CN112917905A - 一种可自动供料的新型3d打印机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及3D打印设备领域，具体的说是一种可自动供料的新型3D打印机，包括3D打印机本体、插孔、料盘、复位弹簧、放置盘、支撑板、夹紧定位机构、驱动机构、出料机构和启闭机构，所述3D打印机本体的侧壁开设有两个对称分布的插孔，所述3D打印机本体的内侧壁固定连接有用于复位作用的两个对称分布的复位弹簧，所述复位弹簧的侧壁固定连接有用于安装放置料盘的放置盘，所述放置盘的顶端侧壁插设有料盘；当其中一个料盘内的原材料用完，作用在启闭机构的作用力消失，启闭机构会弹回原位，启闭机构带动支撑板复位，支撑板对放置盘就不具有限位作用，使放置盘和料盘被复位弹簧弹出3D打印机本体外，用来提示使用者料盘的原材料用完。

Description

一种可自动供料的新型3D打印机

技术领域

本发明涉及3D打印设备领域，具体的说是一种可自动供料的新型3D打印机。

背景技术

3D打印机，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造，意味着这项技术正在普及。

现如今的3D打印机的供料装置需要手动更换原材料储存盒，并且更换频率较大，导致使用者换料操作较为繁琐，并且在更换原材料储存盒时，3D打印机不能继续工作，需要等待原材料储存盒放置完毕，才能继续工作，降低了3D打印机的工作效率，并且原材料用完了，现如今的3D打印机的只有提示灯闪烁，如果使用者不注意观察，很容易忽视，导致3D打印机不能继续工作。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种可自动供料的新型3D打印机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可自动供料的新型3D打印机，包括3D打印机本体、插孔、料盘、复位弹簧、放置盘、支撑板、夹紧定位机构、驱动机构、出料机构和启闭机构，所述3D打印机本体的侧壁开设有两个对称分布的插孔，所述3D打印机本体的内侧壁固定连接有用于复位作用的两个对称分布的复位弹簧，所述复位弹簧的侧壁固定连接有用于安装放置料盘的放置盘，所述放置盘的顶端侧壁插设有料盘，所述放置盘远离复位弹簧的侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板的侧壁固定连接有用于固定原材料的夹紧定位机构，所述3D打印机本体的内侧壁通过安装板转动连接有用于持续投料的驱动机构，所述3D打印机本体的底端嵌设有用于出料的出料机构，所述支撑板的侧壁插设连接有用于开启和停止投料作用的启闭机构。

具体的，所述夹紧定位机构包括限位杆、限位弹簧、连接架、夹紧弹簧和夹紧滑轮，所述支撑板的侧壁固定连接有两个对称分布的限位杆，所述限位杆的侧壁套设有限位弹簧，所述限位杆的侧壁滑动连接有连接架，所述连接架的侧壁固定连接有两对对称分布的夹紧弹簧，每对所述夹紧弹簧远离连接架的一端固定连接有夹紧滑轮。

具体的，所述驱动机构包括驱动电机、传送带、从动轮和驱动轮，所述3D打印机本体的内侧壁通过安装板转动连接有驱动电机，所述3D打印机本体的内侧壁通过安装板转动连接有从动轮，所述驱动电机的输出端通过传送带转动连接有两个对称分布的驱动轮，所述从动轮和驱动轮均位于连接架的正下端。

具体的，所述所述出料机构包括收集槽和出料管，所述3D打印机本体的底端内侧壁嵌设连接有出料管，所述出料管的顶端侧壁固定连接有收集槽，所述收集槽位于驱动轮的下端，所述收集槽的侧壁与传送带贯穿连接。

具体的，所述启闭机构包括左斜面板、右斜面板、定位杆、限位板和圆筒，所述支撑板的侧壁滑动连接有左斜面板，所述左斜面板的底端侧壁固定连接有定位杆，所述定位杆的侧壁滑动连接有限位板，所述限位板的底端侧壁固定连接有圆筒，所述圆筒的内侧壁与定位杆的侧壁滑动连接，所述圆筒的底端侧壁固定连接有右斜面板，所述右斜面板的侧壁与支撑板的侧壁滑动连接。

