CN210249544U - 一种自动泡奶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动泡奶机，属于泡奶装置的技术领域。本实用新型包括底座，容器、第一驱动装置、第二驱动装置和开合装置以及控制系统，第一驱动装置包括电动推杆、连接杆和安装板，通过控制系统控制电动推杆的行程进而控制容器的出水量，实现向奶瓶的自动注水，第二驱动装置上固定有支架，支架上固定奶粉盒以及奶粉盒上设有挡盖，控制系统控制第二驱动装置实现支架以及奶粉盒旋转至奶瓶的正上方，开合装置包括电动气缸和电动夹爪，控制系统控制电动气缸的行程进而控制电动夹爪的高度，再控制电动夹爪打开挡盖，进而实现完整地自动泡奶过程，大大提高其效率，从根本上解决传统装置不方便清洗吸水管的问题。

Description

一种自动泡奶机

技术领域

本实用新型涉及泡奶装置的技术领域，尤其涉及一种自动泡奶机。

背景技术

父母在给婴儿冲泡奶粉时，往往需要购买泡奶机、消毒柜和热容器等一系列装置。市面上的泡奶机的是这样添加温水的：泡奶机配有一个水箱，水箱将水加热之后，水由吸水管流入奶瓶中。这样的设计不便于使用者清洗吸水管，使得吸水管的卫生状况无法得到保障，从而影响泡奶的安全品质。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，故此提出一种自动泡奶机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动泡奶机，包括底座，

所述底座上设有第一驱动装置、第二驱动装置和开合装置，

所述第一驱动装置上可拆卸连接有容器，所述第一驱动装置用于控制容器内水的流出量，

所述第二驱动装置上固定连接有支架，所述支架上固定连接有奶粉盒，所述奶粉盒的底部设有挡盖，

所述开合装置用于控制挡盖的开启，

所述底座上嵌设有控制系统，所述控制系统与第二驱动装置和第一驱动装置均电连接或无线连接，实现自动泡奶，从根本上解决传统装置不方便清洗吸水管的问题。

进一步的，所述第一驱动装置包括电动推杆、连接杆和安装板，所述电动推杆与控制系统电连接或无线连接，所述电动推杆安装在底座内部，所述电动推杆的输出端与连接杆的一端铰接连接，所述连接杆的另一端与安装板铰接连接，所述安装板通过旋转轴转动连接在底座上，所述安装板上设有若干个卡件。通过电动推杆在控制系统控制下带动连接杆将安装板及容器倾斜一定角度向奶瓶内倒入一定量的水，实现自动倒水的功能。

进一步的，所述第二驱动装置为第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器与支架连接，通过第一电机实现对奶粉盒的旋转功能。

进一步的，所述开合装置包括电动气缸和电动夹爪，所述电动气缸固定连接在底座上，所述电动夹爪固定连接在电动气缸上，所述电动夹爪位于挡盖的底部，所述电动气缸和电动夹爪均与控制系统电连接或无线连接。通过控制系统控制电动气缸实现电动夹爪的升降功能，同时控制电动夹爪张开和闭合，进而实现打开挡盖向下方奶瓶内添加奶粉。

进一步的，所述底座上还设有奶瓶固定板、第二电机和奶嘴座，所述奶瓶固定板上设有至少两个定位件，所述第二电机与控制系统电连接或无线连接，所述第二电机安装在底座内，所述第二电机的输出轴与奶瓶固定板连接。通过控制系统控制第二电机，将奶瓶固定板和放置在其上的奶瓶旋转至奶粉盒下方，实现奶瓶的运输、解决奶瓶和奶嘴的无处安放的问题。

进一步的，所述控制系统上设有控制面板，所述控制面板上设有开关按钮和数字时钟，便于使用者观察时间和控制自动泡奶的功能。

进一步的，还包括与所述底座一体连接的壳体，所述壳体上转动连接有一盖板，所述壳体的内壁上设有灭菌装置，所述灭菌装置与控制系统电连接或无线连接。将盖板盖上后，盖板、壳体和底座形成密封空间，通过控制系统打开灭菌装置实现无菌环境，有效解决奶瓶和奶嘴的污染问题。

