CN112904029B - 一种样本分析系统及其处理轨道异常的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的样本分析系统及其处理轨道异常的方法；调度控制模块用于通过调度装置来调度样本的，通过判断调度控制模块是否异常；在调度控制模块异常时，将轨道上的样本运输到回收区。无需人工取走轨道上的样本，减少了用户的工作量。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种样本分析系统及其处理轨道异常的方法。
背景技术
当前，用户在使用样本分析系统时，有时候会不小心将工作中的调度控制软件退出，可能是强制结束了调度控制软件的进程，也可能是关机等，这些认为的误操作使得调度控制软件无法正常工作，当然，调度控制软件本身出现异常时也会无法正常工作。调度控制软件是专门且唯一用来控制调度装置调度样本的软件，调度控制软件无法正常工作，调度装置就无法得到控制指令从而停止工作，此时轨道上的样本停止不动，需要人工取走轨道上的样本。待调度控制软件能正常工作以后，例如重启样本分析系统、重启调度装置以后，重新上样测量。可见整个过程，特别是需要人工取走轨道上的样本，操作繁琐。
发明内容
本发明主要提供一种样本分析系统及其处理轨道异常的方法，旨在减少用户的工作量。
一实施例提供一种样本分析系统处理轨道异常的方法,所述样本分析系统包括：用于接收用户放入的样本并获取样本的标识信息的输入模块，用于放置需要回收的样本的回收区，一台或一台以上的样本分析仪，用于通过调度装置来调度样本的调度控制模块，用于连接所述输入模块、样本分析仪和回收区的轨道，以及用于根据调度控制模块的控制、通过所述轨道运输样本的调度装置；所述处理轨道异常的方法包括：
判断所述调度控制模块是否异常；
在所述调度控制模块异常时，将轨道上的样本运输到回收区。
所述的方法中，还包括：
在所述调度控制模块异常时，将预设的第一标识与轨道上样本的标识信息关联。
所述的方法中，所述判断所述调度控制模块是否异常包括：
与所述调度控制模块建立心跳机制，定时接收所述调度控制模块发出的心跳包；
在超过预设的第一时间段没有接收到所述心跳包时，确定所述调度控制模块异常；所述预设的第一时间段超过或等于两个心跳包之间的时间间隔。
所述的方法中，所述调度控制模块包括调度控制软件，所述判断所述调度控制模块是否异常包括：
监测所述调度控制软件的进程；
在所述调度控制软件的进程不存在时，确定所述调度控制模块异常。
所述的方法中，还包括：
在显示界面上提示用户对具有第一标识的样本进行重测。
所述的方法中，所述在所述调度控制模块异常时，将轨道上的样本运输到回收区包括：
在所述调度控制模块异常时，获取所述调度控制模块异常前轨道上的样本承载单元的数量；
将轨道上的样本承载单元依次运输到回收区，并获取所述调度控制模块异常后运输到回收区的样本承载单元的数量；
在运输到回收区的样本承载单元的数量与调度控制模块异常前轨道上的样本承载单元的数量相同时，停止运输。
所述的方法中，所述在所述调度控制模块异常时，将轨道上的样本运输到回收区包括：
在所述调度控制模块异常时，将轨道上的样本依次运输到回收区；在运输的时间超过预设的第二时间段后停止运输。
所述的方法中，还包括：
在所述调度控制模块异常时，输出提示信息以提示用户调度控制模块异常；其中，所述提示信息通过显示器、指示灯或扬声器呈现。
一实施例提供一种样本分析系统，包括：
输入模块，用于接收用户放入的样本并获取样本的标识信息；
回收区，用于放置需要回收的样本；
一台或一台以上的样本分析仪，用于对样本进行测试；
调度控制模块，用于通过调度装置来调度样本；
轨道，用于连接所述输入模块、样本分析仪和回收区；
调度装置，用于根据调度控制模块的控制，通过所述轨道运输样本；
所述调度装置判断所述调度控制模块是否异常，在所述调度控制模块异常时，将轨道上的样本运输到回收区。
所述的系统中，所述调度装置判断所述调度控制模块是否异常包括：
所述调度装置与所述调度控制模块建立心跳机制，两者定时互发心跳包；
所述调度装置在超过预设的第一时间段没有接收到所述心跳包时，确定所述调度控制模块异常；所述预设的第一时间段超过或等于两个心跳包之间的时间间隔。
所述的系统中，还包括处理器，所述调度控制模块包括调度控制软件；所述调度装置判断所述调度控制模块是否异常，在所述调度控制模块异常时，将轨道上的样本运输到回收区包括：
