CN112909847B - 一种电力保护套管焊疤清除装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业生产技术领域，具体是涉及一种电力保护套管焊疤清除装置，包括：导向装置；用于导向焊疤清除设备在电力保护管内行走；驱动装置，与导向装置固定安装，驱动装置固定安装于导向装置的输出端；收缩扩张装置，可转动的设置于驱动装置的输出端，收缩扩张装置用以收缩扩张工作；切割组件，可伸缩的设置于收缩扩张装置的输出端，切割组件的输出端非工作状态下均朝向电力保护套内壁设置；检测装置，设置于导向装置的末端，检测装置用以观测设备在管内行走的状况，本设备可以对焊疤进行快速切除使其保护套管内部平滑，不会造成后期线缆输送卡顿困扰。

Description

一种电力保护套管焊疤清除装置

技术领域

本发明涉及工业生产技术领域，具体是涉及一种电力保护套管焊疤清除装置。

背景技术

电力保护套管是电力工程中推广使用的一种新型MPP套管材料，也是非开挖专用的地下电力保护套管，厂家生产的电力保护套管长度一般为9米，而在实际施工中需要的长度远远超过9米，这样就需要进行热熔接工作。在热熔接的时候，一般管壁的内外都会有翻边的情况出现，一般高度约为3-5mm，每9米就会有一个焊疤，电力保护套管外侧焊疤没有影响，而电力保护套管内壁上的焊疤对电缆会造成不同程度的影响，会在后期疏导线缆过程中造成阻碍，所以我们需要一种电力保护套管焊疤清除装置，本设备可以对焊疤进行快速切除使其保护套管内部平滑，不会造成后期线缆输送卡顿困扰。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

优选的，一种电力保护套管焊疤清除装置，其特征在于，包括：

导向装置；用于导向焊疤清除设备在电力保护管内行走；

驱动装置，与导向装置固定安装，驱动装置固定安装于导向装置的输出端；

收缩扩张装置，可转动的设置于驱动装置的输出端，收缩扩张装置用以收缩扩张工作；

切割组件，可伸缩的设置于收缩扩张装置的输出端，切割组件的输出端非工作状态下均朝向电力保护套内壁设置；

检测装置，设置于导向装置的末端，检测装置用以观测设备在管内行走的状况。

优选的，导向装置包括：

推送杆；

第一导向装置，套设安装于推送杆的一端；

第二导向装置，与第一导向装置结构相同，第二导向装置套设安装于远离第一导向装置的另一端；

伸缩滚动组件，具有多个，伸缩滚动组件分别可伸缩的设置于第一导向装置、第二导向装置的输出端。

优选的，第一导向装置包括：

第一安装架，呈圆盘状，环绕第一安装架的周面还设置有多个等距分布的第一开口，每个第一开口的两侧还开设有呈镜像状态设置的矩形凹槽，每个矩形凹槽的内部还设置有直竖直设置的导向柱，第一导向装置通过固定环与推送杆固定连接。

