CN112900065A - 织物毛边剪除装置及织物毛边剪除方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种织物毛边剪除装置及其方法。该装置包括基座、控制机构、追边机构以及毛边剪除机构，基座设置有相对位置的第一工位以及第二工位；追边机构包括布边检测机构、第一追边器以及第二追边器；布边检测机构用于检测待剪边织物宽度方向上的布边位置，第一追边器与第二追边器能够根据待剪边织物两侧的布边位置沿着待剪边织物的宽度方向滑移；毛边剪除机构包括与控制机构电性连接的第一剪边组件与第二剪边组件，第一剪边组件活动设置于第一工位处并能够跟随第一追边器同步滑移。上述织物毛边剪除装置能够有效区分梭织物布边的毛边与梭织物布体，能够精准地剪除梭织物布边的毛边，毛边去除效率高、效果好，且设备结构简单、成本低。

Description

织物毛边剪除装置及织物毛边剪除方法

技术领域

本发明涉及纺织领域，特别是涉及一种织物毛边剪除装置及织物毛边剪除方法。

背景技术

数码印花是通过打印机在梭织物表面打印各色图案的技术。由于打印机的打印喷头距离被打印梭织物表面的垂直距离只有1-3mm，为了防止梭织物刮擦打印喷头，对梭织物表面的平整度要求极高。为此，在打印喷头与布面之间安装感应器，通过感应器检测梭织物表面有无突出物，当发现突出物时，打印机回自动停止。

梭织物是由垂直排列的经纱和纬纱交织而成，为了防止梭织物两边最边沿的经纱因失去纬纱束缚而脱离梭织物整体，在纬纱和经纬交织后，会在梭织物布边留下4～10mm的纬纱纱尾，称为毛边。在实际检测时，梭织物布边的毛边会频繁触发感应器动作，频繁的停机动作会导致梭织物打印区域出现印花疵点，影响最终产品品质和打印效率。数码印花要求梭织物布边的毛边的长度小于3mm，为了减少数码印花因梭织物布边的毛边过长引起的异常停机现象以减少质量损失，需要在印花前对梭织物布边的毛边进行剪边处理。

目前行业内大都是通过人工手动剪除梭织物布边的毛边。行业中也出现了少部分的机器剪除毛边，机器剪除毛边是通过电眼感应布边位置，再通过两个垂直于梭织物布边的刀片轮来剪除毛边，但是这种方式很难区分梭织物边毛与梭织物布体，常造成剪毛不净或者剪到梭织物布边而形成脱边纱，使后工序加工困难。

发明内容

基于此，有必要提供一种织物毛边剪除装置及织物毛边剪除方法。本发明的织物毛边剪除装置能够有效区分梭织物布边的毛边与梭织物布体，能够精准地剪除梭织物布边的毛边，毛边去除效率高，毛边去除效果好，并且设备结构简单、成本低。

一种织物毛边剪除装置，包括：

基座，所述基座设置有相对位置的第一工位以及第二工位；

控制机构；

追边机构，所述追边机构包括布边检测机构、第一追边器以及第二追边器；所述布边检测机构包括与所述控制机构电性连接的第一位置检测部件、第二位置检测部件、第三位置检测部件以及第四位置检测部件，所述第一位置检测部件与所述第二位置检测部件间隔设置于所述第一工位以用于检测待剪边织物宽度方向上的一侧布边位置，所述第三位置检测部件与所述第四位置检测部件间隔设置于所述第二工位以用于检测待剪边织物宽度方向上的另一侧布边位置，所述第一追边器与所述第二追边器相对设置且活动连接于所述基座，所述第一追边器与所述第二追边器能够根据待剪边织物两侧的布边位置沿着待剪边织物的宽度方向滑移；以及

毛边剪除机构，所述毛边剪除机构包括与所述控制机构电性连接的第一剪边组件与第二剪边组件，所述第一剪边组件连接于所述第一追边器并能够跟随所述第一追边器同步滑移，所述第一剪边组件用于剪除待剪边织物的一侧布边的毛边，所述第二剪边组件连接于所述第二追边器并能够跟随所述第二追边器同步滑移，所述第二剪边组件用于剪除待剪边织物的另一侧布边的毛边。

