CN112897313B - 一种火箭发动机翻转对接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种火箭发动机翻转对接装置，该翻转对接装置包括：该翻转对接装置包括：框架主体、夹紧抱箍、翻转梁和第二拉杆。其中，框架主体具有第一固定圈、第二固定圈和连接杆，连接杆固定连接第一固定圈和第二固定圈。多个夹紧抱箍的固定端连接在第一固定圈上，相邻两个距离较远的夹紧抱箍的连接端通过第二拉杆连接，夹紧抱箍用于夹紧。两个翻转梁对称固定在框架主体上，用于调整重心以及翻转连接。该翻转对接装置结构简单，可转动抱箍结构能够使得机架对接更加的灵活，对接成功率更高。另外还能够根据不同类型的发动机进行重心调节，大大提升了该翻转对接装置的对接使用范围以及对接效率。

Description

一种火箭发动机翻转对接装置

技术领域

本发明涉及火箭发动机装配技术领域，具体为一种火箭发动机翻转对接装置。

背景技术

液体火箭发动机通常采用机架形式对接固定在箭体上，发动机总装工位采用垂直装配工艺，在与箭体对接总装时，需要将发动机翻转并保持水平状态。目前行业内采用吊装工艺接口，该操作装配限制不能使用发动机机架对接面，使用吊装工艺接口为机架斜杆，具体为方管三维空间焊接组合体，由于方管焊接存在焊接一致性差，导致发动机可吊装工艺接口参差不齐，容易在受力不均时发生毁坏，造成火箭发动机对接失败。

因此本领域技术人员亟需一种发动机翻转对接装置，既能实现翻转，而且能够柔性调整匹配发动机吊装接口，实现快速对接。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种火箭发动机翻转对接装置。该翻转对接装置能够将发动机进行翻转，并与箭体稳定对接。可转动抱箍结构能够使得机架对接更加的灵活，对接成功率更高，且重心调节结构能够适应不同类型的发动机对接，大大提升了该翻转对接装置的对接使用范围以及对接效率。

本发明提供一种火箭发动机翻转对接装置，该翻转对接装置包括：框架主体、夹紧抱箍、翻转梁、第一拉杆、辅助卡箍和第二拉杆，其中，所述框架主体具有第一固定圈、第二固定圈和连接杆，所述第一固定圈和所述第二固定圈沿轴线方向间隔设置，所述连接杆的两端分别固定连接所述第一固定圈和所述第二固定圈；在周向方向上，多个所述夹紧抱箍的固定端分别连接在所述第一固定圈上，相邻两个距离较远的所述夹紧抱箍的连接端通过所述第二拉杆连接，所述夹紧抱箍用于夹紧发动机机架方管；两个所述翻转梁设置在所述框架主体上，用于调整重心以及翻转连接；所述第一拉杆的一端连接在所述第二固定圈上，所述第一拉杆另一端连接所述辅助卡箍，所述辅助卡箍用于夹紧发动机推力室。

本发明的实施方式中，所述框架主体上还具有连接板、第一叉座和吊环，其中，所述连接板固定在所述第一固定圈上，用于与所述夹紧抱箍固定连接；所述第一叉座固定在所述第二固定圈上，用于连接所述第一拉杆；所述吊环固定在所述第一固定圈上，用于该翻转对接装置空载时吊起。

本发明的实施方式中，所述夹紧抱箍包括：固定座、承力杆、盖板和抱箍，其中，所述固定座固定在所述第一固定圈上，所述承力杆固定端连接在所述固定座上；所述盖板上具有通孔，用于使所述承力杆的活动端穿过，所述活动端具有球头，所述球头设置在所述抱箍上的球窝内，所述盖板通过固定件与所述抱箍具有所述球窝一侧连接，用于限制所述球头的位置，所述抱箍用于通过所述球头调整至与发动机机架方管处靠近贴合；所述抱箍与夹紧板通过通过固定件连接，用于夹紧发动机机架方管。

进一步的，所述固定座上具有螺纹孔，所述承力杆固定端具有螺纹，所述承力杆固定端螺纹与所述螺纹孔内螺纹配合，所述承力杆穿过所述螺纹孔并通过螺母固定，所述承力杆上具有凸台结构，用于旋转所述承力杆；所述抱箍与所述第二拉杆活动连接。