进一步的，所述灭菌装置为紫外线灭菌灯。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型包括底座，容器、第一驱动装置、第二驱动装置和开合装置以及控制系统，第一驱动装置包括电动推杆、连接杆和安装板，通过控制系统控制电动推杆的行程进而控制容器的出水量，实现向奶瓶的自动注水，第二驱动装置上固定有支架，支架上固定奶粉盒以及奶粉盒上设有挡盖，控制系统控制第二驱动装置实现支架以及奶粉盒旋转至奶瓶的正上方，开合装置包括电动气缸和电动夹爪，控制系统控制电动气缸的行程进而控制电动夹爪的高度，再控制电动夹爪打开挡盖，进而实现完整地自动泡奶过程，大大提高其效率，从根本上解决传统装置不方便清洗吸水管的问题。

2、本实用新型底座上设有奶瓶固定板、第二电机和奶嘴支架，奶瓶固定板上设有至少两个定位件，所述第二电机与控制系统电连接或无线连接，所述第二电机安装在底座内，所述第二电机的输出轴与奶瓶固定板连接。通过控制系统控制第二电机，将奶瓶固定板和放置在其上的奶瓶旋转至奶粉盒下方，实现奶瓶的运输、解决奶瓶和奶嘴的无处安放的问题。

3、本实用新型设有与底座一体连接的壳体及其上设有的盖板和灭菌装置，灭菌装置与控制系统电连接或无线连接。将盖板盖上后，盖板、壳体和底座形成密封空间，通过控制系统打开灭菌装置实现无菌环境，有效解决奶瓶和奶嘴的污染问题。在晚间睡前将多个清理后奶瓶一次性放入无菌环境内，实现晚间或一整天的冲奶使用。

4、控制系统上设有控制面板，控制面板上设有开关按钮和数字时钟，便于使用者使用和观察时间。

附图说明

图1为本实用的整体结构示意图；

图2为第二驱动装置与支架和奶粉盒的连接关系图；

图3为实施例2的整体结构示意图；

图4为实施例3的整体结构示意图；

图5为实施例4的整体结构示意图。

图中：1、底座；2、第一驱动装置；3、第二驱动装置；4、开合装置；5、容器；6、支架；7、奶粉盒；8、挡盖；9、控制系统；10、电动推杆；11、连接杆；12、安装板；13、卡件；14、电动气缸；15、电动夹爪；16、奶瓶固定板；17、第二电机；18、定位件；19、奶嘴座；20、壳体；21、盖板；22、灭菌装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

如图1和图2所示，一种自动泡奶机，包括底座1。

底座1上嵌设有控制系统9，底座1上设有第一驱动装置2、第二驱动装置3和开合装置4。

第一驱动装置2包括阿尔法牌型号为AL03-1电动推杆10、连接杆11和安装板12，电动推杆10与控制系统9电连接或无线连接，电动推杆10安装在底座1内部，电动推杆10的输出端与连接杆11的一端铰接连接，连接杆11的另一端与安装板12铰接连接，安装板12通过旋转轴转动连接在底座1上，安装板12上设有三个卡件13。安装板12上通过三个卡件13上与容器5可拆卸连接，容器5为恒温热水壶。电动推杆10在控制系统9控制下带动连接杆11将安装板12及容器5倾斜一定角度向奶瓶内倒入一定量的水，实现自动倒水的功能，同时容器5在倒出水后，电动推杆10停留在原地，直到下次容器5的安装方可复位。

第二驱动装置3为CNXCI牌型号为XC37GB30-C的第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器与支架6连接，支架6上通过箍接有奶粉盒7，奶粉盒7的底部铰接有挡盖8，挡盖8具有自动复位的功能。通过控制系统9控制第一电机进而实现对奶粉盒7的运输功能。