具体的，所述定位杆包括直杆和横杆，所述左斜面板的底端侧壁固定连接有直杆，所述直杆的侧壁底端固定连接有横杆，所述圆筒的侧壁开设有滑槽，所述横杆的侧壁与滑槽滑动连接，所述直杆的侧壁与圆筒的内侧壁滑动连接，所述直杆的底端侧壁嵌设有第一磁铁，所述圆筒的底端侧壁嵌设有第二磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁的N极相对。

具体的，所述出料管的直径为原材料直径的1.1倍，所述收集槽的形状为倒立圆台，所述驱动轮与从动轮的间距为原材料直径的0.9倍。

本发明的有益效果：

(1)本发明所述的一种可自动供料的新型3D打印机，当料盘插入到放置盘时，需要转动料盘，将料盘的起始端插入到两个夹紧滑轮之间，保证料盘可以被夹紧，使料盘上的原材料被导向正确的位置，夹紧滑轮会挤压夹紧弹簧，利用夹紧弹簧的挤压力，保证了夹紧滑轮具有足够的挤压力，使原材料可以被夹紧滑轮限位，并且利用两对夹紧弹簧，防止夹紧弹簧带着夹紧滑轮左右晃动，以此来保证原材料可以落入到预计位置上，也防止原材料会卡带，与此同时，启闭机构会挤压连接架，连接架挤压限位弹簧，使连接架向下移动，使原材料进入到驱动机构内，利用原材料对夹紧滑轮的摩擦作用力，使限位弹簧不能恢复原来的状态，减少额外的零件，当原材料用完，达到可以实时反应料盘状态的效果。

(2)本发明所述的一种可自动供料的新型3D打印机，原材料被夹紧定位机构送入到从动轮和驱动轮的夹间，驱动电机通过传送带带动驱动轮转动，利用原材料与从动轮和驱动轮之间产生摩擦作用力，使驱动轮带动从动轮反向转动，并带动原材料向下移动到出料机构内，在其他条件不便的情况下，只看摩擦形式，滚动摩擦力小于静摩擦力，从而降低从动轮对原材料的磨损，利用两个驱动轮通过一条传送带连接，使两个驱动轮的转动方向相同，使两个料盘内的原材料都会向下移动，保证两个料盘内的原材料都能进入到出料机构内，达到可以同时控制两个料盘的原材料投放。

(3)本发明所述的一种可自动供料的新型3D打印机，原材料被驱动机构送入到收集槽内，由于两个料盘内的原材料进入到收集槽的时间会有差异，使先从驱动机构出来的原材料首先进入到收集槽，然后进入到出料管内，利用出料管的直径为原材料直径的1.1倍，出料管只能运行一个原材料通过，保证两个料盘可以一个使用，另一个处于待使用状态，此时夹着待使用原材料的驱动轮和从动轮会停止转动，因为原材料不能继续向下移动，不能提供足够的摩擦力，传送带会在驱动轮上打滑，当使用状态的料盘用完，待使用状态可以立刻接着供料，提高了3D打印机本体的工作效率，减少了时间的浪费，利用驱动轮与从动轮的间距为原材料直径的0.9倍，原材料具有一定弹性，使驱动轮与从动轮可以夹紧原材料，同时，利用这股摩擦作用力，可以带动自身向下移动，无需额外的夹固装置。

(4)本发明所述的一种可自动供料的新型3D打印机，当放置盘向内推入时，会带动支撑板向内移动，支撑板带动启闭机构向内移动，启闭机构挤压夹紧定位机构，使夹紧定位机构带着原材料起始端进入到驱动机构内，保证夹紧定位机构通过原材料被驱动机构限制恢复原状，使原材料可以持续输入到出料机构内，当原材料用完时，驱动机构不能限制夹紧定位机构的复位，夹紧定位机构带动支撑板一起复位，支撑板带动放置盘推向3D打印机本体的外侧，用来提醒使用者需要换料盘，与此同时，夹紧定位机构反向推动启闭机构，保证放置盘可以稳定停止移动，达到了自动锁定的效果，便于使用者放置新的料盘。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种可自动供料的新型3D打印机的立体结构示意图；

