CN112914263A - 一种智能书架系统及其书籍存取方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能书架系统及其书籍存取方法，所述智能书架系统的书籍存取方法包括：在接收到用户的存放书籍指令时，获取所述存放书籍指令中的书籍信息，根据所述书籍信息，获得所述书籍在最近设定时间内的存取次数n，从存在闲置的存书位的所述托盘中，根据所述书籍的存取次数n和所述托盘与所述托举机构的初始位置之间的距离d之间的匹配关系，匹配出适配的所述托盘，如此，当所述书籍的使用频次越高即n越大，采用d越小的托盘进行存放，如此，可以减小存放书籍时，托举机构的活动路径，可以提高存放效率。

Description

一种智能书架系统及其书籍存取方法

技术领域

本发明涉及书架技术领域，尤其涉及一种智能书架及其书籍存取方法。

背景技术

书架作为图书馆等场所的常见器材，其用以存放书籍，传统的书架因为需要人工对书籍进行归类和存放，为此，用户（包括读者和图书员）在存放书籍时需要花费很多时间，效率较低。

为此，近些年存在一些智能书架，通过智能书架对图书进行归类，并且取放，以实现智能管理。现有技术中，书籍在取放时都处在书架的同一位置，在一些特定的时间内，某一些书籍的借用频率较高，而有些频率较低，若书籍在取放前后放置在同一位置，会使得取放机构在取放书籍时其行进的路径较长，而容易出现问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能书架及其书籍存取方法，旨在通过存放书籍时根据书籍的取放次数去放回与之匹配的托盘，解决现有技术中存在的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种智能书架系统的书籍存取方法，所述智能书架系统包括书架、多个托盘、推拉机构、托举机构和控制装置，所述书架的长度沿左右方向布置，且所述书架上设置上下向分层设置的多个搁板，每一所述搁板上设置有沿左右分布的多个容纳位，每一所述容纳位设有一所述托盘，所述推拉机构设于所述书架的后侧，且所述推拉机构可上下且左右活动设置，所述推拉机构具有一可前后移动的推拉部，所述托举机构可上下且左右活动设置，所述控制装置与所述推拉机构和所述托举机构电性连接，所述智能书架系统的书籍存取方法应用于所述控制装置，所述智能书架系统的书籍存取方法包括：

在接收到用户的存放书籍指令时，获取所述存放书籍指令中的书籍信息；

根据所述书籍信息，获得所述书籍在最近设定时间内的存取次数n；

从存在闲置的存书位的所述托盘中，根据所述书籍的存取次数n和所述托盘与所述托举机构的初始位置之间的距离d之间的匹配关系，匹配出适配的所述托盘；

控制所述推拉机构活动至对应所述适配的托盘的后侧，并且控制所述托举机构活动至所述适配的托盘的前侧；

控制所述推拉机构使得所述推拉部向前推动所述适配的托盘，使得所述适配的托盘活动至所述托举机构上；

控制所述托举机构活动至其初始位置，以供用户将书籍存放至所述适配的托盘上闲置的存书位上；

控制所述托举机构活动至所述适配的托盘所对应的容纳位的前侧，控制所述推拉部向后拉动所述适配的托盘，使得所述适配的托盘活动至对应的所述容纳位。

可选地，在接收到用户的存放书籍指令时，获取所述存放书籍指令中的书籍信息的步骤，包括：

与用户的智能终端建立通讯连接；

接收来自所述智能终端发出的存放书籍指令，所述存放书籍指令中包括书籍信息，所述书籍信息包括书名；

获取所述存放书籍指令中的书籍信息。

可选地，根据所述书籍的存取次数n和所述托盘与所述托举机构的初始位置之间的距离d之间的匹配关系，匹配出适配的所述托盘的步骤中，n与d呈反比例关系。

可选地，每一所述托盘上设置有多个存书位；

从存在闲置的存书位的所述托盘中，根据所述书籍的存取次数n和所述托盘与所述托举机构的初始位置之间的距离d之间的匹配关系，匹配出适配的所述托盘的步骤，包括：

找出存在闲置的存书位且存储有其他书籍的托盘；

根据所述书籍的存取次数n和所述托盘与所述托举机构的初始位置之间的距离d之间的匹配关系、以及其他书籍与所述书籍之间的关联度，匹配出适配的所述托盘。

可选地，根据所述书籍的存取次数n和所述托盘与所述托举机构的初始位置之间的距离d之间的匹配关系、以及其他书籍与所述书籍之间的关联度，匹配出适配的所述托盘的步骤，包括：

获取所述书籍的存取次数n和所述托盘与所述托举机构的初始位置之间的距离d之间的匹配关系、以及其他书籍与所述书籍之间的关联度；

分别对应所述匹配关系和所述关联度分配权重，以获得最终的匹配分数；

根据匹配分数匹配出适配的所述托盘。

可选地，在接收到用户的取出书籍指令时，获取所述取出书籍指令中的书籍信息；

根据所述书籍信息，获得存放有所述书籍的托盘；

控制所述推拉机构活动至对应存放有所述书籍的托盘的后侧，并且控制所述托举机构活动至存放有所述书籍的托盘的前侧；

控制所述推拉机构使得所述推拉部向前推动存放有所述书籍的托盘，使得存放有所述书籍的托盘活动至所述托举机构上；

控制所述托举机构活动至其初始位置，以供用户将书籍从存放有所述书籍的托盘上取出。

可选地，在接收到用户的取出书籍指令时，获取所述取出书籍指令中的书籍信息的步骤，包括：

与用户的智能终端建立通讯连接；

接收来自所述用户的智能终端发出的取出书籍指令，所述取出书籍指令中包括书籍信息，所述书籍信息包括书名；

获取所述取出书籍指令中的书籍信息。

本发明还提供一种智能书架系统，包括：

书架，所述书架的长度沿左右方向布置，且所述书架上设置上下向分层设置的多个搁板，每一所述搁板上设置有多个容纳位；

多个托盘，每一所述容纳位设有一所述托盘且可前后滑动设置；

推拉机构，设于所述书架的后侧，所述推拉机构可上下且左右活动设置，所述推拉机构具有一可前后活动的推拉部；

托举机构，设于所述书架的前侧，所述托举机构可上下且左右活动设置；

控制装置，所述控制装置与所述推拉机构和所述托举机构电性连接，所述控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能书架系统的书籍存取程序，所述智能书架系统的书籍存取程序配置为实现如上述任一项所述的智能书架系统的书籍存取方法的步骤。

可选地，每一所述托盘上设置有多个存书位。

可选地，所述推拉部上设置有第一磁吸部；

每一所述托盘上设置有与所述第一磁吸部相吸附的第二磁吸部。

本发明提供的智能书架系统的书籍存取方法包括：在接收到用户的存放书籍指令时，获取所述存放书籍指令中的书籍信息，根据所述书籍信息，获得所述书籍在最近设定时间内的存取次数n，从存在闲置的存书位的所述托盘中，根据所述书籍的存取次数n和所述托盘与所述托举机构的初始位置之间的距离d之间的匹配关系，匹配出适配的所述托盘，如此，当所述书籍的使用频次越高即n越大，采用d越小的托盘进行存放，如此，可以减小存放书籍时，托举机构的活动路径，可以提高存放效率。

附图说明

图1为本发明提供的智能书架系统的一实施例的剖视示意图；

图2为图1中的书架和托盘（只示出一个托盘）的示意图；

图3为本发明提供的智能书架系统的书籍存取方法的一实施例的流程示意图；

图4为本发明提供的智能书架系统的书籍存取方法的另一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种智能书架系统，请参阅图1至图2，所述智能书架系统100包括书架1、多个托盘2、推拉机构3、托举机构4和控制装置（未图示），所述书架1的长度沿左右方向布置，且所述书架1上设置上下向分层设置的多个搁板11，每一所述搁板11上设置有沿左右分布的多个容纳位，每一所述容纳位设有一所述托盘2，所述推拉机构3设于所述书架1的后侧，且所述推拉机构3可上下且左右活动设置，所述推拉机构3具有一可前后移动的推拉部31，所述托举机构4可上下且左右活动设置，所述控制装置与所述推拉机构3和所述托举机构4电性连接，所述控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能书架系统100的书籍存取程序，所述智能书架系统100的书籍存取程序配置为实现如下述任一项所述的智能书架系统的书籍存取方法的步骤。

本发明还提供一种智能书架系统的书籍存取方法，请参阅图3，所述智能书架系统的书籍存取方法包括：

步骤S10、在接收到用户的存放书籍指令时，获取所述存放书籍指令中的书籍信息，具体地，在本实施例中，步骤S10包括：与用户的智能终端建立通讯连接，接收来自所述智能终端发出的存放书籍指令，所述存放书籍指令中包括书籍信息，所述书籍信息包括书名，获取所述存放书籍指令中的书籍信息，显然本设计不限于此，也可以是，用户直接在控制装置提供的IO设备进行输入，例如键盘或者触摸屏；

步骤S11、根据所述书籍信息，获得所述书籍在最近设定时间内的存取次数n，所述最近设定时间可以是近1年、近半年、近一个季度或者近一个月等等，在此不做限制，所述存储器中存储有所述书籍相关的记录，可以直接根据所述书籍信息可以查询到所述书籍在设定时间的存取次数n；