所述处理器监测所述调度控制软件的进程；
在所述调度控制软件的进程不存在时，确定所述调度控制模块异常，并控制所述调度装置将轨道上的样本运输到回收区。
所述的系统中，还包括处理器，所述处理器用于在所述调度控制模块异常时，输出提示信息以提示用户调度控制模块异常；其中，所述提示信息通过显示器、指示灯或扬声器呈现。
所述的系统中，所述处理器还用于：
在所述调度控制模块异常时，将预设的第一标识与轨道上样本的标识信息关联。
所述的系统中，还包括人机交互装置；
所述处理器在人机交互装置的显示界面上显示所述提示信息，以提示用户对具有第一标识的样本进行重测。
所述的系统中，还包括处理器，所述调度装置在所述调度控制模块异常时，将轨道上的样本运输到回收区包括：
在所述调度控制模块异常时，所述处理器获取所述调度控制模块异常前轨道上的样本承载单元的数量；
所述处理器通过调度装置将轨道上的样本承载单元依次运输到回收区，并获取所述调度控制模块异常后运输到回收区的样本承载单元的数量；
在运输到回收区的样本承载单元的数量与调度控制模块异常前轨道上的样本承载单元的数量相同时，控制调度装置停止运输。
所述的系统中，还包括与处理器相连的光耦感测器，所述光耦感测器用于感测是否有样本承载单元从轨道进入所述回收区，并将感测到的信号传送给所述处理器，所述处理器用于根据所述感测信号判断进入回收区的样本承载单元的数量。
所述的系统中，所述调度装置在所述调度控制模块异常时，将轨道上的样本运输到回收区包括：
在所述调度控制模块异常时，将轨道上的样本依次运输到回收区；在运输的时间超过预设的第二时间段后停止运输。
一实施例提供一种样本分析系统，包括：
输入模块，用于接收用户放入的样本并获取样本的标识信息；
回收区，用于放置需要回收的样本；
一台或一台以上的样本分析仪，用于对样本进行测试；
调度控制模块，用于通过调度装置来调度样本；
轨道，用于连接所述输入模块、样本分析仪和回收区；
调度装置，用于根据调度控制模块的控制，通过所述轨道运输样本；
还包括：
处理器，用于判断所述调度控制模块是否异常，在所述调度控制模块异常时，将轨道上的样本运输到回收区。
一实施例提供一种样本分析系统，包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用于执行所述存储器存储的程序以实现如上所述的方法。
一实施例提供一种计算机可读存储介质，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如上所述的方法。
依据上述实施例的样本分析系统及其处理轨道异常的方法；调度控制模块用于通过调度装置来调度样本的，通过判断调度控制模块是否异常；在调度控制模块异常时，将轨道上的样本运输到回收区。无需人工取走轨道上的样本，减少了用户的工作量。
附图说明
图1为本申请一实施例提供的样本分析系统的结构框图；
图2为本申请一实施例提供的处理轨道异常的方法的流程图；
图3为本申请一实施例提供的处理轨道异常的方法的示意图；
图4为本申请一实施例提供的处理轨道异常的方法的示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
一些实施例中样本分析系统包括一台样本分析仪，一些实施例中样本分析系统包括一台以上的样本分析仪，以形成流水线式的测试系统。请参照图1，样本分析系统还包括输入模块20、输出模块30、轨道40、调度装置50、处理器70和人机交互装置80；处理器70和人机交互装置80构成样本分析系统的控制系统，以控制样本分析系统。需要说明的是，图1中显示的是两个样本分析仪，这只是用于示意，并不用于限定样本分析系统的样本分析仪的数量只能是两个。
样本分析仪10用于对样本进行测试。若有多个样本分析仪，则这些样本分析仪10可以是同类型的分析仪，也可以是不同类型的分析仪。这可以根据用户和科室的需求来配置。
人机交互装置80用于进行人机交互，即接收用户的输入和输出可视化信息；其接收用户的输入可采用键盘、操作按钮、鼠标、轨迹球等，也可以采用与显示器集成在一起的触控屏；其输出可视化信息可以采用显示器。