图2为本发明提供的一种可自动供料的新型3D打印机的上视剖面结构示意图；

图3为本发明提供的一种可自动供料的新型3D打印机的右视剖面结构示意图；

图4为本发明提供的一种可自动供料的新型3D打印机的左视剖面结构示意图；

图5为本发明提供的一种可自动供料的新型3D打印机的右视剖面结构示意图；

图6为图2中A处的放大结构示意图；

图7为图3中B处的放大结构示意图；

图8为图4中C处的放大结构示意图；

图9为图5中D处的放大结构示意图。

图中：1、3D打印机本体；2、插孔；3、料盘；4、复位弹簧；5、放置盘；6、支撑板；7、夹紧定位机构；71、限位杆；72、限位弹簧；73、连接架；74、夹紧弹簧；75、夹紧滑轮；8、驱动机构；81、驱动电机；82、传送带；83、从动轮；84、驱动轮；9、出料机构；91、收集槽；92、出料管；10、启闭机构；101、左斜面板；102、右斜面板；103、定位杆；104、限位板；105、圆筒。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容了解本发明的优点和功效。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制，为了更好地说明本发明的实施例，图中某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用于的具体含义。

如图1-9所示，本发明所述的一种可自动供料的新型3D打印机，包括3D打印机本体1、插孔2、料盘3、复位弹簧4、放置盘5、支撑板6、夹紧定位机构7、驱动机构8、出料机构9和启闭机构10，3D打印机本体1的侧壁开设有两个对称分布的插孔2，3D打印机本体1的内侧壁固定连接有用于复位作用的两个对称分布的复位弹簧4，复位弹簧4的侧壁固定连接有用于安装放置料盘3的放置盘5，放置盘5的顶端侧壁插设有料盘3，放置盘5远离复位弹簧4的侧壁固定连接有支撑板6，支撑板6的侧壁固定连接有用于固定原材料的夹紧定位机构7，3D打印机本体1的内侧壁通过安装板转动连接有用于持续投料的驱动机构8，3D打印机本体1的底端嵌设有用于出料的出料机构9，支撑板6的侧壁插设连接有用于开启和停止投料作用的启闭机构10。

将原材料放入到料盘3上，将料盘3插入到放置盘5，并转动料盘3，使料盘3的起始端挤入到夹紧定位机构7内，用来保证原材料可以被引出，并推动料盘3，将料盘3和放置盘5一并推入到3D打印机本体1的内部，放置盘5向内挤压复位弹簧4，同时，放置盘5会带动支撑板6向内移动，支撑板6会带动启闭机构10向内移动，使启闭机构10受到插孔2的侧壁挤压，使启闭机构10将夹紧定位机构7向下挤压，使原材料的起始端进入到驱动机构8内，驱动机构8将原材料投入到出料机构9内，当其中一个料盘3内的原材料用完，作用在启闭机构10的作用力消失，启闭机构10会弹回原位，启闭机构10带动支撑板6复位，支撑板6对放置盘5就不具有限位作用，使放置盘5和料盘3被复位弹簧4弹出3D打印机本体1外，用来提示使用者料盘3的原材料用完。

具体的，夹紧定位机构7包括限位杆71、限位弹簧72、连接架73、夹紧弹簧74和夹紧滑轮75，支撑板6的侧壁固定连接有两个对称分布的限位杆71，限位杆71的侧壁套设有限位弹簧72，限位杆71的侧壁滑动连接有连接架73，连接架73的侧壁固定连接有两对对称分布的夹紧弹簧74，每对夹紧弹簧74远离连接架73的一端固定连接有夹紧滑轮75。

当料盘3插入到放置盘5时，需要转动料盘3，将料盘3的起始端插入到两个夹紧滑轮75之间，保证料盘3可以被夹紧，使料盘3上的原材料被导向正确的位置，夹紧滑轮75会挤压夹紧弹簧74，利用夹紧弹簧74的挤压力，保证了夹紧滑轮75具有足够的挤压力，使原材料可以被夹紧滑轮75限位，并且利用两对夹紧弹簧74，防止夹紧弹簧74带着夹紧滑轮75左右晃动，与此同时，启闭机构10会挤压连接架73，连接架73挤压限位弹簧72，使连接架73向下移动，使原材料进入到驱动机构8内，利用原材料对夹紧滑轮75的摩擦作用力，使限位弹簧72不能恢复原来的状态。

