰动，含量过低笔芯材料130无法稳定吸附在所述表面书写板210上形成清洗文本内容；本申请巧妙利用了永磁性玻璃具有稳定磁性和透明的特定。

本实施例中所述表面书写板210是透明的，透过所述表面书写板210是可以看到所述背景板220呈现的图案或颜色的，所述表面书写板210用来书写文本的，所述背景板220在未进行标注时，如图4所示，由于空格内部的通道结构2231是弯折的或倾斜的，粉尘位于通道结构2231的内侧的端部，此时视线只能看到空格内部通道壁的颜色，整体的颜色都是空格所以呈现的颜色，使所述背景板220成为所述表面书写板210的纯色底色层，具体应用中如果没有特殊要求，空格颜色一般采用白色，此时在表面书写板210上用所述书写笔100书写文本，从所述书写板本体200的外侧看过去相当于在纯白色书写板表面书写文字，文字可以很清晰显示出来；当要对部分文字进行高亮底色标注时，可以通过控制所述电磁标注组250件，使所述电磁模块258沿着所述背景板220的外侧面移动到对应文本正对的位置，再通过外部控制电路使得所述电磁模块258产生适当大小的磁场，从而将所述背景板220对应位置的空格中单色磁粉2232吸起并吸附在透明玻璃板222上，所述电磁模块258根据标注需要可继续移动，其在带有磁场的状态下经过的区域对应位置的背景板220都会产生指定的颜色，这个颜色是由空格内的单色磁粉2232的颜色决定的；当所述电磁模块258将需要标准的文本正对区域都移动扫描完全后，关闭电流自身的电磁场也会消失，电磁模块258再移动就不会对空格内的单色磁粉2232产生吸附作用，所述电磁模块258最终移动至所述书写板本体200边缘，此时所述背景板220被扫描的区域仍然会显示指定的颜色，从而使得对应位置文本具有特殊底色，从而达到了用特殊底色标注文本，进而突出显示指定区域的文本的目的。在本实施例中用来标注文本的底色材料也是磁粉，其可以在所述擦拭组件的磁场作用下回落至空格内，从而使得所述背景板220的颜色还原至最初的纯色底色状态，本实施例中磁性书写板具有用底色标注文本的功能，标注方式更加醒目、整洁和美观，且不会占用文本的书写空间。

所述背景板220由多块条形背景条板221拼接组成，每块所述背景条板221可拆卸的插合安装于所述间隔镂空层230的内侧。根据上述内容，将所述背景板220设置成可以根据需要自由拆卸更换的背景条板221，从而使得所述磁性书写板在不同区域能实现不同颜色的标注效果，比如可以实现不同行或不同列用指定颜色区别标注的效果，具体是列方向还是行方向本领域技术人员可以通过调整文本书写方向及所述背景条板221的插合安装方向来实现，为了方便所述背景条板221拆卸更换，本实施例中还在所述背景条板221的端部设置了把手，方便操作人员操作，如图3所示三块所述背景条板221就是沿着Y方向插合安装的。

具体的，所述书写板本体200设有基座240，所述基座240的两侧设有立架241；所述背景条板的两端分别插合安装于两侧的立架241；两侧的所述立架241的外侧均设有伸缩气缸242，所述伸缩气缸242的伸缩驱动端向所述书写板本体的外侧延伸并与所述表面书写板210的内侧面连接固定。

由于所述表面书写板210是透明的，其需要与所述背景板220的颜色形成对比才能更加清晰的显示文本内容，这样就要求所述表面书写板210和背景板220之间距离越近越好，但是所述表面书写板210带有磁性，且在对文本进行标注操作时所述电磁模块258通电后也有磁性，如果所述表面书写板210和背景板220距离过近有会导致磁场之间干扰，影响背景颜色或文本显示效果。为了解决该问题，通过上述方案使得所述表面书写板210和背景板220之间距离根据具体操作场景变化；比如在书写时两者距离可以在设定最小值，这样便于文本和背景颜色形成明显对比，使得文本更清晰；当标注时为了便于电磁模块258移动，同时减少彼此磁场之间的干扰，可以将两者的距离调整到最大值，具体最大值和最小值的设定，需要综合磁场大小和磁粉材料等综合得出，本实施例中所述间隔镂空层230厚度范围为2cm-10cm，所述伸缩气缸242的本体部分嵌入安装至所述立架241设有的安装空孔内。由于所述间隔镂空层的厚度范围要在2cm-10cm内实现可变化调节，即所述伸缩气缸242的伸缩驱动端长度至少要有8cm-10cm，但是这样规格的所述伸缩气缸242安装在所述间隔镂空层230内是没有足够安装空间的，因此为了解决这个安装问题，本实施例中将所述伸缩气缸242本体嵌入安装至所述立架241设有的安装孔内，这样既能保证所述间隔口空层内所述伸缩气缸242的顺利安装，也能提高所述伸缩气缸242的驱动稳定性，同时可以使得所述磁性书写板更薄，集成度更好，更美观。