优选的，伸缩滚动组件包括：

伸缩架；滑动设置于第一开口的输出端；

第一连接轴，与伸缩架固定连接，第一连接轴固定安装于伸缩架的输出端；

滚动球，可转动的套设安装于第一连接轴的表面；

伸缩弹簧，套设安装于第一开口输出端设置的导向柱表面，第一开口的顶端与伸缩架的下端抵触。

优选的，驱动装置包括：

放置箱，可转动的设置于第一导向装置的旁侧；

电动推杆，沿着推送杆的轴线方向设置，电动推杆的非工作端通过固定架固定安装于第一导向装置的旁侧，电动推杆的输出端朝向收缩扩张装置设置，电动推杆设置于放置箱的内部；

第二安装架，固定安装于远离第一导向装置的另一端，第二安装架的中部还设置有第一伺服端机，第一伺服端机的输出端朝向收缩扩张装置设置与收缩扩张装置的输入端转动连接；

推板，沿着推送杆的轴线方向设置，推板的一端通过轴承可转动的安装于电动推杆的输出端，推板的另一端穿过第二安装架并且与第二安装架滑动连接。

优选的，收缩扩张装置包括：

铰接板，可转动的卡接设置于滑块的输出端；连杆，具有多个，连杆分别环绕铰接板的周面设置，连杆的一端均与铰接板的周面铰接；扩张盘，远离铰接板设置，扩张盘的表面滑动设置有多个滑块，滑块的一侧均与连杆的另一端铰接，罩壳的另一端与放置箱的一端固定连接，扩张盘远离铰接板的另一侧设置有盖板，盖板用于保护扩张盘表面，扩张盘靠近铰接板的一侧中部还固定安装有呈轴向设置的第二连接轴，第二连接轴的一端穿过铰接板与第一伺服端机的输出端转动连接。

优选的，铰接板包括：

第二开口，具有多个，第二开口环绕铰接板的周面设置，第二开口用于铰接连接滑块的一端，铰接板的表面还开设有第一环形卡槽，第一环形卡槽用与和推板的输出端转动连接，圆形通孔，开设于铰接板的中部，圆形通孔用于第二连接轴穿过与第一伺服端机的输出端转动连接。

优选的，扩张盘包括：

第二环形卡槽，开设于扩张盘的旁侧，第二环形卡槽用以与罩壳的一端转动连接；

扩张盘，表面还开设有多个环绕扩张盘周面设置的矩形通孔，每个矩形通孔的内部还设有呈镜像状态设置的滑条。

优选的，切割组件包括：

延伸杆，为矩形长条状，延伸杆固定安装于滑块的输出端；

刀头，与延伸杆固定安装，刀头固定安装于延伸杆的输出端；

螺栓，用于活动拆卸刀头和延伸杆，螺栓设置于刀头非工作端的旁侧。

优选的，检测装置包括：

置物箱，靠近收缩扩张装置设置；

第一检测探头，与第二导向装置固定安装，第一检测探头的输出端穿过第二导向装置朝向设备末端设置；

支撑座，呈竖直状态固定安装于置物箱的上端；

第二检测探头，与支撑座固定安装，第二检测探头固定安装于支撑座的顶部。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明通过导向装置和检测装置完成了焊疤清除装置在电力保护套管内部的行走及观测工作，具体步骤为：工作状态下工作人员将设备从电力保护套的一端推送至电力保护管的内部，然后通过导向装置对设备进行导向移动及设备居中状态在保护套内行走，工作人员通过检测装置观测设备实时走向，将推送设备移动至焊疤正下方后停止；

本发明通过驱动装置、收缩扩张装置和切割组件完成了焊疤环切工作，具体步骤为：然后驱动驱动装置推动输出端转动连接的收缩扩张装置工作使其收缩扩张装置的输出端在保护套内部扩张从而带动收缩扩张装置的输出端固定安装的切割组件抵触至焊疤表面，在通过驱动装置驱动收缩扩张装置转动配合切割组件对焊疤进行环切工作。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的放置箱和罩壳透明状态下的立体图；

图3为本发明的导向装置立体图；

图4为本发明的导向装置部分结构立体图；

图5为本发明的驱动装置、收缩扩张装置、切割组件和检测装置立体图；

图6为本发明的驱动装置、收缩扩张装置、切割组件和检测装置侧视图；

图7为本发明的收缩扩张装置和切割组件立体图；

图8为本发明的铰接板立体图；

图9为本发明的扩张板立体图；

图10为本发明的盖板透明状态下的收缩扩张装置和切割组件；

图11为本发明的检测装置立体图。

图中标号为：

1-导向装置；1a-第一导向装置；1a1-第一安装架；1a2-固定环；1a3-第一开口；1b-第二导向装置；1c-伸缩滚动组件；1c1-伸缩架；1c2-滚动球；1c3-伸缩弹簧；1c4-第一连接轴；1d-推送杆；