本发明的实施方式中，所述抱箍和所述夹紧板上设置有橡胶层，用于降低对发动机机架方管的夹持破坏；所述球头与所述球窝之间设置有石墨层，用于为所述球头与所述球窝之间的转动提供润滑。

本发明的实施方式中，所述翻转梁包括：安装板、上固定板、下固定板、调节板和翻转轴，其中，所述上固定板和所述下固定板分别固定在所述安装板的上下两端，且所述上固定板固定连接所述第一固定圈，所述下固定板固定连接所述第二固定圈；所述调节板上具有两个长条通孔，对应所述安装板上具有多个螺纹孔，所述螺纹孔用于与调节板固定件配合固定所述调节板的位置；所述翻转轴固定在所述调节板上，用于提供翻转支撑点。

进一步的，所述安装板上具有两排螺纹孔，对应所述调节板上的两个长条通孔，通过调节板固定件进行位置固定。

本发明的实施方式中，所述第一拉杆包括：第一连接管、第一叉耳、第一锁紧螺母和第一插销，其中，所述第一连接管内部为螺纹孔结构，所述第一叉耳通过螺纹配合连接在所述第一连接管的两端；所述第一锁紧螺母螺纹连接在所述第一叉耳上，用于锁紧所述第一叉耳与所述第一连接管；所述第一拉杆一端通过所述第一插销将第一叉耳连接到所述第一叉座上，另外一端通过所述第一插销将所述第一叉耳连接到所述辅助卡箍上。

进一步的，所述辅助卡箍包括：第一卡箍、第二卡箍和第三叉座，其中，所述第一卡箍和所述第二卡箍对称设置，且所述第一卡箍和所述第二卡箍均具有对应设置的连接耳，所述连接耳通过螺栓连接将所述第一卡箍和所述第二卡箍进行固定；所述第三叉座设置在所述第一卡箍或所述第二卡箍外侧，用于与所述第一叉耳进行连接。

本发明的实施方式中，所述第二拉杆包括：第二连接管、第二叉耳、第二锁紧螺母和第二插销，其中，所述第二连接管内部为螺纹孔结构，所述第二叉耳通过螺纹配合连接在所述第二连接管的两端；所述第二锁紧螺母螺纹连接在所述第二叉耳上，用于锁紧所述第二叉耳与所述第二连接管；所述第二拉杆两端均通过所述第二插销将第二叉耳连接到的所述抱箍上。

根据上述实施方式可知，本发明提供的种火箭发动机翻转对接装置具有以下益处：本发明将发动机垂直状态翻转保持水平状态，并与箭体能够顺利对接。具体为与发动机机架连接夹紧具有灵活冗余性，解决焊接一致性差连接固定的问题。采用圆形或近圆形的框架主体结构，进一步加强结构刚度，减少产品机架薄壁件变形的风险，确保产品稳定质量。该装置能够调整翻转支撑点，满足每台发动机产品质心变化的需求，通过移动翻转轴满足不同状态质心时均能可靠稳定翻转，实现保持水平对接。空中起吊翻转，组合翻转与对接功能，代替大型翻转支撑架，节省一定非标制造成本。

应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本发明所欲主张的范围。

附图说明

下面的附图是本发明的说明书的一部分，其绘示了本发明的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本发明的原理。

图1为本发明提供的一种火箭发动机翻转对接装置的结构图。

图2为本发明提供的一种火箭发动机翻转对接装置的俯视图。

图3为本发明提供的一种火箭发动机翻转对接装置的框架主体的结构图。

图4为本发明提供的一种火箭发动机翻转对接装置的夹紧抱箍的结构图。

图5为本发明提供的一种火箭发动机翻转对接装置的翻转梁的结构图。

图6为本发明提供的一种火箭发动机翻转对接装置的第一拉杆或第二拉杆的结构图。

图7为本发明提供的一种火箭发动机翻转对接装置的辅助卡箍的结构图。

附图标记说明：

1-框架主体、2-夹紧抱箍、3-翻转梁、4-第一拉杆、5-辅助卡箍、6-第二拉杆；

11-第一固定圈、12-第二固定圈、13-连接杆、14-连接板、15-第一叉座、16-吊环、21-固定座、22-承力杆、23-盖板、24-抱箍、25-夹紧板、26-第二叉座、27-螺母、28-凸台结构、31-安装板、32-上固定板、33-下固定板、34-调节板、35-翻转轴、41-第一连接管、42-第一叉耳、43-第一锁紧螺母、44-第一插销、51-第一卡箍、52-第二卡箍、53-第三叉座、61-第二连接管、62-第二叉耳、63-第二锁紧螺母、64-第二插销。