具体的，驱动机构8包括驱动电机81、传送带82、从动轮83和驱动轮84，3D打印机本体1的内侧壁通过安装板转动连接有驱动电机81，3D打印机本体1的内侧壁通过安装板转动连接有从动轮83，驱动电机81的输出端通过传送带82转动连接有两个对称分布的驱动轮84，从动轮83和驱动轮84均位于连接架73的正下端。

原材料被夹紧定位机构7送入到从动轮83和驱动轮84的夹间，驱动电机81通过传送带82带动驱动轮84转动，利用原材料与从动轮83和驱动轮84之间产生摩擦作用力，使驱动轮84带动从动轮83反向转动，并带动原材料向下移动到出料机构9内，在其他条件不便的情况下，只看摩擦形式，滚动摩擦力小于静摩擦力，从而降低从动轮83对原材料的磨损，利用两个驱动轮84通过一条传送带82连接，使两个驱动轮84的转动方向相同，使两个料盘3内的原材料都会向下移动，保证两个料盘3内的原材料都能进入到出料机构9内。

具体的，出料机构9包括收集槽91和出料管92，3D打印机本体1的底端内侧壁嵌设连接有出料管92，出料管92的顶端侧壁固定连接有收集槽91，收集槽91位于驱动轮84的下端，收集槽91的侧壁与传送带82贯穿连接。

原材料被驱动机构8送入到收集槽91内，由于两个料盘3内的原材料进入到收集槽91的时间会有差异，使先从驱动机构8出来的原材料首先进入到收集槽91，然后进入到出料管92内。

具体的，启闭机构10包括左斜面板101、右斜面板102、定位杆103、限位板104和圆筒105，支撑板6的侧壁滑动连接有左斜面板101，左斜面板101的底端侧壁固定连接有定位杆103，定位杆103的侧壁滑动连接有限位板104，限位板104的底端侧壁固定连接有圆筒105，圆筒105的内侧壁与定位杆103的侧壁滑动连接，圆筒105的底端侧壁固定连接有右斜面板102，右斜面板102的侧壁与支撑板6的侧壁滑动连接。

当放置盘5向内推入时，会带动支撑板6向内移动，支撑板6带动启闭机构10向内移动，使左斜面板101会受到插孔2的侧壁挤压，利用左斜面板101的斜面，使左斜面板101可以受到挤压力的向右分力，左斜面板101向右挤压定位杆103，使定位杆103在圆筒105内侧壁滑动，当定位杆103滑动到一定程度后，定位杆103会给予圆筒105向右的推力，圆筒105会向右挤压右斜面板102，右斜面板102利用斜面，使向右的推力的一个分力方向向下，使右斜面板102向下挤压夹紧定位机构7，使夹紧定位机构7带着原材料起始端进入到驱动机构8内，保证夹紧定位机构7通过原材料被驱动机构8限制恢复原状，当原材料用完时，驱动机构8不能限制夹紧定位机构7的复位，夹紧定位机构7带动支撑板6一起复位，支撑板6带动放置盘5推向3D打印机本体1的外侧，用来提醒使用者需要换料盘3，与此同时，夹紧定位机构7反向推动右斜面板102，右斜面板102会将左斜面板101推到支撑板6的外侧，保证放置盘5可以稳定停止移动，达到了自动锁定的效果，便于使用者放置新的料盘3。

具体的，定位杆103包括直杆和横杆，左斜面板101的底端侧壁固定连接有直杆，直杆的侧壁底端固定连接有横杆，圆筒105的侧壁开设有滑槽，横杆的侧壁与滑槽滑动连接，直杆的侧壁与圆筒105的内侧壁滑动连接，直杆的底端侧壁嵌设有第一磁铁，圆筒105的底端侧壁嵌设有第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁的N极相对。

利用横杆只能在圆筒105上的滑槽内滑动，来限定定位杆103的滑动范围，避免夹紧定位机构7不能移动到预定位置，利用第一磁铁和第二磁铁的N极相对，产生的斥力，使左斜面板101和右斜面板102可以恢复到原来的位置，保证了启闭机构10的自锁效果。

