CN112897204A - 一种电缆/线缆的自动布线装置 - Google Patents

一种电缆/线缆的自动布线装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电缆/线缆的自动布线装置，属于电缆/线缆加工领域，包括基台板块，所述基台板块单独固定安装，且基台板块的底端设置有两个推进导轨，所述推进导轨上套装有推进滑块，且推进滑块和推进导轨滑动连接，所述推进滑块的顶端固定安装有竖立板块，竖立板块和推进滑块相互垂直，所述竖立板块的侧壁上设置有四个锁紧铰接块，延伸臂的侧壁上设置有球头，且延伸臂的侧壁上还设置有挂环，挂环之间通过拉力弹簧连接，拉力弹簧的两端设置有和挂环相匹配的挂钩，所述竖立板块的侧壁上固定安装有双头气缸，双头气缸的两个输出端设置有横臂，横臂的端头安装有三角块，三角块贴合球头的侧壁。本发明便于实现自动给料。

Description

一种电缆/线缆的自动布线装置
技术领域
本发明涉及电缆/线缆排布领域，特别涉及一种电缆/线缆的自动布线装置。
背景技术
随着工业技术的发展，现代工厂的机械设备大多数是自动化，进而大型工厂在布置设备的时候就需要在墙壁上布置电缆/线缆，这些电缆/线缆布置的时候需要排布在一个板块上，这才可以把每个线路布置清楚，以便于厂房内设备在故障的时候可以短时间内找到对应的故障线路；以往在给板块上布线的时候需要工作人员手动在板块上添加一段一段的电缆/线缆，这种布置方式比较浪费人力，还提高了人力成本，而且粗电缆/线缆的端头比较锋利，容易划伤工作人员的皮肤。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电缆/线缆的自动布线装置，该装置在使用的时候，把待处理的电缆/线缆料辊放进上料框架里，线辊在旋转出料的时候会通过阻尼轴承减缓旋转的活跃度，进而料辊在停止出料的时候不会翻转，便于保持电缆/线缆紧绷，牵引导轨上夹合气缸会把电缆/线缆的端头牵引到牵引导轨的端头，然后竖立板块往前推进一步，此时的夹紧臂会锁紧电缆/线缆的侧壁，然后剪断机会把电缆/线缆切断，实现了自动给料的功能。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种电缆/线缆的自动布线装置，包括基台板块，基台板块单独固定安装，且基台板块的底端设置有两个推进导轨，每个推进导轨上套装有推进滑块，且推进滑块和推进导轨滑动连接，两个推进滑块的顶端共同固定安装有竖立板块，竖立板块和推进滑块相互垂直，竖立板块的侧壁上设置有四个锁紧铰接块，两个锁紧铰接块形成一组，每一组锁紧铰接块邻近竖立板块的对应一端，每个锁紧铰接块的内侧安装有夹紧臂，每个夹紧臂的中部设置有穿插在锁紧铰接块内侧的圆杆，夹紧臂和锁紧铰接块旋转连接，每个夹紧臂远离锁紧铰接块的一端设置有电缆/线缆锁紧槽，竖立板块的两端均开设有预留槽，且每个夹紧臂上远离电缆/线缆锁紧槽的一端设置有延伸臂，延伸臂从预留槽中穿过，且延伸臂和预留槽滑动连接，延伸臂的侧壁上设置有球头，且延伸臂的侧壁上还设置有挂环，竖立板块每一端的两个夹紧臂上的挂环之间通过拉力弹簧连接，拉力弹簧的两端设置有和挂环相匹配的挂钩，竖立板块的侧壁上固定安装有双头气缸，双头气缸的两个输出端均设置有横臂，每个横臂的端头安装有三角块，三角块贴合球头的侧壁，竖立板块每一端的两个夹紧臂上的电缆/线缆锁紧槽相对设置，三角块的尖角用于插入两个夹紧臂的球头之间。
在其中一个实施方式中，基台板块的顶端固定安装有第一电动推杆，第一电动推杆的输出端设置有第二电动推杆，竖立板块的侧壁中部设置有避让桥，避让桥跨接在双头气缸上，第二电动推杆的输出端和避让桥的侧壁固定连接。
