调整通信系统内的基准 频率的方法
本发明涉及通信装置,具体涉及调整通信系统的装置的频率的方法。
无绳电话系统通常包括便携站(例如便携式无绳手机)和一个住宅基站(例如无绳基站),它通过电话陆线连到电话公司的电话系统。住宅基站具有一个被指定的陆线电话号码,它允许用户在住宅基站的有限范围内例如在住宅中利用便携站发送和接收呼叫。但是,因其有限的服务范围,故便携站只能为用户提供较小区域内的无线电话通信。
住宅电话系统的范围之外的无线电话通信还可通过蜂窝式电话系统提供给用户。蜂窝式电话系统通常包括蜂窝式用户单元(移动式的或便携式的)和通过一个或多个蜂窝式交换网络连到陆线电话系统的蜂窝式基站。每个蜂窝式用户单元具有一个被指定的蜂窝式是话号码,它允许用户在蜂窝式基站的宽阔范围内例如在大城市的整个区域内发送和接收呼叫。但是,使用蜂窝式电话业务的费用远高于无绳电话业务。
一种含有便携站的无绳通信系统已公开。该便携站有能力与常规蜂窝式无线电话系统(它具有多个蜂窝式基站)、公用基站或住宅基站(它为便携站用户提供私人电话线至电话网络的互连)相通信。公用基站可以是例如一个微蜂窝式基站。但是,当这些通信系统依赖于非常精确控制发射频率时就存在一个问题。以前,这是利用在蜂窝式基站、公用基站、住宅基站和便携站中非常精确的频率基准实现的。但对于合入低成本无线电话而言,这些非常精确的频率基准实在太昂贵。
在仅使用两种类型的基站例如蜂窝式基站和便携站的系统的现有技术中,业已消除了在便携站中对非常精确的频率基准的需求。这是通过在蜂窝式基站中使用非常精确的频率基准和在便携站中使用较低精确度的频率基准和自动频率控制(AFC)电路来实现的。AFC电路用于根据来自蜂窝式基站的接收信号调整便携站的频率基准。按照这种方式,便携站的频率基准的精确度得到改善。
但是,这未改善对于含有不能直接地监视具有非常精确的频率基准的站的多个站的系统的状况。
据此,现在需要能对通信系统提供所需的频率精度且无需在所有类型的站中采用非常精确的频率基准的方法和装置。通过在一种类型的站例如在蜂窝式基站中使用非常精确的频率基准,就有可能在所有其它类型的站中获得高水平的频率精确度。
现在还需消除对于根据与其通信的无线电话的频率基准来调整其频率基准的无线电话中的频率误差检测能力的需求。
图1示出便携式无线电话的工作配置方框图,其中包括蜂窝式系统和住宅系统在内的几个系统可由同一便携式无线电话来接入。
图2示出特许和呼叫选择路由设备(ACRE)的方框图。
图3示出住宅系统、公用系统和蜂窝式系统的覆盖区域的典型布置图。
图4示出可利用本发明的一种常规的住宅基站的方框图。
图5示出可利用本发明的一种常规的便携式无线电话机的方框图。
图6示出一种根据本发明的用以使便携站与住宅基站相通信的方法的方框图。
图7示出一种根据本发明的用以调整通信系统中的基准频率的方法的第一实施例的方框图。
图8示出一种根据本发明的用以调整通信系统中的基准频率的方法的第二实施例的方框图。
图9示出一种根据本发明的用以调整通信系统中的基准频率的方法的第三实施例的方框图。
图10示出一种根据本发明的用以调整通信系统中的基准频率的方法的第四实施例的方框图。
图11A和11B示出根据图7中示出的第一实施例的用以调整通信系统中的基准频率的方法的详细方框图。
图12示出根据本发明的用以调整通信系统中的基准频率的方法的第五实施例的方框图。
图13示出图12的用以调整住宅基站的基准频率的方法中方框1125的扩展的详细方框图。
图14示出图12的用以调整住宅基站的基准频率的另一种方法中的方框1125的扩展的详细方框图。
图15示出图12用以调整住宅基站的基准频率的再一种方法中的方框1125的扩展的详细方框图。
图16示出根据本发明的用以更新通信系统中的基准频率调整的方法的方框图。
总的来说,本发明的方法为通信系统提供了所需的频率精确度,而且无需在所有站或所有类型的站中使用非常精确的频率基准。非常精确的频率基准可仅在一个站或一种类型的站中采用。其它站或其它类型的站则可采用较低精确度的频率基准。使用本发明的方法,所有采用较低精确度的频率基准的站的频率精确度可以得到改善。这甚至可以通过不能与含有非常精确的频率基准的站相通信的个别站来实现。
