CN112896943A - 一种装载用输送机的控制方法及其控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种装载用输送机的控制方法及其控制装置，支撑架（12）顶部与所述底座（16）连接，所述底座（16）两端分别与驱动滚轮（17）和从动滚轮（18）转动连接，所述驱动滚轮（17）一端与所述驱动轮（171）连接，所述驱动电机（14）设置于所述支撑架（12）上，以实现所述驱动电机（14）输出端通过皮带与所述驱动轮（171）连接，所述输送带（15）绕设在所述驱动滚轮（17）和从动滚轮（18）外部，以实现所述驱动滚轮（17）带动所述输送带（15）转动。本发明可以实现将物料运输，提高了工作效率，还可以实现对物料的监控，能够有效地、真实地记录和监控产品。

Description

一种装载用输送机的控制方法及其控制装置

技术领域

本发明涉及输送机技术领域，尤其涉及一种装载用输送机的控制方法及其控制装置。

背景技术

输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。

现有油品、石油焦等货物在厂房中装运的过程中，目前大部分环节还是采用手工管理，导致重复工作，工作效率低等现象，同时物料运输到达时间无法预估，因此，容易降低工作效率，所以急需改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种装载用输送机的控制方法及其控制装置，其用于解决现有技术中的不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

第一方面，一种装载用输送机，包括输送机本体，所述输送机本体包括支撑架、底座、驱动滚轮、驱动轮、从动滚轮、输送带和驱动电机，所述支撑架顶部与所述底座连接，所述底座两端分别与驱动滚轮和从动滚轮转动连接，其中，

所述驱动滚轮一端与所述驱动轮连接，所述驱动电机设置于所述支撑架上，以实现所述驱动电机输出端通过皮带与所述驱动轮连接，所述输送带绕设在所述驱动滚轮和从动滚轮外部，以实现所述驱动滚轮带动所述输送带转动。

上述的装载用输送机，还包括罩体，所述罩体设置于所述底座上，其中，所述罩体内设置有摄像头。

上述的装载用输送机，还包括支架，所述支架设置于所述底座上，且所述支架用于支撑所述输送带。

上述的装载用输送机，还包括控制器，所述控制器设置于所述支撑架上，且所述控制器分别与所述驱动电机和摄像头电连接。

本发明的有益效果为：通过将驱动滚轮一端与驱动轮连接，驱动电机输出端通过皮带与驱动轮连接，以实现驱动滚轮带动输送带转动，可以实现将物料运输，提高了工作效率，通过在罩体内设置摄像头，可以实现对物料的监控，能够有效地、真实地记录和监控产品。

第二方面，一种装载用输送机的控制方法，所述方法包括以下步骤：

实时获取交易信息；

将获取的交易信息与输送带上的不同的区域点进行绑定，并生成一验证信息，当检测到该验证信息时，则发出所述输送带进一步前进装载的指令，当判断该输送带满载后，则发出输送带出库指令。

上述的装载用输送机的控制方法，所述交易信息包括采购或销售的货物种类、货物数量、货物金额、交货方式、运输时间、押金、仓储费用和预付款项。

上述的装载用输送机的控制方法，所述输送带上的不同的区域点上分别用于显示运输的货物种类以及运输的货物数量。

上述的装载用输送机的控制方法，在将获取的交易信息与输送带上的不同的区域点绑定之前，还包括实时获取输送带上的不同的区域点的定位信息，并根据输送带上的不同的区域点的定位与货物之间距离的远近，对输送带上的不同的区域点进行排序。

上述的装载用输送机的控制方法，所述判断输送带上的不同的区域点满载的方法为：

实时获取输送带上装载货物的图像信息；

对获取的图像信息进行对比，若获取的图像信息与预先设置的输送带上满载的图像信息相符，则判断该输送带满载，若不相符，则发出提示指令。

本发明的有益效果为：通过实时获取交易信息，将获取的交易信息与输送带上的不同的区域点进行绑定，并生成一验证信息，当检测到该验证信息时，则发出所述输送带进一步前进装载的指令，当判断该输送带满载后，则发出输送带出库指令，因此，可以对不同的物品进行分类，并将不同的物品放置于输送带的不同位置上，方便记录和管理，方便使用。

第三方面，一种装载用输送机的控制装置，包括：

获取模块，用于实时获取交易信息；

处理模块，用于将获取的交易信息与输送带上的不同的区域点进行绑定，并生成一验证信息，当检测到该验证信息时，则发出所述输送带进一步前进装载的指令，当判断该输送带满载后，则发出输送带出库指令，其中，所述判断输送带上的不同的区域点满载的方法为：实时获取输送带上装载货物的图像信息；对获取的图像信息进行对比，若获取的图像信息与预先设置的输送带上满载的图像信息相符，则判断该输送带满载，若不相符，则发出提示指令；