在其中一个实施方式中，基台板块的上方设置有牵引导轨，牵引导轨单独固定安装且相对推进导轨垂直，牵引导轨上安装有牵引滑块，牵引滑块和牵引导轨滑动连接，牵引导轨的相对两端分别固定安装有吊装轴座，每个吊装轴座的一侧安装有牵引轮盘，牵引轮盘的一侧设置有穿插在吊装轴座内侧的圆杆，其中一个吊装轴座的侧壁上设置有伺服电机，伺服电机的输出端和牵引轮盘固定连接，两个牵引轮盘之间通过牵引皮带套设连接，牵引皮带和牵引滑块的侧壁之间通过连接桥连接，牵引滑块的底端固定安装有夹合气缸。
在其中一个实施方式中，基台板块的一侧设置有上料组件，上料组件包括上料框架，上料框架的内侧设置有两个加强筋，加强筋的两边分别与上料框架的侧壁连接，上料框架的中间设置有线辊，且线辊和上料框架的内侧壁之间旋转连接，线辊的一端设置有延伸柱，上料框架的侧壁上设置有和延伸柱相匹配的开孔，上料框架的外侧壁上设置有两个阻尼片，且延伸柱上套装有阻尼轴承，阻尼轴承的内环和延伸柱的外侧壁固定连接，阻尼轴承的外环和两个阻尼片的内侧壁贴合，上料框架的内侧壁上固定安装有剪断机，剪断机的内侧设置有切刀，线辊相对推进导轨平行。
在其中一个实施方式中，基台板块的一端设置有步进组件，步进组件包括方框，方框独立固定安装，方框的相对两侧壁上分别套装有竖直方套，竖直方套和方框滑动连接，两个竖直方套之前设置有搭载板，搭载板的相对两端分别设置有旋转板，两个旋转板之间设置有扭转板块，扭转板块的底端设置有穿插在两个旋转板内侧的圆杆，扭转板块和旋转板旋转连接，扭转板块的内侧设置有布线板，布线板的两侧均设置有若干个塑料夹条组，搭载板相对牵引导轨平行。
在其中一个实施方式中，其中一个竖直方套的侧壁上固定安装有螺母块，螺母块的内侧穿插螺合有竖立丝杆，且竖立丝杆安装在升降电机的输出端上，升降电机和方框的侧壁底端固定连接。
在其中一个实施方式中，扭转板块的侧壁上固定安装有背面铰接块，且搭载板的底端固定安装有下垂方柱，下垂方柱的底端设置有端部铰接块，端部铰接块的顶端安装有液压机，液压机的底端设置有穿插在端部铰接块内侧的圆杆，液压机的底端和端部铰接块旋转连接，搭载板的中部凹陷设置有和液压机相匹配的避让口，液压机的输出端安装有换位臂，换位臂的端头设置有穿插在背面铰接块内侧的圆杆。
本发明的有益效果：
其一，该装置在使用的时候，把待处理的电缆/线缆料辊放进上料框架里，线辊在旋转出料的时候会通过阻尼轴承减缓旋转的活跃度，进而料辊在停止出料的时候不会翻转，便于保持电缆/线缆紧绷，牵引导轨上夹合气缸会把电缆/线缆的端头牵引到牵引导轨的端头，然后竖立板块往前推进一步，此时的夹紧臂会锁紧电缆/线缆的侧壁，然后剪断机会把电缆/线缆切断，实现了自动给料的功能。
其二，基台板块的第一电动推杆和第二电动推杆可以分别把竖立板块往前推进两个单位的距离，竖立板块第一次推进的时候，夹紧臂锁紧截取下来的电缆/线缆，竖立板块第二次推进的时候，电缆/线缆会被推送到布线板上的塑料夹条组上，升降电机通过竖立丝杆带动布线板移动一个段位的距离，显得工位会被装填进一个新的工位。
附图说明
图1为电缆/线缆的自动布线装置正视的示意图。
图2为电缆/线缆的自动布线装置侧视的示意图。
图3为电缆/线缆的自动布线装置上料组件的示意图。
图4为电缆/线缆的自动布线装置基台板块的示意图。
图5为电缆/线缆的自动布线装置基台板块第二视角的示意图。
图6为电缆/线缆的自动布线装置预留槽的示意图。
图7为电缆/线缆的自动布线装置步进组件的示意图。
图8为电缆/线缆的自动布线装置步进组件第二视角的示意图。
附图标记说明：