2-驱动装置；2a-电动推杆；2b-固定架；2c-放置箱；2d-推板；2e-第二安装架；2f-第一伺服端机；

3-收缩扩张装置；3a-铰接板；3a1-第二开口；3a2-第一环形卡槽；3a3-圆形通孔；3b-连杆；3c-扩张盘；3c1-第二环形卡槽；3c2-矩形通孔；3c3-滑条；3d-滑块；3f-罩壳；3g-盖板；3h-第二连接轴；

4-切割组件；4a-延伸杆；4b-刀头；4c-螺栓；

5-检测装置；5a-置物箱；5b-第一检测探头；5c-第二检测探头；5d-支撑座。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至11所示，一种电力保护套管焊疤清除装置，其特征在于，包括：

导向装置1；用于导向焊疤清除设备在电力保护管内行走；

驱动装置2，与导向装置1固定安装，驱动装置2固定安装于导向装置1的输出端；

收缩扩张装置3，可转动的设置于驱动装置2的输出端，收缩扩张装置3用以收缩扩张工作；

切割组件4，可伸缩的设置于收缩扩张装置3的输出端，切割组件4的输出端非工作状态下均朝向电力保护套内壁设置；

检测装置5，设置于导向装置1的末端，检测装置5用以观测设备在管内行走的状况。

工作状态下工作人员将设备从电力保护套的一端推送至电力保护管的内部，然后通过导向装置1对设备进行导向移动及设备居中状态在保护套内行走，工作人员通过检测装置5观测设备实时走向，将推送设备移动至焊疤正下方后停止，然后驱动驱动装置2推动输出端转动连接的收缩扩张装置3工作使其收缩扩张装置3的输出端在保护套内部扩张从而带动收缩扩张装置3的输出端固定安装的切割组件4抵触至焊疤表面，在通过驱动装置2驱动收缩扩张装置3转动配合切割组件4对焊疤进行环切工作。

参照图2所示，导向装置1包括：

推送杆1d；

第一导向装置1a，套设安装于推送杆1d的一端；

第二导向装置1b，与第一导向装置1a结构相同，第二导向装置1b套设安装于远离第一导向装置1a的另一端；

伸缩滚动组件1c，具有多个，伸缩滚动组件1c分别可伸缩的设置于第一导向装置1a、第二导向装置1b的输出端。

第一导向装置1a和第二导向装置1b用于导向焊疤清除设备在电力保护套内部移动，第一导向装置1a与第二导向装置1b一个设置于推送杆1d前端，一个设置于推送杆1d末端，当需要驱使焊疤清除设备移动时工作人员推动推送杆1d即可，当然也可以通过遥控车固定安装于推送杆1d的端代替完成。

参照图3所示，第一导向装置1a包括：

第一安装架1a1，呈圆盘状，环绕第一安装架1a1的周面还设置有多个等距分布的第一开口1a3，每个第一开口1a3的两侧还开设有呈镜像状态设置的矩形凹槽，每个矩形凹槽的内部还设置有直竖直设置的导向柱，第一导向装置1a通过固定环1a2与推送杆1d固定连接。

第一安装架1a1，呈圆盘状更能适应保护管内部，第一开口1a3两侧设置的矩形凹槽和导向杆用滑动设置伸缩滚动组件1c。

参照图4所示，伸缩滚动组件1c包括：

伸缩架1c1；滑动设置于第一开口1a3的输出端；

第一连接轴1c4，与伸缩架1c1固定连接，第一连接轴1c4固定安装于伸缩架1c1的输出端；

滚动球1c2，可转动的套设安装于第一连接轴1c4的表面；

伸缩弹簧1c3，套设安装于第一开口1a3输出端设置的导向柱表面，第一开口1a3的顶端与伸缩架1c1的下端抵触。

工作状态下在伸缩弹簧1c3自身弹力的作用下推动伸缩架1c1朝向电力保护套内壁移动，在伸缩架1c1的移动过程中带动伸缩架1c1输出端转动连接的滚动球1c2表面始终与电力保护套的内壁抵触，从而使其第一导向装置1a始终可以保持居中状态在电力保护套内部前进。