步骤S12、从存在闲置的存书位21的所述托盘2中，根据所述书籍的存取次数n和所述托盘2与所述托举机构4的初始位置之间的距离d之间的匹配关系，匹配出适配的所述托盘2；具体地，n与d呈反比例关系，也即，n越大，对应的d越小，相反，n越小则d越大，以使得高频使用的书籍离托举机构4的初始位置就比较近，在频繁使用所述托举机构4时，托举机构4总的移动路径就比较短；

步骤S13、控制所述推拉机构3活动至对应所述适配的托盘2的后侧，并且控制所述托举机构4活动至所述适配的托盘2的前侧；

步骤S14、控制所述推拉机构3使得所述推拉部31向前推动所述适配的托盘2，使得所述适配的托盘2活动至所述托举机构4上；

步骤S15、控制所述托举机构4活动至其初始位置，以供用户将书籍存放至所述适配的托盘2上闲置的存书位21上；

步骤S16、控制所述托举机构4活动至所述适配的托盘2所对应的容纳位的前侧，控制所述推拉部31向后拉动所述适配的托盘2，使得所述适配的托盘2活动至对应的所述容纳位。

在本发明的另一实施例中，每一所述托盘2上设置有多个存书位21，步骤S12包括：

步骤S121、找出存在闲置的存书位21且存储有其他书籍的托盘2；

步骤S122、根据所述书籍的存取次数n和所述托盘2与所述托举机构4的初始位置之间的距离d之间的匹配关系、以及其他书籍与所述书籍之间的关联度，匹配出适配的所述托盘2。

也即，不但要通过n与d之间的关系来匹配托盘2，还要考虑托盘2上的其他书籍与该书籍之间的关联度进行匹配，例如，该书籍与其他书籍一般在一起被用户取出的概率比较大，例如，关联度可以是该两者书籍被推荐一起阅读的推荐率，该推荐率可以是通过获取网上数据获得，或者根据该书籍与其他书籍的历史上一起被取出的次数作为其关联度；

进一步地，在该实施例中，步骤S122包括：

步骤S1221、获取所述书籍的存取次数n和所述托盘2与所述托举机构4的初始位置之间的距离d之间的匹配关系、以及其他书籍与所述书籍之间的关联度；

步骤S1222、分别对应所述匹配关系和所述关联度分配权重，以获得最终的匹配分数，该配重大小可以根据实际情况而定，例如可以是3/7或者2/8等等，在此不做限制。

步骤S1223、根据匹配分数匹配出适配的所述托盘2。

在本发明的又一实施例中，请参阅图4，所述智能书架系统的书籍存取方法还包括：

步骤S20、在接收到用户的取出书籍指令时，获取所述取出书籍指令中的书籍信息，在一实施例中，步骤S20包括：与用户的智能终端建立通讯连接；接收来自所述用户的智能终端发出的取出书籍指令，所述取出书籍指令中包括书籍信息，所述书籍信息包括书名；获取所述取出书籍指令中的书籍信息。

步骤S21、根据所述书籍信息，获得存放有所述书籍的托盘2；

步骤S22、控制所述推拉机构3活动至对应存放有所述书籍的托盘2的后侧，并且控制所述托举机构4活动至存放有所述书籍的托盘2的前侧；

步骤S23、控制所述推拉机构3使得所述推拉部31向前推动存放有所述书籍的托盘2，使得存放有所述书籍的托盘2活动至所述托举机构4上；

步骤S24、控制所述托举机构4活动至其初始位置，以供用户将书籍从存放有所述书籍的托盘2上取出。

在本发明的实施例中，所述推拉部31上设置有第一磁吸部，每一所述托盘2上设置有与所述第一磁吸部相吸附的第二磁吸部，以通过磁吸实现所述推拉部31与所述托盘2之间的连接，可以实现推拉，其中，所述第一磁吸部可以是电磁座，所述第二磁吸部为磁铁，可以通过控制所述电磁座得电和失电，以现实对所述磁铁吸引。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为名称。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述 实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通 过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体 现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像（Read Only Memory image，ROM）/随机存取存储器（Random AccessMemory，RAM）、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能书架系统的书籍存取方法，其特征在于，所述智能书架系统包括书架、多个托盘、推拉机构、托举机构和控制装置，所述书架的长度沿左右方向布置，且所述书架上设置上下向分层设置的多个搁板，每一所述搁板上设置有沿左右分布的多个容纳位，每一所述容纳位设有一所述托盘，所述推拉机构设于所述书架的后侧，且所述推拉机构可上下且左右活动设置，所述推拉机构具有一可前后移动的推拉部，所述托举机构可上下且左右活动设置，所述控制装置与所述推拉机构和所述托举机构电性连接，所述智能书架系统的书籍存取方法应用于所述控制装置，所述智能书架系统的书籍存取方法包括：

