CN111436827A - 一种泡茶机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种泡茶机，包括机架，所述机架上安装具有茶杯放置转盘、夹持爪以及泡茶组件、茶桌台面，夹持爪用于将茶杯放置转盘的茶杯取出并输送至泡茶组件处，夹持爪还用于将所述茶杯从泡茶组件输送至茶桌台面，茶桌台面设置有用于将夹持爪输送的输送孔道，茶杯从夹持爪通过机械臂连接在机架上，所述机械臂包括纵向导轨和横向导轨，所述泡茶壶组件包括上开口的泡茶壶，所述泡茶壶连接在机架，所述泡茶壶底部设置有出茶口，所述泡茶壶底部转动连接有茶水导流槽，所述出茶口采用活动塞封闭，所述茶水导流槽设置有顶开柱，所述茶水导流槽相对于泡茶壶转动时，所述顶开柱可正对于或错位于出茶口，所述顶开柱正对于出茶口时，所述顶开柱可顶开活动塞。
Description
技术领域
本发明涉及一种泡茶机。
背景技术
茶文化在中国人的生活中，非常重要，茶文化的形成和发展历史非常悠久。泡茶是常见的饮茶方式，如工夫茶、保健茶等，人们通常手工使用茶具进行泡茶操作，随着工作和生活节奏的加快，人们亟需一种泡茶机来替代人工泡茶。
发明内容
为克服现有技术中所存在的缺陷，本发明提出一种泡茶机，包括机架，所述机架上安装具有茶杯放置转盘、夹持爪以及泡茶组件、茶桌台面，所述夹持爪用于将茶杯放置转盘的茶杯取出并输送至泡茶组件处，所述夹持爪还用于将所述茶杯从泡茶组件输送至茶桌台面，所述茶桌台面设置有用于将夹持爪输送的输送孔道，茶杯从夹持爪通过机械臂连接在机架上，所述机械臂包括纵向导轨和横向导轨，所述纵向导轨上转动连接在机架上，所述横向导轨安装在纵向导轨上并可沿着纵向导轨作纵向滑动，所述夹持爪通过安装座安装在横向导轨上并可沿着横向导轨作横向运动，所述泡茶壶组件包括上开口的泡茶壶，所述泡茶壶连接在机架，所述泡茶壶底部设置有出茶口，所述泡茶壶底部转动连接有茶水导流槽，所述出茶口采用活动塞封闭，所述茶水导流槽设置有顶开柱，所述茶水导流槽相对于泡茶壶转动时，所述顶开柱可正对于或错位于出茶口，所述顶开柱正对于出茶口时，所述顶开柱可顶开活动塞。
进一步地，所述纵向导轨的转动由第一电机驱动，具体地，所述纵向导轨与第一电机之间通过第一齿轮机构实现动力传输。
进一步地，所述横向导轨的纵向移动由第二电机驱动，所述横向导轨与第二电机之间通过第一螺杆实现动力传输，所述横向导轨与第一螺杆螺纹连接，所述第一螺杆由第二电机驱动转动，所述第一螺杆与第二电机之间通过第二齿轮机构实现动力传输。
进一步地，所述安装座的横向移动由第三电机驱动，所述横向导轨与第三电机之间通过第二螺杆实现动力传输，所述安装座与第二螺杆螺纹连接，所述第二螺杆由第三电机驱动转动。
进一步地，所述茶水导流槽通过第四电机驱动。
进一步地，所述泡茶组件通过升降机构连接在机架上，所述泡茶机还包括茶漏，所述茶漏用于盛装茶叶，所述茶漏连接有用于驱动茶漏运动的水平转动板，所述水平转动板转动连接在机架上，所述水平转动板用于将茶漏输送至泡茶壶位处，所述茶漏置于泡茶壶位时，所述泡茶壶可通过升降机构上升套入茶漏。
进一步地，所述升降机构包括升降导轨，泡茶组件安装在升降导轨上并可沿着升降导轨作升降活动，所述泡茶组件由第六电机以及第三螺杆驱动，所述第三螺杆与所述泡茶组件螺纹连接，所述第三螺杆由第六电机驱动，所述第三螺杆由第六电机之间通过第四齿轮机构实现动力传输。
进一步地，所述茶漏通过竖直转动杆连接在水平转动板上，所述竖直转动杆与水平转动板转动连接，所述竖直转动杆通过第七电机驱动，所述第七电机与竖直转动杆通过第五齿轮机构实现动力传输。
进一步地，所述泡茶机还包括加茶叶组件，所述加茶叶组件包括茶叶漏斗以及固定茶叶漏斗的固定座，所述固定座为上下开口的中空座，所述固定座的上开口与茶叶漏斗底部相贯通，所述固定座的上开口与下开口之间设置有滚轮，所述滚轮的圆弧面上开设有储存槽，所述滚轮转动时，所述储存槽可正对于或错位固定座的上开口或下开口，所述储存槽与固定座的上开口错位时，所述滚轮的圆弧面封闭的固定座的上开口。
