CN112911568B - 多蓝牙模块的信号强度获取方法、装置及移动终端 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于多蓝牙模块的信号强度获取方法，包括：检测主蓝牙模块和多个从蓝牙模块与移动终端的连接状态，当主蓝牙模块处于成功连接状态且多个从蓝牙模块中的至少一个与移动终端连接失败，开启蓝牙扫描以检测处于连接失败状态的第一从蓝牙模块的第一从蓝牙信号强度，若蓝牙扫描的扫描时间大于预设值，则通过处于连接失败状态的第一从蓝牙模块的蓝牙信号强度的历史数据确定第一从蓝牙信号强度。使得在主蓝牙模块成功建立连接的情况下可有效地获取所有预设的从蓝牙模块的信号强度。且因建立连接的方式直接读取的信号强度更精确，使得本申请在保障多蓝牙模块所有信号强度均可获取的情况下进一步提高了准确率。

Description

多蓝牙模块的信号强度获取方法、装置及移动终端

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别涉及一种基于多蓝牙模块的信号强度获取方法、获取装置、移动终端及计算机存储介质。

背景技术

随着蓝牙技术的广泛应用，蓝牙钥匙能够为用户提供相对便利的解闭锁方式，因此接受度越来越高。其中无感解锁机制，无需用户在移动终端上做点击操作，仅需携带走近与之建立蓝牙连接的智能终端即可解锁，远离即可自动上锁，具有较佳地用户体验。

尤其在车辆应用中，因实体钥匙携带的不便性，蓝牙钥匙的优势越来越明显。然而，相关技术中，在车端采用单蓝牙方案，受限于蓝牙通信的距离、环境中的信号干扰等因素，导致蓝牙钥匙整体对于用户的使用体验较差。而对于在车端采用多蓝牙的方案，受限于不同移动终端对于蓝牙信号的扫描限制、蓝牙设备添加的数量限制等因素，使得实际使用过程中，移动终端往往无法较佳地获取蓝牙信号强度，进而完成解闭锁。

