CN112897236A - 一种自动排绳打把机及打把方法 - Google Patents

一种自动排绳打把机及打把方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112897236A
CN112897236A CN202110015908.XA CN202110015908A CN112897236A CN 112897236 A CN112897236 A CN 112897236A CN 202110015908 A CN202110015908 A CN 202110015908A CN 112897236 A CN112897236 A CN 112897236A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rope
winding
arm
vertical
moving seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110015908.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN112897236B (zh
Inventor
巩玉动
丁海
卜秀荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Ropenet Machinery Co ltd
Original Assignee
Shandong Ropenet Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Ropenet Machinery Co ltd filed Critical Shandong Ropenet Machinery Co ltd
Priority to CN202110015908.XA priority Critical patent/CN112897236B/zh
Publication of CN112897236A publication Critical patent/CN112897236A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112897236B publication Critical patent/CN112897236B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/70—Other constructional features of yarn-winding machines
    • B65H54/74—Driving arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/06—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers for making cross-wound packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/14—Pulleys, rollers, or rotary bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/10—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/0405—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core
    • B65H67/0411—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core for removing completed take-up packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/35—Ropes, lines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自动排绳打把机及打把方法，其中打把机包括机架，以及安装在机架上的两绳把固定臂，两所述绳把固定臂沿竖向排布且分别连接驱动其绕竖向轴线转动的绳把驱动装置；所述机架上还设有移动座和驱动移动座沿绳把中竖向绳圈排布方向移动的排绳驱动装置，所述移动座上设有绕臂和驱动绕臂绕两绳把固定臂转动的绕绳驱动装置。本发明通过绕臂的转动将绳索绕在绳把固定臂上，形成竖向绳圈，并通过移动座的移动完成竖向绳圈的扎数和层数排绳，通过绳把固定臂的转动完成纬线圈绕制，从而实现了绳把的绕制，大幅降低了工人劳动强度和用人数量，节省了人工成本，提高了作业效率。