进一步地，所述夹持爪包括第一夹持爪、第二夹持爪，所述第一夹持爪与第二夹持爪均包括夹持端以及夹持施力端，所述第一夹持爪、第二夹持爪均转动连接在安装座上，所述第一夹持爪与第二夹持爪的夹持施力端均设置有相互啮合的齿轮面，其中，第一夹持爪上连接有驱动第一夹持爪转动的驱动装置，所述驱动装置包括转动杆、传动杆、转动轮以及驱动转动轮的第八电机，所述传动杆的两端上设置有导向槽，所述转动轮的偏离轴心处设置有一个滑柱，所述滑柱插入传动杆的一端的导向槽，所述转动杆一端连接在第一夹持爪上，另一端套入传动杆的一端的导向槽。
本发明的有益效果：
本发明的泡茶机可代替人工泡茶。
附图说明
图1为本发明泡茶机装配结构图；
图2为本发明泡茶机分解结构图；
图3为本发明夹持爪和机械臂安装结构图；
图4为本发明加茶组件、泡茶组件以及茶漏结构图；
图5为本发明泡茶组件和升降机构结构图；
图6为本发明泡茶组件爆炸结构图；
图7为本发明泡茶组件和加茶组件第一使用状态结构图；
图8为本发明泡茶组件和加茶组件第二使用状态结构图；
图9为本发明泡茶组件和加茶组件第三使用状态结构图；
图10为本发明加茶组件内部结构图；
图11为本发明夹持爪安装结构图。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步的阐述，所述的实施例仅为本发明一部分的实施例，这些实施例仅用于解释本发明，对本发明的范围并不构成任何限制。
如图1至11，一种泡茶机，包括机架10，所述机架10上安装具有茶杯放置转盘11、夹持爪12以及泡茶组件13、茶桌台面14，所述夹持爪12用于将茶杯放置转盘11的茶杯取出并输送至泡茶组件13处，所述夹持爪12还用于将所述茶杯20从泡茶组件13输送至茶桌台面14，所述茶桌台面14设置有用于将夹持爪12输送的输送孔道141，茶杯20从夹持爪12通过机械臂15连接在机架10上，所述机械臂15包括纵向导轨151和横向导轨152，所述纵向导轨151上转动连接在机架10上，所述横向导轨152安装在纵向导轨151上并可沿着纵向导轨151作纵向滑动，所述夹持爪12通过安装座121安装在横向导轨152上并可沿着横向导轨152作横向运动，所述泡茶壶组件13包括上开口的泡茶壶131，所述泡茶壶131连接在机架10，所述泡茶壶131底部设置有出茶口132，所述泡茶壶131底部转动连接有茶水导流槽133，所述出茶口132采用活动塞134封闭，所述茶水导流槽133设置有顶开柱135，所述茶水导流槽133相对于泡茶壶131转动时，所述顶开柱135可正对于或错位于出茶口132，所述顶开柱135正对于出茶口132时，所述顶开柱135可顶开活动塞134。
本发明的泡茶机的工作原理：
首先，将茶杯夹杯爪从茶杯放置转盘上夹取茶杯，经过纵向导轨以及横向导轨的相关运动将茶杯输送至泡茶组件的出茶位，之后，将茶水导流槽的出茶口也转动至出茶位，此时，所述顶开柱巧好在正对于泡茶壶的出茶口的位置顶开活动塞，茶水经过泡茶壶中的泡茶壶的出茶口流出经过茶水导流槽的流入茶杯中，当茶杯装满茶水后，将茶水导流槽转动，使得顶开柱与泡茶壶的出茶口错位，此时，活动塞再次塞住泡茶壶的出茶口，而之后也可以通过横向导轨以及纵向导轨相应的运动将茶杯经过输送孔道输送至茶桌台面上方相应位置。
作为本发明一种优选的方案：所述纵向导轨151的转动由第一电机153驱动，具体地，所述纵向导轨151与第一电机153之间通过第一齿轮机构154实现动力传输。
作为本发明一种优选的方案：所述横向导轨152的纵向移动由第二电机155驱动，所述横向导轨152与第二电机155之间通过第一螺杆156实现动力传输，所述横向导轨152与第一螺杆156螺纹连接，所述第一螺杆156由第二电机155驱动转动，所述第一螺杆156与第二电机155之间通过第二齿轮机构157实现动力传输。
作为本发明一种优选的方案：所述安装座121的横向移动由第三电机158驱动，所述横向导轨152与第三电机158之间通过第二螺杆159实现动力传输，所述横安装座152与第二螺杆158螺纹连接，所述第二螺杆159由第三电机158驱动转动。
作为本发明一种优选的方案：所述茶水导流槽133通过第四电机136驱动。
