CN112896986B - 一种用于自动供料的智能定量机器人 - Google Patents

一种用于自动供料的智能定量机器人 Download PDF

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Abstract

本发明涉及供料技术领域，具体是一种用于自动供料的智能定量机器人，包括储料箱，所述储料箱的下表面贯通焊接有导料箱，所述导料箱的下表面焊接有第一铰接板，所述第一铰接板的内部转动安装有第二铰接板，所述第二铰接板的下表面焊接有支撑座，所述支撑座的上表面安装有电动伸缩杆，所述支撑座的上表面临近电动伸缩杆的位置处安装有控制箱，所述储料箱的上表面一端转动安装有加料门，所述储料箱的储料箱的上表面另一端安装有滤尘构件，所述导料箱的一端安装有出料口，所述导料箱的上表面一端安装有振动电机。本发明自动供料装置的，设置有量杯量取加料，安装后能进行角度的调节，设置有定料检测摄像头，能实时监控供料情况。

Description

一种用于自动供料的智能定量机器人
技术领域
本发明涉及供料技术领域，具体是一种用于自动供料的智能定量机器人。
背景技术
供料是一个汉语词语，是指将待加工的材料往前送的动作或过程(如往缝纫机的针下送布料)或指机床加工工件的连续进给，定量供给一般用于粉料的供料。
但是，目前市场上的自动供料装置的，定量加料不精准，导致供应的物料或多或少，不能满足精准加料的要求，一般装置的体积较大，安装不便，不利于使用的便捷性，一般装置不能进行角度的调节，不利于装置的使用范围，一般装置不能实时检测供料情况，不利于智能操作的精准性。因此，本领域技术人员提供了一种用于自动供料的智能定量机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于自动供料的智能定量机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于自动供料的智能定量机器人，包括储料箱，所述储料箱的下表面贯通焊接有导料箱，所述导料箱的下表面焊接有第一铰接板，所述第一铰接板的内部转动安装有第二铰接板，所述第二铰接板的下表面焊接有支撑座，所述支撑座的上表面安装有电动伸缩杆，所述支撑座的上表面临近电动伸缩杆的位置处安装有控制箱，所述储料箱的上表面一端转动安装有加料门，所述储料箱的储料箱的上表面另一端安装有滤尘构件，所述导料箱的一端安装有出料口，所述导料箱的上表面一端安装有振动电机，所述导料箱的上表面另一端安装有风机，所述储料箱的内部下端安装有风管，所述导料箱的内部转动安装有传料带，所述滤尘构件的上表面安装有排气扇，所述滤尘构件的下端安装有滤尘布袋，所述导料箱的一侧临近出料口的位置处焊接有摄像头安装架，所述摄像头安装架的下端安装有摄像头，所述传料带的内部转动安装有传动轮，所述导料箱的前表面对应传动轮的位置处安装有传动电机，所述传料带的外表面设置有量料杯，所述储料箱的内部下表面开设有通口，所述控制箱的上表面安装有指示灯，所述控制箱的内部安装有单片机，所述控制箱的前表面安装有控制按键与显示屏。
作为本发明再进一步的方案：所述导料箱通过第一铰接板与第二铰接板转动安装于支撑座的上表面位置处，所述电动伸缩杆的下端铰接于支撑座的上表面位置处，所述电动伸缩杆的上端铰接于导料箱的下表面位置处。
作为本发明再进一步的方案：所述风机的输出端与风管的输入端贯通连接，所述风管上设置有排气孔，且所述风管上的排气孔每隔10cm设置一个。
作为本发明再进一步的方案：所述传动轮通过传动电机转动安装于导料箱的内部位置处，所述量料杯位于传料带的外表面每隔20cm设置一个。
作为本发明再进一步的方案：所述储料箱通过通口与导料箱的上表面贯通连接，所述量料杯的内径长度小于通口的宽度。
作为本发明再进一步的方案：所述单片机的输出端电极连接电动伸缩杆、振动电机、有排气扇、风机与摄像头的输入端，所述单片机的输出端电极连接控制按键、显示屏与指示灯的输入端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明自动供料装置的，设置有量杯量取加料，增加定量加料的精准性，避免供应的物料或多或少影响其精准性，能满足精准加料的要求，本装置的结构紧凑，可便捷的安装到需要供料的装置上，匹配范围广，且安装后能进行角度的调节，有利于装置的使用范围，设置有定料检测摄像头，能实时监控供料情况，有利于智能操作的精准性，避免装置供料出错。
附图说明
图1为一种用于自动供料的智能定量机器人的结构示意图；
图2为一种用于自动供料的智能定量机器人中的透视图；
图3为一种用于自动供料的智能定量机器人中的局部透视图；
图4为一种用于自动供料的智能定量机器人中的局部透视图；
图5为一种用于自动供料的智能定量机器人中控制箱的透视图。