图1示出了本发明的一种应用的概括方框图。便携站101可具有与常规的蜂窝式无线电话通信系统103相通信的能力,系统103具有多个蜂窝式基站105、107,这些基站位于分离开的地理位置上,但其布局适于提供覆盖宽阔的地理区域的无线电话范围。蜂窝式基站耦连至控制终端109,控制终端109提供多个蜂窝式基站间的协调,包括用户蜂窝式移动和便携装置的越区切换,并向公用交换电话网络(下文称作“TELCO”)111提供呼叫交换和互连。
便携站101还可具有与公用基站113相通信的能力,基站113是一个具有较低功率和有限容量但能向诸如商场和机场等特殊区域提供公用无线电话业务的一个蜂窝式附加网孔。公用基站113耦连到TELCO陆线电话系统,以使呼叫可发送给TELCO。
最后,便携站101还有能力通过住宅基站115收发无线电话呼叫,它为便携站101的用户提供了私人电话线到TELCO111的互连。无绳通信系统利用特许和呼叫路由选择设备(ACRE)117向电话交换系统提供呼叫路由选择信息。因此,交换系统自动地在蜂窝式系统、公用系统和住宅系统之间控制电话呼叫路由。ACRE117还特许住宅基站115使用信道。ACRE117可以是TELCO111的一部分或者是独立操作的装置。如前所述,住宅基站115和便携站101一起提供了通常被称为无绳电话业务的有限范围无线电业务。由于通常使用VHF(甚高频)或UHF(超高频)无线电频带中的几个射频信道,这种业务已变成弥散的。
无线电话的用户期望:当他走到的美国国内任何地方无线电话业务都是有效的,而且这种业务是以最低的价格获得的,还期望无线电话业务可在尽可能小且廉价的便携单元中提供。便携站101独持的结构满足了这种要求。虽然便携站可适合于与所说明的全部三种系统通信,但便携站也适合于与任何组合的系统通信。例如,便携站适合于与住宅基站和蜂窝式基站通信。或者说,便携站适合于与住宅基站和公用基站通信。另外,当用户在住宅基站115的无线电范围内具有便携站101时,住宅基站115独持地设计可提供与用户的住宅电话线的互连。尽管仅示出一个便携站,但支持多个便携站的系统也在本发明的范围内。
ACRE117的方框图如图2所示,ACRE117由接口202连到TELCO111。接口202对TELCO111与处理器204之间的消息控制并格式化。与控制软件存储器206组合的处理器204是ACRE117的智能部分并执行授权和鉴别工作任务并提供呼叫路由信息。用户数据库208内含处理器204为执行上述任务所需的数据。ACRE117可以象图2所示的那样与TELCO111分开,也可以是TELCO111的一部分,通常是交换设备的一部分。当ACRE117为TELCO111的一部分时,ACRE117可不需要接口202。另外,ACRE117的功能可由TELCO中的现有设备执行。最后,根据本发明的某些方面,ACRE可仅提供鉴别功能,并可被视为鉴别设备。尽管以下说明通常涉及ACRE,但可以理解,术语“ACRE”也可视为授权设备,这取决于实施。
图3示出住宅、公用和蜂窝式系统的典型的覆盖区布置图。住宅系统覆盖区最小且处于公用系统区之内。公用系统具有中等的覆盖区且处于蜂窝式系统区之内。每个系统的覆盖区取决于但不局限于以下因素:每个系统内基站的数量、每个基站的天线高度和每个系统使用的功率电平。便携无线电话机的用户可在各覆盖区之间移动。便携无线电话机根据但不限于下列因素:便携无线电话机位置、系统有效性和用户选择可在系统之间变化。
各系统的覆盖区并不限于图3中所示的特定的布置。一个覆盖区可以独立于另一个覆盖区,或可部分地与一个或多个其它覆盖区重叠。
从概念上讲,住宅基站115是一个超小型的提供单一信令信道的蜂窝式系统,它以与常规蜂窝式出站信令信道相似的方式发送出站数据消息,并从诸如便携站101的远地单元接收业务请求。合理的业务请求被准许指配在同一或第二射频上的一个话音信道(通过控制信道产生),便携站101被指令为其电话呼叫而调谐至所述频率。