基台板块1，第一电动推杆101，第二电动推杆102，进导轨2，上料组件3，上料框架301，加强筋302，线辊303，延伸柱304，阻尼片305，阻尼轴承306，剪断机307，切刀308，牵引导轨4，吊装轴座401，牵引轮盘402，牵引皮带403，伺服电机404，牵引滑块405，连接桥406，夹合气缸407，步进组件5，方框501，竖直方套502，搭载板503，螺母块504，竖立丝杆505，升降电机506，扭转板块507，布线板508，塑料夹条组509，避让口510，背面铰接块511，液压机512，下垂方柱513，端部铰接块514，换位臂515，旋转板516，推进滑块6，竖立板块7，锁紧铰接块701，夹紧臂702，电缆/线缆锁紧槽703，预留槽704，双头气缸705，横臂706，三角块707，延伸臂708，球头709，挂环710，拉力弹簧711，避让桥8。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参照图1至图8所示的一种电缆/线缆的自动布线装置，包括基台板块1，所述基台板块1单独固定安装，例如，相对地面固定安装。且基台板块1的底端设置有两个推进导轨2，每个所述推进导轨2上套装有推进滑块6，且推进滑块6和推进导轨2滑动连接，两个所述推进滑块6的顶端共同固定安装有竖立板块7，竖立板块7和推进滑块6相互垂直，所述竖立板块7的侧壁上设置有四个锁紧铰接块701，两个锁紧铰接块701形成一组，每一组锁紧铰接块邻近竖立板块的对应一端。每个锁紧铰接块701的内侧安装有夹紧臂702，每个夹紧臂702的中部设置有穿插在锁紧铰接块701内侧的圆杆，夹紧臂702和锁紧铰接块701旋转连接，每个夹紧臂702远离锁紧铰接块的一端设置有电缆/线缆/线缆锁紧槽703，所述竖立板块7的两端均开设有预留槽704，且每个夹紧臂702上远离电缆/线缆/线缆锁紧槽703的一端设置有延伸臂708，延伸臂708从预留槽704中穿过，且延伸臂708和预留槽704滑动连接，延伸臂708的侧壁上设置有球头709，且延伸臂708的侧壁上还设置有挂环710，竖立板块每一端的两个夹紧臂上的挂环710之间通过拉力弹簧711连接，竖立板块每一端的两个夹紧臂上的电缆/线缆/线缆锁紧槽相对设置，拉力弹簧711的两端设置有和挂环710相匹配的挂钩，所述竖立板块7的侧壁上固定安装有双头气缸705，双头气缸705的两个输出端均设置有横臂706，每个横臂706的端头安装有三角块707，三角块707贴合球头709的侧壁，三角块的尖角用于插入两个夹紧臂的球头之间。
双头气缸705带动三角块707两侧伸张的时候，三角块707通过球头709带动延伸臂708和夹紧臂702旋转，夹紧臂702端头的电缆/线缆/线缆锁紧槽703会夹合电缆/线缆/线缆的侧壁，夹紧臂702可以通过拉力弹簧711复位。
基台板块1的顶端固定安装有第一电动推杆101，第一电动推杆101的输出端设置有第二电动推杆102，所述竖立板块7的侧壁中部设置有避让桥8，避让桥8跨接在双头气缸705上，第二电动推杆102的输出端和避让桥8的侧壁固定连接，第一电动推杆101固定安装，然而第二电动推杆102是活动安装在第一电动推杆的输出轴上。
第一电动推杆101和第二电动推杆102的输出端分别推进的时候，竖立板块7就可以沿着推进导轨2往前推进两个单位的距离，进而夹紧臂702内侧夹住的电缆/线缆/线缆就会被往前推进两个单位的距离。