在其中一个实施例中，所述第一剪边组件包括第一吸毛管以及与所述控制机构电性连接的第一吸剪剃刀，所述第一吸剪剃刀设置连通所述第一吸毛管。

在其中一个实施例中，所述第二剪边组件包括第二吸毛管以及与所述控制机构电性连接的第二吸剪剃刀，所述第二吸剪剃刀设置连通所述第二吸毛管。

在其中一个实施例中，所述毛边剪除机构还包括集毛箱；

所述第一吸毛管的一端连通所述集毛箱且另一端连通于所述第一吸剪剃刀；

和/或，所述第二吸毛管的一端连通所述集毛箱且另一端连通于所述第二吸剪剃刀。

在其中一个实施例中，所述集毛箱具有观察窗口，所述观察窗口处设置有透明盖板；

和/或，所述集毛箱具有可开合的箱门。

在其中一个实施例中，所述毛边剪除机构还包括与所述控制机构电性连接的吸风机，所述吸风机连接于所述集毛箱，所述吸风机通过所述集毛箱连通于所述第一吸毛管以及所述第二吸毛管。

在其中一个实施例中，所述毛边剪除机构还包括与所述吸风机电性连接的风机开关组件，所述风机开关组件包括开关按钮和/或风速调节按钮。

在其中一个实施例中，所述第一吸毛管为弹性软管，和/或，所述第二吸毛管为弹性软管。

在其中一个实施例中，所述第一位置检测部件、所述第二位置检测部件、所述第三位置检测部件以及所述第四位置检测部件均为光电感应器；

和/或，所述第一位置检测部件、所述第二位置检测部件、所述第三位置检测部件以及所述第四位置检测部件位于同一高度。

在其中一个实施例中，所述基座设置有过布工位，所述过布工位位于所述第一工位与所述第二工位之间且与所述第一工位与所述第二工位部分重叠。

在其中一个实施例中，所述第一追边器包括第一追边座、第一追边驱动器以及设置在所述第一追边座上的至少两个第一追边辊，至少两个所述第一追边辊的辊面相对设置且两者之间形成用于夹持待剪边织物的第一夹持间隔，所述第一追边驱动器连接于所述第一追边辊以用于驱动两个所述第一追边辊靠近或者远离，以调节两个所述第一追边辊对所述待剪边织物的夹持力；

和/或，所述第二追边器包括第二追边座、第二追边驱动器以及设置在所述第二追边座上的至少两个第二追边辊，至少两个所述第二追边辊的辊面相对设置且两者之间形成用于夹持待剪边织物的第二夹持间隔，所述第二追边驱动器连接于所述第二追边辊以用于驱动两个所述第二追边辊靠近或者远离，以调节两个所述第二追边辊对所述待剪边织物的夹持力。

在其中一个实施例中，所述追边机构还包括追边驱动器，所述追边驱动器设置于所述基座上且连接于所述第一追边座以及所述第二追边座，所述追边驱动器与所述控制机构电性连接，所述追边驱动器用于驱动所述第一追边座以及所述第二追边座沿着待剪边织物的宽度方向相互靠近或者远离。

一种使用所述的织物毛边剪除装置的织物毛边剪除方法，包括如下步骤：

控制机构控制第一位置检测部件与第二位置检测部件检测待剪边织物宽度方向上的一侧布边位置，控制机构控制第三位置检测部件与第四位置检测部件检测待剪边织物宽度方向上的另一侧布边位置，控制机构根据待剪边织物两侧的布边位置获得待剪边织物的布宽；

控制机构控制第一追边器与第二追边器根据待剪边织物两侧的布边位置对待剪边织物进行追边；

控制机构控制第一剪边组件与第二剪边组件剪除追边后的待剪边织物两侧的毛边；

当待剪边织物的布宽变化时，控制机构控制第一追边器与第二追边器根据待剪边织物的布宽沿着待剪边织物的宽度方向滑移以适应布宽变化后的待剪边织物。

在其中一个实施例中，所述控制机构控制第一追边器与第二追边器根据待剪边织物两侧的布边位置对待剪边织物进行追边时，具体包括如下步骤：

当位于外侧的所述第一位置检测部件与所述第四位置检测部件均未检测到待剪边织物的布边，且位于内侧的所述第二位置检测部件与所述第三位置检测部件均检测到待剪边织物的布边时，表示待剪边织物的位置处于目标状态；