所述电磁标注组250件包括：Z向丝杆251、Y向丝杆252、Z向驱动电机253、Y向驱动电机254、多个转动座255、双向螺纹连接座256、滑动螺母257和电磁模块258；两侧的立架241均设有所述Z向丝杆251，所述Z向丝杆251的两端转动设置于所述立架241的外侧设有的转动座255，且所述Z向丝杆251的一端与Z向驱动电机253传动连接；所述Y向丝杆252的两端通过所述双向螺纹连接座256分别与两根所述Z向丝杆251垂直连接，且所述Y向丝杆252能沿所述Z向丝杆251移动，所述Y向丝杆252的一端与所述Y向驱动电机254传动连接，所述电磁模块258通过所述滑动螺母257与所述Y向丝杆252连接，其在所述Y向驱动电机254的驱动下能沿所述Y向丝杆252移动；所述电磁模块258、所述Z向驱动电机253和所述Y向驱动电机254与外部控制电路电联接。要实现所述电磁模块258能够移动到所述背景板220外侧面各个区域的驱动机构很多样，本实施例中具体采用了上述的丝杆驱动机构，一方面丝杆驱动机构配合电机驱动能使得所述电磁模块258快速且精准的移动至指定区域，另一方面丝杆机构在标注完之后，电磁模块258可以移动至所述背景板220的边缘处时，不会对所述背景板220的外侧面显示区域进行遮挡，从而使得所述磁性书写板显示效果更整洁美观。

所述书写板本体200还设有两根顶梁260，两根所述顶梁260分别设置于所述表面书写板210的外侧和所述背景板220的内侧，所述顶梁260设有顶部滑轨；所述擦拭组件包括第一擦拭板270、第二擦拭板280、第一擦拭驱动机构和第二擦拭驱动机构，第一擦拭板270和第二擦拭板280均设有条状电磁模块258，且所述条状电磁模块258与外部控制电路电联接；所述基座240与两根顶梁260正对的位置设有底部滑轨；所述第一擦拭板270的两端分别滑动设置于所述顶部滑轨和底部滑轨，且在所述第一擦拭驱动机构的驱动下紧贴所述表面书写板210的外侧面滑动；所述第二擦拭板280的两端分别滑动设置于所述顶部滑轨和底部滑轨，且在所述第二擦拭驱动机构的驱动下紧贴所述背景板220的内侧面滑动。

所述第一擦拭驱动机构和所述第二擦拭驱动机构分别独立设置于所述表面书写板210的外侧和所述背景板220的内侧的基座240上方；所述第一擦拭驱动机构和所述第二擦拭驱动机构均为丝杆驱动机构，所述丝杆驱动机构包括：传动丝杆和滑动套设于传动丝杆外部的滑动座，以及与所述传动丝杆的一端传动连接的擦拭驱动电机；所述滑动座于对应位置的第一擦拭板270或第二擦拭板280连接。要实现所述第一擦拭板270或第二擦拭板280能精准将所述表面书写板210和背景板220擦拭干净的驱动方式很多，本实施例中具体采用了上述的丝杆驱动机构，是因为丝杆驱动机构配合电机驱动能使得所述第一擦拭板270或第二擦拭板280移动更加平稳快速；此外所述第一擦拭板270或第二擦拭板280必须分别独立驱动，且在不同场景下需要严格遵照驱动顺序执行才能保证所述表面书写板210和背景板220擦拭干净。

应用于实施例2中所述的一种磁性书写板的控制方法，其包括如下内容：

书写控制操作：

A.接通电源，选择是否需要进行擦拭清空控制操作；

B.所述磁性书写板进行初始化操作，伸缩气缸伸长最大行程位置，电磁标注组件运作，使得电磁模块移走至背景板边缘区域；伸缩气缸再收缩至最短形成位置，使得间隔镂空层厚度最小，擦拭组件复位至书写板本体两侧；

C.利用书写笔在表面书写板上书写文本内容；

标注控制操作：

D.在控制电路中选择进入标注模式，伸缩气缸的伸缩驱动端向外伸出，带动表面书写板远离背景书写板；

E.在控制电路中输入背景板上需要标注的区域，控制电路控制电磁标注组运作，使得电磁模块移动至指定区域，并根据标注需要产生或消除电磁场；

F.需要标注的区域标注完成后，控制电路控制电磁标注组运作，使得电磁模块消除电磁场并移动至背景板的边缘区域；伸缩气缸的伸缩驱动端向内收缩，带动表面书写板靠近背景书写板；