具体实施方式

现详细说明本发明的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本发明的限制，而应理解为是对本发明的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。

在不背离本发明的范围或精神的情况下，可对本发明说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。由本发明的说明书得到的其他实施方式对技术人员而言是显而易见得的。本申请说明书和实施例仅是示例性的。

如图1所示为本发明提供的一种火箭发动机翻转对接装置的结构图。该附图所示的实施方式中，该翻转对接装置包括：

如图1所示为本发明提供的一种火箭发动机翻转对接装置的结构图。该附图所示的实施方式中，该翻转对接装置包括：框架主体1、夹紧抱箍2、翻转梁3、第一拉杆4、辅助卡箍5和第二拉杆6。其中，如图3所示，框架主体1具有第一固定圈11、第二固定圈12和连接杆13，第一固定圈11和第二固定圈12沿轴线方向间隔设置，连接杆13的两端分别固定连接第一固定圈11和第二固定圈12。本实施例中第一固定圈11和第二固定圈12可以为圆形圈，也可以是多边形圈结构。

在周向方向上，多个夹紧抱箍2的固定端分别连接在第一固定圈11上，相邻两个距离较远的夹紧抱箍2的连接端通过第二拉杆6连接，夹紧抱箍2用于夹紧发动机机架方管。本实施例中安装夹紧抱箍2的数量为偶数。如图2所示，本实施例中优选的夹紧抱箍2的数量为8个，对称设置在第一固定圈11上，且相邻两个距离较远的夹紧抱箍2的连接端通过第二拉杆6连接。

两个翻转梁3对称固定在框架主体1上，用于调整重心以及翻转连接。如图2所示，两个翻转梁3对称设置，作为翻转的支撑点。为了适应不同的发动机进行对接，翻转梁3还能够根据不同规格的发动机进行重心的调整，保证翻转与对接的过程平稳运行，提高对接效率和成功率。

第一拉杆4的一端活动连接在第二固定圈12上，第一拉杆4另一端活动连接辅助卡箍5，辅助卡箍5用于夹紧发动机推力室。

本发明的具体实施方式中，如图3所示，框架主体1上还具有连接板14、第一叉座15和吊环16，其中，连接板14固定在第一固定圈11上，连接板14用于与夹紧抱箍2固定连接。连接板14上设置有多个螺栓孔，对应夹紧抱箍2上的螺栓孔位置，通过固定螺栓进行固定连接。第一叉座15固定在第二固定圈12上，第一叉座15用于活动连接第一拉杆4。吊环16固定在第一固定圈11上，用于该翻转对接装置空载时吊起。本实施例中在第一固定圈11上设置多个吊环16，保证吊起的过程中更加的平稳。

本发明的具体实施方式中，如图4所示，夹紧抱箍2包括：固定座21、承力杆22、盖板23、抱箍24、夹紧板25和第二叉座26。其中，固定座21固定在第一固定圈11上，与第一固定圈11上的连接板14固定连接。固定座21上具有螺纹孔，承力杆22固定端具有螺纹，承力杆22固定端螺纹与螺纹孔内螺纹配合，采用螺纹连接。承力杆22穿过螺纹孔并通过螺母27进行位置固定，防止承力杆22与固定座21发生松动。另外，承力杆22上具有凸台结构28，凸台结构28方便用于旋转承力杆22，旋转凸台结构28能够带动承力杆22旋转，改变承力杆22螺纹部分与固定座21的位置关系，进而带动承力杆22端部抱箍24进行位置移动。本实施例中，优选的，该凸台结构28为多边形凸台结构，方便进行旋转。