当所述第一位置检测部件与所述第二位置检测部件均未检测到待剪边织物的布边，且所述第三位置检测部件与所述第四位置检测部件均检测到待剪边织物的布边时，或者，当所述第一位置检测部件与所述第二位置检测部件均检测到待剪边织物的布边，且所述第三位置检测部件与所述第四位置检测部件均未检测到待剪边织物的布边时，均表示待剪边织物的位置处于偏离状态，所述控制机构控制所述第一追边器与所述第二追边器动作以对待剪边织物进行追边。

在其中一个实施例中，所述控制机构控制所述第一追边器与所述第二追边器动作以对待剪边织物进行追边时，具体包括如下步骤：当待剪边织物的位置朝向所述第一追边器方向偏离时，所述控制机构控制所述第一追边器减小对待剪边织物的夹持力，直至达到目标状态；

当待剪边织物的位置朝向所述第二追边器方向偏离时，所述控制机构控制所述第二追边器减小对待剪边织物的夹持力，直至达到目标状态。

在其中一个实施例中，所述控制机构控制所述第二追边器减小对待剪边织物的夹持力时，具体包括如下步骤：所述控制机构控制所述第一追边驱动器驱动两个第一追边辊相互远离，当待剪边织物的位置处于目标状态后，所述控制机构控制所述第一追边驱动器驱动两个第一追边辊复位；

和/或，所述控制机构控制所述第二追边器减小对待剪边织物的夹持力时，具体包括如下步骤：所述控制机构控制所述第二追边驱动器驱动两个第二追边辊相互远离，当待剪边织物的位置处于目标状态后，所述控制机构控制所述第二追边驱动器驱动两个第二追边辊复位。

在其中一个实施例中，所述控制机构控制第一追边器与第二追边器根据待剪边织物的布宽沿着待剪边织物的宽度方向滑移以适应布宽变化后的待剪边织物时，具体包括如下步骤：

当位于内侧的所述第二位置检测部件与所述第三位置检测部件中的至多一个均未检测到待剪边织物的布边时，所述控制机构控制所述第一追边器与所述第二追边器相互靠拢，直至达到目标状态；

当所述第一位置检测部件、所述第二位置检测部件、所述第三位置检测部件与所述第四位置检测部件中的至少三个检测到待剪边织物的布边时，所述控制机构控制所述第一追边器与所述第二追边器相互远离，直至达到目标状态。

在其中一个实施例中，所述第一位置检测部件与所述第二位置检测部件均未检测到待剪边织物的布边时：当所述第三位置检测部件与所述第四位置检测部件均未检测到待剪边织物的布边时，所述控制机构控制所述第一追边器与所述第二追边器相互靠拢；当位于内侧的所述第三位置检测部件检测到待剪边织物的布边且位于外侧的所述第四位置检测部件未检测到待剪边织物的布边时，所述控制机构控制所述第一追边器与所述第二追边器相互靠拢；

位于外侧的所述第一位置检测部件未检测到待剪边织物的布边且位于内侧的所述第二位置检测部件检测到待剪边织物的布边时：当所述第三位置检测部件与所述第四位置检测部件均未检测到待剪边织物的布边时，所述控制机构控制所述第一追边器与所述第二追边器相互靠拢；当所述第三位置检测部件与所述第四位置检测部件均检测到待剪边织物的布边时，所述控制机构控制所述第一追边器与所述第二追边器相互远离；

所述第一位置检测部件与所述第二位置检测部件均检测到待剪边织物的布边时：当位于内侧的所述第三位置检测部件检测到待剪边织物的布边且所述第四位置检测部件未检测到待剪边织物的布边时，所述控制机构控制所述第一追边器与所述第二追边器相互远离；所述第三位置检测部件与所述第四位置检测部件均检测到待剪边织物的布边时，所述控制机构控制所述第一追边器与所述第二追边器相互远离。