发明内容

有鉴于此，本申请的实施例提供了一种基于多蓝牙模块的信号强度获取方法、获取装置、移动终端及计算机存储介质。

本申请提供了一种基于多蓝牙模块的信号强度获取方法，所述多蓝牙模块包括一个主蓝牙模块及围绕所述主蓝牙模块布设的多个从蓝牙模块，所述信号强度获取方法包括：

检测所述主蓝牙模块和多个从蓝牙模块与移动终端的连接状态；

当所述主蓝牙模块处于成功连接状态且所述多个从蓝牙模块中的至少一个与所述移动终端连接失败；

开启蓝牙扫描以检测处于连接失败状态的第一从蓝牙模块的第一从蓝牙信号强度；

若所述蓝牙扫描的扫描时间大于预设值，则通过所述处于连接失败状态的第一从蓝牙模块的蓝牙信号强度的历史数据确定所述第一从蓝牙信号强度。

在某些实施方式中，所述在所述主蓝牙模块处于连接成功的状态下，根据预定优先级策略分别与所述多个从蓝牙模块建立连接。

在某些实施方式中，所述在所述主蓝牙模块处于连接成功的状态下，根据预定优先级策略分别与所述多个从蓝牙模块建立连接包括：

每隔预定时间检测所述主蓝牙信号强度和处于连接成功状态的第二从蓝牙模块的第二从蓝牙信号强度。

在某些实施方式中，所述每隔预定时间检测所述主蓝牙信号强度和处于连接成功状态的第二从蓝牙模块的第二从蓝牙信号强度包括：

若所述第二从蓝牙信号强度检测失败，断开所述第二从蓝牙模块与所述移动终端的连接；

开启所述蓝牙扫描以检测处于检测失败状态的第二从蓝牙模块的第二从蓝牙信号强度。

在某些实施方式中，所述每隔预定时间检测所述主蓝牙信号强度和处于连接成功状态的第二从蓝牙模块的第二从蓝牙信号强度还包括：

若所述第二从蓝牙信号强度检测失败；

以最近一次检测到的第二从蓝牙信号强度作为所述处于检测失败状态的第二从蓝牙模块的第二从蓝牙信号强度。

在某些实施方式中，所述每隔预定时间检测所述主蓝牙信号强度和处于连接成功状态的第二从蓝牙模块的第二从蓝牙信号强度还包括：

若所述第二从蓝牙信号强度检测失败；

根据所述最近一次检测到的主蓝牙信号强度和处于所述检测失败状态的第二从蓝牙模块的历史数据，通过预定模型预测所述第二从蓝牙信号强度。

在某些实施方式中，所述若所述蓝牙扫描的扫描时间大于预设值，则通过所述处于连接失败状态的第一从蓝牙模块的蓝牙信号强度的历史数据确定所述第一从蓝牙信号强度包括：

以最近一次检测到的第一从蓝牙信号强度作为所述处于连接失败状态的第一从蓝牙模块的所述第一从蓝牙信号强度。

在某些实施方式中，所述若所述蓝牙扫描的扫描时间大于预设值，则通过所述处于连接失败状态的第一从蓝牙模块的蓝牙信号强度的历史数据确定所述第一从蓝牙信号强度包括：

根据最近一次检测到的主蓝牙信号强度和所述处于连接失败状态的第一从蓝牙模块的蓝牙信号强度的历史数据，通过预定预测模型预测所述第一从蓝牙信号强度。

在某些实施方式中，所述信号强度获取方法还包括：

根据所述主蓝牙信号强度、所述第一从蓝牙信号强度、所述第二从蓝牙信号强度确定信号强度矩阵；

根据所述信号强度矩阵控制与所述移动终端建立通讯连接的智能终端。

在某些实施方式中，所述信号强度获取方法还包括：

判断所述信号强度矩阵是否存在非数字值；

若所述信号强度矩阵存在所述非数字值，根据所述主蓝牙信号强度通过预定模型预测以得到预测信号强度；

将所述预测信号强度代替所述非数字值以更新所述信号强度矩阵。

本申请还提供一种基于多蓝牙模块的信号强度获取装置，其特征在于，所述获取装置包括：

检测模块，用于检测所述主蓝牙模块和多个从蓝牙模块与移动终端的连接状态；

判断模块，用于判断当所述主蓝牙模块处于成功连接状态且所述多个从蓝牙模块中的至少一个与所述移动终端连接失败；

扫描模块，用于开启蓝牙扫描以检测处于连接失败状态的第一从蓝牙模块的第一从蓝牙信号强度；

确定模块，用于若所述蓝牙扫描的扫描时间大于预设值，则通过所述处于连接失败状态的第一从蓝牙模块的蓝牙信号强度的历史数据确定所述第一从蓝牙信号强度。

本申请还提供了一种移动终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序时，实现上述任一项所述的信号强度获取方法。

本申请还提供了一种计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述任一项所述的基于多蓝牙模块的信号强度获取方法。

本申请实施方式的基于多蓝牙模块的信号强度获取方法、获取装置、移动终端及存储介质中，通过检测多个从蓝牙模块与移动终端的连接状态，若多个从蓝牙模块中的至少一个与移动终端连接失败，开启蓝牙扫描以检测处于连接失败状态的第一从蓝牙模块的第一从蓝牙信号强度。使得在主蓝牙模块成功建立连接的情况下可有效地获取所有预设的从蓝牙模块的信号强度。且通过将建立蓝牙连接作为主要的获取信号强度的方式，并以扫描作为辅助的方式同时获取未建立连接的多蓝牙模块信号强度。因建立连接的方式直接读取的信号强度更精确，使得本申请在保障多蓝牙模块所有信号强度均可获取的情况下进一步提高了准确率。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。

图1是本申请某些实施方式的信号强度获取方法流程示意图；

图2是本申请某些实施方式的信号强度获取装置模块图；

图3是本申请某些实施方式的信号强度获取方法流程示意图；

图4是本申请某些实施方式的信号强度获取装置模块图；

图5是本申请某些实施方式的信号强度获取方法流程示意图；

图6是本申请某些实施方式的信号强度获取方法流程示意图；

图7是本申请某些实施方式的信号强度获取方法流程示意图；

图8是本申请某些实施方式的信号强度获取方法流程示意图；

图9是本申请某些实施方式的信号强度获取方法流程示意图；

图10是本申请某些实施方式的信号强度获取方法流程示意图；

图11是本申请某些实施方式的信号强度获取方法流程示意图；

图12是本申请某些实施方式的信号强度获取装置模块图；

图13是本申请某些实施方式的信号强度获取方法流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

请参阅图1，本申请提供了一种基于多蓝牙模块的信号强度获取方法，其特征在于，多蓝牙模块包括一个主蓝牙模块及围绕主蓝牙模块布设的多个从蓝牙模块，信号强度获取方法包括：

S10：检测主蓝牙模块和多个从蓝牙模块与移动终端的连接状态；

S20：当主蓝牙模块处于成功连接状态且多个从蓝牙模块中的至少一个与移动终端连接失败；

S30：开启蓝牙扫描以检测处于连接失败状态的第一从蓝牙模块的第一从蓝牙信号强度；

S40：若蓝牙扫描的扫描时间大于预设值，则通过处于连接失败状态的第一从蓝牙模块的蓝牙信号强度的历史数据确定第一从蓝牙信号强度。

相应地，请参阅图2，本申请实施方式还提供了基于多蓝牙模块的信号强度获取装置100，本申请实施方式的信号强度获取方法可以由获取装置100实现。获取装置100包括检测模块110、判断模块120、扫描模块130和确定模块140。S10可以由检测模块110实现，S20可以由判断模块120实现，S30可以由扫描模块130实现，S40可以由确定模块140实现。或者说，检测模块110用于检测主蓝牙模块和多个从蓝牙模块与移动终端的连接状态。判断模块120用于当主蓝牙模块处于成功连接状态且多个从蓝牙模块中的至少一个与移动终端连接失败。扫描模块130用于开启蓝牙扫描以检测处于连接失败状态的第一从蓝牙模块的第一从蓝牙信号强度。确定模块140用于若蓝牙扫描的扫描时间大于预设值，则通过处于连接失败状态的第一从蓝牙模块的蓝牙信号强度的历史数据确定第一从蓝牙信号强度。