在接收到用户的存放书籍指令时，获取所述存放书籍指令中的书籍信息；

根据所述书籍信息，获得所述书籍在最近设定时间内的存取次数n；

从存在闲置的存书位的所述托盘中，根据所述书籍的存取次数n和所述托盘与所述托举机构的初始位置之间的距离d之间的匹配关系，匹配出适配的所述托盘；

控制所述推拉机构活动至对应所述适配的托盘的后侧，并且控制所述托举机构活动至所述适配的托盘的前侧；

控制所述推拉机构使得所述推拉部向前推动所述适配的托盘，使得所述适配的托盘活动至所述托举机构上；

控制所述托举机构活动至其初始位置，以供用户将书籍存放至所述适配的托盘上闲置的存书位上；

控制所述托举机构活动至所述适配的托盘所对应的容纳位的前侧，控制所述推拉部向后拉动所述适配的托盘，使得所述适配的托盘活动至对应的所述容纳位。

2.如权利要求1所述的智能书架系统的书籍存取方法，其特征在于，在接收到用户的存放书籍指令时，获取所述存放书籍指令中的书籍信息的步骤，包括：

与用户的智能终端建立通讯连接；

接收来自所述智能终端发出的存放书籍指令，所述存放书籍指令中包括书籍信息，所述书籍信息包括书名；

获取所述存放书籍指令中的书籍信息。

3.如权利要求1所述的智能书架系统的书籍存取方法，其特征在于，根据所述书籍的存取次数n和所述托盘与所述托举机构的初始位置之间的距离d之间的匹配关系，匹配出适配的所述托盘的步骤中，n与d呈反比例关系。

4.如权利要求1所述的智能书架系统的书籍存取方法，其特征在于，每一所述托盘上设置有多个存书位；

从存在闲置的存书位的所述托盘中，根据所述书籍的存取次数n和所述托盘与所述托举机构的初始位置之间的距离d之间的匹配关系，匹配出适配的所述托盘的步骤，包括：

找出存在闲置的存书位且存储有其他书籍的托盘；

根据所述书籍的存取次数n和所述托盘与所述托举机构的初始位置之间的距离d之间的匹配关系、以及其他书籍与所述书籍之间的关联度，匹配出适配的所述托盘。

5.如权利要求4所述的智能书架系统的书籍存取方法，其特征在于，根据所述书籍的存取次数n和所述托盘与所述托举机构的初始位置之间的距离d之间的匹配关系、以及其他书籍与所述书籍之间的关联度，匹配出适配的所述托盘的步骤，包括：

获取所述书籍的存取次数n和所述托盘与所述托举机构的初始位置之间的距离d之间的匹配关系、以及其他书籍与所述书籍之间的关联度；

分别对应所述匹配关系和所述关联度分配权重，以获得最终的匹配分数；

根据匹配分数匹配出适配的所述托盘。

6.如权利要求1所述的智能书架系统的书籍存取方法，其特征在于，

在接收到用户的取出书籍指令时，获取所述取出书籍指令中的书籍信息；

根据所述书籍信息，获得存放有所述书籍的托盘；

控制所述推拉机构活动至对应存放有所述书籍的托盘的后侧，并且控制所述托举机构活动至存放有所述书籍的托盘的前侧；

控制所述推拉机构使得所述推拉部向前推动存放有所述书籍的托盘，使得存放有所述书籍的托盘活动至所述托举机构上；

控制所述托举机构活动至其初始位置，以供用户将书籍从存放有所述书籍的托盘上取出。

7.如权利要求6所述的智能书架系统的书籍存取方法，其特征在于，在接收到用户的取出书籍指令时，获取所述取出书籍指令中的书籍信息的步骤，包括：

与用户的智能终端建立通讯连接；

接收来自所述用户的智能终端发出的取出书籍指令，所述取出书籍指令中包括书籍信息，所述书籍信息包括书名；

获取所述取出书籍指令中的书籍信息。

8.一种智能书架系统，其特征在于，包括：

书架，所述书架的长度沿左右方向布置，且所述书架上设置上下向分层设置的多个搁板，每一所述搁板上设置有多个容纳位；

多个托盘，每一所述容纳位设有一所述托盘且可前后滑动设置；

推拉机构，设于所述书架的后侧，所述推拉机构可上下且左右活动设置，所述推拉机构具有一可前后活动的推拉部；

托举机构，设于所述书架的前侧，所述托举机构可上下且左右活动设置；

控制装置，所述控制装置与所述推拉机构和所述托举机构电性连接，所述控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能书架系统的书籍存取程序，所述智能书架系统的书籍存取程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的智能书架系统的书籍存取方法的步骤。

9.如权利要求8所述的智能书架系统，其特征在于，每一所述托盘上设置有多个存书位。

10.如权利要求8所述的智能书架系统，其特征在于，所述推拉部上设置有第一磁吸部；

每一所述托盘上设置有与所述第一磁吸部相吸附的第二磁吸部。

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