上述的织物毛边剪除装置能够有效区分梭织物布边的毛边与梭织物布体，能够精准地剪除梭织物布边的毛边，毛边去除效率高，毛边去除效果好，并且设备结构简单、成本低。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的织物毛边剪除装置俯视示意图；

图2为本发明一实施例所述的织物毛边剪除装置正视示意图；

图3为本发明一实施例所述的织物毛边剪除装置的毛边剪除机构示意图。

附图标记说明

10、织物毛边剪除装置；100、基座；200、控制机构；300、追边机构；310、第一位置检测部件；320、第二位置检测部件；330、第三位置检测部件；340、第四位置检测部件；351、第一追边器；3511、第一追边座；3512、第一追边驱动器；3513、第一追边辊；352、第二追边器；3521、第二追边座；3522、第二追边驱动器；3523、第二追边辊；353、追边驱动器；400、毛边剪除机构；410、第一剪边组件；411、第一吸毛管；412、第一吸剪剃刀；420、第二剪边组件；421、第二吸毛管；422、第二吸剪剃刀；430、集毛箱；431、观察窗口；432、箱门；440、风机开关组件；20、待剪边织物。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本发明中待剪边织物在加工时，是长条形的形状，并且沿着长度方向行进，本发明中宽度方向是垂直于待剪边织物的长度方向。

还需要说明的是，本发明中的待剪边织物包括但不限于梭织布和针织布等，只要是具有毛边的布料、服装成品、服装半成品均可适用本发明的织物毛边剪除装置及其方法。

本发明一实施例提供了一种织物毛边剪除装置10。

请一并参阅图1及图2所示，一种织物毛边剪除装置10，包括基座100、控制机构200、追边机构300以及毛边剪除机构400。控制机构200可以是PLC等。

基座100设置有相对位置的第一工位以及第二工位。基座100可以是滑动杆。

追边机构300包括布边检测机构、第一追边器351以及第二追边器352，第一追边器351以及第二追边器352分别与控制机构200电性连接。布边检测机构包括与控制机构200电性连接的第一位置检测部件310、第二位置检测部件320、第三位置检测部件330以及第四位置检测部件340。

第一位置检测部件310与第二位置检测部件320间隔设置于第一工位以用于检测待剪边织物20宽度方向上的一侧布边位置。第三位置检测部件330与第四位置检测部件340间隔设置于第二工位以用于检测待剪边织物20宽度方向上的另一侧布边位置。在安装时，第一位置检测部件310、第二位置检测部件320、第三位置检测部件330以及第四位置检测部件340沿着待剪边织物20的宽度方向依次顺序分布，此时，第一位置检测部件310以及第四位置检测部件340分布位于外侧，第二位置检测部件320与第三位置检测部件330位于第一位置检测部件310以及第四位置检测部件340的内侧。

第一追边器351与第二追边器352相对设置且活动连接于基座100。第一追边器351与第二追边器352能够根据待剪边织物20两侧的布边位置沿着待剪边织物20的宽度方向滑移。第一追边器351与第二追边器352可以设置在平行于待剪边织物20宽度方向上的横梁上，并且能够沿着横梁滑移。

请参阅图3所示，毛边剪除机构400包括与控制机构200电性连接的第一剪边组件410与第二剪边组件420。第一剪边组件410连接于第一追边器351并能够跟随第一追边器351同步滑移。第一剪边组件410用于剪除待剪边织物20的一侧布边的毛边。第二剪边组件420连接于第二追边器352并能够跟随第二追边器352同步滑移。第二剪边组件420用于剪除待剪边织物20的另一侧布边的毛边。

在一个实施例中，第一剪边组件410包括第一吸毛管411以及与控制机构200电性连接的第一吸剪剃刀412器。第一吸剪剃刀412设置连通第一吸毛管411。

在一个实施例中，第二剪边组件420包括第二吸毛管421以及与控制机构200电性连接的第二吸剪剃刀422。第二吸剪剃刀422设置连通第二吸毛管421。

在一个实施例中，毛边剪除机构400还包括集毛箱430。集毛箱430的体积可以根据需要设置，例如设置300L、450L等。

第一吸毛管411的一端连通集毛箱430且另一端连通于第一吸剪剃刀412。

在一个实施例中，第二吸毛管421的一端连通集毛箱430且另一端连通于第二吸剪剃刀422。

在一个实施例中，集毛箱430具有观察窗口431。观察窗口431处设置有透明盖板。观察窗口431用于供操作工人观察集毛箱430内的情况。

在一个实施例中，集毛箱430具有可开合的箱门432。

在一个实施例中，毛边剪除机构400还包括与控制机构200电性连接的吸风机。吸风机连接于集毛箱430，吸风机通过集毛箱430连通于第一吸毛管411以及第二吸毛管421。