图中：1、储料箱；2、导料箱；3、支撑座；4、第一铰接板；5、第二铰接板；6、控制箱；7、电动伸缩杆；8、加料门；9、滤尘构件；10、出料口；11、传料带；12、滤尘布袋；13、排气扇；14、传动轮；15、传动电机；16、振动电机；17、量料杯；18、风机；19、风管；20、通口；21、摄像头安装架；22、摄像头；23、单片机；24、控制按键；25、显示屏；26、指示灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种用于自动供料的智能定量机器人，包括储料箱1，储料箱1的下表面贯通焊接有导料箱2，导料箱2的下表面焊接有第一铰接板4，第一铰接板4的内部转动安装有第二铰接板5，第二铰接板5的下表面焊接有支撑座3，支撑座3的上表面安装有电动伸缩杆7，支撑座3的上表面临近电动伸缩杆7的位置处安装有控制箱6，储料箱1的上表面一端转动安装有加料门8，储料箱1的储料箱1的上表面另一端安装有滤尘构件9，导料箱2的一端安装有出料口10，导料箱2的上表面一端安装有振动电机16，导料箱2的上表面另一端安装有风机18，储料箱1的内部下端安装有风管19，导料箱2的内部转动安装有传料带11，滤尘构件9的上表面安装有排气扇13，滤尘构件9的下端安装有滤尘布袋12，导料箱2的一侧临近出料口10的位置处焊接有摄像头安装架21，摄像头安装架21的下端安装有摄像头22，导料箱2通过第一铰接板4与第二铰接板5转动安装于支撑座3的上表面位置处，电动伸缩杆7的下端铰接于支撑座3的上表面位置处，电动伸缩杆7的上端铰接于导料箱2的下表面位置处，风机18的输出端与风管19的输入端贯通连接，风管19上设置有排气孔，且风管19上的排气孔每隔10cm设置一个，首先，取出装置，把装置通过支撑座3固定到所需的加料处，电动伸缩杆7运行，导料箱2通过第一铰接板4与第二铰接板5在支撑座3的上表面转动，调节储料箱1的角度，转动打开加料门8，把物料放置到储料箱1的内部，转动关闭加料门8，然后，开始使用，使用过程中风机18运行，对风管19供气，风管19喷出气体震动储料箱1内部的物料，滤尘构件9上的排气扇13实时运行，把储料箱1内部的气体通过滤尘布袋12的过滤后排出，传动电机15带动传动轮14转动，传动轮14带动导料箱2内部的传料带11转动，储料箱1内部的物料通过传料带11转动导出，摄像头安装架21上的摄像头22实时运行，监测出料数量。
在图2、3、4中：传料带11的内部转动安装有传动轮14，导料箱2的前表面对应传动轮14的位置处安装有传动电机15，传料带11的外表面设置有量料杯17，储料箱1的内部下表面开设有通口20，传动轮14通过传动电机15转动安装于导料箱2的内部位置处，量料杯17位于传料带11的外表面每隔20cm设置一个，储料箱1通过通口20与导料箱2的上表面贯通连接，量料杯17的内径长度小于通口20的宽度，传动电机15带动传动轮14转动，传动轮14带动导料箱2内部的传料带11转动，储料箱1内部的物料通过通口20进入量料杯17的内部，传料带11转动，把满料量料杯17内部的物料通过出料口10导出，摄像头安装架21上的摄像头22实时运行，监测量料杯17的导出数量，把拍摄信息传输到控制箱6的内部把信息处理后得出量料杯17的导出数量，振动电机16实时运行辅助量料杯17内部的物料导出。
在图5中：控制箱6的上表面安装有指示灯26，控制箱6的内部安装有单片机23，控制箱6的前表面安装有控制按键24与显示屏25，单片机23的输出端电极连接电动伸缩杆7、振动电机16、有排气扇13、风机18与摄像头22的输入端，单片机23的输出端电极连接控制按键24、显示屏25与指示灯26的输入端，按压控制按键24，通过单片机23控制电动伸缩杆7运行，导料箱2通过第一铰接板4与第二铰接板5在支撑座3的上表面沿平面方向转动，调节储料箱1的角度，装置工作时指示灯26指示装置的工作情况。
需要说明的是：电动伸缩杆7(型号为TGE)，振动电机16(型号为YZD-2.5-4)，风机18(型号为YX-51D)，排气扇13(型号为SX8015HB1)，摄像头22(型号为JD-IMX323-V1)，传动电机15(型号为42HD2032)，单片机23(型号为STM8S207CBT6)。
本发明的工作原理是：首先，取出装置，把装置通过支撑座3固定到所需的加料处，按压控制按键24，通过单片机23控制电动伸缩杆7运行，导料箱2通过第一铰接板4与第二铰接板5在支撑座3的上表面转动，调节储料箱1的角度，转动打开加料门8，把物料放置到储料箱1的内部，转动关闭加料门8，然后，开始使用，使用过程中风机18运行，对风管19供气，风管19喷出气体震动储料箱1内部的物料，滤尘构件9上的排气扇13实时运行，把储料箱1内部的气体通过滤尘布袋12的过滤后排出，传动电机15带动传动轮14转动，传动轮14带动导料箱2内部的传料带11转动，储料箱1内部的物料通过通口20进入量料杯17的内部，传料带11转动，把满料量料杯17内部的物料通过出料口10导出，摄像头安装架21上的摄像头22实时运行，监测量料杯17的导出数量，把拍摄信息传输到单片机23的内部，单片机23把信息处理后得出量料杯17的导出数量，振动电机16实时运行辅助量料杯17内部的物料导出，装置工作时指示灯26指示装置的工作情况。