参照图5、2所示，驱动装置2包括：

放置箱2c，可转动的设置于第一导向装置1a的旁侧；

电动推杆2a，沿着推送杆1d的轴线方向设置，电动推杆2a的非工作端通过固定架2b固定安装于第一导向装置1a的旁侧，电动推杆2a的输出端朝向收缩扩张装置3设置，电动推杆2a设置于放置箱2c的内部；

第二安装架2e，固定安装于远离第一导向装置1a的另一端，第二安装架2e的中部还设置有第一伺服端机2f，第一伺服端机2f的输出端朝向收缩扩张装置3设置与收缩扩张装置3的输入端转动连接；

推板2d，沿着推送杆1d的轴线方向设置，推板2d的一端通过轴承可转动的安装于电动推杆2a的输出端，推板2d的另一端穿过第二安装架2e并且与第二安装架2e滑动连接。

工作状态下当收缩扩张装置3需要转动时驱动第一伺服端机2f带动输出端转动连接的收缩扩张装置3即可，当需要对收缩扩张装置3进行伸缩时驱动电动推杆2a推动输出端转动的推板2d，在通过推板2d的另一端推动收缩扩张装置3即可。

参照图7所示，收缩扩张装置3包括：

铰接板3a，可转动的卡接设置于滑块3d的输出端；连杆3b，具有多个，连杆3b分别环绕铰接板3a的周面设置，连杆3b的一端均与铰接板3a的周面铰接；扩张盘3c，远离铰接板3a设置，扩张盘3c的表面滑动设置有多个滑块3d，滑块3d的一侧均与连杆3b的另一端铰接，罩壳3f的另一端与放置箱2c的一端固定连接，扩张盘3c远离铰接板3a的另一侧设置有盖板3g，盖板3g用于保护扩张盘3c表面，扩张盘3c靠近铰接板3a的一侧中部还固定安装有呈轴向设置的第二连接轴3h，第二连接轴3h的一端穿过铰接板3a与第一伺服端机2f的输出端转动连接。

工作状态下在电动推杆2a的驱动下推动铰接板3a朝向扩张盘3c靠近，在铰接板3a靠近扩张盘3c时带动连杆3b移动，连杆3b带动另一端铰接的滑块3d在扩张盘3c表面滑动，从而起到扩张工作，当电动推杆2a输出轴收缩时则通过连杆3b带动滑块3d进行收缩工作。

参照图8所示，铰接板3a包括：

第二开口3a1，具有多个，第二开口3a1环绕铰接板3a的周面设置，第二开口3a1用于铰接连接滑块3d的一端，铰接板3a的表面还开设有第一环形卡槽3a2，第一环形卡槽3a2用与和推板2d的输出端转动连接，圆形通孔3a3，开设于铰接板3a的中部，圆形通孔3a3用于第二连接轴3h穿过与第一伺服端机2f的输出端转动连接。

铰接板3a作为用于驱动多个连杆3b推动的驱动件，铰接板3a一侧开设的第一环形卡槽3a2可在连杆3b进行转动时铰接板3a仍可保持转动状态而不受影响。

参照图11所示，扩张盘3c包括：

第二环形卡槽3c1，开设于扩张盘3c的旁侧，第二环形卡槽3c1用以与罩壳3f的一端转动连接；

扩张盘3c，表面还开设有多个环绕扩张盘3c周面设置的矩形通孔3c2，每个矩形通孔3c2的内部还设有呈镜像状态设置的滑条3c3。

扩张盘3c用于收缩扩张支撑起切割组件4从而对电力保护套内部的焊疤进行环切。

参照图9所示，切割组件4包括：

延伸杆4a，为矩形长条状，延伸杆4a固定安装于滑块3d的输出端；

刀头4b，与延伸杆4a固定安装，刀头4b固定安装于延伸杆4a的输出端；

螺栓4c，用于活动拆卸刀头4b和延伸杆4a，螺栓4c设置于刀头4b非工作端的旁侧。

工作状态下延伸杆4a带动输出端固定安装的刀头4b朝向电力保护套的内壁靠近，在通过驱动装置2驱动从而完成电力保护套内壁环切工作，当刀头4b经过长时间磨损后工作人员旋下螺栓4c更换新的刀头4b后在旋紧螺栓4c即可。