输入模块20可以用于接收用户放入的待测样本，其通常具有一用于放置输入样本的放入区。一些实施例中输入模块20还可以获取待测样本的标识信息。用户可以将需要测试的样本放入输入模块20中，输入模块20例如可以通过其扫描装置扫描待测样本上的条形码或者二维码等标签，以获取待测样本的标识信息。标识信息作为待测样本的唯一标识，至少关联有待测样本的测试项目。当然，在待测样本采用样本承载单元进行运输的例子中，扫描装置扫描样本承载单元上的条形码或者二维码等标签，以获取样本承载单元的标识信息。标识信息作为样本承载单元的唯一标识，至少关联有样本承载单元上的所有待测样本的测试项目。标识信息例如可以包括样本编号、样本类别、样本源信息等。
输出模块30用于输出样本，其包括：用于放置需要回收的样本的回收区。
轨道40用于将各设备连接起来。例如轨道40将输入模块20的放入区、样本分析仪10和输出模块30的回收区连接起来，使得样本可以通过轨道40从输入模块20的放入区调度到样本分析仪10中进行测试，测试完成后调度到输出模块30的回收区中回收。
处理器70是样本分析系统的控制中枢，用于对样本分析系统的各个分析仪、模块进行管理和控制，以实现样本的流水化测试。处理器70包括用于通过调度装置50来调度样本的调度控制模块710。调度控制模块710为用于控制调度装置50的软件程序，也就是其包括用于控制调度装置50的调度控制软件(程序)，该软件由处理器70执行。
调度装置50用于根据调度控制模块710的控制，通过轨道40运输(调度)样本，例如将样本从输入模块20中调度到样本分析仪10中，例如从一台样本分析仪10中调度到另一台样本分析仪10中，例如将样本从样本分析仪10中调度到输出模块30。申请中，样本放置在样本承载单元上运输，样本承载单元承载样本的容量可以是一个样本，即，样本分析系统中，是以单个样本为单位进行运输；当然，样本承载单元承载样本的容量也可以是多个样本，即，样本分析系统中，以多个样本为单位进行运输。样本承载单元通常为样本架。
以上是本申请一些实施例的样本分析系统的一些结构上的说明。
基于上述的样本分析系统，本申请提供的处理轨道异常的方法可以主要由调度装置50实施，也可以主要由处理器70中除调度控制模块710以外的功能模块实施，本申请用两个实施例分别予以说明。
实施例一：
本实施例中，调度装置50处理轨道异常的方法如图2所示，包括：
步骤1、调度装置50判断调度控制模块710是否异常，若是则执行步骤3并将调度控制模块异常的结果输出给回收管理模块720，否则执行步骤2。本实施例中，如图3所示，调度装置50与调度控制模块710建立心跳机制，两者定时互发心跳包，同样的，定时接收心跳包。调度装置50是硬件，其在样本分析系统上电后即处于待命状态，调度控制模块710启动之后即可与调度装置50建立心跳连接。调度控制模块710异常时，例如用户误将其退出、用户误关机、断电等情况，调度控制模块710无法正常工作，故其无法发出心跳包。调度装置50超过预设的第一时间段没有接收到心跳包时，确定调度控制模块710异常。预设的第一时间段超过或等于两个心跳包之间的时间间隔，该时间间隔可以是正常心跳包发送周期，例如正常情况下每5秒发送一次心跳包，预设的第一时间段可以设为10秒，调度装置50在接收到前一个心跳包之后超过10秒仍没收到下一个心跳包，则认为调度控制模块710异常，不能正常发送信号。换而言之，调度装置50在定时接收调度控制模块710输出的心跳包时，若约定的时刻没有收到心跳包，则确定调度控制模块710异常；若约定的时刻一直都能收到心跳包，则确定调度控制模块710正常。
步骤2、在调度控制模块710正常时，调度装置50根据调度控制模块710输出的指令来运输样本。该指令包括样本的目的地(样本分析仪10或回收区等)。调度装置50通常包括主板、多个设置在轨道上的电机和皮带等。主板预设有电机的驱动，将调度控制模块710输出的样本的目的地按预设的规则转换成对应电机的转动圈数，使对应的电机通过皮带带动样本的在轨道40上移动，最终使样本到达其目的地。
步骤3、在调度控制模块710异常时，调度装置50将轨道40上的样本运输到回收区。本申请充分利用主板能接收指令(数据)的特点，来定时接收心跳包，无需额外增加硬件。在定时时刻没有接收到心跳包时触发主板启动自动回收流程，即主板通过电机带动皮带，将轨道40上的样本运输到回收区。这一过程无需复杂的逻辑判断，主板上自带的CPU即可完成，无需提高硬件要求即可实现上述轨道异常的自动清理，用户无需手动清理轨道上的样本。而且，调度装置50是独立的硬件，即便是执行调度控制模块710的处理器70出现异常，调度装置50也能将轨道上的样本运输到回收区。