在一个实施例中，毛边剪除机构400还包括与吸风机电性连接的风机开关组件440。风机开关组件440包括开关按钮和/或风速调节按钮。

在一个实施例中，第一吸毛管411为弹性软管。弹性软管的设置，便于第一吸毛管411跟随第一吸剪剃刀412移动。

在一个实施例中，第二吸毛管421为弹性软管。弹性软管的设置，便于第二吸毛管421跟随第二吸剪剃刀422移动。

在一个实施例中，第一位置检测部件310、第二位置检测部件320、第三位置检测部件330以及第四位置检测部件340均为光电感应器。

在一个实施例中，第一位置检测部件310、第二位置检测部件320、第三位置检测部件330以及第四位置检测部件340位于同一高度。

在一个实施例中，基座100设置有过布工位。过布工位位于第一工位与第二工位之间且与第一工位与第二工位部分重叠。

在一个实施例中，请参阅图2所示，第一追边器351包括第一追边座3511、第一追边驱动器3512追边驱动器353以及设置在第一追边座3511上的至少两个第一追边辊3513。第一追边座3511滑动连接于基座100。至少两个第一追边辊3513的辊面相对设置且两者之间形成用于夹持待剪边织物20的第一夹持间隔，第一追边驱动器3512追边驱动器353设置在第一追边座3511上且连接于第一追边辊3513以用于驱动两个第一追边辊3513靠近或者远离，以调节两个第一追边辊3513对待剪边织物20的夹持力。优选地，在一个具体示例中，第一追边辊3513的数量为两个，两个第一追边辊3513的辊面相对设置。

在一个实施例中，请参阅图2所示，第二追边器352包括第二追边座3521、第二追边驱动器3522追边驱动器353以及设置在第二追边座3521上的至少两个第二追边辊3523，第二追边座3521滑动连接于基座100。至少两个第二追边辊3523的辊面相对设置且两者之间形成用于夹持待剪边织物20的第二夹持间隔，第二追边驱动器3522追边驱动器353设置在第二追边座3521上且连接于第二追边辊3523以用于驱动两个第二追边辊3523靠近或者远离，以调节两个第二追边辊3523对待剪边织物20的夹持力。优选地，在一个具体示例中，第二追边辊3523的数量为两个，两个第二追边辊3523的辊面相对设置。

在一个实施例中，请参阅图2所示，追边机构300还包括追边驱动器353。追边驱动器353设置于基座100上且连接于第一追边座3511以及第二追边座3521，追边驱动器353与控制机构200电性连接。追边驱动器353用于驱动第一追边座3511以及第二追边座3521沿着待剪边织物20的宽度方向相互靠近或者远离。由于基座100是沿着待剪边织物20的宽度方向延伸设置的，因此，第一追边座3511以及第二追边座3521是沿着基座100滑动。

优选地，本发明中，所有涉及到的驱动器均选用驱动电机或者驱动气缸。

本发明另一实施例还提供了一种织物毛边剪除方法。

一种使用织物毛边剪除装置10的织物毛边剪除方法，包括如下步骤：

控制机构200控制第一位置检测部件310与第二位置检测部件320检测待剪边织物20宽度方向上的一侧布边位置，控制机构200控制第三位置检测部件330与第四位置检测部件340检测待剪边织物20宽度方向上的另一侧布边位置，控制机构200根据待剪边织物20两侧的布边位置获得待剪边织物20的布宽。

控制机构200控制第一追边器351与第二追边器352根据待剪边织物20两侧的布边位置对待剪边织物20进行追边。

控制机构200控制第一剪边组件410与第二剪边组件420剪除追边后的待剪边织物20两侧的毛边。

当待剪边织物20的布宽变化时，控制机构200控制第一追边器351与第二追边器352根据待剪边织物20的布宽沿着待剪边织物20的宽度方向滑移以适应布宽变化后的待剪边织物20。

在一个实施例中，控制机构200控制第一追边器351与第二追边器352根据待剪边织物20两侧的布边位置对待剪边织物20进行追边时，具体包括如下步骤：

当位于外侧的第一位置检测部件310与第四位置检测部件340均未检测到待剪边织物20的布边，且位于内侧的第二位置检测部件320与第三位置检测部件330均检测到待剪边织物20的布边时，表示待剪边织物20的位置处于目标状态。

当第一位置检测部件310与第二位置检测部件320均未检测到待剪边织物20的布边，且第三位置检测部件330与第四位置检测部件340均检测到待剪边织物20的布边时，或者，当第一位置检测部件310与第二位置检测部件320均检测到待剪边织物20的布边，且第三位置检测部件330与第四位置检测部件340均未检测到待剪边织物20的布边时，均表示待剪边织物20的位置处于偏离状态，控制机构200控制第一追边器351与第二追边器352动作以对待剪边织物20进行追边。

在一个实施例中，控制机构200控制第一追边器351与第二追边器352动作以对待剪边织物20进行追边时，具体包括如下步骤：当待剪边织物20的位置朝向第一追边器351方向偏离时，控制机构200控制第一追边器351减小对待剪边织物20的夹持力，直至达到目标状态，也即位于外侧的第一位置检测部件310与第四位置检测部件340均未检测到待剪边织物20的布边，且位于内侧的第二位置检测部件320与第三位置检测部件330均检测到待剪边织物20的布边。

当待剪边织物20的位置朝向第二追边器352方向偏离时，控制机构200控制第二追边器352减小对待剪边织物20的夹持力，直至达到目标状态，也即位于外侧的第一位置检测部件310与第四位置检测部件340均未检测到待剪边织物20的布边，且位于内侧的第二位置检测部件320与第三位置检测部件330均检测到待剪边织物20的布边。

在一个实施例中，控制机构200控制第二追边器352减小对待剪边织物20的夹持力时，具体包括如下步骤：控制机构200控制第一追边驱动器3512追边驱动器353驱动两个第一追边辊3513相互远离，当待剪边织物20的位置处于目标状态后，控制机构200控制第一追边驱动器3512追边驱动器353驱动两个第一追边辊3513复位。

在一个实施例中，控制机构200控制第二追边器352减小对待剪边织物20的夹持力时，具体包括如下步骤：控制机构200控制第二追边驱动器3522追边驱动器353驱动两个第二追边辊3523相互远离，当待剪边织物20的位置处于目标状态后，控制机构200控制第二追边驱动器3522追边驱动器353驱动两个第二追边辊3523复位。

在一个实施例中，控制机构200控制第一追边器351与第二追边器352根据待剪边织物20的布宽沿着待剪边织物20的宽度方向滑移以适应布宽变化后的待剪边织物20时，具体包括如下步骤：

当位于内侧的第二位置检测部件320与第三位置检测部件330中的至多一个均未检测到待剪边织物20的布边时，控制机构200控制第一追边器351与第二追边器352相互靠拢，直至达到目标状态，也即位于内侧的第二位置检测部件320与第三位置检测部件330均检测到待剪边织物20的布边，且位于外侧的第一位置检测部件310与第四位置检测部件340均未检测到待剪边织物20的布边。

当第一位置检测部件310、第二位置检测部件320、第三位置检测部件330与第四位置检测部件340中的至少三个检测到待剪边织物20的布边时，控制机构200控制第一追边器351与第二追边器352相互远离，直至达到目标状态，也即位于内侧的第二位置检测部件320与第三位置检测部件330均检测到待剪边织物20的布边，且位于外侧的第一位置检测部件310与第四位置检测部件340均未检测到待剪边织物20的布边。

在一个实施例中，第一位置检测部件310与第二位置检测部件320均未检测到待剪边织物20的布边时：当第三位置检测部件330与第四位置检测部件340均未检测到待剪边织物20的布边时，控制机构200控制第一追边器351与第二追边器352相互靠拢；当位于内侧的第三位置检测部件330检测到待剪边织物20的布边且位于外侧的第四位置检测部件340未检测到待剪边织物20的布边时，控制机构200控制第一追边器351与第二追边器352相互靠拢。

位于外侧的第一位置检测部件310未检测到待剪边织物20的布边且位于内侧的第二位置检测部件320检测到待剪边织物20的布边时：当第三位置检测部件330与第四位置检测部件340均未检测到待剪边织物20的布边时，控制机构200控制第一追边器351与第二追边器352相互靠拢；当第三位置检测部件330与第四位置检测部件340均检测到待剪边织物20的布边时，控制机构200控制第一追边器351与第二追边器352相互远离。

第一位置检测部件310与第二位置检测部件320均检测到待剪边织物20的布边时：当位于内侧的第三位置检测部件330检测到待剪边织物20的布边且第四位置检测部件340未检测到待剪边织物20的布边时，控制机构200控制第一追边器351与第二追边器352相互远离；第三位置检测部件330与第四位置检测部件340均检测到待剪边织物20的布边时，控制机构200控制第一追边器351与第二追边器352相互远离。

综上所述，上述的织物毛边剪除装置10能够有效区分梭织物20布边的毛边与梭织物20布体，能够精准地剪除梭织物20布边的毛边，毛边去除效率高，毛边去除效果好，并且设备结构简单、成本低。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种织物毛边剪除装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座设置有相对位置的第一工位以及第二工位；

控制机构；

追边机构，所述追边机构包括布边检测机构、第一追边器以及第二追边器；所述布边检测机构包括与所述控制机构电性连接的第一位置检测部件、第二位置检测部件、第三位置检测部件以及第四位置检测部件，所述第一位置检测部件与所述第二位置检测部件间隔设置于所述第一工位以用于检测待剪边织物宽度方向上的一侧布边位置，所述第三位置检测部件与所述第四位置检测部件间隔设置于所述第二工位以用于检测待剪边织物宽度方向上的另一侧布边位置，所述第一追边器与所述第二追边器相对设置且活动连接于所述基座，所述第一追边器与所述第二追边器能够根据待剪边织物两侧的布边位置沿着待剪边织物的宽度方向滑移；以及

毛边剪除机构，所述毛边剪除机构包括与所述控制机构电性连接的第一剪边组件与第二剪边组件，所述第一剪边组件连接于所述第一追边器并能够跟随所述第一追边器同步滑移，所述第一剪边组件用于剪除待剪边织物的一侧布边的毛边，所述第二剪边组件连接于所述第二追边器并能够跟随所述第二追边器同步滑移，所述第二剪边组件用于剪除待剪边织物的另一侧布边的毛边。

2.根据权利要求1所述的织物毛边剪除装置，其特征在于，所述第一剪边组件包括第一吸毛管以及与所述控制机构电性连接的第一吸剪剃刀，所述第一吸剪剃刀设置连通所述第一吸毛管；

所述第二剪边组件包括第二吸毛管以及与所述控制机构电性连接的第二吸剪剃刀，所述第二吸剪剃刀设置连通所述第二吸毛管。

3.根据权利要求2所述的织物毛边剪除装置，其特征在于，所述毛边剪除机构还包括集毛箱；

所述第一吸毛管的一端连通所述集毛箱且另一端连通于所述第一吸剪剃刀；

和/或，所述第二吸毛管的一端连通所述集毛箱且另一端连通于所述第二吸剪剃刀。

4.根据权利要求3所述的织物毛边剪除装置，其特征在于，所述集毛箱具有观察窗口，所述观察窗口处设置有透明盖板；

和/或，所述集毛箱具有可开合的箱门；

和/或，所述毛边剪除机构还包括与所述控制机构电性连接的吸风机，所述吸风机连接于所述集毛箱，所述吸风机通过所述集毛箱连通于所述第一吸毛管以及所述第二吸毛管。

5.根据权利要求4所述的织物毛边剪除装置，其特征在于，所述毛边剪除机构还包括与所述吸风机电性连接的风机开关组件，所述风机开关组件包括开关按钮和/或风速调节按钮。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的织物毛边剪除装置，其特征在于，所述第一吸毛管为弹性软管；