开合装置4包括申工气动牌型号为CDJ2B16的电动气缸14和慧灵科技HITBOT牌型号为EFG-12电动夹爪15，电动气缸14固定连接在底座1上，电动夹爪15固定连接在电动气缸14上，电动夹爪15位于挡盖8的下方，电动气缸14和电动夹爪15均与控制系统9电连接。通过控制系统9控制电动气缸14实现电动夹爪15的升降功能，同时控制电动夹爪15张开和闭合，进而实现打开挡盖8向下方奶瓶内添加奶粉，实现自动加奶的功能。

控制系统9上设有控制面板，控制面板上设有开关按钮和数字时钟，便于使用者观察时间和控制自动泡奶的功能。

高效地实现自动泡奶，从根本上解决传统装置不方便清洗吸水管的问题。

实施例2：

如图3所示，与实施例1不同的是：底座1上还增设有奶瓶固定板16、CNXCI牌型号为XC37GB30-C的第二电机17和奶嘴座19，奶瓶固定板16上设有三个定位件18，第二电机17与控制系统9电连接，第二电机17安装在底座1内，第二电机17的输出轴与奶瓶固定板16连接。通过控制系统9控制第二电机17，将奶瓶固定板16和放置在其上的奶瓶旋转至奶粉盒7下方，实现奶瓶的运输、解决奶瓶和奶嘴的无处安放的问题。

实施例3：

如图4所示，与实施例1不同是：还包括与底座1一体连接的壳体20，壳体20上转动连接有一盖板21，壳体20的内壁上设有灭菌装置22，灭菌装置22为紫外线灭菌灯，紫外线灭菌灯与控制系统9电连接。将盖板21盖上后，盖板21、壳体20和底座1形成密封空间，通过控制系统9打开紫外线灭菌灯实现无菌环境。

实施例4：

如图5所示，与实施例2不同是：还包括与底座1一体连接的壳体20，壳体20上转动连接有一由透明材料制成的盖板21，壳体20的内壁上设有灭菌装置22，灭菌装置22为紫外线灭菌灯，紫外线灭菌灯与控制系统9电连接。将盖板21盖上后，盖板21、壳体20和底座1形成密封空间，通过控制系统9打开紫外线灭菌灯实现无菌环境，有效解决奶瓶和奶嘴的污染问题。

实际操作时：将处理干净的奶瓶和奶嘴分别放置在底座2和奶嘴座19上，向奶粉盒7内倒入适量的奶粉，将盛有温水的容器12通过卡件13固定在安装板12上，盖上盖板3，通过控制系统9上控制面板的开关按钮将灭菌装置22打开，保持内部的无菌环境。当使用者需要泡奶时，通过控制系统9上控制面板的开关按钮将控制第二驱动装置5将容器12倾斜一定角度和停留时间，进而将内部适量的温水从出水口流进奶瓶中，此时奶粉盒7位于奶瓶的正上方，完成后电动夹爪15受到控制系统9的控制将启动，控制卡爪将挡盖8打开，进而将奶粉盒7内的奶粉导至奶瓶内，电动夹爪15复位，第一驱动装置5将启动将空的奶粉盒7旋走，同时将下一个装有奶粉的奶粉盒7旋至奶瓶的正上方，自动冲奶工作全部完成。使用者只需将盖板3打开并取出奶嘴和奶瓶，并使二者配合后，即可对孩子喂奶。

第二种实际操作：将处理干净的奶瓶放置在底座2上，向奶粉盒7内倒入适量的奶粉，将盛有温水的容器5通过卡件固定在安装板12上，当使用者需要泡奶时，拧开奶瓶放在奶粉盒7正下方，再按下控制系统9上控制面板的开关按钮，电动推杆10将启动，推动连接杆11进而将容器5倾斜一定的角度控制水的流出量，进而倒入事先放置的奶瓶中，电动推杆10停止在原地，电动气缸14在控制系统9的作用下将进行上移至与挡盖8同一水平面内，电动夹爪15将启动减小卡爪间距离卡主挡盖8，电动气缸14下移进而打开挡盖8，使奶粉盒7内的奶粉倒入注有水的奶瓶内，第一电机将带动支架6进而将空的奶粉盒7移走同时盛有奶粉的奶粉盒7移至奶瓶的正上方，拧上奶嘴即可给宝宝喂奶。