基台板块1的上方设置有牵引导轨4，牵引导轨4单独固定安装且相对推进导轨垂直，例如通过架体相对地面固定安装。牵引导轨4上安装有牵引滑块405，牵引滑块405和牵引导轨4滑动连接，牵引导轨4的相对两端分别固定安装有吊装轴座401，每个吊装轴座401的一侧安装有牵引轮盘402，牵引轮盘402的一侧设置有穿插在吊装轴座401内侧的圆杆，其中一个吊装轴座401的侧壁上设置有伺服电机404，伺服电机404的输出端和牵引轮盘402固定连接，两个牵引轮盘402之间通过牵引皮带403套设连接，牵引皮带403和牵引滑块405的侧壁之间通过连接桥406连接，所述牵引滑块405的底端固定安装有夹合气缸407，夹合气缸407可以夹住电缆/线缆/线缆的端头，夹合气缸407沿着牵引导轨4滑行的时候，电缆/线缆/线缆的端头会被从牵引导轨4的一端引到另一端，电缆/线缆/线缆移动到牵引导轨4端头的时候，此时的夹紧臂702会锁紧电缆/线缆/线缆。电缆/线缆/线缆被剪断后，竖立板块7和电缆/线缆/线缆往前推进。
基台板块1的一侧设置有上料组件3，上料组件3包括上料框架301。所述上料框架301的内侧设置有两个加强筋302，加强筋302的两边分别与上料框架301的侧壁连接，所述上料框架301的中间设置有线辊303，且线辊303和上料框架301的内侧壁之间旋转连接，线辊303的一端设置有延伸柱304，上料框架301的侧壁上设置有和延伸柱304相匹配的开孔，所述上料框架301的外侧壁上设置有两个阻尼片305，且延伸柱304上套装有阻尼轴承306，阻尼轴承306的内环和延伸柱304的外侧壁固定连接，阻尼轴承306的外环和两个阻尼片305的内侧壁贴合，所述上料框架301的内侧壁上固定安装有剪断机307，剪断机307的内侧设置有切刀308，线辊相对推进导轨平行。线辊上缠绕有电缆/线缆/线缆。
把待处理的线辊303放在上料框架301，阻尼轴承306对线辊303具有阻尼的左右，可以防止线辊303在停止出料的时候会被动旋转，然后剪断机307会把线辊上引出的电缆/线缆/线缆切断。
基台板块1的一端设置有步进组件5，步进组件5包括方框501，方框501独立固定安装，例如相对地面固定安装。方框501的相对两侧壁上分别套装有竖直方套502，竖直方套502和方框501滑动连接，两个竖直方套502之间设置有搭载板503，搭载板503的相对两端分别设置有旋转板516，两个旋转板516之间设置有扭转板块507，扭转板块507的底端设置有穿插在两个旋转板516内侧的圆杆，扭转板块507和旋转板516旋转连接，扭转板块507的内侧设置有布线板508，布线板508的两侧均设置有若干个塑料夹条组509。搭载板相对牵引导轨平行。
竖立板块7和截取下来的电缆/线缆第二次推进的时候，电缆/线缆会被塞进塑料夹条组509，布线板508上的塑料夹条组509装填电缆/线缆之后。
搭载板503和布线板508可以被驱动沿着方框501向下/向上移动一个单位的距离，新的塑料夹条组509就会达到新的装填工位。
其中一个竖直方套502的侧壁上固定安装有螺母块504，螺母块504的内侧穿插螺合有竖立丝杆505，且竖立丝杆505安装在升降电机506的输出端上，升降电机506和方框501的侧壁底端固定连接，升降电机506通过竖立丝杆505带动搭载板503升降，进而升降电机506间接地给塑料夹条组509提供更换位置的动力。
扭转板块507的侧壁上固定安装有背面铰接块511，且搭载板503的底端固定安装有下垂方柱513，下垂方柱513的底端设置有端部铰接块514，所述端部铰接块514的顶端安装有液压机512，液压机512的底端设置有穿插在端部铰接块514内侧的圆杆，液压机512的底端和端部铰接块514旋转连接，所述搭载板503的中部凹陷设置有和液压机512相匹配的避让口510，所述液压机512的输出端安装有换位臂515，换位臂515的端头设置有穿插在背面铰接块511内侧的圆杆，布线板508装满之后，液压机512带动扭转板块507旋转下来，此时的工作人员在换上一个新的布线板508。
