CN112902190A - 给料炉排料层闭环控制方法及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于垃圾焚烧领域技术领域，具体涉及一种给料炉排料层闭环控制方法及控制系统，其中给料炉排料层闭环控制方法包括：检测焚烧炉内料层的实时厚度；以及根据实时厚度控制给料炉排的推进速度及行程大小，以调整料层厚度，实现了大大减少控制系统频繁的人工干预，减少操作人员的劳动强度，提高控制系统可靠性。

Description

给料炉排料层闭环控制方法及控制系统

技术领域

本发明属于垃圾焚烧领域技术领域，具体涉及一种给料炉排料层闭环控制方法及控制系统。

背景技术

垃圾吊将垃圾从垃圾池抓起并投入给料装置，给料装置与给料炉排相连，通过给料炉排的往复推送运动，将垃圾送入焚烧炉膛中燃烧。给料炉排的速度的快慢直接决定了焚烧炉膛垃圾进料量的大小，垃圾进料量通常可以通过焚烧炉上料层厚度来反映，在正常生产时，焚烧炉排上的料层没有检测数据，运行人员主要通过经验和观察炉膛火焰燃烧的情况来手动给定给料炉排的基准速度，因此如果能准备检测一单元的料层厚度，对给料炉排的控制至关重要。

因此，基于上述技术问题需要设计一种新的给料炉排料层闭环控制方法及控制系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种给料炉排料层闭环控制方法及控制系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种给料炉排料层闭环控制方法，包括：

检测焚烧炉内料层的实时厚度；以及

根据实时厚度控制给料炉排的推进速度及行程大小，以调整料层厚度。

进一步，所述检测焚烧炉内料层的实时厚度的方法包括：

在焚烧炉第一单元上方安装耐高温雷达料位计，以检测焚烧炉一单元料层的实时厚度。

进一步，所述根据实时厚度控制给料炉排的推进速度及行程大小，以调整料层厚度的方法包括：

根据实时厚度与预设料层厚度进行数据对比，控制给料炉排的推进速度及行程大小，调整焚烧炉第一单元的料层厚度，使实时厚度与预设料层厚度相等。

另一方面，本发明还提供一种给料炉排料层闭环控制系统，包括：

料层控制装置、速度控制装置和行程控制装置；

所述料层控制装置适于检测焚烧炉内料层的实时厚度，并且所述料层控制装置适于根据实时厚度和预设料层厚度生成料炉排的推进速度控制策略及行程大小控制策略；

所述速度控制装置适于根据推进速度控制策略控制料炉排的推进速度；

所述行程控制装置适于根据行程大小控制策略控制料炉排的推进行程。

进一步，所述给料炉排料层闭环控制系统适于采用上述的给料炉排料层闭环控制方法控制给料炉排的推进速度及行程大小。

进一步，所述料层控制装置包括：料层闭环控制模块，以及与该料层闭环控制模块电性连接的耐高温雷达料位计；

所述耐高温雷达料位计设置在焚烧炉第一单元上方；

所述耐高温雷达料位计适于检测检测焚烧炉一单元料层的实时厚度；

所述料层闭环控制模块适于根据实时厚度与预设料层厚度进行数据对比生成料炉排的推进速度控制策略及行程大小控制策略。

进一步，所述速度控制装置包括：速度控制模块，以及与该速度控制模块电性连接的速度检测模块和给料炉排执行机构控制模块；

所述速度检测模块适于检测给料炉排的实时推进速度；

所述速度控制模块适于根据实时推进速度和推进速度控制策略通过所述给料炉排执行机构控制模块控制给料炉排的推进速度。

进一步，所述行程控制装置包括：行程控制模块，以及与该行程控制模块电性连接的给料位置检测模块；

所述给料位置检测模块适于检测给料炉排的给料实际位置；

所述行程控制模块适于根据给料实际位置和行程大小控制策略判断给料炉排是否已经到达指定位置。

本发明的有益效果是，本发明通过检测焚烧炉内料层的实时厚度；以及根据实时厚度控制给料炉排的推进速度及行程大小，以调整料层厚度，实现了大大减少控制系统频繁的人工干预，减少操作人员的劳动强度，提高控制系统可靠性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所涉及的给料炉排料层闭环控制方法的流程图；