擦拭清空控制操作：在外力作用下，使得擦拭组件沿着表面书写板的外侧面往复移动，直至将表面书写板上的文本内容进行擦拭；再在外力作用下，使得擦拭组件沿着背景板的内侧面往复移动，直至将背景板中空格内单色磁粉吸附至通道结构的内侧的端部。

由于所述磁性书写板中表面书写板上显示的文本内容是永磁铁和磁粉或铁粉形成的，背景板中完成标注操作形成的颜色层也是吸附在透明玻璃板上的磁粉形成的，这些文本内容或颜色层在磁力或者静电作用及特殊形状的通道结构下，没有外力干扰是不会轻易消失的，即完成书写和标注后的所述磁性书写板上的文本内容是会持续保持的，不会自动消失；因此下次使用所述磁性书写板操作前，避免造成之前文本内容的损坏，在书写前需要用户选择是否保留或擦拭之前的文本内容；此外，所述磁性书写板在标注或擦拭操作中是需要依赖电能的，因此为了消除之前使用时可能出现断电等突发情况带来的影响，在下次使用所述磁性书写板前需要电磁对标注组件和擦拭组件进行初始复位操作，同时为了保证书写文本内容显示效果，需要在书写时将背景板和表面书写板之间的距离调整至最小形成位置，为了避免电磁标出组件复位移动时对结构造成损坏需要先将背景板和表面书写板之间的距离调整至最大形成位置，给电磁模块足够大的移动空间。擦拭组件的操作方式很多，但是擦拭操作的顺序必须严格按照上述顺序，否则会导致无法将所述磁性书写板擦拭干净，本实施例中所述擦拭清空制操作中，外力作用是人工外力拉动擦拭组件中第一擦拭板或第二擦拭板，或者是通过丝杆驱动机构驱动擦拭组件中第一擦拭板或第二擦拭板。

本发明根据上述具体实方式提出一种磁性书写板，所述表面书写板由带有磁性的板状材料制成，所述笔芯材料为铁粉或磁粉，可以实时形成字迹，而且不会受到硬件结构的任何制约，字迹完全与所述书写笔行走路径一致，不会失真，而且更加清洗立体；此外，笔芯材料是可以擦拭回收的，书写和擦拭过程中都不会产生粉尘，进而让所述磁性书写板在实际应用中书写字迹更清晰，又可以完全消除粉尘污染。更优的，在实现所述基本的书写操作外，所述磁性书写板应用所述控制方法，还具备自动擦拭和自动标注文本的功能，所述磁性书写板能很好的应用于教室、展厅和广告牌等场景中，且书写展示效果灵活多样。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁性书写板，包括：书写笔和书写板本体；其特征在于，所述书写笔包括：笔管、滚珠和内置于笔管的内部腔体中的笔芯材料；所述笔管的下端为出料口，所述笔管的上端为盖合口，所述笔管内部设有弹簧件；所述弹簧件的上端顶压于所述笔管内部设有的限位部；所述弹簧件的下端抵触于所述滚珠的顶部，所述滚珠可滚动的限位设置于所述出料口；所述盖合口可拆卸的设有端盖；所述书写板本体的表面书写板由带有磁性的板状材料制成，所述笔芯材料为铁粉或磁粉；

所述书写板本体从外向内依次正对设有所述表面书写板和背景板，所述表面书写板和背景板之间设有间隔镂空层；所述表面书写板由透明的永磁性玻璃制成；所述间隔镂空层内设有电磁标注组件；所述表面书写板的外侧和所述背景板的内侧均设有擦拭组件；所述背景板从外侧向内侧依次设有透明玻璃板、空格层和基板；所述空格层由多个空格拼接而成，所述空格内部设有弯折或倾斜的通道结构，各个通道结构内均设有统一颜色的单色磁粉；所述电磁标注组件设有电磁模块，所述电磁模块能根据标注需要紧贴所述透明玻璃板的外侧移动至指定位置并产生或消除电磁场；所述擦拭组件带有磁场，其能紧贴所述表面书写板的外侧面和所述背景板的内侧面移动。

2.根据权利要求1所述的一种磁性书写板，其特征在于，所述背景板由多块条形背景条板拼接组成，每块所述背景条板可拆卸的插合安装于所述间隔镂空层的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种磁性书写板，其特征在于，所述书写板本体设有基座，所述基座的两侧设有立架；所述背景条板的两端分别插合安装于两侧的立架；两侧的所述立架的外侧均设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩驱动端向所述书写板本体的外侧延伸并与所述表面书写板的内侧面连接固定。