作为本发明一种优选的方案：所述泡茶组件13通过升降机构16连接在机架上，所述泡茶机还包括茶漏17，所述茶漏17用于盛装茶叶，所述茶漏17连接有用于驱动茶漏运动的水平转动板171，所述水平转动板171转动连接在机架10上，所述水平转动板171通过第五电机172驱动，所述水平转动板171与第五电机172之间通过第三齿轮机构173实现动力传输，所述水平转动板171用于将茶漏17输送至泡茶壶131位处，所述茶漏17置于泡茶壶131位时，所述泡茶壶131可通过升降机构16上升套入茶漏17。该方案中，见图7，茶漏在出茶叶位置添加茶叶后，水平转动板171转动带动茶漏17转动至泡茶壶位处，之后，见图8，将泡茶壶131上升套入茶漏17，此时，往泡茶壶131中加入开水进行浸泡一段时间后，泡茶壶131下降与茶漏17分离，最后将茶漏17通过水平转动板171回位，等待下一次工作。
作为本发明一种优选的方案：所述升降机构16包括升降导轨161，泡茶组件13通过升降座165安装在升降导轨161上并可沿着升降导轨161作升降活动，所述升降座165由第六电机162以及第三螺杆163驱动，所述第三螺杆163与所述泡茶组件13螺纹连接，所述第三螺杆163由第六电机162驱动，所述第三螺杆163由第六电机162之间通过第四齿轮机构164实现动力传输。
作为本发明一种优选的方案：所述茶漏17通过竖直转动杆174连接在水平转动板171上，所述竖直转动杆174与水平转动板171转动连接，所述竖直转动杆174通过第七电机175驱动，所述第七电机175与竖直转动杆174通过第五齿轮机构176实现动力传输。本方案中，见图9，可以将茶漏竖直方向上转动，进而实现将茶漏中废弃的茶叶倒出。
作为本发明一种优选的方案：所述泡茶机还包括加茶叶组件18，所述加茶叶组件18包括茶叶漏斗181以及固定茶叶漏斗181的固定座182，所述固定座182为上下开口的中空座，所述固定座182的上开口1821与茶叶漏斗181底部相贯通，所述固定座182的上开口1821与下开口1822之间设置有滚轮183，所述滚轮183的圆弧面上开设有储存槽1831，所述滚轮1831转动时，所述储存槽1831可正对于或错位固定座182的上开口1821或下开口1822，所述储存槽1831与固定座182的上开口1822错位时，所述滚轮183的圆弧面封闭的固定座182的上开口1821。本方案中，在需要往茶漏添加茶叶时，将滚轮的储存槽正对于固定座的上开口，此时储存槽与茶叶漏斗相贯通，此时，茶叶漏斗中的茶叶落入储存槽中，填完储存槽后转动滚轮，滚轮将储存槽转动至与固定座的下开口正对，此时，储存槽内的茶叶从固定座的下开口落下至茶漏中。
作为本发明一种可选的方案：所述固定座182的下开口1822的处设置用于导引茶叶落下的导引板1823，所述导引板1823呈倾斜设置。
作为本发明一种可选的方案，所述夹持爪12包括第一夹持爪122、第二夹持爪123，所述第一夹持爪122与第二夹持爪123均包括夹持端以及夹持施力端，所述第一夹持爪122、第二夹持爪123均转动连接在安装座121上，所述第一夹持爪122与第二夹持爪123的夹持施力端均设置有相互啮合的齿轮面，其中，第一夹持爪122上连接有驱动第一夹持爪122转动的驱动装置。
作为本发明优选的一种方案：所述驱动装置包括转动杆124、传动杆125、转动轮126以及驱动转动轮126的第八电机127，所述传动杆125的两端上设置有导向槽128，所述转动轮126的偏离轴心处设置有一个滑柱129，所述滑柱129插入传动杆125的一端的导向槽128，所述转动杆124一端连接在第一夹持爪122上，另一端套入传动杆125的一端的导向槽128。本方案中，当第八电机转动时，带动传动杆滑动，进而拉动转动杆转动，最后实现第一夹持爪转动，而第一夹持爪与第二夹持爪的夹持施力端均设置有相互啮合的齿轮面，进而也可以带动第二夹持爪转动，第一夹持爪与第二夹持爪转动实现夹持端向内侧靠近进而可以夹持茶杯。