本申请实施方式还提供了一种移动终端。移动终端包括存储器和处理器。存储器中存储有计算机程序，处理器用于检测主蓝牙模块和多个从蓝牙模块与移动终端的连接状态，当主蓝牙模块处于成功连接状态且多个从蓝牙模块中的至少一个与移动终端连接失败，开启蓝牙扫描以检测处于连接失败状态的第一从蓝牙模块的第一从蓝牙信号强度，若蓝牙扫描的扫描时间大于预设值，则通过处于连接失败状态的第一从蓝牙模块的蓝牙信号强度的历史数据确定第一从蓝牙信号强度。

具体地，本实施方式的移动终端包括但不限于具有蓝牙功能的手机或电子设备，多个蓝牙模块位于可与移动终端建立蓝牙连接的智能终端内。其中，智能终端包括但不限于汽车、电动车、摩托车等车辆，或保险柜等电子设备。例如，移动终端为安装有蓝牙钥匙APP的手机或独立的蓝牙钥匙电子设备，移动终端内置有信号强度获取装置100，智能终端为车辆，用户通过安装有蓝牙钥匙APP的手机或独立的蓝牙钥匙电子设备对与之建立连接的车辆进行自动解闭锁等操作。为便于说明，以下以通过蓝牙钥匙对车辆进行解闭锁为应用场景为例，但此应用场景不应视为对本申请应用范围的限制，其它基于多蓝牙模块的信号强度的获取应视为本申请的应用范围。

车辆可包括多个蓝牙模块，其中包括一个主蓝牙模块，及围绕主蓝牙模块布设的多个从蓝牙模块。需要说明的是，主蓝牙模块与从蓝牙模块的位置可以根据实际应用分布于车身，本申请对其相互之间的位置关系不做限制，此处的围绕仅为示例，不应该视作对本申请的限制。在一些实施方式中多个从蓝牙模块也可以不围绕主蓝牙模块，各自分开放置。例如主蓝牙模块位于车辆导航系统单元，有5个从蓝牙模块，分别位于车身两个B柱、主副驾车门、及后尾箱。

具体地，主蓝牙模块为主模块用于与移动终端建立连接从而进行识别配对。当移动终端靠近车辆或远离车辆并到达连接阈值后，蓝牙钥匙与车辆主蓝牙模块自动建立好连接。当主蓝牙模块建立好连接后，通知多个从蓝牙模块开启蓝牙广播模式，移动终端扫描到所有预设的从蓝牙模块后停止扫描，并与多个从蓝牙模块开始建立连接。需要说明的是，此处的“从蓝牙”仅作为区别于建立连接以确认身份的“主蓝牙”，其蓝牙模块之间并无关系限制。且本发明所述“第一从蓝牙”、“第二从蓝牙”也不能视为对多个从蓝牙的特定名称，仅为了区分连接失败的一个或多个从蓝牙和连接成功的一个或多个从蓝牙，为了后续便于说明采用的此描述方式。

当移动终端与多个从蓝牙模块建立连接时，因移动终端系统的限制，移动终端与多个蓝牙模块建立连接的数量是固定的，且不同的移动终端系统的限制也不同。若其它蓝牙设备占用此连接数量后，会存在移动终端无法与全部从蓝牙模块建立连接，会降低信号检测的精确度。

当移动终端与多个从蓝牙模块建立连接时，可检测车辆的多个从蓝牙模块与移动终端的连接状态。即移动终端是否与所有的从蓝牙模块成功建立蓝牙连接。若检测到多个从蓝牙模块中的至少一个与移动终端连接失败，或者说存在与移动终端没有建立连接的从蓝牙模块，开启蓝牙扫描模式。通过蓝牙扫描模式可以扫描到未建立连接或连接失败的从蓝牙模块。

进一步地，当扫描到未建立连接或连接失败的从蓝牙模块时，无需尝试再次连接此从蓝牙模块，而是通过扫描回调的方式直接获取其信号强度。其中，信号强度可以是蓝牙信号强度(Received Signal Strength Indication，RSSI)。

在一些实施方式中，可将蓝牙扫描的顺序前置，即移动终端通过蓝牙扫描模式与主蓝牙模块和多个从蓝牙模块建立连接，当扫描到所有主蓝牙模块和从蓝牙模块时，不关闭扫描，或者说保持扫描模式。进一步地，对于建立连接的主蓝牙模块和从蓝牙模块，周期性读取其RSSI值，同时对于未建立连接或连接失败的从蓝牙模块，通过扫描回调的方式获取其RSSI值。可根据设置扫描一直持续至完成当前业务需求如解锁。相较于上述实施例，本实施例将扫描的顺序置前，或者说一直保持扫描的状态，可以更及时检测到建立连接失败的从蓝牙模块，但因扫描相对消耗功率，可根据实际应用选择。

如此，本申请实施方式的基于多蓝牙模块的信号强度获取方法、获取装置、移动终端及存储介质中，通过检测多个从蓝牙模块与移动终端的连接状态，若多个从蓝牙模块中的至少一个与移动终端连接失败，开启蓝牙扫描以检测处于连接失败状态的第一从蓝牙模块的第一从蓝牙信号强度。使得在主蓝牙模块成功建立连接的情况下可有效地获取所有预设的从蓝牙模块的信号强度。且通过将建立蓝牙连接作为主要的获取信号强度的方式，并以扫描作为辅助的方式同时获取未建立连接的多蓝牙模块信号强度。因建立连接的方式直接读取的信号强度更精确，使得本申请在保障多蓝牙模块所有信号强度均可获取的情况下进一步提高了准确率。