4.根据权利要求3所述的一种磁性书写板，其特征在于，所述间隔镂空层厚度范围为2cm-10cm。

5.根据权利要求4所述的一种磁性书写板，其特征在于，所述伸缩气缸的本体部分嵌入安装至所述立架设有的安装空孔内。

6.根据权利要求2所述的一种磁性书写板，其特征在于，所述电磁标注组件包括：Z向丝杆、Y向丝杆、Z向驱动电机、Y向驱动电机、多个转动座、双向螺纹连接座、滑动螺母和电磁模块；

两侧的立架均设有所述Z向丝杆，所述Z向丝杆的两端转动设置于所述立架的外侧设有的转动座，且所述Z向丝杆的一端与Z向驱动电机传动连接；

所述Y向丝杆的两端通过所述双向螺纹连接座分别与两根所述Z向丝杆垂直连接，且所述Y向丝杆能沿所述Z向丝杆移动，所述Y向丝杆的一端与所述Y向驱动电机传动连接，所述电磁模块通过所述滑动螺母与所述Y向丝杆连接，所述电磁模块在所述Y向驱动电机的驱动下能沿所述Y向丝杆移动；所述电磁模块、所述Z向驱动电机和所述Y向驱动电机与外部控制电路电联接。

7.根据权利要求3所述的一种磁性书写板，其特征在于，所述书写板本体还设有两根顶梁，两根所述顶梁分别设置于所述表面书写板的外侧和所述背景板的内侧，所述顶梁设有顶部滑轨；所述擦拭组件包括第一擦拭板、第二擦拭板、第一擦拭驱动机构和第二擦拭驱动机构，第一擦拭板和第二擦拭板均设有条状电磁模块，且所述条状电磁模块与外部控制电路电联接；所述基座与两根顶梁正对的位置设有底部滑轨；所述第一擦拭板的两端分别滑动设置于所述顶部滑轨和底部滑轨，且在所述第一擦拭驱动机构的驱动下紧贴所述表面书写板的外侧面滑动；所述第二擦拭板的两端分别滑动设置于所述顶部滑轨和底部滑轨，且在所述第二擦拭驱动机构的驱动下紧贴所述背景板的内侧面滑动。

8.根据权利要求7所述的一种磁性书写板，其特征在于，所述第一擦拭驱动机构和所述第二擦拭驱动机构分别独立设置于所述表面书写板的外侧和所述背景板的内侧的基座上方；所述第一擦拭驱动机构和所述第二擦拭驱动机构均为丝杆驱动机构，所述丝杆驱动机构包括：传动丝杆和滑动套设于传动丝杆外部的滑动座，以及与所述传动丝杆的一端传动连接的擦拭驱动电机；所述滑动座与对应位置的第一擦拭板或第二擦拭板连接。

9.应用于权利要求2-8中任意一项所述的一种磁性书写板的控制方法，其特征在于，包括如下内容：

书写控制操作

A.接通电源，选择是否需要进行擦拭清空控制操作；

B.所述磁性书写板进行初始化操作，伸缩气缸伸长最大行程位置，电磁标注组件运作，使得电磁模块移走至背景板边缘区域；伸缩气缸再收缩至最短形成位置，使得间隔镂空层厚度最小，擦拭组件复位至书写板本体两侧；

C.利用书写笔在表面书写板上书写文本内容；

标注控制操作

D.在控制电路中选择进入标注模式，伸缩气缸的伸缩驱动端向外伸出，带动表面书写板远离背景书写板；

E.在控制电路中输入背景板上需要标注的区域，控制电路控制电磁标注组运作，使得电磁模块移动至指定区域，并根据标注需要产生或消除电磁场；

F.需要标注的区域标注完成后，控制电路控制电磁标注组运作，使得电磁模块消除电磁场并移动至背景板的边缘区域；伸缩气缸的伸缩驱动端向内收缩，带动表面书写板靠近背景书写板；

擦拭清空控制操作

在外力作用下，使得擦拭组件沿着表面书写板的外侧面往复移动，直至将表面书写板上的文本内容进行擦拭；再在外力作用下，使得擦拭组件沿着背景板的内侧面往复移动，直至将背景板中空格内单色磁粉吸附至通道结构的内侧的端部。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述擦拭清空控制操作中，外力作用是人工外力拉动擦拭组件中第一擦拭板或第二擦拭板，或者是通过丝杆驱动机构驱动擦拭组件中第一擦拭板或第二擦拭板。

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