调度装置50在调度控制模块710异常时，将轨道40上的样本运输到回收区有两种方式，下面一一介绍。
方式一，处理器70的回收管理模块720先获取调度控制模块710异常后轨道40上的样本承载单元的数量，样本承载单元可以是承载多个样本的样本架，或承载单个样本的样本承载单元，再根据样本承担单元的数量控制调度装置50依次回收轨道40上的样本承载单元。例如调度控制模块710异常后轨道40上还有3个样本架，则回收管理模块720控制调度装置50按顺序依次将这3个样本架运送至回收区，可以按照进样的先后顺序，先进先出的原则依次回收样本架，也可以按照离回收区的距离，由近至远的原则依次回收样本架，直至将轨道40上所有残留的样本架运输至回收区即可。
在本发明实施例中，输出模块30还包括与回收管理模块720相连的光耦感测器(图未示)。光耦感测器用于感测是否有样本承载单元从轨道进入回收区，并将感测到的信号传送给回收管理模块720。回收管理模块720用于根据感测信号判断进入回收区的样本承载单元的数量。通常，扫描装置扫描上样的样本承载单元的条码，可以得到上样的样本承载单元数量，而回收管理模块720可以得到输出的样本承载单元数量，两者的差值即为轨道40上样本承载单元的数量。回收管理模块720在调度控制模块710异常时，获取调度控制模块710异常前轨道40上的样本承载单元的数量。在调度装置50将轨道40上的样本承载单元依次运输到回收区的同时，回收管理模块720根据感测信号判断进入回收区的样本承载单元的数量，在调度控制模块710异常后进入到回收区的样本承载单元的数量与调度控制模块710异常前轨道40上的样本承载单元的数量相同时，确定轨道40上已没有样本承载单元，故控制调度装置50停止运输。
当然，除了上述方式一，还可以采用方式二，调度装置50在调度控制模块710异常时，将轨道40上的样本承载单元依次运输到回收区；在运输的时间超过预设的第二时间段后停止运输。第二时间段为一个确保轨道上的所有样本承载单元都能运输到回收区的时间段。如此，也能确保将轨道40上的样本承载单元全部输出。
进一步的，回收管理模块720在调度控制模块710异常时，将预设的第一标识与轨道40上样本的标识信息关联，便于后续重测。即，在调度控制模块710异常时，轨道上的样本都会被关联一个第一标识。
回收管理模块720在调度控制模块710异常时，还输出提示信息以提示用户调度控制模块710异常。例如，回收管理模块720在人机交互装置80显示器的显示界面上显示提示信息，以提示用户对具有第一标识的样本进行重测。又例如，回收管理模块720通过样本分析系统的指示灯，以常亮或闪烁的方式发出提示信息来提示用户。还例如，回收管理模块720通过样本分析系统的扬声器发出声音报警来提示用户。如此，便于通知用户及时处理因软件异常而回收的样本。
实施例二：
本实施例中，处理器设置有一回收管理模块720来执行图2所示的流程，回收管理模块720也可以认为是处理器执行的一自动回收软件(程序)，回收管理模块720与调度控制模块710是相互独立的。回收管理模块720执行图2所示的流程，在思路或者大致流程上与实施例一是一致的，具体见图4，包括：
步骤1’、回收管理模块720判断调度控制模块710是否异常，若是则执行步骤3’，否则执行步骤2’。本实施例中，回收管理模块720与调度控制模块710建立心跳机制，两者定时互发心跳包，同样的，定时接收心跳包。回收管理模块720在超过预设的第一时间段没有接收到心跳包时，确定调度控制模块710异常。预设的第一时间段超过或等于两个心跳包之间的时间间隔。换而言之，回收管理模块720在定时接收调度控制模块710输出的心跳包时，若约定的时刻没有收到心跳包，则确定调度控制模块710异常；若约定的时刻一直都能收到心跳包，则确定调度控制模块710正常。
步骤2、在调度控制模块710正常时，回收管理模块720不控制调度装置50。调度装置50正常的根据调度控制模块710输出的指令来运输样本。
步骤3、在调度控制模块710异常时，回收管理模块720通过控制调度装置50将轨道40上的样本运输到回收区。
在一可选的实施例中，回收管理模块720监测调度控制软件的进程；在调度控制软件的进程不存在时，确定调度控制软件异常，也就是调度控制模块710异常。当然，在一可选的实施例中，上述两种判断调度控制模块710异常的方式也可以结合起来。