盖板23上具有通孔，用于使承力杆22的活动端穿过。活动端端部具有球头，球头设置在抱箍24上的球窝内。盖板23通过固定件与抱箍24具有球窝一侧固定连接，球头直径大于盖板23通孔的直径，因此能够限制球头的位置，使的球头只能在球窝内进行转动。本实施例中，固定件可以是螺栓。如此，抱箍24能够相对于承力杆22进行角度的转动，方便与发动机机架方管贴合。本实施例的具体实施方式中，球头与球窝之间设置有石墨层，石墨层用于为球头与球窝之间的转动提供润滑，降低转动磨损，延长使用寿命。

抱箍24与夹紧板25通过固定件连接，用于夹紧发动机机架方管。本实施例中，固定件可以是螺栓。另外，本实施例中，抱箍24和夹紧板25上设置有橡胶层，橡胶层用于降低对发动机机架方管的夹持破坏，对发动机机架方管表面进行保护。

本实施例中，抱箍24上还固定安装有第二叉座26，第二叉座26与第二拉杆6活动连接。

如图1、2所示，设于第一固定圈11的多个固定座21可以沿周向间隔排列。例如，固定座21可以为8个，其中两两靠近，且相邻两个距离较远的所对应的抱箍24由第二拉杆6连接，从而4组第二拉杆6大致构成正方形，以匹配发动机的相应结构。例如，相邻的两个较近的固定座21在第一固定圈11的设置位置相对于第一固定圈11的圆心夹角可以为30度，相邻两个距离较远的固定座21在第一固定圈11的设置位置相对于第一固定圈11的圆心夹角可以为60度，从而提升发转对接装置对发动机翻转的稳定性。

本发明的具体实施方式中，如图5所示，翻转梁3包括：安装板31、上固定板32、下固定板33、调节板34和翻转轴35。其中，上固定板32和下固定板33分别固定在安装板31的上下两端，且上固定板32固定连接第一固定圈11，下固定板33固定连接第二固定圈12。

调节板34上具有两个长条通孔，长条通孔的方向与调节板34的移动方向相同。长条通孔对应安装板31上具有多个螺纹孔，螺纹孔分为竖直两排，对应调节板34上的两个长条通孔，螺纹孔用于与调节板固定件配合固定调节板34在安装板31上的位置。翻转轴35固定在调节板34上，用于提供翻转支撑点。该翻转对接装置具有两个翻转梁3，两个翻转梁3对称设置，因此，两个翻转轴35也是对称设置，方便作为支撑点翻转该装置。

本发明的具体实施方式中，如图6所示，第一拉杆4包括：第一连接管41、第一叉耳42、第一锁紧螺母43和第一插销44。其中，第一连接管41内部为螺纹孔结构，两个第一叉耳42通过螺纹配合连接在第一连接管41的两端。第一叉耳42螺纹连接部分具有一定的长度，能够伸入到第一连接管41内部。通过旋转第一连接管41能够改变第一拉杆4的总长度，以适应不同的安装需求。另外，第一锁紧螺母43螺纹连接在第一叉耳42的螺纹部分之上，用于锁紧第一叉耳42与第一连接管41，防止第一连接管41与第一叉耳42发生相对转动。

本实施例中，第一拉杆4一端通过第一插销44将第一叉耳42连接到第一叉座15上，另外一端通过第一插销44将第一叉耳42连接到辅助卡箍5上。

本发明的具体实施方式中，如图7所示，辅助卡箍5包括：第一卡箍51、第二卡箍52和第三叉座53。其中，第一卡箍51和第二卡箍52对称设置，且第一卡箍51和第二卡箍52均具有对应设置的连接耳，连接耳通过螺栓连接将第一卡箍51和第二卡箍52进行固定。第三叉座53设置在第一卡箍51或第二卡箍52外侧，第三叉座53用于与第一叉耳42进行连接。

本发明的具体实施方式中，第一拉杆4与第二拉杆6结构相同。如图6所示，第二拉杆6包括：第二连接管61、第二叉耳62、第二锁紧螺母63和第二插销64。其中，第二连接管61内部为螺纹孔结构，第二叉耳62通过螺纹连接在第二连接管61的两端。第二叉耳62螺纹连接部分具有一定的长度，能够伸入到第二连接管61内部。通过旋转第二连接管61能够改变第二拉杆6的总长度，以适应不同的安装需求。另外，第二锁紧螺母63螺纹连接在第二叉耳62的螺纹部分之上，用于锁紧第二叉耳62与第二连接管61，防止第二连接管61与第二叉耳62发生相对转动。