Description

一种自动排绳打把机及打把方法
技术领域
本发明涉及绳索打把技术领域，尤其涉及到一种自动排绳打把机及打把方法。
背景技术
绳索类的产品通常长度较长，为了方便使用和销售，需要将绳索以特定的长度进行存放和运输。将绳索打把就是常用的处理方式之一，打把后所形成的绳把体积较小，方便运输和存放。目前常见的打把方式以人工缠绕为主，通过人力将绳索缠绕在绳把固定臂上，不仅打把效率低，而且用工成本高。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种自动排绳打把机及打把方法，适用于5~12mm绳线的成圈及打扎，降低了人工成本，而且打把效率得到大幅提高。
本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种自动排绳打把机，包括机架，以及安装在机架上的两绳把固定臂，两所述绳把固定臂沿竖向排布且分别连接驱动其绕竖向轴线转动的绳把驱动装置；所述机架上还设有移动座和驱动移动座沿绳把中竖向绳圈排布方向移动的排绳驱动装置，所述移动座上设有绕臂和驱动绕臂绕两绳把固定臂转动的绕绳驱动装置。
本方案将绳把固定臂作为绳把缠绕的载体，通过绕绳驱动装置驱动绕臂转动将绳索缠绕在绳把固定臂上，形成竖向绳圈，通过排绳驱动装置带动移动座来回移动，对竖向绳圈进行排绳，满足不同扎数和层数的要求；竖向绳圈绕制完成后，通过绳把驱动装置驱动绳把固定臂绕竖向轴线转动，进行纬线圈的绕制，从而形成绳把。
作为优化，所述绕绳驱动装置包括两转动连接在移动座上且沿移动座移动方向延伸的传动轴，以及固接所述绕臂的连杆，两传动轴上分别套设固接有摆臂，且两摆臂均与所述连杆铰接。本优化方案通过传动轴的转动带动摆臂转动，两摆臂同时转动过程中，带动连杆整体转动，从而带动绕臂转动，实现绳索的缠绕，缠绕时，绳把固定臂位于绕臂的转动范围内，传动轴的转动可由电机提供动力。
作为优化，所述摆臂通过铰轴与连杆铰接，摆臂上开设有若干沿径向分布且穿设铰轴的铰接孔。本优化方案中可通过调整铰轴的位置改变绕臂绕制的半径，从而满足不同长度的绳把绕制要求，铰轴与传动轴相互平行设置。
作为优化，所述排绳驱动装置包括丝杠螺母机构，以及与丝杠螺母机构中的丝杠连接的前后步进电机，所述丝杠螺母机构中的螺母与移动座固接。本优化方案通过前后步进电机提供动力，使移动座的移动更加平稳。
作为优化，两绳把固定臂分别固接转轴，两转轴分别通过轴承竖向安装在机架上；所述绳把驱动装置包括转动连接在机架上且与两转轴传动连接的竖轴，以及驱动竖轴转动的绕把电机。本优化方案通过绕把电机驱动竖轴转动，通过竖轴与转轴的传动连接带动两转轴同时转动，保证了两绳把固定臂转动的同步性，提高纬线圈的绕制质量，绕把电机固定在机架上，竖轴与转轴平行，以提高传力效率。
两绳把固定臂分别为上固定臂和下固定臂，所述上固定臂包括横向设置的上缠绕段，以及与上缠绕段固接的竖向上连接段，所述上连接段上开设有沿竖向的长孔，上连接段通过穿设在长孔中的螺栓固接上转动块，所述上转动块与上方的转轴固接；所述下固定臂包括横向设置的下缠绕段，以及与下缠绕段固接的竖向下连接段，所述下连接段上开设有沿竖向的长孔，下连接段通过穿设在长孔中的螺栓固接下转动块，所述下转动块与下方的转轴固接。
本优化方案的绳把固定臂结构简单，上缠绕段和下缠绕段用于绕制绳索，上连接段和下连接段上设置长孔，可以调节两固定臂之间的距离，满足不同绳把长度要求。
作为优化，两绳把固定臂远离移动座的一侧设有勾绳钩和带动勾绳钩沿竖向绳圈排布方向移动的伸缩装置。本优化方案通过伸缩装置将勾绳钩从竖向绳圈与纬线圈形成的绳环之间穿过，将绳头勾至绳把另一侧，可避免绳把松散。
作为优化，两绳把固定臂远离移动座的一侧还设有推板，所述推板连接沿竖向绳圈排布方向伸缩的推送装置，推板上开设有与两绳把固定臂对应的豁口。本优化方案通过推送装置推动推板动作，将绳把从绳把固定臂上推下，减轻了劳动强度，并且通过设置豁口避免推板与绳把固定臂干涉，保证了卸把的可靠性。