请参阅图3，在某些实施方式中，信号强度获取方法还包括：

S50：在主蓝牙模块处于连接成功的状态下，根据预定优先级策略分别与多个从蓝牙模块建立连接。

请参阅图4，在某些实施方式中，获取装置100还包括连接模块150，S50可以由连接模块150实现。或者说，连接模块150用于在主蓝牙模块处于连接成功的状态下，根据预定优先级策略分别与多个从蓝牙模块建立连接。

在某些实施方式中，处理器用于在主蓝牙模块处于连接成功的状态下，根据预定优先级策略分别与多个从蓝牙模块建立连接。

移动终端对于蓝牙设备的连接有数量的限制，如某些移动终端只能同时连接7个蓝牙设备。而可以理解的是，随着智能蓝牙设备的增加，用户自身的蓝牙设备可能占用其中的连接数量如无线耳机、音箱等。如此可能会使得车辆多个从蓝牙模块无法全部与移动终端建立连接。

本申请在与从蓝牙模块建立连接时根据预定优先级策略分别与多个从蓝牙模块建立连接。可以理解的是，从蓝牙模块中每个模块因安装位置的不同会影响获取的信号强度的可用性有差异，或不同的应用导致从蓝牙模块有差异性等。故通过预定优先级策略可以使得移动终端按照优先级顺序与各从蓝牙模块建立连接。

例如，B柱1为最高优先级，其次为主驾车门、副驾车门、B柱2、后尾箱，则连接从蓝牙模块时按照B柱1-主驾车门-副驾车门-B柱2-后尾箱的顺序依次建立连接。

进一步地，当因连线数限制或其它通信环境因素影响导致B柱2及后尾箱无法建立连接时，开启蓝牙扫描模式，通过扫描可以扫描到未建立连接的从蓝牙模块，并通过扫描回调的方法获取B柱2及后尾箱的RSSI值。

其中，优先级策略可以为预设值，即对各从蓝牙模块设置各自的优先级。

在某些实施方式中，也可以根据实际环境自动调整。可以理解的是，持有移动终端的用户可以位于车辆或各从蓝牙模块的任意位置。当移动终端与主蓝牙模块建立连接后，同时扫描各从蓝牙模块，可首先利用扫描回调的方式获取各从蓝牙模块的RSSI值，同时利用RSSI值的大小判断当前移动终端离各从蓝牙模块的距离，从而实时确定各从蓝牙模块的优先级顺序，即按照RSSI值的大小或移动终端离各从蓝牙模块的距离确定各从蓝牙模块的优先级顺序。例如，若按照RSSI值的大小，则根据RSSI值从大至小确定从蓝牙模块从最高优先级至最低优先级。若按照移动终端离各从蓝牙模块的距离，则根据距离由近及远确定从蓝牙模块从最高优先级至最低优先级。

如此，根据预定优先级策略分别与多个从蓝牙模块建立连接，可以使得相比情况下更重要或更佳位置的从蓝牙模块可以优先建立蓝牙连接，从而保证读取的信号强度更准确，进一步提升了检测多蓝牙模块的信号强度的质量。同时，通过预设优先级的方式使得优先级的制定相对简单，而根据RSSI值的大小或移动终端离各从蓝牙模块的距离实时确定各从蓝牙模块的优先级的方式，则更为准确。因为移动终端的位置不确定性，或者复杂的环境因素，可以实时动态地确定各从蓝牙模块的优先级，从而一定程度上保证可以从相比情况下更重要或更佳位置的从蓝牙模块读取信号强度。

请参阅图5，在某些实施方式中，S50进一步包括：

S51：每隔预定时间检测主蓝牙信号强度和处于连接成功状态的第二从蓝牙模块的第二从蓝牙信号强度。

在某些实施方式中，S51可以由连接模块150实现，或者说，连接模块150用于每隔预定时间检测主蓝牙信号强度和处于连接成功状态的第二从蓝牙模块的第二从蓝牙信号强度。

在某些实施方式中，处理器用于在主蓝牙模块处于连接成功的状态下，每隔预定时间检测主蓝牙信号强度和处于连接成功状态的第二从蓝牙模块的第二从蓝牙信号强度。

具体地，可将成功建立蓝牙连接的从蓝牙模块确定为第二从蓝牙模块以区别于未建立连接或建立连接失败的第一从蓝牙模块。对于成功建立连接的主蓝牙模块与第二从蓝牙模块，每隔预定时间读取其信号强度RSSI值，如100ms。可以理解的是此值可根据实际应用预设于获取装置100中。如车辆蓝牙钥匙，则一般根据用户步行速度确定，其目的为可在需要的时间内获取其RSSI值从而进行后续的业务判定。

在一些实施方式中，可以在移动终端中设置运动传感器以获取持有移动终端的用户的运动状态，进而根据运动状态动态实时地确定其预定时间。例如当前用户处于奔跑的状态，预定时间初始值为300ms。当运动传感器获取到用户的速度时，根据速度值由相应计算公式得到新的预定时间为100ms。再例如当前用户以非常慢的速度移动，当运动传感器获取到用户的速度时，根据速度值由相应计算公式得到新的预定时间为1000ms。

如此，通过设置预定时间检测主蓝牙信号强度和处于连接成功状态的第二从蓝牙模块的第二从蓝牙信号强度，可在一定程度上保障获取信号强度的周期间隔。进一步地，通过获取实时的运动状态从而动态实时地更新预定时间，可以提高信号检测的效率，如在用户移动速度缓慢的情况下可以降低蓝牙的功耗，在用户移动速度快速的情况下通过更短时间的信号获取可以提高检测的准确性。

请参阅图6，在某些实施方式中，S51进一步包括：

S511：若第二从蓝牙信号强度检测失败，断开第二从蓝牙模块与移动终端的连接；

S512：开启蓝牙扫描以检测处于检测失败状态的第二从蓝牙模块的第二从蓝牙信号强度。

在某些实施方式中，S511可以由判断模块120实现，S512可以由扫描模块130实现。或者说，判断模块120用于判断若第二从蓝牙信号强度检测失败，断开第二从蓝牙模块与移动终端的连接。扫描模块130用于开启蓝牙扫描以检测处于检测失败状态的第二从蓝牙模块的第二从蓝牙信号强度。

在某些实施方式中，处理器用于判断若第二从蓝牙信号强度检测失败，断开第二从蓝牙模块与移动终端的连接，并开启蓝牙扫描以检测处于检测失败状态的第二从蓝牙模块的第二从蓝牙信号强度。

对于蓝牙连接成功的第二蓝牙模块，可能会因为环境等因素造成无法成功读取RSSI值，而此时也无法通过蓝牙扫描到该蓝牙模块。会存在无法获取部分从蓝牙模块的信号强度的情况。本申请的实施方式可通过设置时间阈值T进行判断，若读取RSSI值的时间超过T后，可执行断开该第二蓝牙模块的连接的指令。然后开启蓝牙扫描，通过扫描回调的方式获取该第二蓝牙模块的信号强度。若此时已经开启了蓝牙扫描，则蓝牙可扫描到该第二蓝牙模块。

如此，通过断开无法获取到信号强度的第二蓝牙模块以进行蓝牙扫描模式，可在一定程度上避免因为环境等因素造成无法成功读取第二蓝牙信号的情况。对一些异常情况进行了判断及处理，提升了检测信号强度的可靠度。

请参阅图7，在某些实施方式中，S51进一步还包括：

S513：若第二从蓝牙信号强度检测失败；

S514：以最近一次检测到的第二从蓝牙信号强度作为处于检测失败状态的第二从蓝牙模块的第二从蓝牙信号强度。

在某些实施方式中，S513可以由判断模块120实现，S514可以扫描模块130实现。或者说，判断模块120用于判断是否第二从蓝牙信号强度检测失败。扫描模块130用于执行以最近一次检测到的第二从蓝牙信号强度作为处于检测失败状态的第二从蓝牙模块的第二从蓝牙信号强度。

在某些实施方式中，处理器用于判断是否第二从蓝牙信号强度检测失败，若第二从蓝牙信号强度检测失败，以最近一次检测到的第二从蓝牙信号强度作为处于检测失败状态的第二从蓝牙模块的第二从蓝牙信号强度。

同上述实施例的异常情况，对于蓝牙连接成功的第二蓝牙模块，可能会因为环境等因素造成无法成功读取RSSI值，而此时也无法通过蓝牙扫描到该蓝牙模块。会存在无法获取部分从蓝牙模块的信号强度的情况。相较于上述实施例通过断开蓝牙连接而进行扫描回调的方式获取RSSI值，本实施例中可以最近一次检测到的第二从蓝牙模块的信号强度作为该第二从蓝牙模块的当前第二从蓝牙信号强度，其中，最近一次检测到的第二从蓝牙模块的信号强度可包括上一次通过蓝牙连接或蓝牙扫描获取的信号强度。

可以理解的是，一个完整的多蓝牙模块的信号的集合对于后续的定位等操作具有重要意义。如此，本实施例通过最近一次检测到的第二从蓝牙模块的信号强度作为该第二从蓝牙模块的当前蓝牙信号强度，以作为获取第二从蓝牙模块的信号强度失败时的替换值。可在一定程度上避免因为环境等因素造成无法成功读取第二蓝牙模块的信号强度的情况。对一些异常情况进行了判断及处理，提升了检测信号强度的可靠度。

请参阅图8，在某些实施方式中，S51还包括：

S515：若第二从蓝牙信号强度检测失败；

S516：根据最近一次检测到的主蓝牙信号强度和处于检测失败状态的第二从蓝牙模块的历史数据，通过预定预测模型预测第二从蓝牙信号强度。

在某些实施方式中，S515可以由判断模块120实现，S516可以扫描模块130实现。或者说，判断模块120用于判断若第二从蓝牙信号强度检测失败。扫描模块130用于根据最近一次检测到的主蓝牙信号强度和处于检测失败状态的第二从蓝牙模块的历史数据，通过预定预测模型预测第二从蓝牙信号强度。

在某些实施方式中，处理器用于检测第二从蓝牙模块的扫描状态，若存在检测失败的第二从蓝牙模块，根据最近一次检测到的主蓝牙信号强度和处于检测失败状态的第二从蓝牙模块的历史数据，通过预定预测模型预测第二从蓝牙信号强度。

具体地，可根据最近一次检测到的该蓝牙模块的蓝牙信号强度，及该蓝牙模块的历史数据，通过预设的预测模型预测该蓝牙模块的当前第二从蓝牙信号强度，如使用最近邻回归预测算法，从历史数据训练样本中找到与当前主蓝牙信号强度在距离上最近的预定数量的几个点，并从这些点中预测当前第二从蓝牙信号强度。

如此，本实施例利用预测模型预测该蓝牙模块的当前第二从蓝牙信号强度，以作为获取第二从蓝牙模块的信号强度失败时的替换值。可在一定程度上避免因为环境等因素造成无法成功读取第二蓝牙模块的信号强度值的情况。对一些异常情况进行了判断及处理，提升了检测信号强度的可靠度。且相较于前述实施例，利用预测模型可以得到更准确的信号强度。

请参阅图9，在某些实施方式中，S40包括：

S41：以最近一次检测到的第一从蓝牙信号强度作为处于连接失败状态的第一从蓝牙模块的第一从蓝牙信号强度。

在某些实施方式中，S41可以由确定模块140实现。或者说，确定模块140用于以最近一次检测到的第一从蓝牙信号强度作为处于连接失败状态的第一从蓝牙模块的第一从蓝牙信号强度。

在某些实施方式中，处理器用于以最近一次检测到的第一从蓝牙信号强度作为处于连接失败状态的第一从蓝牙模块的第一从蓝牙信号强度。

对于通过蓝牙扫描获取信号强度的第一从蓝牙模块，在某些情况下，可能会存在无法成功扫描的异常情况。若长时间扫描，可能后续无法获取到信号强度值，同时会增加蓝牙功耗。

本申请通过设置时间差阈值，并判断上一次获取到的第一从蓝牙模块的信号强度的时间和当前时间的时间差值是否大于时间差阈值，或者说距离上一次获取到该蓝牙模块的信号强度在时间差阈值内还未获取到新的信号强度的情况。则停止检测该蓝牙模块的第一从蓝牙信号强度，并以前一次检测到的第一从蓝牙信号强度作为当次检测到的第一从蓝牙信号强度。

如此，本实施例通过最近一次检测到的第一从蓝牙模块的信号强度作为该第一从蓝牙模块的当前蓝牙信号强度，以作为获取第一从蓝牙模块的信号强度失败时的替换值。可在一定程度上避免因为环境等因素造成无法成功扫描回调第一蓝牙模块的RSSI值的情况。对一些异常情况进行了判断及处理，提升了检测信号强度的可靠度。

请参阅图10，在某些实施方式中，S40还包括：

S42：根据最近一次检测到的主蓝牙信号强度和处于连接失败状态的第一从蓝牙模块的蓝牙信号强度的历史数据，通过预定预测模型预测第一从蓝牙信号强度。

在某些实施方式中，S42可以由确定模块140实现。或者说，确定模块140用于根据最近一次检测到的主蓝牙信号强度和处于连接失败状态的第一从蓝牙模块的蓝牙信号强度的历史数据，通过预定预测模型预测第一从蓝牙信号强度。

在某些实施方式中，处理器用于根据最近一次检测到的主蓝牙信号强度和处于连接失败状态的第一从蓝牙模块的蓝牙信号强度的历史数据，通过预定预测模型预测第一从蓝牙信号强度。

具体地，可根据最近一次检测到的该第一从蓝牙模块的蓝牙信号强度，及该蓝牙模块的历史数据，通过预设的预测模型预测该蓝牙的当前第一从蓝牙信号强度，如使用最近邻回归预测算法，从根据历史数据训练样本中找到与当前主蓝牙信号强度在距离上最近的预定数量的几个点，并从这些点中预测当前第一从蓝牙信号强度。

如此，本实施例利用预测模型预测该蓝牙的当前蓝牙信号强度，以作为获取第一从蓝牙模块的信号强度失败时的替换值。可在一定程度上避免因为环境等因素造成无法成功扫描回调第一蓝牙模块的RSSI值的情况。对一些异常情况进行了判断及处理，提升了检测信号强度的可靠度。且相较于前述实施例，利用预测模型可以得到更准确的信号强度。

请参阅图11，在某些实施方式中，信号强度获取方法还包括：

S60：根据主蓝牙信号强度、第一从蓝牙信号强度、第二从蓝牙信号强度确定信号强度矩阵；

S70：根据信号强度矩阵控制与移动终端建立通讯连接的智能终端。

请参阅图12，在某些实施方式中，信号获取装置100还包括控制模块160，S60和S70可以由控制模块160实现。或者说，控制模块160用于根据主蓝牙信号强度、第一从蓝牙信号强度、第二从蓝牙信号强度确定信号强度矩阵，并根据信号强度矩阵控制与移动终端建立通讯连接的智能终端。

在某些实施方式中，处理器用于根据主蓝牙信号强度、第一从蓝牙信号强度、第二从蓝牙信号强度确定信号强度矩阵，并根据信号强度矩阵控制与移动终端建立通讯连接的智能终端。

具体地，当移动终端与主蓝牙模块建立连接后，根据优先级与各从蓝牙模块建立连接。对于成功建立蓝牙连接的第二从蓝牙模块，通过读取RSSI值以获取第二从蓝牙信号强度。对于未建立连接或连接失败的第一从蓝牙模块，通过蓝牙扫描回调的方式获取第一从蓝牙信号强度。进一步地，根据主蓝牙信号强度、第一从蓝牙信号强度及第二从蓝牙信号强度形成信号强度矩阵，并根据信号强度矩阵控制与移动终端通讯的车辆解闭锁。

