CN112914364B - 一种倒茶机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种倒茶机，其包括底座和设置在底座上的放水组件、倒茶组件、接茶组件和洗杯组件；放水组件包括水龙头和驱动水龙头转动设定角度的第一转动机构；倒茶组件包括底板和茶壶，茶壶通过锁紧机构固定在底板上，底板可通过第一倾斜机构实现倾斜以使茶壶向接茶组件上倒出液体；接茶组件包括转盘和设置在转盘上的至少一个茶杯，转盘通过第二转动机构实现转动以使茶杯接住茶壶倒出的液体；洗杯组件包括绕转盘周向均匀设置的多个杯托，茶杯设置在杯托上，杯托可通过第二倾斜机构实现倾斜以使茶杯内的液体倒出。本发明通过各机械结构实现自动倒茶的各项操作，尤其在人多环境下无需人工逐一倒茶操作，操作较为便利，且劳动强度较低，使用方便。

Description

一种倒茶机

技术领域

本发明涉及家用电器领域，具体涉及一种倒茶机。

背景技术

茶具是家庭或的餐饮商务场所常备的器具，属于人们常用物品。随着经济的发展，人们逐渐加快生活节奏，尝试着在有限的时间里去做更多的事，如何去简化繁琐的操作是当今时代的趋势。

传统茶具泡茶时全程需要人操作，非常浪费人力，又易烫伤。备具、洁具、赏茶、投茶、洗茶泡茶、奉茶和收具这些繁琐的步骤，在餐饮商务场所往往不能满足其供给需求。随着人们生活智能化水平的不断提升,智能机器人在生活中已经随处可见。而目前对于倒茶机器人的发展大多是人工智能的一个小的领域,并没有专门的机器完成此项工作,而且到目前为止,传统的开会聚餐时，人们环坐桌旁往往需要服务员为宾客逐一端茶倒水，非常不便，研究一种可以自动倒茶的机器人已经成为人们迫切的需求。

发明内容

本发明克服现有技术中多人场合下需要人工逐一倒茶、操作不便的不足,提供了一种倒茶机，可以实现自动倒茶操作,尤其在人多环境下无需人工逐一倒茶操作，操作较为便利，且劳动强度较低,使用方便。

为解决上述问题，本发明的解决方案是提供一种倒茶机，包括底座和设置在所述底座上的放水组件、倒茶组件、接茶组件和洗杯组件；

所述放水组件包括水龙头和驱动所述水龙头转动设定角度的第一转动机构；

所述倒茶组件包括底板和茶壶，所述茶壶通过锁紧机构固定在所述底板上，所述底板可通过第一倾斜机构实现倾斜以使所述茶壶向所述接茶组件上倒出液体；

所述接茶组件包括转盘和设置在所述转盘上的至少一个茶杯，所述转盘通过第二转动机构实现转动以使所述茶杯接住所述茶壶倒出的液体；

所述洗杯组件包括绕所述转盘周向均匀设置的多个杯托，所述茶杯设置在杯托上，各所述杯托铰接在所述转盘上且可绕其水平设置的铰接轴线转动，所述杯托可通过第二倾斜机构实现倾斜以使所述茶杯内的液体倒出。

在一种可能的实现方式中，所述第一转动机构包括设置在所述水龙头的管道上的第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮通过第一电机驱动，所述第一电机固定在所述底座的底部。

在一种可能的实现方式中，所述第一倾斜机构包括第二电机、连轴器、第一丝杠、第一螺套和第一连杆，所述连轴器连接所述第二电机输出轴和所述第一丝杠的第一端，所述第一丝杠的第二端可转动连接在第一轴座上，所述第一轴座固定所述底座上，所述第一螺套与所述第一丝杠螺纹配合；所述第一螺套上连接有所述第一连杆的第一端，所述第一连杆的第二端与所述底板的第一端底部铰接，所述底板的第二端底部与所述第一轴座铰接。

在一种可能的实现方式中，所述底座上沿所述第一螺套的移动方向设置有两个限位挡块，所述第一螺套可在两所述限位挡块之间移动。

在一种可能的实现方式中，所述锁紧机构包括设置在底板第一端上部的第一立柱，所述第一立柱顶部设置有第三电机，所述第三电机输出轴连接第二丝杠的第一端，所述第二丝杠的第二端设置为自由端；在所述第二丝杠上螺纹配合有第二螺套，所述第二螺套与两第二连杆的第一端铰接，两个所述第二连杆的第二端分别与一个第三连杆的第一端铰接，两所述第三连杆交叉设置且交叉处铰接在底板上部的第二立柱上，两所述第三连杆的第二端分别连接一个弧形卡，两个所述弧形卡在所述锁紧机构锁紧时抱紧所述茶壶。

在一种可能的实现方式中，所述第二转动机构包括蜗轮和蜗杆，所述转盘下方固定有中心轴，所述蜗轮固定在所述中心轴上，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗杆的一端连接有第四电机，所述第四电机固设在所述底座上。

在一种可能的实现方式中，所述转盘下设置有中心轴，所述中心轴中间设置有中心孔，所述中心轴外周上均匀设置有多个沿所述中心轴长度方向设置且与所述中心孔连通的滑槽，所述转盘上沿外周对应设置有用于安装所述杯托的通孔，所述滑槽数量与通孔数量一致，在所述杯托底部的第一径向两端设置有铰接轴，所述杯托铰接在所述通孔内；

所述第二倾斜机构包括第三丝杠、第三螺套，所述第三丝杠可转动设置在所述中心孔内，所述第三螺套的外周上设置有与所述杯托相对应的第四连杆，所述第四连杆的第一端铰接在所述第三螺套上，所述第四连杆穿过对应所述滑槽且其第二端铰接在所述杯托的底部的第二径向的一端，所述第二径向垂直于所述第一径向。

在一种可能的实现方式中，所述茶杯底部设置有导磁材料，所述杯托内设置有电磁铁；在所述电磁铁通电时，所述茶杯可紧贴在所述杯托上。

在一种可能的实现方式中，所述杯托材料为塑料。

在一种可能的实现方式中，所述第三丝杠的顶端可转动设置在所述中心轴的中心孔内，所述第三丝杠的底端连接有第五电机，所述第五电机固定在所述中心轴上。

本发明实施例提供的一种倒茶机，通过采用第一倾斜机构实现茶壶的倒茶，通过锁紧机构将茶壶锁紧在底板上，通过第二转动机构实现茶杯的平稳移动至茶壶倾倒位置，通过第二倾斜机构将杯托翻转实现洗茶，从而实现自动倒茶的各项操作，尤其在人多环境下无需人工逐一倒茶操作，操作较为便利，且劳动强度较低，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的倒茶机的立体结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的倒茶机仰视图。

图3为本发明一实施例提供的倒茶组件侧视图；

图4为本发明一实施例提供的倒茶组件俯视图；

图5为本发明一实施例提供的接茶组件去除转盘的示意图；

图6为本发明一实施例提供的第二倾斜机构连接关系示意图；

图7为本发明一实施例提供的第三螺杆和第三螺套连接关系图；

图8为本发明一实施例提供的转盘与中心轴连接关系图；

图中：1、底座；101、L型板；2、倒茶组件；21、第一倾斜机构；211、第二电机；212、连轴器；213、第一丝杠；214、第一连杆；215、第一螺套；216、第一轴座；22、锁紧机构；221、第一立柱；222、第二立柱；223、第三电机；224、第二连杆；225、第二丝杠；226、第二螺套；227、第三连杆；228、弧形卡；23、茶壶；24、底板；3、放水组件；31、第一转动机构；301、第一电机；302、第一齿轮；303、第二齿轮；304、水龙头；4、接茶组件；41、茶杯；42、杯托；43、第二转动机构；431、蜗杆；432、蜗轮；433、中心轴；434、第四电机；435、滑槽；44、第二倾斜机构；441、第四连杆；442、第三丝杠；443、第五电机；444、第三螺套；45、转盘；451、通孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

参考图1-图8，本实施例提供一种倒茶机，包括底座1，该底座1设置为长板状结构，在板体上一侧用于放置倒茶组件2，另一侧用于放置接茶组件4，放水组件3设置在倒茶组件2和接茶组件4之间，在接茶组件4上还配置有洗杯组件。

参考图1和图2，其中，放水组件3包括水龙头304和驱动水龙头304转动的第一转动机构31。通过使水龙头304的转动实现为倒茶组件2中的茶壶23放水以及为接茶组件4上的茶杯41放水清洗。

参考图2，第一转动机构31包括固定在水龙头304管体上的第一齿轮302，以及与第一齿轮302啮合的第二齿轮303，第二齿轮303安装在第一电机301的输出轴上，第一电机301固定在底座1的底部，通过第一电机301的转动实现水龙头304的角度调节，可选地，第一电机301采用步进电机。当第一电机301正反转时可使水龙头304向茶壶23或茶杯41内放水。

在一种可能的实现方式中，参考图3和图4，倒茶组件2包括底板24和茶壶23，其中，茶壶23通过锁紧机构22固定在底板24上。可选地，锁紧机构22包括固定在底板24上的第一立柱221和第二立柱222，在第一立柱221的顶部固定有第三电机223，第三电机223的输出轴连接第二丝杠225，在第二丝杠225上螺纹配合有第二螺套226，该第二螺套226的底部两侧对称设置有一个第二连杆224，两第二连杆224的另一端均连接一个第三连杆227，两第三连杆227交叉设置且在交叉位置均铰接在第二立柱222的顶部形成剪刀叉结构，在两第三连杆227的另一端均固定有弧形卡228，在剪刀叉收拢时，两弧形卡228可抱紧茶壶23。本实施例中，通过第三电机223控制第二丝杠225的转动从而带动第二螺套226的前后移动，继而带动剪刀叉结构的松开或压紧。

可选地，为使得锁紧机构22能加紧不同大小的茶壶23，将第一立柱221和第二立柱222可调节设置在底板24上，具体而言，在底板24上设置轨道(图中未画出)，第一立柱221和第二立柱222滑动设置在轨道上，当第一立柱221和第二立柱222移动至适当位置时可将两立柱固定在轨道上，以使得不同大小的茶壶23在倒茶时，茶嘴能保持在茶杯41的上方。

继续参考图3，为实现茶壶23的自动倒茶，可选的，在底板24下方设置有第一倾斜机构21。在底座1内开设有长槽，在长槽内固定有L型板101，第一倾斜机构21设置在该长槽内。该第一倾斜机构21包括第二电机211，该第二电机211连接连轴器212，连轴器212的另一端与第一丝杠213的一端连接，第一丝杠213的另一端可转动设置在第一轴座216上，在第一丝杠213上螺纹配合有第一螺套215。在第一丝杠213转动时，该第一螺套215可沿第一丝杠213移动，在第一螺套215上螺纹配合有第一连杆214。可选地，第一连杆214设置为两个且两个第一连杆214的第一端对称铰接在第一螺套215上，两第一连杆214的第二端均铰接在底板24的底部第一端的两侧，底板24底部的第二端的中部铰接在第一轴座216上。也就是说，当第一螺套215沿第一丝杠213移动时，会推动底板24的第一端上下移动，从而使茶壶23成倾斜设置，实现倒茶动作。

参考图3，可选地，在L型板101上设置有两限位挡块，两限位挡块沿第一螺套215的移动方向设置，第一螺套215可在两限位挡块之间移动，也就是说，通过两个限位挡块阻挡第一螺套215的继续移动。

参考图5和图8，在一种可能的实现方式中，接茶组件4包括转盘45和设置在转盘45上的茶杯41，该转盘45通过第二转动机构43驱动实现转动，可选地，该第二转动机构43包括转盘45的中心固定的中心轴433，在中心轴433的底部固定有蜗轮432，该蜗轮432与蜗杆431配合，蜗杆431的一端与第四电机434的输出轴连接，该第四电机434固定在底座1上，通过第四电机434驱动蜗杆431转动，由蜗杆431带动蜗轮432转动，从而使得转盘45转动，茶杯41在转盘45的转动下移动到茶壶23的壶嘴下方，从而实现接茶动作。

参考图5-图7，可选地，在接茶组件4上配置有洗杯组件，该洗杯组件包括设置在茶杯41底部的杯托42，杯托42用于支撑茶杯41。可选的，在转盘45上设置有多个通孔451，各通孔451内安装有一个转盘45，转盘45可绕水平轴转动设置在通孔451内。

可选地，在中心轴433内设置有中心孔，在中心轴433的外周上绕外周均匀设置有多个滑槽435，在中心轴433的中心孔内设置有第三丝杠442，在第三丝杠442上螺纹配合有第三螺套444，该第三螺套444的外周上均匀设置有多个铰接支耳，各铰接支耳上均连接有一个第四连杆441，第四连杆441的数量与中心轴433外周上的滑槽435数量相等且第四连杆441从对应的滑槽435伸出，各第四连杆441的另一端与对应的一个杯托42的底部铰接。具体而言，第三丝杠442可转动设置在中心轴433内，第三螺套444的外周上设置有与杯托42相对应的第四连杆441，该第四连杆441的第一端铰接在第三螺套444上，在杯托42底部的第一径向(铰接轴轴线方向)两端设置有铰接轴，杯托42通过铰接轴铰接在通孔451外壁上设置的铰接孔内，第四连杆441穿过对应滑槽435且其第二端铰接在对应杯托42的底部的第二径向的一端，该第二径向垂直于第一径向，也就是说通过推动杯托42绕铰接轴转动从而实现翻转倒水。

可选地，在第三丝杠442的底端连接有第五电机443，该第五电机443固定在中心轴433的中心孔内。

在一种可能的实现方式中，茶杯41底部设置导磁材料，该导磁材料可以为铁，可选地，在杯托42内设置有电磁铁，当需要洗茶杯41时，该电磁铁启动，电磁铁将茶杯41吸附在杯托42上，不需要洗茶杯41时，茶杯41可轻易从杯托42上取走。

示例性地，本实施例具体使用时，将茶壶23放置在底板上，通过锁紧机构22锁紧茶壶23，然后水龙头304在第一转动机构31的作用下转动至茶壶23的上方，通过开启水龙头304向茶壶23内放水，并在茶壶23内放入茶叶，底板24内可配置电磁炉或者茶壶23采用电热壶，对茶壶23内茶水烧开后，通过启动第二电机211使得第一螺套215移动，从而实现底板24的倾斜，完成倒茶动作。在倒茶时，第二转动机构43驱动转盘45转动，使得茶杯41移动至茶壶23壶嘴倾倒倒水位置，完成接茶。当需要洗茶杯41时，通过第一转动机构31驱动水龙头304移动至茶杯41上方，向各茶杯41内注水，注水完成后，电磁铁启动，茶杯41贴紧在杯托42上，再通过启动第二倾斜机构44推动杯托42翻转，实现茶杯41内的水倒出，完成洗杯动作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种倒茶机，其特征在于，包括底座和设置在所述底座上的放水组件、倒茶组件、接茶组件和洗杯组件；

所述放水组件包括水龙头和驱动所述水龙头转动设定角度的第一转动机构；

所述倒茶组件包括底板和茶壶，所述茶壶通过锁紧机构固定在所述底板上，所述底板通过第一倾斜机构实现倾斜以使所述茶壶向所述接茶组件上倒出液体；

所述接茶组件包括转盘和设置在所述转盘上的至少一个茶杯，所述转盘通过第二转动机构实现转动以使所述茶杯接住所述茶壶倒出的液体；

所述洗杯组件包括绕所述转盘周向均匀设置的多个杯托，所述茶杯设置在杯托上，各所述杯托铰接在所述转盘上且可绕其水平设置的铰接轴转动，所述杯托通过第二倾斜机构实现倾斜以使所述茶杯内的液体倒出；

所述第一转动机构包括设置在所述水龙头的管道上的第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮通过第一电机驱动，所述第一电机固定在所述底座的底部；

所述第一倾斜机构包括第二电机、连轴器、第一丝杠、第一螺套和第一连杆，所述连轴器连接所述第二电机的输出轴和所述第一丝杠的第一端，所述第一丝杠的第二端转动连接在第一轴座上，所述第一轴座固定所述底座上，所述第一螺套与所述第一丝杠螺纹配合；所述第一螺套上连接有所述第一连杆的第一端，所述第一连杆的第二端与所述底板的第一端底部铰接，所述底板的第二端底部与所述第一轴座铰接；

所述锁紧机构包括设置在底板第一端上面的第一立柱，所述第一立柱顶部设置有第三电机，所述第三电机的输出轴连接第二丝杠的第一端，所述第二丝杠的第二端设置为自由端；在所述第二丝杠上螺纹配合有第二螺套，所述第二螺套与两个第二连杆的第一端铰接，两个所述第二连杆的第二端分别与一个第三连杆的第一端铰接，两所述第三连杆交叉设置且交叉处铰接在底板上面的第二立柱上，两所述第三连杆的第二端分别连接一个弧形卡，两个所述弧形卡在所述锁紧机构锁紧时抱紧所述茶壶；

所述第二转动机构包括蜗轮和蜗杆，所述转盘下方固定有中心轴，所述蜗轮固定在所述中心轴上，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗杆的一端连接有第四电机，所述第四电机固设在所述底座上；所述茶杯底部设置有导磁材料，所述杯托内设置有电磁铁；在所述电磁铁通电时，所述茶杯能够紧贴在所述杯托上；所述转盘下设置有中心轴，所述中心轴中间设置有中心孔，所述中心轴外周上均匀设置有多个沿所述中心轴长度方向设置且与所述中心孔连通的滑槽，所述转盘上沿外周对应设置有用于安装所述杯托的通孔，所述滑槽数量与通孔数量一致，在所述杯托底部的第一径向两端设置有铰接轴，所述杯托通过所述铰接轴铰接在所述通孔内；

所述第二倾斜机构包括第三丝杠、第三螺套，所述第三丝杠可转动设置在所述中心孔内，所述第三螺套的外周上设置有与所述杯托相对应的第四连杆，所述第四连杆的第一端铰接在所述第三螺套上，所述第四连杆穿过对应所述滑槽且其第二端铰接在所述杯托的底部的第二径向的一端，所述第二径向垂直于所述第一径向。

2.根据权利要求1所述的倒茶机，其特征在于，所述底座上沿所述第一螺套的移动方向设置有两个限位挡块，所述第一螺套在两所述限位挡块之间移动。

3.根据权利要求1所述的倒茶机，其特征在于，所述第三丝杠的顶端可转动设置在所述中心轴的中心孔内，所述第三丝杠的底端连接有第五电机，所述第五电机固定在所述中心轴的中心孔内。

Images