作为优化，所述机架上还设有可伸至绕臂与绳把固定臂之间的熔断装置和夹绳装置。本优化方案熔断装置位于夹绳装置与绳把固定臂之间，通过设置熔断装置，代替人工剪断，通过设置夹绳装置对绳索活动端固定，提高了两绳把绕制的衔接效率，代替人工固定绳端，大幅提高了打把效率。
一种自动排绳打把机的打把方法，包括如下步骤：
1、将线辊上的绳索活动端依次经导绳装置、张力调整装置后从绕臂穿出，并将活动端固定，活动端的固定可以是通过夹绳装置夹紧固定，也可是手动将活动端系在绳把固定臂上；
2、通过绕绳驱动装置驱动绕臂绕两绳把固定臂转动，将绳索缠绕在绳把固定臂上形成竖向绳圈，同时，排绳驱动装置驱动移动座沿绳把固定臂长度方向来回移动，进行竖向绳圈排绳；
3、竖向绳圈绕制完成后，绕臂转至竖向绳圈一侧，通过绳把驱动装置驱动绳把固定臂绕竖向轴线转动，同时绕臂在竖向绳圈一侧转动，进行纬线圈排绳；
4、纬线圈排绳完成后，绳把固定臂转至初始位置，勾绳钩穿过纬线圈与竖向绳圈形成的绳环并勾住最外端的绳索，通过夹绳装置夹紧绳索，熔断装置动作将绳索熔断，伸缩装置缩回，带动勾绳钩从绳环返回，将绳索末端从绳环的一侧带至另一侧；
5、推送装置动作，将绳把从绳把固定臂推下，并通过输送装置送出；
6、重复步骤2~5，继续进行打把作业。
本发明的有益效果为：通过绕臂的转动将绳索绕在绳把固定臂上，形成竖向绳圈，并通过移动座的移动完成竖向绳圈的扎数和层数排绳，通过绳把固定臂的转动完成纬线圈绕制，从而实现了绳把的绕制，大幅降低了工人劳动强度和用人数量，节省了人工成本，提高了作业效率。
附图说明
图1为本发明结构主视图；
图2为本发明结构侧视图；
图3为图2中A处放大图；
图4为本发明结构俯视图；
图5为绕臂运行轨迹图；
图6为本发明立体图；
图7为图6中B处放大视图；
图中所示：
1、机架，2、竖轴，3、上固定臂，4、熔断装置，5、摆臂，6、移动座，7、排绳驱动装置，8、绕绳驱动装置， 9、导绳装置，10、张力调整装置，11、下固定臂，12、绳把驱动装置，13、推送装置，14、推板，15、勾绳钩，16、绕臂，17、连杆，18、绳把，19、伸缩装置。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
如图1所示一种自动排绳打把机，包括机架1，以及安装在机架上的两绳把固定臂，两所述绳把固定臂沿竖向排布且分别连接驱动其绕竖向轴线转动的绳把驱动装置12。两绳把固定臂分别固接转轴，两转轴分别通过轴承竖向安装在机架上；所述绳把驱动装置12包括通过轴承转动连接在机架上且与两转轴传动连接的竖轴2，以及驱动竖轴转动的绕把电机，绕把电机为绕把伺服电机，固定在机架上且通过带传动与竖轴传动连接，竖轴与转轴平行，竖轴通过两带传动带动两转轴同时转动。
为了更加方便绕把和卸把，本实施例的两绳把固定臂分别为上固定臂3和下固定臂11，所述上固定臂3包括横向设置的上缠绕段，以及与上缠绕段固接的竖向上连接段，所述上连接段上开设有沿竖向的长孔，上连接段通过穿设在长孔中的螺栓固接上转动块，所述上转动块与上方的转轴固接。上缠绕段的底面开设有沿竖向绳圈排布方向延伸的弧形槽，方便勾绳钩通过。
下固定臂11包括横向设置的下缠绕段，以及与下缠绕段固接的竖向下连接段，所述下连接段上开设有沿竖向的长孔，下连接段通过穿设在长孔中的螺栓固接下转动块，所述下转动块与下方的转轴固接。通过上连接段和下连接段上的长孔设置，松动螺栓后可以调整上缠绕段和下缠绕段之间的距离，从而获得不同长度的绳把。
机架上还设有移动座6和驱动移动座沿绳把中竖向绳圈排布方向移动的排绳驱动装置7，移动座6与固定在机架上的导轨滑接，所述移动座上设有绕臂16和驱动绕臂绕两绳把固定臂转动的绕绳驱动装置8。
绕绳驱动装置8包括两通过轴承转动连接在移动座上且沿移动座移动方向延伸的传动轴，以及固接所述绕臂16的连杆17，两传动轴上分别套设固接有摆臂5，且两摆臂5均与所述连杆17铰接。传动轴与绕绳电机的输出轴通过带传动连接，绕绳电机通过同步带带动两传动轴同时转动，摆臂与连杆形成的摆动机构旋转，从而带动绕臂绕两绳把固定臂转动，两绳把固定臂位于绕臂旋转的范围内。
作为优化方案，本实施例的摆臂通过与传动轴平行的铰轴与连杆铰接，摆臂上开设有若干沿径向分布且穿设铰轴的铰接孔，根据绕把的长度选择铰轴安装的铰接孔，可满足不同长度的绕把要求。
排绳驱动装置7包括丝杠螺母机构，以及与丝杠螺母机构中的丝杠连接的前后步进电机，所述丝杠螺母机构中的螺母与移动座6固接，通过前后步进电机带动丝杠转动，从而通过螺母的移动带动移动座移动。