判断模块，用于实时获取输送带上的不同的区域点的定位信息，并根据输送带上的不同的区域点的定位与货物之间距离的远近，对输送带上的不同的区域点进行排序。

第三方面的有益效果与第二方面的有益效果一致，故在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明一种装载用输送机的立体图。

图2为本发明一种装载用输送机的局部结构立体图。

图3为本发明一种装载用输送机的图2中拆去罩体后的立体图。

图4为本发明一种装载用输送机的图3中上部结构立体图。

图5为本发明一种装载用输送机的控制方法原理示意图。

图6为本发明一种装载用输送机的控制装置原理示意图。

附图标记：

1、输送机本体；11、罩体；12、支撑架；13、控制器；14、驱动电机；15、输送带；16、底座；17、驱动滚轮；171、驱动轮；18、从动滚轮；19、支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做岀创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图3和图4所示，第一方面，一种装载用输送机，包括输送机本体1，所述输送机本体1包括支撑架12、底座16、驱动滚轮17、驱动轮171、从动滚轮18、输送带15和驱动电机14，所述支撑架12顶部与所述底座16连接，所述底座16两端分别与驱动滚轮17和从动滚轮18转动连接，其中，所述驱动滚轮17一端与所述驱动轮171连接，所述驱动电机14设置于所述支撑架12上，以实现所述驱动电机14输出端通过皮带与所述驱动轮171连接，所述输送带15绕设在所述驱动滚轮17和从动滚轮18外部，以实现所述驱动滚轮17带动所述输送带15转动。

在本发明实施例所述的装载用输送机中，所述支撑架12顶部与所述底座16通过螺钉连接，可以方便拆卸和组装，所述底座16两端分别与驱动滚轮17和从动滚轮18转动连接，以实现所述驱动滚轮17和从动滚轮18可在所述底座16两端旋转，其中，所述驱动滚轮17一端与所述驱动轮171通过螺钉连接，所述驱动电机14通过螺钉与所述支撑架12连接，以实现所述驱动电机14输出端通过皮带带动所述驱动轮171转动，所述输送带15绕设在所述驱动滚轮17和从动滚轮18外部，以实现所述驱动滚轮17带动所述输送带15转动，其中，在所述输送带15与所述驱动滚轮17和从动滚轮18之间的接触面上均设置有增加摩擦力防滑硅胶，可以起到防滑的作用。

如图2所示，本发明所述的装载用输送机，还包括罩体11，所述罩体11设置于所述底座16上，其中，所述罩体11内设置有摄像头，其中，所述摄像头通过螺钉固定于所述罩体11内，所述罩体11通过螺钉与所述底座16连接，可以方便拆卸和组装。

如图4所示，本发明所述的装载用输送机，还包括支架19，所述支架19设置于所述底座16上，且所述支架19用于支撑所述输送带15，其中，所述支架19通过螺钉与所述底座16连接，因此可以根据需求调整所述支架19的位置以及高度，以便于使用。

如图2和图3所示，本发明所述的装载用输送机，还包括控制器13，所述控制器13设置于所述支撑架12上，且所述控制器13分别与所述驱动电机14和摄像头电连接。

本发明的有益效果为：通过将驱动滚轮17一端与驱动轮171连接，驱动电机14输出端通过皮带与驱动轮171连接，以实现驱动滚轮17带动输送带15转动，可以实现将物料运输，提高了工作效率，通过在罩体内设置摄像头，可以实现对物料的监控，能够有效地、真实地记录和监控产品。

如图5所示，本发明提供的一种装载用输送机的控制方法，所述方法包括以下步骤：

实时获取交易信息；

将获取的交易信息与输送带15上的不同的区域点进行绑定，并生成一验证信息，当检测到该验证信息时，则发出所述输送带15进一步前进装载的指令，当判断该输送带15满载后，则发出输送带15出库指令。

上述的装载用输送机的控制方法，所述交易信息包括采购或销售的货物种类、货物数量、货物金额、交货方式、运输时间、押金、仓储费用和预付款项。

上述的装载用输送机的控制方法，所述输送带15上的不同的区域点上分别用于显示运输的货物种类以及运输的货物数量。

上述的装载用输送机的控制方法，在将获取的交易信息与输送带15上的不同的区域点绑定之前，还包括实时获取输送带15上的不同的区域点的定位信息，并根据输送带15上的不同的区域点的定位与货物之间距离的远近，对输送带15上的不同的区域点进行排序。