图4示出了住宅基站的基本实施。用于常规的蜂窝式业务的常规发射机301和常规接收机303分别适合用于869—894MHz和824—849MHz的频带,通过双工器307耦合到一个公用天线305上。双工器307也可以是时分双工(TDD)系统中的一个开关。信道频率选择是由受逻辑单元311控制的频率合成器309实现的。一个微处理器313设在逻辑单元311内,例如是可从摩托罗拉公司得到的68HC11或类似的微处理器,它耦合到常规存储器件315上,后者存储微处理器操作程序、基站识别(BID)和规定的用户个性(cus-tomizing personality)及其它特征。接收和发射的数据被编码/译码并由信令接口硬件317耦合在接收机303、发射机301和微处理器313之间。微处理器指令由控制硬件319传递和执行。与用户住宅电话陆线相接口是由TELCO接口321按常方式实现的。电源由常规的AC干线供给,并由一个电池组备用(全部由电源323表示)。
便携站101是一个便携式无线电话收发信机,图5示于它的方框图。一个便携式无线电接收机401能够接收869—894MHz的频带,一个便携式发射机403能够以低功率(在此优选实施例中为6毫瓦)在824—849MHz之间的频率上发射,它们经过双工器407耦合到便携站101的天线405。尽管图中示出双工器,但部件407可以是TDD系统中的一个开关。由发射机403和接收机401使用的具体射频信道由微处理器409确定,并通过接口电路413传送到频率合成器411。由接收机401接收的数据信号被解码并由接口电路413耦合到微处理器409,而由发射机403发射的数据信号由微处理器409产生并在由发射机403发射之前由接口电路413格式化。发射机403和接收机401的工作状态由接口电路413起动或不起动。接口电路还控制发光二极管415和417,它们用于向用户指示便携站101当前接收哪个系统。用户声音、话筒输出和扬声器输入由声频处理电路419控制。
在此优选实施例中,微处理器409是从摩托罗拉公司购得的68HC11微处理器,它在存储于常规ROM421中的程序的控制下执行必要的处理功能。便携站101的特征特性存储于EEPROM413中(也可存储于微处理器、板上EEPROM中),并包括在常规蜂窝式系统中工作所需的号码指配(NAM)和与用户自己的住宅基站一起工作所需的基站识别(BID)。
根据本发明的此优选实施例,同便携站101可与住宅和蜂窝式电话系统兼容。这是通过允许便携站101用蜂窝式电话频率工作在住宅和蜂窝式电话系统103中来实现的。
这种无线电话的安排对于用户具有所希望的优点。与住宅基站115相结合的便携站101通过ACRE117自动地将来话呼叫传送到便携站101所在的电话系统,而不麻烦用户。与ACRE117相结合的TELCO14自动地将来话呼叫传送到便携站101,而不麻烦用户。
现转至图6,图中的方框图示出用于调整具有便携站和住宅基站的通信系统中便携站的基准频率的一种通用方法。具体地说,在步骤512,便携站利用自动频率控制(AFC)将其基准频率调整到住宅基站的频率。在步骤514,便携站登记到住宅基站。在步骤516,系统采取常规的住宅基站操作。
现参照图7,图中示出用于更新通信系统中的频率的方法的第一实施例。图7的方法通常包括以下步骤:根据公用基站的基准频率更新便携站的基准频率;根据调整后的便携站的基准频率,利用自动频率控制,调整住宅基站的基站频率;根据住宅基站的基准频率,保持便携站的基准频率。具体地讲,图7的方法从步骤610开始,例如在便携站接通电源时开始。在步骤612,便携站确定其是否处于公用基站的范围内。如果便携站处于此范围内,则在步骤614便携站利用自动频率控制将其频率调整至公用基站的基准频率。
在步骤616,通常确定操作方式。操作方式可以由用户手工选择,例如用一个开关来选择,或根据被选系统的可用性以及应选择的系统的要求顺序由便携站自动地选择。在便携站与住宅基站和公用基站通信的系统中,在步骤616确定是否选择公用方式。