在使用时，把待处理的线辊303放在上料框架301，阻尼轴承306对线辊303具有阻尼的左右，可以防止线辊303在停止出料的时候会被动旋转，夹合气缸407沿着牵引导轨4滑行的时候，电缆/线缆的端头会被从牵引导轨4的一端引到另一端。
电缆/线缆被夹合气缸夹住并移动到牵引导轨4端头走的时候，此后竖立板块7往前推进一个单位的距离，电缆/线缆的两端被置入电缆/线缆锁紧槽，双头气缸705带动三角块707两侧伸张的时候，三角块707通过球头709带动延伸臂708和夹紧臂702旋转，夹紧臂702端头的电缆/线缆锁紧槽703会夹合电缆/线缆的侧壁，此时的夹紧臂702会锁紧电缆/线缆。此后剪切机剪断电缆/线缆，夹合气缸释放剪断的电缆/线缆。
此后，竖立板块7和截取下来的电缆/线缆第二次推进，电缆/线缆会被塞进塑料夹条组509。每次布线板508上的塑料夹条组509装填之后，升降电机506通过竖立丝杆505带动搭载板503升降，进而升降电机506间接地给塑料夹条组509提供更换位置的动力，搭载板503和布线板508就会沿着方框501向上移动一个单位的距离，新的塑料夹条组509就会达到新的装填工位，布线板508装满之后，液压机512带动扭转板块507旋转下来，此时的工作人员在换上一个新的布线板508。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种电缆/线缆的自动布线装置，其特征在于：包括基台板块(1)，基台板块(1)单独固定安装，且基台板块(1)的底端设置有两个推进导轨(2)，每个推进导轨(2)上套装有推进滑块(6)，且推进滑块(6)和推进导轨(2)滑动连接，两个推进滑块(6)的顶端共同固定安装有竖立板块(7)，竖立板块(7)和推进滑块(6)相互垂直，竖立板块(7)的侧壁上设置有四个锁紧铰接块(701)，两个锁紧铰接块(701)形成一组，每一组锁紧铰接块邻近竖立板块的对应一端，每个锁紧铰接块(701)的内侧安装有夹紧臂(702)，每个夹紧臂(702)的中部设置有穿插在锁紧铰接块(701)内侧的圆杆，夹紧臂(702)和锁紧铰接块(701)旋转连接，每个夹紧臂(702)远离锁紧铰接块的一端设置有电缆/线缆锁紧槽(703)，竖立板块(7)的两端均开设有预留槽(704)，且每个夹紧臂(702)上远离电缆/线缆锁紧槽(703)的一端设置有延伸臂(708)，延伸臂(708)从预留槽(704)中穿过，且延伸臂(708)和预留槽(704)滑动连接，延伸臂(708)的侧壁上设置有球头(709)，且延伸臂(708)的侧壁上还设置有挂环(710)，竖立板块每一端的两个夹紧臂上的挂环(710)之间通过拉力弹簧(711)连接，拉力弹簧(711)的两端设置有和挂环(710)相匹配的挂钩，竖立板块(7)的侧壁上固定安装有双头气缸(705)，双头气缸(705)的两个输出端均设置有横臂(706)，每个横臂(706)的端头安装有三角块(707)，三角块(707)贴合球头(709)的侧壁，竖立板块每一端的两个夹紧臂上的电缆/线缆锁紧槽相对设置，三角块的尖角用于插入两个夹紧臂的球头之间。
2.根据权利要求1所述的一种电缆/线缆的自动布线装置，其特征在于：基台板块(1)的顶端固定安装有第一电动推杆(101)，第一电动推杆(101)的输出端设置有第二电动推杆(102)，竖立板块(7)的侧壁中部设置有避让桥(8)，避让桥(8)跨接在双头气缸(705)上，第二电动推杆(102)的输出端和避让桥(8)的侧壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种电缆/线缆的自动布线装置，其特征在于：基台板块(1)的上方设置有牵引导轨(4)，牵引导轨(4)单独固