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种用于自动供料的智能定量机器人，包括储料箱(1)，其特征在于，所述储料箱(1)的下表面贯通焊接有导料箱(2)，所述导料箱(2)的下表面焊接有第一铰接板(4)，所述第一铰接板(4)的内部转动安装有第二铰接板(5)，所述第二铰接板(5)的下表面焊接有支撑座(3)，所述支撑座(3)的上表面安装有电动伸缩杆(7)，所述支撑座(3)的上表面临近电动伸缩杆(7)的位置处安装有控制箱(6)，所述储料箱(1)的上表面一端转动安装有加料门(8)，所述储料箱(1)的储料箱(1)的上表面另一端安装有滤尘构件(9)，所述导料箱(2)的一端安装有出料口(10)，所述导料箱(2)的上表面一端安装有振动电机(16)，所述导料箱(2)的上表面另一端安装有风机(18)，所述储料箱(1)的内部下端安装有风管(19)，所述导料箱(2)的内部转动安装有传料带(11)，所述滤尘构件(9)的上表面安装有排气扇(13)，所述滤尘构件(9)的下端安装有滤尘布袋(12)，所述导料箱(2)的一侧临近出料口(10)的位置处焊接有摄像头安装架(21)，所述摄像头安装架(21)的下端安装有摄像头(22)，所述传料带(11)的内部转动安装有传动轮(14)，所述导料箱(2)的前表面对应传动轮(14)的位置处安装有传动电机(15)，所述传料带(11)的外表面设置有量料杯(17)，所述储料箱(1)的内部下表面开设有通口(20)，所述控制箱(6)的上表面安装有指示灯(26)，所述控制箱(6)的内部安装有单片机(23)，所述控制箱(6)的前表面安装有控制按键(24)与显示屏(25)，所述导料箱(2)通过第一铰接板(4)与第二铰接板(5)转动安装于支撑座(3)的上表面位置处，所述电动伸缩杆(7)的下端铰接于支撑座(3)的上表面位置处，所述电动伸缩杆(7)的上端铰接于导料箱(2)的下表面位置处，所述导料箱(2)可以通过第一铰接板(4)与第二铰接板(5)在支撑座(3)的上表面沿平面方向转动，所述传料带(11)转动，所述量料杯(17)内部的物料可以通过出料口(10)导出。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动供料的智能定量机器人，其特征在于，所述风机(18)的输出端与风管(19)的输入端贯通连接，所述风管(19)上设置有排气孔，且所述风管(19)上的排气孔每隔10cm设置一个。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动供料的智能定量机器人，其特征在于，所述传动轮(14)通过传动电机(15)转动安装于导料箱(2)的内部位置处，所述量料杯(17)位于传料带(11)的外表面每隔20cm设置一个。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动供料的智能定量机器人，其特征在于，所述储料箱(1)通过通口(20)与导料箱(2)的上表面贯通连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动供料的智能定量机器人，其特征在于，所述量料杯(17)的内径长度小于通口(20)的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种用于自动供料的智能定量机器人，其特征在于，所述单片机(23)的输出端电极连接电动伸缩杆(7)、振动电机(16)、有排气扇(13)、风机(18)与摄像头(22)的输入端，所述单片机(23)的输出端电极连接控制按键(24)、显示屏(25)与指示灯(26)的输入端。
7.根据权利要求1所述的一种用于自动供料的智能定量机器人，其特征在于，所述储料箱(1)内部的气体通过滤尘布袋(12)的过滤后排出。
8.根据权利要求1所述的一种用于自动供料的智能定量机器人，其特征在于，所述风管(19)喷出气体震动储料箱(1)内部的物料。
9.根据权利要求1所述的一种用于自动供料的智能定量机器人，其特征在于，所述电动伸缩杆(7)的型号为TGE，所述振动电机(16)的型号为YZD-2.5-4，所述风机(18)的型号为YX-51D，所述排气扇(13)的型号为SX8015HB1，所述摄像头(22)的型号为JD-IMX323-V1，所述传动电机(15)的型号为42HD2032，所述单片机(23)的型号为STM8S207CBT6。
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