具体的，出料管92的直径为原材料直径的1.1倍，收集槽91的形状为倒立圆台，驱动轮84与从动轮83的间距为原材料直径的0.9倍。

利用出料管92的直径为原材料直径的1.1倍，出料管92只能运行一个原材料通过，保证两个料盘3可以一个使用，另一个处于待使用状态，此时夹着待使用原材料驱动轮84和从动轮83会不转，因为原材料不能继续向下移动，不能提供足够的摩擦力，传送带82会在驱动轮84上打滑，利用驱动轮84与从动轮83的间距为原材料直径的0.9倍，原材料具有一定弹性，使驱动轮84与从动轮83可以夹紧原材料。

工作原理：将原材料放入到料盘3上，将料盘3插入到放置盘5，并转动料盘3，使料盘3的起始端挤入到夹紧定位机构7内，用来保证原材料可以被引出，并推动料盘3，将料盘3和放置盘5一并推入到3D打印机本体1的内部，放置盘5向内挤压复位弹簧4，同时，放置盘5会带动支撑板6向内移动，支撑板6会带动启闭机构10向内移动，使启闭机构10受到插孔2的侧壁挤压，使启闭机构10将夹紧定位机构7向下挤压，当料盘3插入到放置盘5时，需要转动料盘3，将料盘3的起始端插入到两个夹紧滑轮75之间，保证料盘3可以被夹紧，使料盘3上的原材料被导向正确的位置，夹紧滑轮75会挤压夹紧弹簧74，利用夹紧弹簧74的挤压力，保证了夹紧滑轮75具有足够的挤压力，使原材料可以被夹紧滑轮75限位，并且利用两对夹紧弹簧74，防止夹紧弹簧74带着夹紧滑轮75左右晃动，与此同时，启闭机构10会挤压连接架73，连接架73挤压限位弹簧72，使连接架73向下移动，使原材料进入到驱动机构8内，利用原材料对夹紧滑轮75的摩擦作用力，使限位弹簧72不能恢复原来的状态，使原材料的起始端进入到驱动机构8内，原材料被夹紧定位机构7送入到从动轮83和驱动轮84的夹间，驱动电机81通过传送带82带动驱动轮84转动，利用原材料与从动轮83和驱动轮84之间产生摩擦作用力，使驱动轮84带动从动轮83反向转动，并带动原材料向下移动到出料机构9内，在其他条件不便的情况下，只看摩擦形式，滚动摩擦力小于静摩擦力，从而降低从动轮83对原材料的磨损，利用两个驱动轮84通过一条传送带82连接，使两个驱动轮84的转动方向相同，使两个料盘3内的原材料都会向下移动，保证两个料盘3内的原材料都能进入到出料机构9内，驱动机构8将原材料投入到出料机构9内，原材料被驱动机构8送入到收集槽91内，由于两个料盘3内的原材料进入到收集槽91的时间会有差异，使先从驱动机构8出来的原材料首先进入到收集槽91，然后进入到出料管92内，当其中一个料盘3内的原材料用完，作用在启闭机构10的作用力消失，启闭机构10会弹回原位，当放置盘5向内推入时，会带动支撑板6向内移动，支撑板6带动启闭机构10向内移动，使左斜面板101会受到插孔2的侧壁挤压，利用左斜面板101的斜面，使左斜面板101可以受到挤压力的向右分力，左斜面板101向右挤压定位杆103，使定位杆103在圆筒105内侧壁滑动，当定位杆103滑动到一定程度后，定位杆103会给予圆筒105向右的推力，圆筒105会向右挤压右斜面板102，右斜面板102利用斜面，使向右的推力的一个分力方向向下，使右斜面板102向下挤压夹紧定位机构7，使夹紧定位机构7带着原材料起始端进入到驱动机构8内，保证夹紧定位机构7通过原材料被驱动机构8限制恢复原状，当原材料用完时，驱动机构8不能限制夹紧定位机构7的复位，夹紧定位机构7带动支撑板6一起复位，支撑板6带动放置盘5推向3D打印机本体1的外侧，与此同时，夹紧定位机构7反向推动右斜面板102，右斜面板102会将左斜面板101推到支撑板6的外侧，保证放置盘5可以稳定停止移动，达到了自动锁定的效果，便于使用者放置新的料盘3，启闭机构10带动支撑板6复位，支撑板6对放置盘5就不具有限位作用，使放置盘5和料盘3被复位弹簧4弹出3D打印机本体1外，用来提示使用者料盘3的原材料用完。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (7)