定安装且相对推进导轨垂直，牵引导轨(4)上安装有牵引滑块(405)，牵引滑块(405)和牵引导轨(4)滑动连接，牵引导轨(4)的相对两端分别固定安装有吊装轴座(401)，每个吊装轴座(401)的一侧安装有牵引轮盘(402)，牵引轮盘(402)的一侧设置有穿插在吊装轴座(401)内侧的圆杆，其中一个吊装轴座(401)的侧壁上设置有伺服电机(404)，伺服电机(404)的输出端和牵引轮盘(402)固定连接，两个牵引轮盘(402)之间通过牵引皮带(403)套设连接，牵引皮带(403)和牵引滑块(405)的侧壁之间通过连接桥(406)连接，牵引滑块(405)的底端固定安装有夹合气缸(407)。
4.根据权利要求3所述的一种电缆/线缆的自动布线装置，其特征在于：基台板块(1)的一侧设置有上料组件(3)，上料组件(3)包括上料框架，上料框架(301)的内侧设置有两个加强筋(302)，加强筋(302)的两边分别与上料框架(301)的侧壁连接，上料框架(301)的中间设置有线辊(303)，且线辊(303)和上料框架(301)的内侧壁之间旋转连接，线辊(303)的一端设置有延伸柱(304)，上料框架(301)的侧壁上设置有和延伸柱(304)相匹配的开孔，上料框架(301)的外侧壁上设置有两个阻尼片(305)，且延伸柱(304)上套装有阻尼轴承(306)，阻尼轴承(306)的内环和延伸柱(304)的外侧壁固定连接，阻尼轴承(306)的外环和两个阻尼片(305)的内侧壁贴合，上料框架(301)的内侧壁上固定安装有剪断机(307)，剪断机(307)的内侧设置有切刀(308)，线辊相对推进导轨平行。
5.根据权利要求4所述的一种电缆/线缆的自动布线装置，其特征在于：基台板块(1)的一端设置有步进组件(5)，步进组件(5)包括方框(501)，方框(501)独立固定安装，方框(501)的相对两侧壁上分别套装有竖直方套(502)，竖直方套(502)和方框(501)滑动连接，两个竖直方套(502)之前设置有搭载板(503)，搭载板(503)的相对两端分别设置有旋转板(516)，两个旋转板(516)之间设置有扭转板块(507)，扭转板块(507)的底端设置有穿插在两个旋转板(516)内侧的圆杆，扭转板块(507)和旋转板(516)旋转连接，扭转板块(507)的内侧设置有布线板(508)，布线板(508)的两侧均设置有若干个塑料夹条组(509)，搭载板相对牵引导轨平行。
6.根据权利要求5所述的一种电缆/线缆的自动布线装置，其特征在于：其中一个竖直方套(502)的侧壁上固定安装有螺母块(504)，螺母块(504)的内侧穿插螺合有竖立丝杆(505)，且竖立丝杆(505)安装在升降电机(506)的输出端上，升降电机(506)和方框(501)的侧壁底端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种电缆/线缆的自动布线装置，其特征在于：扭转板块(507)的侧壁上固定安装有背面铰接块(511)，且搭载板(503)的底端固定安装有下垂方柱(513)，下垂方柱(513)的底端设置有端部铰接块(514)，端部铰接块(514)的顶端安装有液压机(512)，液压机(512)的底端设置有穿插在端部铰接块(514)内侧的圆杆，液压机(512)的底端和端部铰接块(514)旋转连接，搭载板(503)的中部凹陷设置有和液压机(512)相匹配的避让口(510)，液压机(512)的输出端安装有换位臂(515)，换位臂(515)的端头设置有穿插在背面铰接块(511)内侧的圆杆。
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