两绳把固定臂远离移动座的一侧设有勾绳钩15和带动勾绳钩沿竖向绳圈排布方向移动的伸缩装置19，本实施例的伸缩装置19为缸体与机架固接的气缸。
两绳把固定臂远离移动座的一侧还设有推板14，所述推板连接沿竖向绳圈排布方向伸缩的推送装置13，推板上开设有与两绳把固定臂对应的豁口，本实施例的推送装置13为缸体与机架固接的气缸。
机架上还设有可伸至绕臂与绳把固定臂之间的熔断装置4和夹绳装置，熔断装置伸出后的位置位于绳把与夹绳装置之间，绳把绕制后，夹绳装置动作并夹住绳把与绕臂之间的绳索，然后熔断装置中的熔断气缸动作，通过熔断刀将绳索切断，由于夹绳装置将下一绳把的绳头固定，在绕臂转动时，直接进行下一绳把的绕制，缩短了前后绳把的间隔时间，大幅提高了作业效率。熔断装置和夹绳装置可采用现有技术，不再赘述具体结构。
在绳把固定臂卸料端的下方还设有安装在机架上的带式输送机，带式输送机的传输带将推下的绳把运至下一工序，进一步提高自动化程度。
本实施例自动排绳打把机的打把方法，包括如下步骤：
1、将线辊上的绳索活动端依次经导绳装置10、张力调整装置9后从绕臂穿出，并将活动端固定，可以是通过夹绳装置夹紧固定，也可是将活动端系在绳把固定臂上，本实施例采用将活动端系在绳把固定臂上。
2、通过绕绳驱动装置驱动绕臂绕两绳把固定臂转动，将绳索缠绕在绳把固定臂上形成竖向绳圈，同时，排绳驱动装置驱动移动座沿绳把固定臂长度方向来回移动，实现绳索绕成不同匝数和层数的竖向绳圈，即进行竖向绳圈排绳。
3、竖向绳圈绕制完成后，绕臂转至竖向绳圈一侧，且位于绳把的高度范围内，通过绳把驱动装置驱动绳把固定臂绕竖向轴线转动，同时绕臂在竖向绳圈一侧转动，进行纬线圈排绳。
4、纬线圈排绳完成后，绳把固定臂转至初始位置，勾绳钩穿过纬线圈与竖向绳圈形成的绳环并勾住最外端的绳索，通过夹绳装置夹紧绳索，熔断装置动作将绳索熔断，伸缩装置缩回，带动勾绳钩从绳环返回，将绳索末端从绳环的一侧带至另一侧；
5、推送装置动作，将绳把18从绳把固定臂推下，并通过传送带传输至下工序；
6、重复步骤2~5，继续进行打把作业，直至本次作业完成，大幅提高了打把效率，降低了人工成本。
使用本打把机及打把方法后，可实现一人操作多台，收线成圈速度是传统人工的6-10倍，生产效率不仅在原有基础上提高了2—3倍，而且由原来的多人操作改为单人操作，从而大幅降低人工成本，为用户赢得利润空间。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。

Claims (10)

1.一种自动排绳打把机，包括机架（1），以及安装在机架上的两绳把固定臂，其特征在于：两所述绳把固定臂沿竖向排布且分别连接驱动其绕竖向轴线转动的绳把驱动装置（12）；所述机架上还设有移动座（6）和驱动移动座沿绳把中竖向绳圈排布方向移动的排绳驱动装置（7），所述移动座上设有绕臂（16）和驱动绕臂绕两绳把固定臂转动的绕绳驱动装置（8）。
2.根据权利要求1所述的一种自动排绳打把机，其特征在于：所述绕绳驱动装置（8）包括两转动连接在移动座上且沿移动座移动方向延伸的传动轴，以及固接所述绕臂（16）的连杆（17），两传动轴上分别套设固接有摆臂（5），且两摆臂（5）均与所述连杆（17）铰接。
3.根据权利要求2所述的一种自动排绳打把机，其特征在于：所述摆臂通过铰轴与连杆铰接，摆臂上开设有若干沿径向分布且穿设铰轴的铰接孔。
4.根据权利要求1所述的一种自动排绳打把机，其特征在于：所述排绳驱动装置（7）包括丝杠螺母机构，以及与丝杠螺母机构中的丝杠连接的前后步进电机，所述丝杠螺母机构中的螺母与移动座（6）固接。
5.根据权利要求1所述的一种自动排绳打把机，其特征在于：两绳把固定臂分别固接转轴，两转轴分别通过轴承竖向安装在机架上；
所述绳把驱动装置（12）包括转动连接在机架上且与两转轴传动连接的竖轴（2），以及驱动竖轴转动的绕把电机。
6.根据权利要求5所述的一种自动排绳打把机，其特征在于：两绳把固定臂分别为上固定臂（3）和下固定臂（11），所述上固定臂（3）包括横向设置的上缠绕段，以及与上缠绕段固接的竖向上连接段，所述上连接段上开设有沿竖向的长孔，上连接段通过穿设在长孔中的螺栓固接上转动块，所述上转动块与上方的转轴固接；
所述下固定臂（11）包括横向设置的下缠绕段，以及与下缠绕段固接的竖向下连接段，所述下连接段上开设有沿竖向的长孔，下连接段通过穿设在长孔中的螺栓固接下转动块，所述下转动块与下方的转轴固接。