本实施例中，第二拉杆6两端均通过第二插销64将第二叉耳62连接到的第二叉座26上。

本翻转对接装置使用功能操作如下：

1、发动机存放状态为竖直放置，发动机机架对接面朝上，发动机喷口朝下。通过吊环16将该翻转对接装置吊起移动至发动机正上方，缓慢降落至预设的夹紧位置。

2、旋转承力杆22上的凸台结构28，带动抱箍24向靠近发动机机架方管的方向移动。调整抱箍24的角度使之与发动机机架方管贴合，然后安装夹紧板25，将发动机机架方管固定在抱箍24上。旋转螺母27，将承力杆22锁紧。

3、安装第二拉杆6，旋转第二连接管61至所需长度，通过第二插销64将第二拉杆6两端分别连接在相邻两个夹紧抱箍2的第二叉座26上。旋转第二锁紧螺母63，将第二连接管61锁紧。

4、将第一卡箍51和第二卡箍52夹紧在发动机喷口悬臂端，安装第一拉杆4，旋转第一连接管41将第一拉杆4调整至连接所需长度。将第一拉杆4一端的第一叉耳42与第三叉座53活动连接；将第一拉杆4另外一端的第一叉耳42与第一叉座15活动连接。旋转第一锁紧螺母43，将第一连接管41锁紧。

5、通过调整调节板34在安装板31上的位置，进而调整翻转轴35的位置，将翻转轴35位置调整到本装置有发动机组合体重心位置，然后通过翻转轴35起吊，将发动机脱离地面。

6、通过牵拉绳索将本装置翻转，完成将发动机翻转至水平状态。

7、缓慢移动至箭体对接面，使发动机机架对接面与箭体对接面贴合，固定连接两个对接面。

对接完成后，拔下第一拉杆4上的第一插销44，取下第一拉杆4以及辅助卡箍5；拔下第二拉杆6上的第二插销64，取下第二拉杆6；拆卸夹紧板25以及螺母27，旋转凸台结构28，将抱箍24远离发动机机架方管；将本装置水平脱离发动机。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，在不脱离本发明的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种火箭发动机翻转对接装置，其特征在于，该翻转对接装置包括：框架主体（1）、夹紧抱箍（2）、翻转梁（3）、第一拉杆（4）、辅助卡箍（5）和第二拉杆（6），其中，

所述框架主体（1）具有第一固定圈（11）、第二固定圈（12）和连接杆（13），所述第一固定圈（11）和所述第二固定圈（12）沿轴线方向间隔设置，所述连接杆（13）的两端分别固定连接所述第一固定圈（11）和所述第二固定圈（12）；

在周向方向上，多个所述夹紧抱箍（2）的固定端分别连接在所述第一固定圈（11）上，相邻两个距离较远的所述夹紧抱箍（2）的连接端通过所述第二拉杆（6）连接，所述夹紧抱箍（2）用于夹紧发动机机架方管；

两个所述翻转梁（3）设置在所述框架主体（1）上，用于调整重心以及翻转连接；

所述第一拉杆（4）的一端连接在所述第二固定圈（12）上，所述第一拉杆（4）另一端连接所述辅助卡箍（5），所述辅助卡箍（5）用于夹紧发动机推力室。

2.根据权利要求1所述的火箭发动机翻转对接装置，其特征在于，所述框架主体（1）上还具有连接板（14）、第一叉座（15）和吊环（16），其中，所述连接板（14）固定在所述第一固定圈（11）上，用于与所述夹紧抱箍（2）固定连接；

所述第一叉座（15）固定在所述第二固定圈（12）上，用于连接所述第一拉杆（4）；

所述吊环（16）固定在所述第一固定圈（11）上，用于该翻转对接装置空载时吊起。

3.根据权利要求1所述的火箭发动机翻转对接装置，其特征在于，所述夹紧抱箍（2）包括：固定座（21）、承力杆（22）、盖板（23）和抱箍（24），其中，

所述固定座（21）固定在所述第一固定圈（11）上，所述承力杆（22）固定端连接在所述固定座（21）上；

所述盖板（23）上具有通孔，用于使所述承力杆（22）的活动端穿过，所述活动端具有球头，所述球头设置在所述抱箍（24）上的球窝内，所述盖板（23）通过固定件与所述抱箍（24）具有所述球窝一侧连接，用于限制所述球头的位置，所述抱箍（24）用于通过所述球头调整至与发动机机架方管处靠近贴合；

所述抱箍（24）与夹紧板（25）通过固定件连接，用于夹紧发动机机架方管。

4.根据权利要求3所述的火箭发动机翻转对接装置，其特征在于，所述固定座（21）上具有螺纹孔，所述承力杆（22）固定端具有螺纹，所述承力杆（22）固定端螺纹与所述螺纹孔内螺纹配合，所述承力杆（22）穿过所述螺纹孔并通过螺母（27）固定，所述承力杆（22）上具有凸台结构（28），用于旋转所述承力杆（22）；

所述抱箍（24）与所述第二拉杆（6）活动连接。

5.根据权利要求3所述的火箭发动机翻转对接装置，其特征在于，所述抱箍（24）和所述夹紧板（25）上设置有橡胶层，用于降低对发动机机架方管的夹持破坏；

所述球头与所述球窝之间设置有石墨层，用于为所述球头与所述球窝之间的转动提供润滑。

6.根据权利要求1所述的火箭发动机翻转对接装置，其特征在于，所述翻转梁（3）包括：安装板（31）、上固定板（32）、下固定板（33）、调节板（34）和翻转轴（35），其中，

所述上固定板（32）和所述下固定板（33）分别固定在所述安装板（31）的上下两端，且所述上固定板（32）固定连接所述第一固定圈（11），所述下固定板（33）固定连接所述第二固定圈（12）；

所述调节板（34）上具有两个长条通孔，对应所述安装板（31）上具有多个螺纹孔，所述螺纹孔用于与调节板固定件配合固定所述调节板（34）的位置；

所述翻转轴（35）固定在所述调节板（34）上，用于提供翻转支撑点。

7.根据权利要求6所述的火箭发动机翻转对接装置，其特征在于，所述安装板（31）上具有两排螺纹孔，对应所述调节板（34）上的两个长条通孔，通过调节板固定件进行位置固定。

8.根据权利要求2所述的火箭发动机翻转对接装置，其特征在于，所述第一拉杆（4）包括：第一连接管（41）、第一叉耳（42）、第一锁紧螺母（43）和第一插销（44），其中，

所述第一连接管（41）内部为螺纹孔结构，所述第一叉耳（42）通过螺纹连接在所述第一连接管（41）的两端；

所述第一锁紧螺母（43）螺纹连接在所述第一叉耳（42）上，用于锁紧所述第一叉耳（42）与所述第一连接管（41）；

所述第一拉杆（4）一端通过所述第一插销（44）将第一叉耳（42）连接到所述第一叉座（15）上，另外一端通过所述第一插销（44）将所述第一叉耳（42）连接到所述辅助卡箍（5）上。

9.根据权利要求8所述的火箭发动机翻转对接装置，其特征在于，所述辅助卡箍（5）包括：第一卡箍（51）、第二卡箍（52）和第三叉座（53），其中，

所述第一卡箍（51）和所述第二卡箍（52）对称设置，且所述第一卡箍（51）和所述第二卡箍（52）均具有对应设置的连接耳，所述连接耳通过螺栓连接将所述第一卡箍（51）和所述第二卡箍（52）进行固定；

所述第三叉座（53）设置在所述第一卡箍（51）或所述第二卡箍（52）外侧，用于与所述第一叉耳（42）进行连接。

10.根据权利要求3所述的火箭发动机翻转对接装置，其特征在于，所述第二拉杆（6）包括：第二连接管（61）、第二叉耳（62）、第二锁紧螺母（63）和第二插销（64），其中，

所述第二连接管（61）内部为螺纹孔结构，所述第二叉耳（62）通过螺纹连接在所述第二连接管（61）的两端；

所述第二锁紧螺母（63）螺纹连接在所述第二叉耳（62）上，用于锁紧所述第二叉耳（62）与所述第二连接管（61）；

所述第二拉杆（6）两端均通过所述第二插销（64）将第二叉耳（62）连接到的所述抱箍（24）上。

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