在调度控制模块710异常时，回收管理模块720通过控制调度装置50将轨道40上的样本运输到回收区有两种方式，下面一一介绍。
方式一，处理器70的回收管理模块720先获取调度控制模块710异常后轨道40上的样本承载单元的数量，样本承载单元可以是承载多个样本的样本架，或承载单个样本的样本承载单元，再根据样本承担单元的数量控制调度装置50依次回收轨道40上的样本承载单元。例如调度控制模块710异常后轨道40上还有3个样本架，则回收管理模块720控制调度装置50按顺序依次将这3个样本架运送至回收区，可以按照进样的先后顺序，先进先出的原则依次回收样本架，也可以按照离回收区的距离，由近至远的原则依次回收样本架，直至将轨道40上所有残留的样本架运输至回收区即可。
输出模块30还包括与回收管理模块720相连的光耦感测器。光耦感测器用于感测是否有样本承载单元从轨道进入回收区，并将感测到的信号传送给回收管理模块720。回收管理模块720用于根据感测信号判断进入回收区的样本承载单元的数量。通常，扫描装置扫描上样的样本承载单元的条码，可以得到上样的样本承载单元数量，而回收管理模块720可以得到输出的样本承载单元数量，两者的差值即为轨道40上样本承载单元的数量。回收管理模块720在调度控制模块710异常时，获取调度控制模块710异常前轨道40上的样本承载单元的数量；回收管理模块720通过控制调度装置50将轨道40上的样本承载单元依次运输到回收区，并根据光耦感测器输出的信号得到调度控制模块710异常后运输到回收区的样本承载单元的数量；在运输到回收区的样本承载单元的数量与调度控制模块710异常前轨道40上的样本承载单元的数量相同时，确定轨道40上已没有样本承载单元，故控制调度装置50停止运输。
当然，除了上述方式一，还可以采用方式二，在调度控制模块710异常时，回收管理模块720通过控制调度装置50将轨道40上的样本承载单元依次运输到回收区；在运输的时间超过预设的第二时间段后，控制调度装置50停止运输。第二时间段为一个确保轨道上的所有样本承载单元都能运输到回收区的时间段。如此，也能确保将轨道40上的样本承载单元全部输出。
进一步的，回收管理模块720在调度控制模块710异常时，将预设的第一标识与轨道40上样本的标识信息关联，便于后续重测。即，在调度控制模块710异常时，轨道上的样本都会被关联一个第一标识。
回收管理模块720还用于在调度控制模块710异常时，还输出提示信息以提示用户调度控制模块710异常。例如，回收管理模块720在人机交互装置80显示器的显示界面上显示提示信息，以提示用户对具有第一标识的样本进行重测。又例如，回收管理模块720通过样本分析系统的指示灯，以常亮或闪烁的方式发出提示信息来提示用户。还例如，回收管理模块720通过样本分析系统的扬声器发出声音报警来提示用户。如此，便于通知用户及时处理因软件异常而回收的样本。
可见，本实施例中，通过新增一第三方(相对于调度控制模块710和调度装置50而言)的回收管理模块720，在调度控制模块710异常时暂时接管调度装置50，使其能清空轨道40上的样本承载单元，无需人工操作，提高了样本分析系统的效率，也减少了用户的工作量。
本文参照了各种示范实施例进行说明。然而，本领域的技术人员将认识到，在不脱离本文范围的情况下，可以对示范性实施例做出改变和修正。例如，各种操作步骤以及用于执行操作步骤的组件，可以根据特定的应用或考虑与系统的操作相关联的任何数量的成本函数以不同的方式实现(例如一个或多个步骤可以被删除、修改或结合到其他步骤中)。
另外，如本领域技术人员所理解的，本文的原理可以反映在计算机可读存储介质上的计算机程序产品中，该可读存储介质预装有计算机可读程序代码。任何有形的、非暂时性的计算机可读存储介质皆可被使用，包括磁存储设备(硬盘、软盘等)、光学存储设备(CD-ROM、DVD、Blu Ray盘等)、闪存和/或诸如此类。这些计算机程序指令可被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以形成机器，使得这些在计算机上或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以生成实现指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程数据处理设备以特定的方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就可以形成一件制造品，包括实现指定功能的实现装置。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，从而在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生一个计算机实现的进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令可以提供用于实现指定功能的步骤。
虽然在各种实施例中已经示出了本文的原理，但是许多特别适用于特定环境和操作要求的结构、布置、比例、元件、材料和部件的修改可以在不脱离本披露的原则和范围内使用。以上修改和其他改变或修正将被包含在本文的范围之内。
前述具体说明已参照各种实施例进行了描述。然而，本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本披露的范围的情况下进行各种修正和改变。因此，对于本披露的考虑将是说明性的而非限制性的意义上的，并且所有这些修改都将被包含在其范围内。同样，有关于各种实施例的优点、其他优点和问题的解决方案已如上所述。然而，益处、优点、问题的解决方案以及任何能产生这些的要素，或使其变得更明确的解决方案都不应被解释为关键的、必需的或必要的。本文中所用的术语“包括”和其任何其他变体，皆属于非排他性包含，这样包括要素列表的过程、方法、文章或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的或不属于该过程、方法、系统、文章或设备的其他要素。此外，本文中所使用的术语“耦合”和其任何其他变体都是指物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。
具有本领域技术的人将认识到，在不脱离本发明的基本原理的情况下，可以对上述实施例的细节进行许多改变。因此，本发明的范围应根据以下权利要求确定。
Claims (16)
1.一种样本分析系统处理轨道异常的方法,所述样本分析系统包括：用于接收用户放入的样本并获取样本的标识信息的输入模块，用于放置需要回收的样本的回收区，一台或一台以上的样本分析仪，用于通过调度装置来调度样本的调度控制模块，用于连接所述输入模块、样本分析仪和回收区的轨道，以及用于根据调度控制模块的控制、通过所述轨道运输样本的调度装置；其特征在于，所述处理轨道异常的方法包括：
判断所述调度控制模块是否异常；
在所述调度控制模块异常时，获取所述调度控制模块异常前轨道上的样本承载单元的数量；将轨道上的样本承载单元依次运输到回收区，并获取所述调度控制模块异常后运输到回收区的样本承载单元的数量；在运输到回收区的样本承载单元的数量与调度控制模块异常前轨道上的样本承载单元的数量相同时，停止运输；或者，在所述调度控制模块异常时，将轨道上的样本依次运输到回收区；在运输的时间超过预设的第二时间段后停止运输。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述调度控制模块异常时，将预设的第一标识与轨道上样本的标识信息关联。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述调度控制模块是否异常包括：
与所述调度控制模块建立心跳机制，定时接收所述调度控制模块发出的心跳包；
在超过预设的第一时间段没有接收到所述心跳包时，确定所述调度控制模块异常；所述预设的第一时间段超过或等于两个心跳包之间的时间间隔。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调度控制模块包括调度控制软件，所述判断所述调度控制模块是否异常包括：
监测所述调度控制软件的进程；
在所述调度控制软件的进程不存在时，确定所述调度控制模块异常。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
在显示界面上提示用户对具有第一标识的样本进行重测。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述调度控制模块异常时，输出提示信息以提示用户调度控制模块异常；其中，所述提示信息通过显示器、指示灯或扬声器呈现。
7.一种样本分析系统，包括：
输入模块，用于接收用户放入的样本并获取样本的标识信息；