图2是本发明所涉及的给料炉排料层闭环控制系统的原理框图；

图3是本发明所涉及的料层控制装置的原理框图；

图4是本发明所涉及的速度控制装置的原理框图；

图5是本发明所涉及的行程控制装置的原理框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

图1是本发明所涉及的给料炉排料层闭环控制方法的流程图。

如图1所示，本实施例1提供了一种给料炉排料层闭环控制方法，包括：检测焚烧炉内料层的实时厚度；以及根据实时厚度控制给料炉排的推进速度及行程大小，以调整料层厚度，实现设定料层厚度（预设料层厚度）与实际料层厚度（实时厚度）的平衡，最终实现给料炉排的料层闭环自动控制，大大减少控制系统频繁的人工干预，减少操作人员的劳动强度，提高控制系统可靠性。

在本实施例中，所述检测焚烧炉内料层的实时厚度的方法包括：在焚烧炉第一单元(焚烧炉排从上到下分五个单元，第一单元为最上面一个单元)上方安装耐高温雷达料位计，以检测焚烧炉一单元料层的实时厚度。

在本实施例中，所述根据实时厚度控制给料炉排的推进速度及行程大小，以调整料层厚度的方法包括：根据实时厚度与预设料层厚度进行数据对比，控制给料炉排的推进速度及行程大小(测得的料层厚度薄了，加大给料炉排行程长度，测得的料层厚度厚了，减小给料炉排的行程长度)，调整焚烧炉第一单元的料层厚度，使实时厚度与预设料层厚度相等；例如，当实时厚度大于预设料层厚，则控制给料炉排的推进速度降低，当实时厚度小于预设料层厚，则控制给料炉排的推进速度提高，以实现设定料层厚度与实际料层厚度的平衡，最终实现给料炉排的料层闭环自动控制。

实施例2

图2是本发明所涉及的给料炉排料层闭环控制系统的原理框图。

如图2所示，在实施例1的基础上，本实施例2还提供一种给料炉排料层闭环控制系统，包括：料层控制装置、速度控制装置（每个给料炉排采用独立速度控制装置）和行程控制装置（每个给料炉排采用独立行程控制装置）；所述料层控制装置适于检测焚烧炉内料层的实时厚度，并且所述料层控制装置适于根据实时厚度和预设料层厚度生成料炉排的推进速度控制策略及行程大小控制策略；所述速度控制装置适于根据推进速度控制策略控制料炉排的推进速度；所述行程控制装置适于根据行程大小控制策略控制料炉排的推进行程；实现设定料层厚度（预设料层厚度）与实际料层厚度（实时厚度）的平衡，最终实现给料炉排的料层闭环自动控制。

在本实施例中，所述给料炉排料层闭环控制系统适于采用上述的给料炉排料层闭环控制方法控制给料炉排的推进速度及行程大小。

图3是本发明所涉及的料层控制装置的原理框图。

如图3所示，在本实施例中，所述料层控制装置（料层控制器、料层闭环控制器）包括：料层闭环控制模块，以及与该料层闭环控制模块电性连接的耐高温雷达料位计；所述耐高温雷达料位计设置在焚烧炉第一单元上方；所述耐高温雷达料位计适于检测检测焚烧炉一单元料层的实时厚度；所述料层闭环控制模块适于根据实时厚度与预设料层厚度进行数据对比生成料炉排的推进速度控制策略（推进速度控制策略为当实时厚度大于预设料层厚，则控制给料炉排的推进速度降低，当实时厚度小于预设料层厚，则控制给料炉排的推进速度提高）及行程大小控制策略（行程大小控制策略为测得的料层厚度薄了，加大给料炉排行程长度，测得的料层厚度厚了，减小给料炉排的行程长度），并将推进速度控制策略发送至速度控制装置，将行程大小控制策略发送至行程控制装置。

图4是本发明所涉及的速度控制装置的原理框图。

如图4所示，在本实施例中，所述速度控制装置（给料炉排速度控制器）包括：速度控制模块，以及与该速度控制模块电性连接的速度检测模块和给料炉排执行机构控制模块；所述速度检测模块适于检测给料炉排的实时推进速度，速度检测不是采用直接检测的方式，而是通过检测给料炉排位置变化的速率间接获得；所述速度控制模块适于根据实时推进速度和推进速度控制策略通过所述给料炉排执行机构控制模块控制给料炉排的推进速度。

图5是本发明所涉及的行程控制装置的原理框图。

如图5所示，在本实施例中，所述行程控制装置（给料炉排行程控制器）包括：行程控制模块，以及与该行程控制模块电性连接的给料位置检测模块（拉绳位移式传感器，能够分别对各给料炉排给料实际位置进行精确的检测）；所述给料位置检测模块适于检测给料炉排的给料实际位置；所述行程控制模块适于根据给料实际位置和行程大小控制策略判断给料炉排是否已经到达指定位置（当实时厚度小于预设料层厚度时，加大给料炉排行程长度，当实时厚度大于预设料层厚度时，减小给料炉排的行程长度），根据各个给料炉排行程位置反馈，判断给料炉排是否已经到达指定位置，实现给料炉排循环给料。

综上所述，本发明通过检测焚烧炉内料层的实时厚度；以及根据实时厚度控制给料炉排的推进速度及行程大小，以调整料层厚度，实现了大大减少控制系统频繁的人工干预，减少操作人员的劳动强度，提高控制系统可靠性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种给料炉排料层闭环控制方法，其特征在于，包括：

检测焚烧炉内料层的实时厚度；以及

根据实时厚度控制给料炉排的推进速度及行程大小，以调整料层厚度。

2.如权利要求1所述的给料炉排料层闭环控制方法，其特征在于，

所述检测焚烧炉内料层的实时厚度的方法包括：

在焚烧炉第一单元上方安装耐高温雷达料位计，以检测焚烧炉一单元料层的实时厚度。

3.如权利要求2所述的给料炉排料层闭环控制方法，其特征在于，

所述根据实时厚度控制给料炉排的推进速度及行程大小，以调整料层厚度的方法包括：

根据实时厚度与预设料层厚度进行数据对比，控制给料炉排的推进速度及行程大小，调整焚烧炉第一单元的料层厚度，使实时厚度与预设料层厚度相等。

4.一种给料炉排料层闭环控制系统，其特征在于，包括：

料层控制装置、速度控制装置和行程控制装置；

所述料层控制装置适于检测焚烧炉内料层的实时厚度，并且所述料层控制装置适于根据实时厚度和预设料层厚度生成料炉排的推进速度控制策略及行程大小控制策略；

所述速度控制装置适于根据推进速度控制策略控制料炉排的推进速度；

所述行程控制装置适于根据行程大小控制策略控制料炉排的推进行程。

5.如权利要求4所述的给料炉排料层闭环控制系统，其特征在于，

所述给料炉排料层闭环控制系统适于采用如权利要求1-3任一项所述的给料炉排料层闭环控制方法控制给料炉排的推进速度及行程大小。

6.如权利要求4所述的给料炉排料层闭环控制系统，其特征在于，

所述料层控制装置包括：料层闭环控制模块，以及与该料层闭环控制模块电性连接的耐高温雷达料位计；

所述耐高温雷达料位计设置在焚烧炉第一单元上方；

所述耐高温雷达料位计适于检测检测焚烧炉一单元料层的实时厚度；

所述料层闭环控制模块适于根据实时厚度与预设料层厚度进行数据对比生成料炉排的推进速度控制策略及行程大小控制策略。

7.如权利要求6所述的给料炉排料层闭环控制系统，其特征在于，

所述速度控制装置包括：速度控制模块，以及与该速度控制模块电性连接的速度检测模块和给料炉排执行机构控制模块；

所述速度检测模块适于检测给料炉排的实时推进速度；

所述速度控制模块适于根据实时推进速度和推进速度控制策略通过所述给料炉排执行机构控制模块控制给料炉排的推进速度。

8.如权利要求7所述的给料炉排料层闭环控制系统，其特征在于，

所述行程控制装置包括：行程控制模块，以及与该行程控制模块电性连接的给料位置检测模块；

所述给料位置检测模块适于检测给料炉排的给料实际位置；

所述行程控制模块适于根据给料实际位置和行程大小控制策略判断给料炉排是否已经到达指定位置。

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