7.根据权利要求1所述的一种自动排绳打把机，其特征在于：两绳把固定臂远离移动座的一侧设有勾绳钩（15）和带动勾绳钩沿竖向绳圈排布方向移动的伸缩装置（19）。
8.根据权利要求1所述的一种自动排绳打把机，其特征在于：两绳把固定臂远离移动座的一侧还设有推板（14），所述推板连接沿竖向绳圈排布方向伸缩的推送装置（13），推板上开设有与两绳把固定臂对应的豁口。
9.根据权利要求1所述的一种自动排绳打把机，其特征在于：所述机架上还设有可伸至绕臂与绳把固定臂之间的熔断装置（4）和夹绳装置。
10.一种自动排绳打把机的打把方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）将线辊上的绳索活动端依次经导绳装置、张力调整装置后从绕臂穿出，并将活动端固定；
（2）通过绕绳驱动装置驱动绕臂绕两绳把固定臂转动，将绳索缠绕在绳把固定臂上形成竖向绳圈，同时，排绳驱动装置驱动移动座沿绳把固定臂长度方向来回移动，进行竖向绳圈排绳；
（3）竖向绳圈绕制完成后，绕臂转至竖向绳圈一侧，通过绳把驱动装置驱动绳把固定臂绕竖向轴线转动，同时绕臂在竖向绳圈一侧转动，进行纬线圈排绳；
（4）纬线圈排绳完成后，绳把固定臂转至初始位置，勾绳钩穿过纬线圈与竖向绳圈形成的绳环并勾住最外端的绳索，通过夹绳装置夹紧绳索，熔断装置动作将绳索熔断，伸缩装置缩回，带动勾绳钩从绳环返回，将绳索末端从绳环的一侧带至另一侧；
（5）推送装置动作，将绳把从绳把固定臂推下；
（6）重复步骤（2）~（5）。
CN202110015908.XA 2021-01-07 2021-01-07 一种自动排绳打把机及打把方法 Active CN112897236B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110015908.XA CN112897236B (zh) 2021-01-07 2021-01-07 一种自动排绳打把机及打把方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110015908.XA CN112897236B (zh) 2021-01-07 2021-01-07 一种自动排绳打把机及打把方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112897236A true CN112897236A (zh) 2021-06-04
CN112897236B CN112897236B (zh) 2023-04-14

Family

ID=76112215

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110015908.XA Active CN112897236B (zh) 2021-01-07 2021-01-07 一种自动排绳打把机及打把方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112897236B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0971369A (ja) * 1995-06-27 1997-03-18 Kyowa Exeo Corp 電線又はケーブル牽引用ロープの自動巻き取り装置
JP2918549B1 (ja) * 1998-07-31 1999-07-12 宮崎鉄工株式会社 下取式線材巻取機
CN101377396A (zh) * 2008-09-19 2009-03-04 南京信息职业技术学院 绕线打把机及绕线打把方法
US20140294511A1 (en) * 2011-04-15 2014-10-02 Saipem S.P.A. Pipeline abandon and recover method and system using a rope connected to the pipeline, and adapter for implementing the method
CN105129517A (zh) * 2015-08-11 2015-12-09 徐州恒辉编织机械有限公司 一种小绳缆自动包装成型机
CN205061146U (zh) * 2015-07-13 2016-03-02 秋野地(厦门)露营用品有限公司 Pp绳缠绕机