回收区，用于放置需要回收的样本；
一台或一台以上的样本分析仪，用于对样本进行测试；
调度控制模块，用于通过调度装置来调度样本；
轨道，用于连接所述输入模块、样本分析仪和回收区；
调度装置，用于根据调度控制模块的控制，通过所述轨道运输样本；
其特征在于，
所述调度装置判断所述调度控制模块是否异常，在所述调度控制模块异常时，将轨道上的样本运输到回收区；其中，所述在所述调度控制模块异常时，将轨道上的样本运输到回收区包括：
所述系统还包括处理器，在所述调度控制模块异常时，所述处理器获取所述调度控制模块异常前轨道上的样本承载单元的数量；所述处理器通过调度装置将轨道上的样本承载单元依次运输到回收区，并获取所述调度控制模块异常后运输到回收区的样本承载单元的数量；在运输到回收区的样本承载单元的数量与调度控制模块异常前轨道上的样本承载单元的数量相同时，控制调度装置停止运输；或者，
在所述调度控制模块异常时，所述调度装置将轨道上的样本依次运输到回收区；在运输的时间超过预设的第二时间段后停止运输。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述调度装置判断所述调度控制模块是否异常包括：
所述调度装置与所述调度控制模块建立心跳机制，两者定时互发心跳包；
所述调度装置在超过预设的第一时间段没有接收到所述心跳包时，确定所述调度控制模块异常；所述预设的第一时间段超过或等于两个心跳包之间的时间间隔。
9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括处理器，所述调度控制模块包括调度控制软件；所述调度装置判断所述调度控制模块是否异常，在所述调度控制模块异常时，将轨道上的样本运输到回收区包括：
所述处理器监测所述调度控制软件的进程；
在所述调度控制软件的进程不存在时，确定所述调度控制模块异常，并控制所述调度装置将轨道上的样本运输到回收区。
10.如权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括处理器，所述处理器用于在所述调度控制模块异常时，输出提示信息以提示用户调度控制模块异常；其中，所述提示信息通过显示器、指示灯或扬声器呈现。
11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于：
在所述调度控制模块异常时，将预设的第一标识与轨道上样本的标识信息关联。
12.如权利要求11所述的系统，其特征在于还包括人机交互装置；
所述处理器在人机交互装置的显示界面上显示所述提示信息，以提示用户对具有第一标识的样本进行重测。
13.如权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括与处理器相连的光耦感测器，所述光耦感测器用于感测是否有样本承载单元从轨道进入所述回收区，并将感测到的信号传送给所述处理器，所述处理器用于根据所述感测信号判断进入回收区的样本承载单元的数量。
14.一种样本分析系统，包括：
输入模块，用于接收用户放入的样本并获取样本的标识信息；
回收区，用于放置需要回收的样本；
一台或一台以上的样本分析仪，用于对样本进行测试；
调度控制模块，用于通过调度装置来调度样本；
轨道，用于连接所述输入模块、样本分析仪和回收区；
调度装置，用于根据调度控制模块的控制，通过所述轨道运输样本；
其特征在于还包括：
处理器，用于：
判断所述调度控制模块是否异常；
在所述调度控制模块异常时，获取所述调度控制模块异常前轨道上的样本承载单元的数量；将轨道上的样本承载单元依次运输到回收区，并获取所述调度控制模块异常后运输到回收区的样本承载单元的数量；在运输到回收区的样本承载单元的数量与调度控制模块异常前轨道上的样本承载单元的数量相同时，停止运输；或者，在所述调度控制模块异常时，将轨道上的样本依次运输到回收区；在运输的时间超过预设的第二时间段后停止运输。
15.一种样本分析系统，其特征在于包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用于执行所述存储器存储的程序以实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
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