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种泡茶机，包括机架，所述机架上安装具有茶杯放置转盘、夹持爪以及泡茶组件、茶桌台面，所述夹持爪用于将茶杯放置转盘的茶杯取出并输送至泡茶组件处，所述夹持爪还用于将所述茶杯从泡茶组件输送至茶桌台面，所述茶桌台面设置有用于将夹持爪输送的输送孔道，茶杯从夹持爪通过机械臂连接在机架上，所述机械臂包括纵向导轨和横向导轨，所述纵向导轨上转动连接在机架上，所述横向导轨安装在纵向导轨上并可沿着纵向导轨作纵向滑动，所述夹持爪通过安装座安装在横向导轨上并可沿着横向导轨作横向运动，所述泡茶壶组件包括上开口的泡茶壶，所述泡茶壶连接在机架，所述泡茶壶底部设置有出茶口，所述泡茶壶底部转动连接有茶水导流槽，所述出茶口采用活动塞封闭，所述茶水导流槽设置有顶开柱，所述茶水导流槽相对于泡茶壶转动时，所述顶开柱可正对于或错位于出茶口，所述顶开柱正对于出茶口时，所述顶开柱可顶开活动塞。
2.根据权利要求1所述的泡茶机，其特征在于：所述纵向导轨的转动由第一电机驱动，具体地，所述纵向导轨与第一电机之间通过第一齿轮机构实现动力传输。
3.根据权利要求1所述的泡茶机，其特征在于：所述横向导轨的纵向移动由第二电机驱动，所述横向导轨与第二电机之间通过第一螺杆实现动力传输，所述横向导轨与第一螺杆螺纹连接，所述第一螺杆由第二电机驱动转动，所述第一螺杆与第二电机之间通过第二齿轮机构实现动力传输。
4.根据权利要求1所述的泡茶机，其特征在于：所述安装座的横向移动由第三电机驱动，所述横向导轨与第三电机之间通过第二螺杆实现动力传输，所述安装座与第二螺杆螺纹连接，所述第二螺杆由第三电机驱动转动。
5.根据权利要求1所述的泡茶机，其特征在于：所述茶水导流槽通过第四电机驱动。
6.根据权利要求1所述的泡茶机，其特征在于：所述泡茶组件通过升降机构连接在机架上，所述泡茶机还包括茶漏，所述茶漏用于盛装茶叶，所述茶漏连接有用于驱动茶漏运动的水平转动板，所述水平转动板转动连接在机架上，所述水平转动板用于将茶漏输送至泡茶壶位处，所述茶漏置于泡茶壶位时，所述泡茶壶可通过升降机构上升套入茶漏。
7.根据权利要求6所述的泡茶机，其特征在于：所述升降机构包括升降导轨，泡茶组件安装在升降导轨上并可沿着升降导轨作升降活动，所述泡茶组件由第六电机以及第三螺杆驱动，所述第三螺杆与所述泡茶组件螺纹连接，所述第三螺杆由第六电机驱动，所述第三螺杆由第六电机之间通过第四齿轮机构实现动力传输。
8.根据权利要求6所述的泡茶机，其特征在于：所述茶漏通过竖直转动杆连接在水平转动板上，所述竖直转动杆与水平转动板转动连接，所述竖直转动杆通过第七电机驱动，所述第七电机与竖直转动杆通过第五齿轮机构实现动力传输。
9.根据权利要求6所述的泡茶机，其特征在于：所述泡茶机还包括加茶叶组件，所述加茶叶组件包括茶叶漏斗以及固定茶叶漏斗的固定座，所述固定座为上下开口的中空座，所述固定座的上开口与茶叶漏斗底部相贯通，所述固定座的上开口与下开口之间设置有滚轮，所述滚轮的圆弧面上开设有储存槽，所述滚轮转动时，所述储存槽可正对于或错位固定座的上开口或下开口，所述储存槽与固定座的上开口错位时，所述滚轮的圆弧面封闭的固定座的上开口。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的泡茶机，其特征在于：所述夹持爪包括第一夹持爪、第二夹持爪，所述第一夹持爪与第二夹持爪均包括夹持端以及夹持施力端，所述第一夹持爪、第二夹持爪均转动连接在安装座上，所述第一夹持爪与第二夹持爪的夹持施力端均设置有相互啮合的齿轮面，其中，第一夹持爪上连接有驱动第一夹持爪转动的驱动装置，所述驱动装置包括转动杆、传动杆、转动轮以及驱动转动轮的第八电机，所述传动杆的两端上设置有导向槽，所述转动轮的偏离轴心处设置有一个滑柱，所述滑柱插入传动杆的一端的导向槽，所述转动杆一端连接在第一夹持爪上，另一端套入传动杆的一端的导向槽。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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