CN112917648A - 一种陶瓷杯把机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种陶瓷杯把机，包括机架、静模、动模升降旋转装置、动模、模具夹紧装置、陶瓷泥料挤出装置、压缩空气及真空系统、控制系统，所述动模在所述模具夹紧装置的作用下和所述静模合模形成杯把成型型腔，所述陶瓷泥料挤出装置将泥料混匀并挤入成型型腔，所述动模升降旋转装置将所述动模脱开并带动成型的杯把至卸料工位，所述压缩空气及真空系统用于产生压缩空气和抽取真空，所述控制系统用于对各系统的自动化控制。本发明能够实现陶瓷杯把自动化生产，生产效率高，采用硬质材料模具，精度高，杯把质量好，模具使用寿命长。

Description

一种陶瓷杯把机

技术领域

本发明涉及日用陶瓷加工领域，具体说是一种陶瓷杯把机。

背景技术

目前陶瓷杯的制作工艺为：先分别做好在杯身和杯把，然后利用泥浆将两者粘合成整体，其中杯身通过滚压成型的方法制作，杯把则是通过注浆成型的方法制作。注浆成型是利用石膏模具的吸水性能，将具有流动性的泥浆注入石膏模具内，使泥浆分散地粘附在模型形成和模型相同的坯泥层，并随时间的延长而逐渐增厚，当达到一定厚度时，经干燥收缩而与模壁脱离，然后脱模取出，坯体制成。

杯把注浆工艺主要存在以下缺点：

1、由于其工艺特点，存在影响产品质量的问题，主要是合缝线残留，明显时用肉眼可以看到器皿相对两侧的合缝线，不明显时用手抚摸可以感觉到，合缝线影响瓷器外观质量，为了解决这一问题，需要进一步进行修坯的操作；

2、由于其工艺特点，石膏模具吸水后需要进行烘干，所以在制作时需要准备大量的石膏模具以便进行循环使用；

3、石膏模具精度不高，对杯把的质量有一定影响；

4、石膏模具使用寿命短，使用成本高；

5、注浆和修坯工作需要大量的人工，生产效率低。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种陶瓷杯把机，本发明解决上述技术问题所采用的陶瓷杯把机的技术方案为：

包括机架、静模、动模升降旋转装置、动模、模具夹紧装置、陶瓷泥料挤出装置、压缩空气及真空系统、控制系统；

所述静模下端固定在所述机架上，上端布置至少一处静模半型腔，侧端设有至少一个充型口；

所述动模升降旋转装置包括升降旋转机构和支架，所述升降旋转机构一端与所述机架相连，另一端与所述支架相连，所述支架与所述动模上端相连，所述动模在所述升降旋转机构的作用下可作升降和旋转动作，实现所述动模与所述静模的贴合和脱开以及所述动模在成型位置和卸料位置的变动；

所述动模下端布置至少一处动模半型腔，所述动模半型腔与所述静模半型腔相对，两者合模形成杯把成型型腔；

所述模具夹紧装置包括夹紧机构和压块，所述夹紧机构一端与所述机架相连，另一端与所述压块相连，所述压块在所述夹紧机构的驱动下上下运动，实现对所述动模的压紧和松开；

所述陶瓷泥料挤出装置安装在所述机架上，与所述动模和所述静模相连，用于混匀并挤出陶瓷泥料进入所述动模和所述静模形成的型腔进行成型；

所述压缩空气及真空系统安装在所述机架上，与所述动模和所述静模相连，用于产生压缩空气及抽取真空；

所述控制系统用于对各系统的自动化控制。

作为优选，所述静模的上端设有导向杆，侧部设有静模通气孔，所述动模的下端设有与所述导向杆连接的导向孔，侧部设有动模通气孔。

作为优选，所述动模和所述静模的位于中部的型腔位置的材料为透气性强的材质，所述静模通气孔和所述动模通气孔分别与所述静模和所述动模的型腔相连通，所述静模和所述动模的四周用不透气的材料包围。

作为优选，所述动模和所述静模的位于中部的型腔位置的材料为透气钢。

作为优选，所述夹紧机构为液压油缸。

作为优选，所述升降旋转机构为旋转伸缩气缸。

作为优选，所述陶瓷泥料挤出装置包括进料斗、混料装置、挤出装置、定量供料装置；

所述进料斗用于泥料的存放；

所述混料装置包括缸套、混料驱动装置、螺杆、挤出套，用于将泥料搅入、搅拌均匀和挤出，所述螺杆布置在所述缸套的内部，所述混料驱动装置包括动力单元、联轴装置，用于驱动所述螺杆旋转，所述螺杆上布置有螺旋状的叶片，用于打散和输送泥料，所述联轴装置优选扭矩限制器，所述挤出套上设有输送孔，泥料经所述挤出套上的输送孔挤出；

所述挤出装置包括三通挤出管、挤出杆件、挤出驱动机构，所述三通挤出管设有进料管、插入管、挡料块，所述进料管和所述插入管的内部相连通，所述插入管的一端与所述充型口相连，另一端与所述挤出杆件相连，所述挡料块一端与所述进料管和/或所述插入管相连，另一端与所述定量供料装置相连，所述挤出驱动机构一端与所述机架相连接，另一端与所述挤出杆件相连，在所述挤出驱动机构的驱动下，所述挤出杆件沿所述插入管向所述充型口移动，实现泥料的挤出，所述挤出驱动机构可以是任一产生直线运动的驱动机构，优选液压油缸；

所述定量供料装置包括切断器、切断驱动机构，所述切断器包括连接杆件、切断片，所述切断片与所述连接杆件的外端部相连，沿所述挤出套中泥料挤出的方向设置至少两片所述切断片，所述切断驱动机构一端与所述机架相连，另一端与所述连接杆件相连，在所述切断驱动机构的驱动下，所述切断片切断经所述混料装置挤出的泥料，并将切断的泥料带至所述进料管的上方，切断的泥料经所述挡料块挡下送入所述进料管中，每次切断时两片所述切断片之间的切断的泥料是相同的，从而可以实现泥料的定量供料，所述切断驱动机构可以是任一产生旋转运动的驱动机构，优选电机。

作为优选，所述压缩空气及真空系统包括空压机系统、储气罐、气路、第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、第四控制阀、第五控制阀、第六控制阀；

所述空压机系统从进气口吸取空气，往出气口排出空气；

所述储气罐用于储存压缩空气，所述储气罐一端通过所述第一控制阀与所述空压机系统的的出气口相连，另一端分别通过所述第二控制阀、所述第六控制阀与所述静模、所述动模相连；

所述气路用于连接所述空压机系统、所述第一控制阀、所述第二控制阀、所述第三控制阀、所述第四控制阀、所述第五控制阀、所述第六控制阀、所述动模、所述静模、所述陶瓷泥料挤出装置；

所述第一控制阀的进气端与所述空压机系统的出气口相连，出气端分别与所述储气罐和大气相连，所述第一控制阀控制所述空压机系统的出气口的连通部件的切换；

所述第二控制阀的进气端与所述储气罐相连，出气端与所述动模相连，所述第二控制阀控制所述储气罐与所述静模间的气路通断；

所述第三控制阀一端与空压机系统的进气口相连，另一端与大气相连，所述第三控制阀控制所述空压机系统的进气口与大气的通断；

所述第四控制阀一端与空压机系统的进气口相连，另一端与所述动模相连，所述第四控制阀控制所述空压机系统与所述动模间的气路通断；

所述第五控制阀一端与空压机系统的进气口相连，另一端与所述陶瓷泥料挤出装置相连，所述第五控制阀控制所述空压机系统与所述陶瓷泥料挤出装置间的气路通断；

所述第六控制阀的进气端与所述储气罐相连，出气端与所述动模相连，所述第六控制阀控制所述储气罐与所述动模间的气路通断。

与现有技术相比，本发明可实现陶瓷杯把的自动化生产，可大大减少人工操作，生产效率高，采用硬质材料模具，精度高，杯把质量好，模具使用寿命长，模具不需要烘干，可以连续生产，在杯把成型时通入压缩空气，可以在模具和泥料间形成气膜，能有效解决陶瓷泥料粘模的问题。

附图说明

图1是本发明一种优选方式的结构示意图；

图2是本发明的动模的结构示意图；

图3是本发明的静模的结构示意图；

图4是本发明的陶瓷泥料挤出装置的结构示意图；

图5是本发明的混料装置的结构示意图；

图6是本发明的挤出装置的结构示意图；

图7是本发明的定量供料装置的结构示意图；

图8是本发明的压缩空气及真空系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合图1-图8详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

本实施例的陶瓷杯把机，包括机架1、静模3、动模升降旋转装置5、动模2、模具夹紧装置4、陶瓷泥料挤出装置6、压缩空气及真空系统7、控制系统8，动模2与静模3在模具夹紧装置4作用下合模形成杯把成型型腔，静模3固定在机架1上，动模2布置在静模3之上，动模升降旋转装置5一端安装在机架1上，另一端与动模2相连，动模2在动模升降旋转装置5的作用下可作升降和旋转动作，实现动模2与静模3的贴合和脱开以及动模2在成型位置和卸料位置的变动，陶瓷泥料挤出装置6安装在机架1上，挤出口与动模2和静模3的充型口相连，用于混匀并挤出陶瓷泥料进入动模2和静模3形成的型腔进行成型，压缩空气及真空系统7用于产生压缩空气及抽取真空，压缩空气用于提供气动执行元件的动力和成型时供给动模2和静模3，抽取真空用于抽取陶瓷泥料挤出装置6中的空气和开模时吸取杯把与静模3脱离并随动模2旋转至卸料位置，控制系统8用于对各系统的自动化控制。

动模2的上端与动模升降旋转装置5连接，可随动模升降旋转装置5进行升降和旋转动作，下端设有动模半型腔21、导向孔22，侧部设有动模通气孔23，动模半型腔21附近区域的材料为透气钢，动模半型腔21四周的材料为不透气材料，气体经动模通气孔23通过透气钢材料连通到动模半型腔21。

静模3的下端与机架1相连，上端设有静模半型腔31、导向杆32，侧部设有静模通气孔33，静模半型腔31附近区域的材料为透气钢，静模半型腔31四周的材料为不透气材料，气体经静模通气孔33通过透气钢材料连通到静模半型腔31，静模3的侧端设有至少一个充型口34。

模具夹紧装置4包括夹紧机构41和压块42，夹紧机构41一端固定在机架1上，另一端与压块42相连，夹紧机构41为液压油缸。

动模升降旋转装置5包括升降旋转机构51和支架52，升降旋转机构51一端与机架1相连，另一端与支架52相连，支架52与动模2上端相连，动模2在升降旋转机构51的作用下可作升降和旋转动作，升降旋转机构51优选旋转伸缩气缸。

陶瓷泥料挤出装置6包括进料斗61、混料装置62、挤出装置63、定量供料装置64；

进料斗61用于泥料的存放；

混料装置62包括缸套621、混料驱动装置622、螺杆623、挤出套624，用于将泥料搅入并搅拌均匀，螺杆623布置在缸套621的内部，混料驱动装置622包括动力单元622a、联轴装置622b，用于驱动螺杆623旋转，螺杆623上布置有螺旋状的叶片，用于打散和输送泥料，联轴装置622b优选扭矩限制器，挤出套624上设有输送孔，泥料经挤出套624上的输送孔挤出；

挤出装置63包括三通挤出管631、挤出杆件632、挤出驱动机构633，三通挤出管631设有进料管631a、插入管631b、挡料块631c，进料管631a和插入管631b的内部相连通，插入管631b的一端与充型口34相连，另一端与挤出杆件632相连，挡料块631c一端与进料管631a和/或插入管631b相连，另一端与定量供料装置64相连，挤出驱动机构633一端与机架1相连接，另一端与挤出杆件632相连，在挤出驱动机构633的驱动下，挤出杆件632沿插入管631b向充型口34移动，实现泥料的挤出，挤出驱动机构633可以是任一产生直线运动的驱动机构，优选液压油缸；

定量供料装置64包括切断器641、切断驱动机构642，切断器641包括连接杆件641a、切断片641b，切断片641b与连接杆件641a的外端部相连，沿挤出套624中泥料挤出的方向设置至少两片切断片641b，切断驱动机构642一端与机架1相连，另一端与连接杆件641a相连，在切断驱动机构642的驱动下，切断片641b切断经混料装置62挤出的泥料，并将切断的泥料带至进料管631a的上方，切断的泥料经挡料块631c挡下送入进料管631a中，每次切断时两片切断片641b之间的切断的泥料是相同的，从而可以实现泥料的定量供料，切断驱动机构642可以是任一产生旋转运动的驱动机构，优选电机。

压缩空气及真空系统7包括空压机系统71、储气罐72、气路73、第一控制阀74、第二控制阀75、第三控制阀76、第四控制阀77、第五控制阀78、第六控制阀79；

空压机系统71从进气口吸取空气，往出气口排出空气；

储气罐72用于储存压缩空气，储气罐72一端通过第一控制阀74与空压机系统71的出气口相连，另一端分别通过第二控制阀75、第六控制阀79与静模3、动模2相连；

气路73用于连接空压机系统71、第一控制阀74、第二控制阀75、第三控制阀76、第四控制阀77、第五控制阀78、第六控制阀79、动模2、静模3、陶瓷泥料挤出装置6；

第一控制阀74的进气端与空压机系统71的出气口相连，出气端分别与储气罐72和大气相连，第一控制阀控制空压机系统71的出气口的连通部件的切换，优选两位四通方向阀；

第二控制阀75的进气端与储气罐72相连，出气端与静模3相连，第二控制阀75控制储气罐72与静模3间的气路通断，优选开关阀；

第三控制阀76一端与空压机系统71的进气口相连，另一端与大气相连，第三控制阀76控制空压机系统71的进气口与大气的通断，优选开关阀；

第四控制阀77一端与空压机系统71的进气口相连，另一端与动模2相连，第四控制阀77控制空压机系统71与动模2间的气路通断，优选开关阀；

第五控制阀78一端与空压机系统71的进气口相连，另一端与陶瓷泥料挤出装置6相连，第五控制阀78控制空压机系统71与陶瓷泥料挤出装置6间的气路通断，优选开关阀；

第六控制阀79的进气端与储气罐72相连，出气端与动模2相连，第六控制阀79控制储气罐72与动模2间的气路通断，优选开关阀。

压缩空气及真空系统7可以实现以下工况：

充气工况，第二控制阀75、第四控制阀77、第五控制阀78、第六控制阀79气路不通，第三控制阀76气路通，第一控制阀74连通储气罐72；

模具通气工况，第二控制阀75和/或第六控制阀79气路通，第四控制阀77气路不通；

泥料抽真空工况，第五控制阀78气路通，第三控制阀76、第四控制阀77气路不通；

动模抽真空工况，第四控制阀77气路通，第三控制阀76、第五控制阀78、第六控制阀79气路不通；

泥料、动模同时抽真空工况，第四控制阀77、第五控制阀78气路通，第三控制阀76、第六控制阀79气路不通。

下面将结合图1-图8详细说明本发明的具体实施过程：

1、系统启动，初始化；

2、模具夹紧装置4使动模2压紧静模3，处于合模状态；

3、压缩空气及真空系统7往动模2、静模3形成的成型型腔通入压缩空气；

4、将陶瓷泥料放入进料斗61中，混料装置62将陶瓷泥料搅拌均匀并挤出成棒料；

5、挤出驱动机构633驱动挤出杆件632回退远离动模2、静模3，切断驱动机构642驱动切断器641切断经混料装置62挤出的泥料棒料，并将切断的泥料带至进料管631a的上方，切断的泥料经挡料块631c挡下送入进料管631a中；

6、挤出驱动机构633驱动挤出杆件632向插入管631b移动，将切断的泥料棒料挤入动模2、静模3形成的成型型腔，形成成型杯把；

7、压缩空气及真空系统7向动模2抽真空；

8、模具夹紧装置4向上运动，释放对动模2的压紧力；

9、动模升降旋转装置5向上运动后再进行旋转，使成型杯把随着动模2运动至卸料工位；

10、压缩空气及真空系统7停止向动模2抽真空，成型杯把脱离动模2至卸料工位；

11、重复步骤2~步骤10。

步骤4中，可以同时进行压缩空气及真空系统7向陶瓷泥料挤出装置6抽真空的动作。

步骤7中，压缩空气及真空系统7可以停止向静模3通压缩空气，也可以继续向静模3通压缩空气。

步骤10中，压缩空气及真空系统7可以向动模2通压缩空气。

以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (7)

1.一种陶瓷杯把机，其特征在于：包括机架、静模、动模升降旋转装置、动模、模具夹紧装置、陶瓷泥料挤出装置、压缩空气及真空系统、控制系统；

所述静模下端固定在所述机架上，上端布置至少一处静模半型腔，侧端设有至少一个充型口；

所述动模升降旋转装置包括升降旋转机构和支架，所述升降旋转机构一端与所述机架相连，另一端与所述支架相连，所述支架与所述动模上端相连，所述动模在所述升降旋转机构的作用下可作升降和旋转动作，实现所述动模与所述静模的贴合和脱开以及所述动模在成型位置和卸料位置的变动；

所述动模下端布置至少一处动模半型腔，所述动模半型腔与所述静模半型腔相对，两者合模形成杯把成型型腔；

所述模具夹紧装置包括夹紧机构和压块，所述夹紧机构一端与所述机架相连，另一端与所述压块相连，所述压块在所述夹紧机构的驱动下上下运动，实现对所述动模的压紧和松开；

所述陶瓷泥料挤出装置安装在所述机架上，包括进料斗、混料装置、挤出装置、定量供料装置；

所述进料斗用于泥料的存放；

所述混料装置包括缸套、混料驱动装置、螺杆、挤出套，用于将泥料搅入、搅拌均匀和挤出，所述螺杆布置在所述缸套的内部，所述混料驱动装置用于驱动所述螺杆旋转，所述螺杆上布置有螺旋状的叶片，用于打散和输送泥料，所述挤出套上设有输送孔，泥料经所述挤出套上的输送孔挤出；

所述挤出装置包括三通挤出管、挤出杆件、挤出驱动机构，所述三通挤出管设有进料管、插入管、挡料块，所述进料管和所述插入管的内部相连通，所述插入管的一端与所述充型口相连，另一端与所述挤出杆件相连，所述挡料块一端与所述进料管和/或所述插入管相连，另一端与所述定量供料装置相连，所述挤出驱动机构一端与所述机架相连接，另一端与所述挤出杆件相连，在所述挤出驱动机构的驱动下，所述挤出杆件沿所述插入管向所述充型口移动，实现泥料的挤出，所述挤出驱动机构可以是任一产生直线运动的驱动机构；

所述定量供料装置包括切断器、切断驱动机构，所述切断器包括连接杆件、切断片，所述切断片与所述连接杆件的外端部相连，沿所述挤出套中泥料挤出的方向设置至少两片所述切断片，所述切断驱动机构一端与所述机架相连，另一端与所述连接杆件相连，在所述切断驱动机构的驱动下，所述切断片切断经所述混料装置挤出的泥料，并将切断的泥料带至所述进料管的上方，切断的泥料经所述挡料块挡下送入所述进料管中，所述切断驱动机构可以是任一产生旋转运动的驱动机构；

所述压缩空气及真空系统安装在所述机架上，与所述动模和所述静模相连，用于产生压缩空气及抽取真空；

所述控制系统用于对各系统的自动化控制。

2.根据权利要求1所述的陶瓷杯把机，其特征在于：所述静模的上端设有导向杆，所述动模的下端设有与所述导向杆连接的导向孔。

3.根据权利要求1所述的陶瓷杯把机，其特征在于：所述静模和所述动模中部的型腔位置的材料为透气钢，所述静模的侧部设有静模通气孔，所述动模的侧部设有动模通气孔，所述静模通气孔和所述动模通气孔分别与所述静模和所述动模的型腔相连通。

4.根据权利要求1所述的陶瓷杯把机，其特征在于：所述升降旋转机构为旋转伸缩气缸。

5.根据权利要求1所述的陶瓷杯把机，其特征在于：所述混料驱动装置包括动力单元、联轴装置，所述联轴装置为扭矩限制器。

6.根据权利要求1所述的陶瓷杯把机，其特征在于：所述挤出驱动机构为液压油缸。

7.根据权利要求1所述的陶瓷杯把机，其特征在于：所述压缩空气及真空系统包括空压机系统、储气罐、气路、第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、第四控制阀、第五控制阀、第六控制阀；

所述空压机系统从进气口吸取空气，往出气口排出空气；

所述储气罐用于储存压缩空气，所述储气罐一端通过所述第一控制阀与所述空压机系统的的出气口相连，另一端分别通过所述第二控制阀、所述第六控制阀与所述静模、所述动模相连；

所述气路用于连接所述空压机系统、所述第一控制阀、所述第二控制阀、所述第三控制阀、所述第四控制阀、所述第五控制阀、所述第六控制阀、所述动模、所述静模、所述陶瓷泥料挤出装置；

所述第一控制阀的进气端与所述空压机系统的出气口相连，出气端分别与所述储气罐和大气相连，所述第一控制阀控制所述空压机系统的出气口的连通部件的切换；

所述第二控制阀的进气端与所述储气罐相连，出气端与所述动模相连，所述第二控制阀控制所述储气罐与所述静模间的气路通断；

所述第三控制阀一端与空压机系统的进气口相连，另一端与大气相连，所述第三控制阀控制所述空压机系统的进气口与大气的通断；

所述第四控制阀一端与空压机系统的进气口相连，另一端与所述动模相连，所述第四控制阀控制所述空压机系统与所述动模间的气路通断；

所述第五控制阀一端与空压机系统的进气口相连，另一端与所述陶瓷泥料挤出装置相连，所述第五控制阀控制所述空压机系统与所述陶瓷泥料挤出装置间的气路通断；

所述第六控制阀的进气端与所述储气罐相连，出气端与所述动模相连，所述第六控制阀控制所述储气罐与所述动模间的气路通断。

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