CN105463668A (zh) * 2016-01-05 2016-04-06 高阳县慧强纺织机械制造有限公司 一种剪纬装置
CN209561202U (zh) * 2019-05-05 2019-10-29 江西亿博自动化设备有限公司 一种自动送纸电压互感器数控绕线机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0971369A (ja) * 1995-06-27 1997-03-18 Kyowa Exeo Corp 電線又はケーブル牽引用ロープの自動巻き取り装置
JP2918549B1 (ja) * 1998-07-31 1999-07-12 宮崎鉄工株式会社 下取式線材巻取機
JP2000042630A (ja) * 1998-07-31 2000-02-15 Miyazaki Iron Works Ltd 下取式線材巻取機
CN101377396A (zh) * 2008-09-19 2009-03-04 南京信息职业技术学院 绕线打把机及绕线打把方法
US20140294511A1 (en) * 2011-04-15 2014-10-02 Saipem S.P.A. Pipeline abandon and recover method and system using a rope connected to the pipeline, and adapter for implementing the method
CN205061146U (zh) * 2015-07-13 2016-03-02 秋野地(厦门)露营用品有限公司 Pp绳缠绕机
CN105129517A (zh) * 2015-08-11 2015-12-09 徐州恒辉编织机械有限公司 一种小绳缆自动包装成型机
CN105463668A (zh) * 2016-01-05 2016-04-06 高阳县慧强纺织机械制造有限公司 一种剪纬装置
CN209561202U (zh) * 2019-05-05 2019-10-29 江西亿博自动化设备有限公司 一种自动送纸电压互感器数控绕线机

Also Published As

Publication number Publication date
CN112897236B (zh) 2023-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202260916U (zh) 双槽定子全自动绕线机
US4186861A (en) Wire accumulator tower
JPS5971430A (ja) オープンエンド精紡機における糸継ぎ及び糸パッケージの玉揚げのための改善された装置
CN108049019B (zh) 一种自动编绞机
CN114455395B (zh) 一种线材打捆机用线架
CN108251961B (zh) 一种自动编绞方法
CN112897236B (zh) 一种自动排绳打把机及打把方法
CN112777405B (zh) 一种带卡盘绳把打把机
CN114671306B (zh) 一种自动更换线筒的纱线架
CN114104852B (zh) 光纤双头绕圈装置及双头绕圈方法
CN113261837B (zh) 一种圣诞树仿真树叶上使用的自动绑枝机
CN212387451U (zh) 一种铜绞线绕线架
CN214133702U (zh) 自动打束头机
CN109285693B (zh) 一种全自动电感绕线设备
CN220223034U (zh) 一种具有理线功能的纺织生产绕线机
CN211945675U (zh) 一种锡丝收线卷筒
CN219982068U (zh) 一种编烟机
CN216736914U (zh) 一种铜线双盘收线机
CN219151189U (zh) 一种双相不锈钢丝放线设备
CN114408670B (zh) 一种风电叶片螺栓套缠丝装置
CN220736121U (zh) 一种羽毛球绕线机构
CN112960463B (zh) 一种用于纺织类毛线自动绕线成团的设备
CN216121581U (zh) 一种可裁剥短线的裁绕扎一体机
CN216671391U (zh) 一种空心线圈自动绕线机
CN213111958U (zh) 一种自动剑麻剪毛绕纱机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant