CN107187887A - 自动取料控制方法及装置、堆取料机、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及取料控制领域，公开了一种自动取料控制方法，该方法包括：检测取料机下级皮带机的煤量；以及根据所述煤量和煤量出力设定值控制取料机的行走电机的速度，以控制煤量出力。本发明同时还提供一种自动取料控制装置和应用该装置的堆取料机，该自动取料控制方法及装置、堆取料机能够准确控制自动取料的煤量，使煤量出力保持稳定。
Description
技术领域
本发明涉及取料控制领域，具体地涉及自动取料控制方法及装置、堆取料机、存储介质。
背景技术
堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料(矿石、煤、焦碳、砂石)存储料场的取料作业。
在取料作业中，有很大一部分属于配料作业，配料往往由两台斗轮取料机同时进行，根据预先设置好的比例，两台设备需要严格按照比例平稳取料，这就对流量控制提出了很高的要求。尤其在火力发电过程中，为确保发电和煤的效利用，更需要准确控制制取煤量。
但是，在现有技术中，自动取煤时煤量大小无法保证，取料机自动下降一般是根据不同的俯仰下降不同的角度或下降时间来控制，行走速度固定不变，只能通过人工干预。但人工干预存在的问题是，需要通过观察取料刮板机的电流大小来判定煤量大小，从而控制行走速度，由此判定的煤量大小并不是真实的上煤皮带出力大小，而且不同煤质的煤，刮板电流反应出的煤量大小是不同的，所以就造成煤量时大时小，很难控制在最佳出力，因而造成煤量出力不稳定。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的自动取煤煤量大小不稳定的问题，提供自动取料控制方法及装置、堆取料机、存储介质，该自动取料控制方法及装置、堆取料机能够准确控制自动取料的煤量，使煤量出力保持稳定。
为了实现上述目的，本发明一方面提供一种自动取料控制方法，该方法包括：检测取料机下级皮带机的煤量；以及根据所述煤量和煤量出力设定值控制取料机的行走电机的速度，以控制煤量出力。
其中，所述检测取料机下级皮带机的煤量可以包括：检测取料机下级皮带机的第一级皮带的煤量。
其中，所述煤量可以通过输出预定范围的电流信号的电子秤检测。
其中，所述电流信号的范围可以为4-20mA。
根据本发明的另一方面，还提供一种自动取料控制装置，该装置包括：检测模块，用于检测取料机下级皮带机的煤量；以及控制模块，根据所述煤量和煤量出力设定值控制取料机的行走电机的速度，以控制煤量出力。
其中，所述检测模块可以用于检测取料机下级皮带机的第一级皮带的煤量。
其中，所述检测模块可以包括：电子秤，该电子秤根据所述煤量输出预定范围的电流信号，以检测所述煤量。
其中，所述电流信号的范围可以为4-20mA。
根据本发明的另一方面，还提供一种堆取料机，该堆取料机包括上述内容中所述的自动取料控制装置。
根据本发明的另一方面，还提一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求所述自动取料控制方法。
通过上述技术方案，在取料控制中引入了对行走电机速度的控制，利用取料机下级皮带机的煤量输出的变化信息作为反馈信号，再结合煤量出力的设定值，比较输出与期望之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能，由此使输入和输出之间形成了闭环控制，实现了堆取料机自动取煤的移民定性，并消除了设备安全隐患，完全自动控制取料机行走速度，从而又降低了运行人员的劳动强度。
附图说明
图1是根据本发明一实施例的自动取料控制方法的流程图；
图2是根据本发明另一实施例的自动取料控制方法的流程图；
图3是根据本发明另一实施例的自动取料控制装置的结构框图；
图4是根据本发明另一实施例的自动取料控制装置的结构框图；以及
图5是应用了本发明一实施例的自动取料控制装置的堆取料机的控制原理示意图。
附图标记说明
10：检测模块 20：控制模块
21：PLC控制器 30：电子秤
40：执行模块 50：行走电机
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1是根据本发明一实施例的自动取料控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
在步骤S110中，检测取料机下级皮带机的煤量。下级皮带机的煤量即取料机实时的煤量出力，因此，下级皮带机的煤量可作为控制煤量出力的反馈信号。
在步骤S120中，根据所述煤量和煤量出力设定值控制取料机的行走电机的速度，以控制煤量出力。
由此，本发明的自动取料控制方法在控制取煤量中加入了取料行走电机的速度自动控制，通过调节行走电机的速度来控制煤量，并引入下级皮带机煤量大小的反馈值，从而可将煤量控制在某一稳定值，例如1400-1500t/H，该稳定值可根据实践需要来选取。
图2是根据本发明另一实施例的自动取料控制方法的流程图。如图2所示，该方法可优选地包括步骤S210。
在步骤S210中，检测取料机下级皮带机的第一级皮带的煤量。
在步骤S220中，根据所述煤量和煤量出力设定值控制取料机的行走电机的速度，以控制煤量出力。
本实施例中优选地检测所述下级皮带机的第一级皮带的煤量，这是因为其他后级皮带的数据存在滞后，不利于及时稳定地调整煤量出力。
在本发明的另一实施例中，所述煤量可以通过输出预定范围的电流信号的电子秤检测。例如，可以在取料机的下级皮带机的第一级皮带安装电子秤，以获取所述第一级皮带的煤量。
其中，为了避免零点飘移，以获取更准确的检测结果，以及进一步获取准确的控制信号，所述电子秤的电流信号的范围优选为为4-20mA。例如，如果需要将煤量出力稳定地控制为1500t/H，则：电流信号为4mA时，对应的煤量为0t；电流信号为20mA时，对应的煤量为1500t；电流信号为10mA时，对应的煤量为600t。由此，可将下级皮带的煤量转化为电流信号，该电流信号可通过模拟量输入模块输入控制模块，进一步将该电流信号转换为数字信号，可作为控制行走电机的速度的反馈信号。
图3是根据本发明另一实施例的自动取料控制装置的结构框图。如图3所示，该装置包括：检测模块10，用于检测取料机下级皮带机的煤量；以及控制模块20，根据所述煤量和煤量出力设定值控制取料机的行走电机的速度，以控制煤量出力。
其中，所述检测模块20可以用于检测取料机下级皮带机的第一级皮带的煤量。
图4是根据本发明另一实施例的自动取料控制装置的结构框图。如图4所示，所述检测模块可以包括：电子秤30，该电子秤30根据所述煤量输出预定范围的电流信号，以检测所述煤量。
其中，所述电流信号的范围可以为4-20mA。
图5是应用了本发明一实施例的自动取料控制装置的堆取料机的控制原理示意图。
在图5中，被控量即行走电机50的速度。行电电机的速度大小可决定煤量出力的大小，通过检测下级皮带的煤量可检测实时的煤量出力，该煤量由检测模块10检测，通过比较煤量出力的设定值和检测模块10的检测结果，将煤量大小差值输入PLC控制器21进行运算处理，最后通过执行模块40控制被控制对象，即行走电机50，通过控制行走电机50的速度，以达到将煤量出力稳定地控制在某一稳定值或某一范围内的目的。
优选地，可以利用Rockwell 5000PLC的PID运算指令，来实现堆取料机行走电机的速度的自动调整，例如，当取料机下级皮带煤量小于1400t/H时，可控制行走电机的速度增加，直到煤量稳定在1400-1500t/H；而当堆取料机下级皮带煤量大于1500t/H时，可控制行走电机的速度减小，直到煤量稳定在1400-1500T/H，由此，可将煤量出力稳定在1400-1500t/H内。
本发明保证了堆取料机自动取煤的稳定性，提高了上煤效率。消除了设备安全隐患，完全自动控制取料机行走速度，降低了运行人员的劳动强度，尤其可适用于圆形料堆，为国内圆形煤场自动取煤改造提供可靠参考。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动取料控制方法，其特征在于，该方法包括：
检测取料机下级皮带机的煤量；以及
根据所述煤量和煤量出力设定值控制取料机的行走电机的速度，以控制煤量出力。
2.根据权利要求1所述的自动取料控制方法，其特征在于，所述检测取料机下级皮带机的煤量包括：
检测取料机下级皮带机的第一级皮带的煤量。
3.根据权利要求1或2所述的自动取料控制方法，其特征在于，所述煤量通过输出预定范围的电流信号的电子秤检测。
4.根据权利要求3所述的自动取料控制方法，其特征在于，所述电流信号的范围为4-20mA。
5.一种自动取料控制装置，其特征在于，该装置包括：
检测模块，用于检测取料机下级皮带机的煤量；以及
控制模块，根据所述煤量和煤量出力设定值控制取料机的行走电机的速度，以控制煤量出力。
6.根据权利要求5所述的自动取料控制装置，其特征在于，所述检测模块用于检测取料机下级皮带机的第一级皮带的煤量。
7.根据权利要求5或6所述的自动取料控制装置，其特征在于，所述检测模块包括：
电子秤，该电子秤根据所述煤量输出预定范围的电流信号，以检测所述煤量。
8.根据权利要求7所述的自动取料控制装置，其特征在于，所述电流信号的范围为4-20mA。
9.一种堆取料机，其特征在于，该堆取料机包括权利要求5-8中任一项所述的自动取料控制装置。
10.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求1-4中任一项所述的自动取料控制方法。
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