进一步的，在底座2上增设有奶瓶固定板16、第二电机17和奶嘴座19，将多个奶瓶安装在奶瓶固定板16的定位件18上，当其中一奶瓶被注入水后，第二电机17在控制系统9的控制下启动，进而将奶瓶运输至挡盖8下方，便于使用者在晚间或一天内对宝宝多次泡奶的需求。

进一步的，在底座2上增设有与底座21一体连接的壳体20，壳体20上转动连接有一盖板21，壳体20的内壁上设有灭菌装置22，灭菌装置22为紫外线灭菌灯，紫外线灭菌灯与控制系统9电连接。将盖板21盖上后，盖板21、壳体20和底座21形成密封空间，通过控制系统9打开紫外线灭菌灯实现无菌环境，解决奶瓶和奶嘴的无处安放和污染的问题。

如果遇到不同高度的奶瓶，可以增设高度调节装置进行支架6的高度调节。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。所述替代可以是部分结构、器件、方法步骤的替代，也可以是完整的技术方案。根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动泡奶机，其特征在于，包括底座(1)，

所述底座(1)上设有第一驱动装置(2)、第二驱动装置(3)和开合装置(4)，

所述第一驱动装置(2)上可拆卸连接有容器(5)，所述第一驱动装置(2)用于控制容器(5)内水的流出量，

所述第二驱动装置(3)上固定连接有支架(6)，所述支架(6)上固定连接有奶粉盒(7)，所述奶粉盒(7)的底部设有挡盖(8)，

所述开合装置(4)用于控制挡盖(8)的开启，

所述底座(1)上嵌设有控制系统(9)，所述控制系统(9)与第一驱动装置(2)和第二驱动装置(3)均电连接或无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动泡奶机，其特征在于，所述第一驱动装置(2)包括电动推杆(10)、连接杆(11)和安装板(12)，所述电动推杆(10)与控制系统(9)电连接或无线连接，所述电动推杆(10)安装在底座(1)内部，所述电动推杆(10)的输出端与连接杆(11)的一端铰接连接，所述连接杆(11)的另一端与安装板(12)铰接连接，所述安装板(12)通过旋转轴转动连接在底座(1)上，所述安装板(12)上设有若干个卡件(13)。

3.根据权利要求1所述的一种自动泡奶机，其特征在于，所述第二驱动装置(3)为第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器与支架(6)连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动泡奶机，其特征在于，所述开合装置(4)包括电动气缸(14)和电动夹爪(15)，所述电动气缸(14)固定连接在底座(1)上，所述电动夹爪(15)固定连接在电动气缸(14)上，所述电动夹爪(15)位于挡盖(8)的底部，所述电动气缸(14)和电动夹爪(15)均与控制系统(9)电连接或无线连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动泡奶机，其特征在于，所述底座(1)上还设有奶瓶固定板(16)、第二电机(17)和奶嘴座(19)，所述奶瓶固定板(16)上设有至少两个定位件(18)，所述第二电机(17)与控制系统(9)电连接或无线连接，所述第二电机(17)安装在底座(1)内，所述第二电机(17)的输出轴与奶瓶固定板(16)连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动泡奶机，其特征在于，所述控制系统(9)上设有控制面板，所述控制面板上设有开关按钮和数字时钟。

7.根据权利要求1或5所述的一种自动泡奶机，其特征在于，还包括与所述底座(1)一体连接的壳体(20)，所述壳体(20)上转动连接有一盖板(21)，所述壳体(20)的内壁上设有灭菌装置(22)，所述灭菌装置(22)与控制系统(9)电连接或无线连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动泡奶机，其特征在于，所述灭菌装置(22)为紫外线灭菌灯。

Images