和/或，所述第二吸毛管为弹性软管。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的织物毛边剪除装置，其特征在于，所述第一位置检测部件、所述第二位置检测部件、所述第三位置检测部件以及所述第四位置检测部件均为光电感应器；

和/或，所述第一位置检测部件、所述第二位置检测部件、所述第三位置检测部件以及所述第四位置检测部件位于同一高度。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的织物毛边剪除装置，其特征在于，所述第一追边器包括第一追边座、第一追边驱动器以及设置在所述第一追边座上的至少两个第一追边辊，至少两个所述第一追边辊的辊面相对设置且两者之间形成用于夹持待剪边织物的第一夹持间隔，所述第一追边驱动器连接于所述第一追边辊以用于驱动两个所述第一追边辊靠近或者远离，以调节两个所述第一追边辊对所述待剪边织物的夹持力；

和/或，所述第二追边器包括第二追边座、第二追边驱动器以及设置在所述第二追边座上的至少两个第二追边辊，至少两个所述第二追边辊的辊面相对设置且两者之间形成用于夹持待剪边织物的第二夹持间隔，所述第二追边驱动器连接于所述第二追边辊以用于驱动两个所述第二追边辊靠近或者远离，以调节两个所述第二追边辊对所述待剪边织物的夹持力。

9.根据权利要求8所述的织物毛边剪除装置，其特征在于，所述追边机构还包括追边驱动器，所述追边驱动器设置于所述基座上且连接于所述第一追边座以及所述第二追边座，所述追边驱动器与所述控制机构电性连接，所述追边驱动器用于驱动所述第一追边座以及所述第二追边座沿着待剪边织物的宽度方向相互靠近或者远离。

10.一种使用权利要求1-9任意一项所述的织物毛边剪除装置的织物毛边剪除方法，其特征在于，包括如下步骤：

控制机构控制第一位置检测部件与第二位置检测部件检测待剪边织物宽度方向上的一侧布边位置，控制机构控制第三位置检测部件与第四位置检测部件检测待剪边织物宽度方向上的另一侧布边位置，控制机构根据待剪边织物两侧的布边位置获得待剪边织物的布宽；

控制机构控制第一追边器与第二追边器根据待剪边织物两侧的布边位置对待剪边织物进行追边；

控制机构控制第一剪边组件与第二剪边组件剪除追边后的待剪边织物两侧的毛边；

当待剪边织物的布宽变化时，控制机构控制第一追边器与第二追边器根据待剪边织物的布宽沿着待剪边织物的宽度方向滑移以适应布宽变化后的待剪边织物；

所述控制机构控制第一追边器与第二追边器根据待剪边织物两侧的布边位置对待剪边织物进行追边时，具体包括如下步骤：

当位于外侧的所述第一位置检测部件与所述第四位置检测部件均未检测到待剪边织物的布边，且位于内侧的所述第二位置检测部件与所述第三位置检测部件均检测到待剪边织物的布边时，表示待剪边织物的位置处于目标状态；

当所述第一位置检测部件与所述第二位置检测部件均未检测到待剪边织物的布边，且所述第三位置检测部件与所述第四位置检测部件均检测到待剪边织物的布边时，或者，当所述第一位置检测部件与所述第二位置检测部件均检测到待剪边织物的布边，且所述第三位置检测部件与所述第四位置检测部件均未检测到待剪边织物的布边时，均表示待剪边织物的位置处于偏离状态，所述控制机构控制所述第一追边器与所述第二追边器动作以对待剪边织物进行追边；

所述控制机构控制第一追边器与第二追边器根据待剪边织物的布宽沿着待剪边织物的宽度方向滑移以适应布宽变化后的待剪边织物时，具体包括如下步骤：

当位于内侧的所述第二位置检测部件与所述第三位置检测部件中的至多一个均未检测到待剪边织物的布边时，所述控制机构控制所述第一追边器与所述第二追边器相互靠拢，直至达到目标状态；

当所述第一位置检测部件、所述第二位置检测部件、所述第三位置检测部件与所述第四位置检测部件中的至少三个检测到待剪边织物的布边时，所述控制机构控制所述第一追边器与所述第二追边器相互远离，直至达到目标状态。

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