当形成信号强度矩阵后，可进行后续的处理，例如利用蓝牙定位技术的到达角度(Angle of Arrive，AoA)算法进行车辆与移动终端之间的距离计算。通过RSSI值来计算其间隔的距离d，可将提取的RSSI值设为初始的集合，然后应用K-means聚类算法消除多径效应对RSSI值的干扰，得到消除干扰后的RSSI值。进而根据RSSI与距离的衰落模型计算出间隔距离d。

进一步地，当计算出实时的间隔距离d后，可根据设置的解闭锁距离阈值d0以判断是否执行对车辆进行解闭锁。如当前计算出的间隔距离d＝d0时，执行解锁操作。

可以理解地，可将一部分信号强度矩阵作为预测模型的样本数据对预测模型进行实时训练。

请参阅图13，在某些实施方式中，S60进一步包括：

S601：判断信号强度矩阵是否存在非数字值；

S602：若信号强度矩阵存在非数字值，根据主蓝牙信号强度通过预定模型预测以得到预测信号强度；

S603：将预测信号强度代替非数字值以更新信号强度矩阵。

在某些实施方式中，S601-S603可以由控制模块160实现。或者说，控制模块160用于判断信号强度矩阵是否存在空值，若信号强度矩阵存在空值时，根据主蓝牙信号强度通过预定模型预测以得到预测信号强度，并将预测信号强度代替空值以更新信号强度矩阵。

具体地，当移动终端与主蓝牙模块建立连接后，根据优先级与各从蓝牙模块建立连接。对于成功建立蓝牙连接的第二从蓝牙模块，通过读取RSSI值以获取第二从蓝牙信号强度。对于未建立连接或连接失败的第一从蓝牙模块，通过蓝牙扫描回调的方式获取第一从蓝牙信号强度。

对于成功建立蓝牙连接的第二从蓝牙模块，可能会存在无法读取RSSI值的异常情况，即无法获取第二从蓝牙信号强度。同样，对于通过蓝牙扫描回调的方式获取第一从蓝牙信号强度，也可能会存在无法扫描到第一从蓝牙模块等异常情况。如此，会导致最终形成的信号强度矩阵中存在非数字值，或者说上述无法获取第一从蓝牙信号强度及第二从蓝牙信号强度时，该蓝牙模块的信号强度值为一个非数字值(Not a Number，NaN)。

若信号强度矩阵存在NaN，可能会导致数据的不准确性或后续的业务无法实现。本申请即根据主蓝牙的信号强度，通过对历史数据的学习，使用预定模型如最近邻回归预测该从蓝牙模块的预测信号强度用于替换NaN值。其中，最近邻回归预测模型可周期性根据实时信号强度数据进行训练以得到更精确的预测模型。

如此，通过对信号强度矩阵的非数字值检测，若信号强度矩阵存在空值时，根据主蓝牙信号强度通过预定模型预测以得到预测信号强度，并将预测信号强度代替空值以更新信号强度矩阵。可以使得信号强度矩阵的所有信号强度值均为当前的有效的信号强度。且通过最近邻回归预测算法及主蓝牙信号强度，可得到更准确的预测数据。在一定程度上避免因为环境等因素造成的连接成功却无法获取信号强度，或无法扫描回调到信号强度的情况，提升了检测信号强度的可靠度。

综上所述，本申请实施方式的基于多蓝牙模块的信号强度获取方法、获取装置、移动终端及计算机存储介质中，通过检测多个从蓝牙模块与移动终端的连接状态，若多个从蓝牙模块中的至少一个与移动终端连接失败，开启蓝牙扫描以检测处于连接失败状态的第一从蓝牙模块的第一从蓝牙信号强度。使得在主蓝牙建立好连接的情况下可有效地获取所有预设的从蓝牙模块的信号强度。且通过将建立蓝牙连接作为主要的获取信号强度的方式，并以扫描作为辅助的方式同时获取未建立连接的多蓝牙模块信号强度。因建立连接的方式直接读取的信号强度更精确，使得本申请在保障多蓝牙模块所有信号强度均可获取的情况下进一步提高了准确率。在某些实施方式中，根据预定优先级策略分别与多个从蓝牙模块建立连接，可以使得相比情况下更重要或更佳位置的从蓝牙模块可以优先建立连接，从而保证读取的信号强度更准确，提升了获取多蓝牙模块的信号强度的质量。进一步地，通过对第一蓝牙信号强度及第二蓝牙信号强度无法获取的异常情况的判断及处理，可在一定程度上避免因为环境等因素造成的连接成功却无法获取信号强度，或无法扫描回调到信号强度的情况，提升了检测信号强度的可靠度，且利用预测模型可以得到更准确的信号强度。

本申请实施方式还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述任一实施方式的基于多蓝牙模块的信号强度获取方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的软件来完成。程序可存储于一非易失性计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种基于多蓝牙模块的信号强度获取方法，其特征在于，所述多蓝牙模块包括一个主蓝牙模块及围绕所述主蓝牙模块布设的多个从蓝牙模块，所述信号强度获取方法包括：