参照图10所示，检测装置5包括：

置物箱5a，靠近收缩扩张装置3设置；

第一检测探头5b，与第二导向装置1b固定安装，第一检测探头5b的输出端穿过第二导向装置1b朝向设备末端设置；

支撑座5d，呈竖直状态固定安装于置物箱5a的上端；

第二检测探头5c，与支撑座5d固定安装，第二检测探头5c固定安装于支撑座5d的顶部。

第一检测探头5b用于在焊疤清除设备在进入电力保护套时观察设备走向，第二检测探头5c用于观测切割组件4位置从而对切割组件4的位置进行调整及实时观测切割组件4的工作状态，并做出及时的调整。

本发明的工作原理：

步骤一：工作状态下工作人员将设备从电力保护套的一端推送至电力保护管的内部，然后通过导向装置1对设备进行导向移动及设备居中状态在保护套内行走，工作人员通过检测装置5观测设备实时走向，将推送设备移动至焊疤正下方后停止，

步骤二：然后驱动驱动装置2推动输出端转动连接的收缩扩张装置3工作使其收缩扩张装置3的输出端在保护套内部扩张从而带动收缩扩张装置3的输出端固定安装的切割组件4抵触至焊疤表面，在通过驱动装置2驱动收缩扩张装置3转动配合切割组件4对焊疤进行环切工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种电力保护套管焊疤清除装置，其特征在于，包括：

导向装置（1）；用于导向焊疤清除设备在电力保护管内行走；

驱动装置（2），与导向装置（1）固定安装，驱动装置（2）固定安装于导向装置（1）的输出端；

收缩扩张装置（3），可转动的设置于驱动装置（2）的输出端，收缩扩张装置（3）用以收缩扩张工作；

切割组件（4），可伸缩的设置于收缩扩张装置（3）的输出端，切割组件（4）的输出端非工作状态下均朝向电力保护套内壁设置；

检测装置（5），设置于导向装置（1）的末端，检测装置（5）用以观测设备在管内行走的状况；

导向装置（1）包括：

推送杆（1d）；

第一导向装置（1a），套设安装于推送杆（1d）的一端；

第二导向装置（1b），与第一导向装置（1a）结构相同，第二导向装置（1b）套设安装于远离第一导向装置（1a）的另一端；

伸缩滚动组件（1c），具有多个，伸缩滚动组件（1c）分别可伸缩的设置于第一导向装置（1a）、第二导向装置（1b）的输出端；

第一导向装置（1a）包括：

第一安装架（1a1），呈圆盘状，环绕第一安装架（1a1）的周面还设置有多个等距分布的第一开口（1a3），每个第一开口（1a3）的两侧还开设有呈镜像状态设置的矩形凹槽，每个矩形凹槽的内部还设置有直竖直设置的导向柱，第一导向装置（1a）通过固定环（1a2）与推送杆（1d）固定连接；

伸缩滚动组件（1c）包括：

伸缩架（1c1）；滑动设置于第一开口（1a3）的输出端；

第一连接轴（1c4），与伸缩架（1c1）固定连接，第一连接轴（1c4）固定安装于伸缩架（1c1）的输出端；

滚动球（1c2），可转动的套设安装于第一连接轴（1c4）的表面；

伸缩弹簧（1c3），套设安装于第一开口（1a3）输出端设置的导向柱表面，第一开口（1a3）的顶端与伸缩架（1c1）的下端抵触；

驱动装置（2）包括：

放置箱（2c），可转动的设置于第一导向装置（1a）的旁侧；

电动推杆（2a），沿着推送杆（1d）的轴线方向设置，电动推杆（2a）的非工作端通过固定架（2b）固定安装于第一导向装置（1a）的旁侧，电动推杆（2a）的输出端朝向收缩扩张装置（3）设置，电动推杆（2a）设置于放置箱（2c）的内部；