1.一种可自动供料的新型3D打印机，其特征在于：包括3D打印机本体(1)、插孔(2)、料盘(3)、复位弹簧(4)、放置盘(5)、支撑板(6)、夹紧定位机构(7)、驱动机构(8)、出料机构(9)和启闭机构(10)，所述3D打印机本体(1)的侧壁开设有两个对称分布的插孔(2)，所述3D打印机本体(1)的内侧壁固定连接有用于复位作用的两个对称分布的复位弹簧(4)，所述复位弹簧(4)的侧壁固定连接有用于安装放置料盘(3)的放置盘(5)，所述放置盘(5)的顶端侧壁插设有料盘(3)，所述放置盘(5)远离复位弹簧(4)的侧壁固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的侧壁固定连接有用于固定原材料的夹紧定位机构(7)，所述3D打印机本体(1)的内侧壁通过安装板转动连接有用于持续投料的驱动机构(8)，所述3D打印机本体(1)的底端嵌设有用于出料的出料机构(9)，所述支撑板(6)的侧壁插设连接有用于开启和停止投料作用的启闭机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动供料的新型3D打印机，其特征在于：所述夹紧定位机构(7)包括限位杆(71)、限位弹簧(72)、连接架(73)、夹紧弹簧(74)和夹紧滑轮(75)，所述支撑板(6)的侧壁固定连接有两个对称分布的限位杆(71)，所述限位杆(71)的侧壁套设有限位弹簧(72)，所述限位杆(71)的侧壁滑动连接有连接架(73)，所述连接架(73)的侧壁固定连接有两对对称分布的夹紧弹簧(74)，每对所述夹紧弹簧(74)远离连接架(73)的一端固定连接有夹紧滑轮(75)。

3.根据权利要求2所述的一种可自动供料的新型3D打印机，其特征在于：所述驱动机构(8)包括驱动电机(81)、传送带(82)、从动轮(83)和驱动轮(84)，所述3D打印机本体(1)的内侧壁通过安装板转动连接有驱动电机(81)，所述3D打印机本体(1)的内侧壁通过安装板转动连接有从动轮(83)，所述驱动电机(81)的输出端通过传送带(82)转动连接有两个对称分布的驱动轮(84)，所述从动轮(83)和驱动轮(84)均位于连接架(73)的正下端。

4.根据权利要求3所述的一种可自动供料的新型3D打印机，其特征在于：所述所述出料机构(9)包括收集槽(91)和出料管(92)，所述3D打印机本体(1)的底端内侧壁嵌设连接有出料管(92)，所述出料管(92)的顶端侧壁固定连接有收集槽(91)，所述收集槽(91)位于驱动轮(84)的下端，所述收集槽(91)的侧壁与传送带(82)贯穿连接。

5.根据权利要求1所述的一种可自动供料的新型3D打印机，其特征在于：所述启闭机构(10)包括左斜面板(101)、右斜面板(102)、定位杆(103)、限位板(104)和圆筒(105)，所述支撑板(6)的侧壁滑动连接有左斜面板(101)，所述左斜面板(101)的底端侧壁固定连接有定位杆(103)，所述定位杆(103)的侧壁滑动连接有限位板(104)，所述限位板(104)的底端侧壁固定连接有圆筒(105)，所述圆筒(105)的内侧壁与定位杆(103)的侧壁滑动连接，所述圆筒(105)的底端侧壁固定连接有右斜面板(102)，所述右斜面板(102)的侧壁与支撑板(6)的侧壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种可自动供料的新型3D打印机，其特征在于：所述定位杆(103)包括直杆和横杆，所述左斜面板(101)的底端侧壁固定连接有直杆，所述直杆的侧壁底端固定连接有横杆，所述圆筒(105)的侧壁开设有滑槽，所述横杆的侧壁与滑槽滑动连接，所述直杆的侧壁与圆筒(105)的内侧壁滑动连接，所述直杆的底端侧壁嵌设有第一磁铁，所述圆筒(105)的底端侧壁嵌设有第二磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁的N极相对。

7.根据权利要求4所述的一种可自动供料的新型3D打印机，其特征在于：所述出料管(92)的直径为原材料直径的1.1倍，所述收集槽(91)的形状为倒立圆台，所述驱动轮(84)与从动轮(83)的间距为原材料直径的0.9倍。

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