检测所述主蓝牙模块和多个从蓝牙模块与移动终端的连接状态；

当所述主蓝牙模块处于成功连接状态且所述多个从蓝牙模块中的至少一个与所述移动终端连接失败；

开启蓝牙扫描以检测处于连接失败状态的第一从蓝牙模块的第一从蓝牙信号强度；

若所述蓝牙扫描的扫描时间大于预设值，则通过所述处于连接失败状态的第一从蓝牙模块的蓝牙信号强度的历史数据确定所述第一从蓝牙信号强度；

在所述主蓝牙模块处于连接成功的状态下，根据预定优先级策略分别与所述多个从蓝牙模块建立连接；其中，所述在所述主蓝牙模块处于连接成功的状态下，根据预定优先级策略分别与所述多个从蓝牙模块建立连接包括：每隔预定时间检测主蓝牙信号强度和处于连接成功状态的第二从蓝牙模块的第二从蓝牙信号强度；若所述第二从蓝牙信号强度检测失败，断开所述第二从蓝牙模块与所述移动终端的连接；开启所述蓝牙扫描以检测处于检测失败状态的第二从蓝牙模块的第二从蓝牙信号强度；

根据所述主蓝牙信号强度、所述第一从蓝牙信号强度、所述第二从蓝牙信号强度确定信号强度矩阵；

根据所述信号强度矩阵控制与所述移动终端建立通讯连接的智能终端。

2.根据权利要求1所述的信号强度获取方法，其特征在于，所述每隔预定时间检测所述主蓝牙信号强度和处于连接成功状态的第二从蓝牙模块的第二从蓝牙信号强度还包括：

若所述第二从蓝牙信号强度检测失败；

以最近一次检测到的第二从蓝牙信号强度作为所述处于检测失败状态的第二从蓝牙模块的第二从蓝牙信号强度。

3.根据权利要求1所述的信号强度获取方法，其特征在于，所述每隔预定时间检测所述主蓝牙信号强度和处于连接成功状态的第二从蓝牙模块的第二从蓝牙信号强度还包括：

若所述第二从蓝牙信号强度检测失败；

根据最近一次检测到的所述主蓝牙信号强度和处于所述检测失败状态的第二从蓝牙模块的历史数据，通过预定模型预测所述第二从蓝牙信号强度。

4.根据权利要求1所述的信号强度获取方法，其特征在于，所述若所述蓝牙扫描的扫描时间大于预设值，则通过所述处于连接失败状态的第一从蓝牙模块的蓝牙信号强度的历史数据确定所述第一从蓝牙信号强度包括：

以最近一次检测到的第一从蓝牙信号强度作为所述处于连接失败状态的第一从蓝牙模块的所述第一从蓝牙信号强度。

5.根据权利要求1所述的信号强度获取方法，其特征在于，所述若所述蓝牙扫描的扫描时间大于预设值，则通过所述处于连接失败状态的第一从蓝牙模块的蓝牙信号强度的历史数据确定所述第一从蓝牙信号强度包括：

根据最近一次检测到的主蓝牙信号强度和所述处于连接失败状态的第一从蓝牙模块的蓝牙信号强度的历史数据，通过预定预测模型预测所述第一从蓝牙信号强度。

6.根据权利要求1所述的信号强度获取方法，其特征在于，所述根据所述主蓝牙信号强度、所述第一从蓝牙信号强度、所述第二从蓝牙信号强度确定信号强度矩阵包括：

判断所述信号强度矩阵是否存在非数字值；

若所述信号强度矩阵存在所述非数字值，根据所述主蓝牙信号强度通过预定模型预测以得到预测信号强度；

将所述预测信号强度代替所述非数字值以更新所述信号强度矩阵。

7.一种基于多蓝牙模块的信号强度获取装置，其特征在于，所述多蓝牙模块包括一个主蓝牙模块及围绕所述主蓝牙模块布设的多个从蓝牙模块，所述获取装置包括：

检测模块，用于检测所述主蓝牙模块和多个从蓝牙模块与移动终端的连接状态；

连接模块，用于在所述主蓝牙模块处于连接成功的状态下，根据预定优先级策略分别与所述多个从蓝牙模块建立连接，每隔预定时间检测主蓝牙信号强度和处于连接成功状态的第二从蓝牙模块的第二从蓝牙信号强度；

判断模块，用于判断当所述主蓝牙模块处于成功连接状态且所述多个从蓝牙模块中的至少一个与所述移动终端连接失败；判断若所述第二从蓝牙信号强度检测失败，断开所述第二从蓝牙模块与所述移动终端的连接；

扫描模块，用于开启蓝牙扫描以检测处于连接失败状态的第一从蓝牙模块的第一从蓝牙信号强度；开启所述蓝牙扫描以检测处于检测失败状态的第二从蓝牙模块的第二从蓝牙信号强度；

确定模块，用于若所述蓝牙扫描的扫描时间大于预设值，则通过所述处于连接失败状态的第一从蓝牙模块的蓝牙信号强度的历史数据确定所述第一从蓝牙信号强度；

控制模块，用于根据所述主蓝牙信号强度、所述第一从蓝牙信号强度、所述第二从蓝牙信号强度确定信号强度矩阵；根据所述信号强度矩阵控制与所述移动终端建立通讯连接的智能终端。

8.一种移动终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序时，实现权利要求1-6任一项所述的信号强度获取方法。

9.一种存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1-6任一项所述的信号强度获取方法。

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