第二安装架（2e），固定安装于远离第一导向装置（1a）的另一端，第二安装架（2e）的中部还设置有第一伺服端机（2f），第一伺服端机（2f）的输出端朝向收缩扩张装置（3）设置与收缩扩张装置（3）的输入端转动连接；

推板（2d），沿着推送杆（1d）的轴线方向设置，推板（2d）的一端通过轴承可转动的安装于电动推杆（2a）的输出端，推板（2d）的另一端穿过第二安装架（2e）并且与第二安装架（2e）滑动连接；

收缩扩张装置（3）包括：

铰接板（3a），可转动的卡接设置于滑块（3d）的输出端；连杆（3b），具有多个，连杆（3b）分别环绕铰接板（3a）的周面设置，连杆（3b）的一端均与铰接板（3a）的周面铰接；扩张盘（3c），远离铰接板（3a）设置，扩张盘（3c）的表面滑动设置有多个滑块（3d），滑块（3d）的一侧均与连杆（3b）的另一端铰接，罩壳（3f）的另一端与放置箱（2c）的一端固定连接，扩张盘（3c）远离铰接板（3a）的另一侧设置有盖板（3g），盖板（3g）用于保护扩张盘（3c）表面，扩张盘（3c）靠近铰接板（3a）的一侧中部还固定安装有呈轴向设置的第二连接轴（3h），第二连接轴（3h）的一端穿过铰接板（3a）与第一伺服端机（2f）的输出端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电力保护套管焊疤清除装置，其特征在于，铰接板（3a）包括：

第二开口（3a1），具有多个，第二开口（3a1）环绕铰接板（3a）的周面设置，第二开口（3a1）用于铰接连接滑块（3d）的一端，铰接板（3a）的表面还开设有第一环形卡槽（3a2），第一环形卡槽（3a2）用与和推板（2d）的输出端转动连接，圆形通孔（3a3），开设于铰接板（3a）的中部，圆形通孔（3a3）用于第二连接轴（3h）穿过与第一伺服端机（2f）的输出端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电力保护套管焊疤清除装置，其特征在于，扩张盘（3c）包括：

第二环形卡槽（3c1），开设于扩张盘（3c）的旁侧，第二环形卡槽（3c1）用以与罩壳（3f）的一端转动连接；

扩张盘（3c），表面还开设有多个环绕扩张盘（3c）周面设置的矩形通孔（3c2），每个矩形通孔（3c2）的内部还设有呈镜像状态设置的滑条（3c3）。

4.根据权利要求3所述的一种电力保护套管焊疤清除装置，其特征在于，切割组件（4）包括：

延伸杆（4a），为矩形长条状，延伸杆（4a）固定安装于滑块（3d）的输出端；

刀头（4b），与延伸杆（4a）固定安装，刀头（4b）固定安装于延伸杆（4a）的输出端；

螺栓（4c），用于活动拆卸刀头（4b）和延伸杆（4a），螺栓（4c）设置于刀头（4b）非工作端的旁侧。

5.根据权利要求4所述的一种电力保护套管焊疤清除装置，其特征在于，检测装置（5）包括：

置物箱（5a），靠近收缩扩张装置（3）设置；

第一检测探头（5b），与第二导向装置（1b）固定安装，第一检测探头（5b）的输出端穿过第二导向装置（1b）朝向设备末端设置；

支撑座（5d），呈竖直状态固定安装于置物箱（5a）的上端；

第二检测探头（5c），与支撑座（5d）固定安装，第二检测探头（5c）固定安装于支撑座（5d）的顶部。

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