如果选择公用方式,则在步骤618便携站登记到公用基站,并在步骤620采取常规的公用方式操作。如果在步骤616未选择公用方式,则在步骤622住宅基站利用自动频率控制将其基准频率调整到便携站的基准频率。步骤624,便携站利用自动频率控制将其基准频率调整到住宅基站的基准频率。在步骤626便携站登记到住宅基站。登记过程用于保证便携站被许可与住宅基站通信。便携站登记到基站是现有技术中公知的。最后,在步骤628住宅基站采取常规操作方式。在常规的住宅基站方式操作期间,便携站将利用自动频率控制优选地周期性地调整其基准频率到住宅基站的基准频率。请注意,在步骤612若便携站未处于公用基站的范围内。则在步骤624便携站利用自动频率控制调整其基准频率到住宅基站的基准频率。
总之,根据图7的方法的一个新颖特点,便携站根据诸如公用基站的精确基准频率建立一个基准频率。住宅基站根据便携站的基准频率调整其基准频率。最后,因住宅基站可存在于基准频率保持得更稳定的环境中,故便携站将根据住宅基站的基准频率周期性地调整其基准频率。
转到图8,图中示出用于调整通信系统中的基准频率的方法的第二实施例。图8的方法总体上讲是根据公用基站的基准频率调整住宅基站的频率。具体地讲,在步骤712住宅基站确定它是否处于公用基站的范围内。如果住宅基站处于公用基站的范围内,则在步骤714住宅基站利用自动频率控制调整其基准频率到公用基站的基准频率。在步骤716通过系统采取正常住宅基站操作。在正常规操作期间,便携站利用自动频率控制调整其基准频率到住宅基站的基准频率。
参照图9,图中示出用于调整通信系统中的频率的方法的第二实施例。根据图8的方法,偷便携站利用自动频率控制将其频率调整到公用基站的基准频率,而住宅基站调整/维持其基准频率到便携站的基准频率。具体地讲,在步骤812中,便携站确定其是否处于公用基站的范围内。如果便携站处于此范围内,则在步骤814便携站利用自动频率控制调整其基准频率到公用基准的基准频率。在步骤816确定是否选择了公用方式。在步骤818,便携站与公用基站一起登记。在步骤820通信系统采取正常的公用方式操作,其中便携站根据公用基站的基准频率周期性地调整其基准频率。如果在步骤816未选择公用方式,则在步骤822中,住宅基站利用自动频率控制调整其基准频率到便携站的基准频率。在步骤824便携站与住宅基站一起登记。在步骤826采取正常的住宽基站方式操作。在正常的住宅基站操作期间,住宅基站将利用自动频率控制优选也调整其基准频率到便携站的频率。
转至图10,图中公开了用于调整通信系统中的基准频率的方法的第四实施例。图10的方法总体上讲是根据公用基站的基准频率利用自动频率控制调整住宅基站的基准频率,尔后根据住宅基站的基准频率调整便携站的基准频率。住宅基站的基准频率随后根据便携站的基准频率维持着。详细地参照图10的方框图,在步骤912住宅基站确定其是否处于公用基站的范围内。如果它处于此范围内,则在步骤914住宅基站根据公用基站的基准频率利用自动频率控制调整其基准频率。
在步骤916确定是否选择了公用方式。如果选择了公用方式,则在步骤918便携站与公用基站一起登记。在步骤920中采取正常的公用方式操作。如果未选择公用方式,则在步骤922便携站根据住宅基站的基准频率利用自动频率控制调整其频率。在步骤924住宅基站根据便携站的基准频率调整其频率。在步骤926便携站于与住宅基站一起登记,并在步骤928中采取正常的住宅方式操作。在正常的住宅方式操作期间,住宅基站将根据便携站的基准频率优选地周期性地调整其基准频率。请注意,在步骤912若住宅基站未处于公用基站的范围内,则在步骤924住宅基站将根据便携站的基准频率调整其频率,而在步骤926和928便携站将登记并采取正常的住宅方式操作。
转至图11A和11B,图中详细示出图7所示的方法的一个特定实施方案的方框图。具体地讲,在步骤1004便携站扫描搜索公用基站。在步骤1006,如果便携站处于公用基站的范围内,则在步骤1008便携站确定是否调整其频率。具体地说,在步骤1010便携站确定温度是否处于规定的范围内。所述温度可以是便携站的实际温度、环境温度或系统中的其它的预定温度。另一种方案是,根据其它一些标准确定是否调整便携站的频率。温度是影响基准频率的稳定性的一个因素,在此作为例子给出。如果温度处于规定的范围内,则在步骤1012便携站调整其基准频率到公用基站的基准频率。在步骤1014便携站确定所调整的基准频率值是否不同于在先存储的值。在步骤1016便携站将AFC值存储于存储器中。在步骤1018便携站还在存储器中设定更新住宅基站(RBS)标记。存储器最好是便携站的一个非易失性存储器。如果温度未处于规定范围内或者所调整的基准频率与在先的值相同,则在步骤1020便携站确定公用方式是否已被选择。如果已选择了公用方式,则在步骤1022便携站登记到公用基站并开始正常的公用方式操作。
在步骤1006若便携站未处于公用基站的范围内,则在步骤1024(图11B)便携站确定是否已选择了公用方式。如果已选择了公用方式,则在步骤1026不提供业务。如果尚未选择公用方式,则在步骤1028便携站扫描搜索住宅基站(这与便携站是否在步骤1012中根据步骤1008对温度的估计来调整其基准频率无关)。在步骤1030便携站确定是否处于住宅基站的范围内。如果便携站未处于此范围内,则不提供业务。如果便携站处于住宅基站的范围内,则在步骤1034便携站进行远方基站频率更新程序。
更具体地讲,在步骤1036便携站从远方基站请求时间标记(time stamp)。在步骤1038便携站确定是否设定更新RBS标记。如果设定了更新RBS标记,则在步骤1044便携站将在先的时间标记与当前的时间标记相比较,以确定两次登记之间的时间间隔。在步骤1046如果登记之间的时间间隔处于预定的范围内,则在步骤1048便携站向住宅基站发送用户定义消息(UDM),请求住宅基站将其基站频率调整到便携站的基准频率。在便携站发送UDM之后,在步骤1050设定一个计时器。在步骤1052便携站确定计时器是否已期满终止。
如果计时器尚未期满终止,则在步骤1054便携站确定是否从住宅基站接收到AFC确认信号。如果未收到AFC确认信号,在步骤1052确定计时器是否期满终止。如果便携站已收到确认信号或计时器已经期满终止,则在步骤1056复位更新住宅基站标记/计时器。在步骤1058中,便携站将其基准频率调整到住宅基站的基准频率。在步骤1059便携站与住宅基站一起登记,并在步骤1060开始正常的住宅方式操作。最后,在步骤1062中,进行一项测试来确定是否是进行AFC操作的时间。如果“是”,程序再次从步骤1036开始进行。如果“否”,则在步骤1060便携站继续正常的住宅方式操作。
参照图12,图中示出用于调整通信系统中的装置的频率的方法的另一实施例。图12总体上示出一种用于更新住宅基站的基准频率的方法,即首先根据蜂窝式基站的基准频率更新便携站的基准频率,尔后采用这个更新的基准来调整住宅基站的基准频率。这个方法包括一些步骤,以保证便携站具有高质量的基准频率,并保证了不因便携单元获取更新的基准频率而消耗过多时间。具体地讲,在步骤1103高质量AFC标记被清除。随后在步骤1105便携站扫描搜索蜂窝式基站。在步骤1107如果找到蜂窝式基站,则在步骤1109便携站确定蜂窝式基站信号是否大于信号质量阈值。如果信号质量超过阈值,则在步骤1110便携站调整其基准频率到蜂窝式基站的基准频率。在步骤1111便携站将基准振荡器设置存储为REF—OSC—CELLULAR。随后在步骤1112便携站设定高质量AFC标记。在步骤1113中,便携站复位AFC计时器。尔后在步骤1116中,便携站确定是否是扫描搜索住宅基站的时间。实现这一点,例如,在一个系统中,如果有不同的业务方式存在,则便携站自动地转换方式。如果是搜索时间,则在步骤1117便携站扫描搜索住宅基站。在步骤1118如果未找到住宅基站,则在步骤1119便携站返回蜂窝式基站。如果在步骤1118找到了住宅基站,则在步骤1123中,便携站确定是否设定高质量AFC标记。如果“是”,则住宅基站的基准频率调整到便携站的基准频率(图13—16示出了可在步骤1125调整住宅基站的基准频率的具体方法)。在步骤1127中,便携站调整其基准频率到住宅基站的基准频率。如果在步骤1123为“否”,则在步骤1127便携站继续调整其基准频率到住宅基站的基准频率的程序。
在步骤1116如果结果是“否”,则在步骤1109便携站确定蜂窝式基站信号是否大于信号质量阈值。
在步骤1109如果蜂窝式基站信号不大于信号质量阈值,则在步骤1114中检查AFC计时器。如果它未超过AFC超时(timeout),则程序在步骤1116继续,即确定是否是扫描搜索住宅基站的时间。如果AFC计时器已超过AFC超时,则在步骤1116之前的步骤1115清除高质量AFC标记。
如果在步骤1107未找到蜂窝式基站,则在步骤1129便携站扫描搜索住宅基站。如果在步骤1131未找到住宅基站,则在步骤1105便携站扫描搜索蜂窝式基站。
转至图13,图中示出在图12的步骤1125中用于调整住宅基站的基准频率的第一种方法。具体地讲,在步骤1201便携站建立与住宅基站的通信链路。在步骤1203中,便携站测量住宅基站频率误差。在步骤1205如果此误差小于阈值,就不需要调整住宅基站的基准频率。但是,如果误差大于阈值,在值1207便携站向住宅基站报告此误差。在差1209住宅基站调整频率,并再返回步骤1205,以确定误差是否小于阈值。
参照图14,图中示出用于调整住宅基站的基准频率的另一实施例。具体地讲,在步骤1301便携站测量住宅基站频率误差。在步骤1303便携站通过自动频率控制将其基准频率调整到住宅基站的基准频率。在步骤1305便携站建立与住宅基站的通信链路。在步骤1307便携站确定频率误差是否小于阈值。如果频率误差小于阈值,则不需要调整住宅基站的基准频率。但是,如果误差不小于阈值,则在步骤1309中,便携站向住宅基站报告频率误差。在步骤1311住宅基站调整其基准频率。在步骤1313便携站保存基准振荡器值至REF—OSC—CELLULAR。在步骤1315中,便携站测量住宅基站频率误差。在步骤1317便携站通过自动频率控制调整其基准频率到住宅基站的频率。在住宅基站进行的频率调整的幅度为便携站所知的系统中,步骤1317可通过便携站简单地调谐到调整的住宅基站频率来实现。尔后程序返回步骤1307,以确定频率误差是否小于阈值。
转至图15,图中示出用地调整住宅基站的基准频率的方法的又一实施例。具体地讲,在步骤1401便携站调整其频率到住宅基站。在步骤1403便携站建立与住宅基站的通信链路。在步骤1404便携站调整REF—OSC到基准振荡顺控制值的当前值。在步骤1405确定频率误差。频率误差可以简单地为REF—OSC与REF—OSC—CELLULAR之差,或者这两个值的其它函数。在步骤1407便携站确定频率误差是否小于阈值。如果频率误差小于阈值,则不需要调整住宅基站基准频率。但是,若频率误差大于阈值,则在步骤1409便携站向住宅基站报告此频率误差。在步骤1411住宅基站调整其基准频率。在步骤1413便携站调整其基准频率到住宅基站的基准频率,并返回步骤1404,以调整REF—OSC这值。
请注意,在已知住宅基站能在单一步骤中调整的系统中,这个程序可在步骤1411之后结束。
参照图16,图中示出了住宅基站利用便携站从公用基站更新其基准频率的方法。具体地讲,住宅基站命令便携站利用自动频率控制获取新的基准频率。在步骤1503便携站确定其是否处于公用基站的范围内。如果便携站未处于此范围内,此方法在方法1505结束。但是,如果便携站处于此范围内,则在步骤1507便携站利用自动频率控制调整其基准频率到公用基站的基准频率。在步骤1509便携站返回住宅基站。最后,在步骤1511住宅基站调整其频率到公用基站的频率。
虽然在以上说明中已描述了为改善传输信号的频率精确度而调整无线电话的基准频率的方法,但应当理解,还存在其它的调整无线电话的传输频率精确度的手段,采用这些手段中的一种或多种来调整传输信号的频率并不脱离本发明的精神。