上述的装载用输送机的控制方法，所述判断输送带15上的不同的区域点满载的方法为：

实时获取输送带上装载货物的图像信息；

对获取的图像信息进行对比，若获取的图像信息与预先设置的输送带15上满载的图像信息相符，则判断该输送带15满载，若不相符，则发出提示指令。

本发明的有益效果为：通过实时获取交易信息，将获取的交易信息与输送带15上的不同的区域点进行绑定，并生成一验证信息，当检测到该验证信息时，则发出所述输送带15进一步前进装载的指令，当判断该输送带15满载后，则发出输送带15出库指令，因此，可以对不同的物品进行分类，并将不同的物品放置于输送带15的不同位置上，方便记录和管理，方便使用。

如图6所示，第三方面，一种装载用输送机的控制装置，包括：

获取模块，用于实时获取交易信息；

处理模块，用于将获取的交易信息与输送带15上的不同的区域点进行绑定，并生成一验证信息，当检测到该验证信息时，则发出所述输送带15进一步前进装载的指令，当判断该输送带15满载后，则发出输送带15出库指令，其中，所述判断输送带15上的不同的区域点满载的方法为：实时获取输送带上装载货物的图像信息；对获取的图像信息进行对比，若获取的图像信息与预先设置的输送带15上满载的图像信息相符，则判断该输送带15满载，若不相符，则发出提示指令；

判断模块，用于实时获取输送带15上的不同的区域点的定位信息，并根据输送带15上的不同的区域点的定位与货物之间距离的远近，对输送带15上的不同的区域点进行排序。

另外，为了与本发明实施例所述的装载用输送机相配合使用，在实际的应用当中，还包括客户端和厂家端，所述客户端上内置有客户端软件，所述客户端包括合作公司客户端和司机客户端；所述厂家端包括工厂设备和管理平台，所述工厂设备包括工厂门口的门禁设备、工厂门口的叫号设备和设置在装车、卸车区域的称重装置，其中，车辆停靠在所述输送机的一端，用于接收所述输送机输送的物料。

所述门禁设备包括车号识别设备、二维码识别设备、控制主机和门禁杆，所述控制主机内置有同一时间段按排队顺序的运输车辆信息；所述叫号设备包括LED屏，所述称重装置包括地磅、信号提示设备、车号识别设备和二维码识别设备；所述信号提示设备包括信号灯、语音提示和LED屏幕；所述管理平台包括合同管理模块、运输计划管理模块、运输车辆信息模块、排队管理模块、计量记录生产模块、结算清单生成模块和数据库；所述司机客户端，用于供司机向所述管理平台提出装车和卸车预约请求，所述装车和卸车预约请求包括车辆信息、货物信息、位置信息、承运方和托运方信息；所述合同管理模块包括采购合同管理模块和销售合同管理模块，所述运输计划管理模块包括提货计划管理模块和发货计划管理模块、所述运输车辆信息模块包括装车单管理模块和卸车单管理模块、所述排队管理模块包括卸车排队管理模块和装车排队管理模块。

所述排队管理模块用于根据运输车辆的实时位置智能为同一时间段内的运输车辆排序，并且将同一时间段的运输车辆信息按排队顺序导入至数据库。

所述称重装置通过所述车号识别设备和二维码识别设备识别车号或二维码上传给所述计量记录生成模块，所述计量记录生成模块为该车牌号生成计量记录；所述称重装置通过所述地磅对车辆进行称重并上传重量信息给所述计量记录生成模块，所述计量记录生成模块将重量信息添加到计量记录里。

另外，不同的用户可以通过各自的身份信息进入客户端，系统会根据不同的身份信息开放其需要使用的对应权限。

销售管理:销售部对发货计划进行管理和维护，财务人员、营业员对客户预收款进行管理和维护，销售部对客户的押金费用进行管理和维护，营业员、销售人员对提货委托书进行管理维护，营业员对提货司机开具装车单作为提货司机后续业务的依据，油品车间、销售部进行对油品的可销售量及油品价格进行管理维护；销售部签发发货计划，并对客户押金等应扣费用进行管理维护，营业部对客户预付款进行管理维护，在预收款和委托书有效的前提下，营业部给提货司机开具装车单，地衡对进出厂的车辆进行称重计量，警卫室对进厂和出厂的车辆进行验证，营业部根据计量的磅单给客户进行结算。

销售业务步骤:

步骤1：销售部根据销售合同执行情况在“发货计划”模块中录入一定时间内需要向客户发货的数量和发货计划；

步骤2：销售部、营业部根据客户委托的车辆或个人在“委托书管理”模块中录入客户取货车辆委托书；

步骤3：营业部根据用户合同签订情况在“押金费用管理”模块中录入押金、仓储费用等信息；

步骤4：营业部根据客户的付款情况在“预收款管理”中录入客户资金；

步骤5：客户预收款到账后，客户可以使用客户用户的身份进入合作公司客户端申请开具装车单，申请开具装车单时，客户可以选择自提或者配送，若选择自提，则客户填写自提车辆的车牌号；若选择配送，则系统对处于空闲状态的运输车辆进行指定，并将指定车辆的车牌号进行录入。开具装车单时系统会判断客户车辆或个人是否委托，客户销售发货计划量是否足够，客户预收款是否足够，通过后装车单开具成功，系统会根据目前的情况，通知司机在指定时间段内进行取货。如果是一车多装车辆，需要在开具装车单时勾选一车多装并且勾选出装油品的顺序，便于系统根据装车鹤位的使用情况给司机安排指定的装车鹤位并告知司机，通知司机的方式可以为短信或者司机使用其用户身份进入司机客户端，司机客户端将信息推送给司机。

步骤6：司机在取货的路上可以登录司机客户端，允许司机客户端获取位置信息，系统根据司机的位置信息智能为同一时间段的司机安排队列顺序，若有司机需要提前取货可以在司机客户端提出申请，系统根据目前情况判断能否进行优先安排如：先判断货物存量是否足够，然后判断备用位置是否使用，如未使用则可进行优先安排，如判断为已使用则判断预定时间段内是否有司机需要延后，如果有则优先安排，若没有则驳回提前取货的申请。若司机临时突发事故，不能在预定的时间段内，则在司机客户端提出延迟取货申请，系统受理延迟取货申请并重新安排取货时间。

步骤7：司机到达警卫室门口时，警卫室门口的LED屏会显示叫号进厂车辆，同时司机会收到进厂短信提示，车辆进厂可以通过车号识别设备和/或二维码识别设备识别车号和/或二维码，系统判断该车牌是否为该时段进行预约取货的车辆，同时判断车辆的队列号是否正确，若两者同时正确，则控制主机控制停车杆开启，车辆进入进行后续的程序。

步骤8：车辆进行称重，轻车上磅称重时信号灯状态为绿灯才能开车上磅，司机将车停在红外对射范围内停稳熄火，立杆上的语音及LED屏幕提示《X磅读取中，请稍后》时，通过车号识别设备和/或二维码识别设备识别车号和/或二维码，并将信息上传至系统，随后磅上语音及LED屏幕提示《X磅读取完成，正在称重》，系统核对摄像头所读取的信息，并匹配对应的销售合同信息，磅上语音及LED屏幕提示《X磅称重完成，请下磅车去XX鹤位装车》后司机开车下磅，去发油台刷二维码装油；

步骤9：司机到发油台，找到装油鹤位进行刷二维码装油；

步骤10：重车上磅称重时信号灯状态为绿灯才能开车上磅，司机将车停在红外对射范围内停稳熄火，立杆上的语音及LED屏幕提示《X磅读取中，请稍后》，通过车号识别设备和/或二维码识别设备识别车号和/或二维码，并将信息上传至系统，磅上语音及LED屏幕提示《X磅读取完成，正在称重》,系统核对摄像头所读取的信息，并匹配对应的销售合同信息无误后进行称重计量，磅上语音及LED屏幕提示《X磅，XXX车称重完成，请下磅》后司机开车下磅，进行刷二维码出厂；

步骤11：司机开车出厂后需要到警卫室门口进行刷二维码出厂,系统核对信息无误后放行,同时可在客户端申请随货单小票,如需要纸质版可以自行导出进行打印，营业室根据系统中车辆过磅信息进行结算，营业室根据客户要求在系统中开具电子发票。

提货方式为自提时，采购卸车业务步骤:

步骤1、供应部在“采购合同”模块录入采购合同信息；

步骤2、供应部根据港口情况制定一定时间内的运输计划，在“提货计划管理”模块录入计划信息并选择提货方式为自提。提货计划管理包括货物运输的时间段，提货计划管理与对应的采购合同相关联。

步骤3、联系运输公司安排车辆，被安排的车辆到提货地址去进行提货，在提货地址的采购员将提货车辆的提货信息在“卸车单管理”中进行录入，提货车辆的提货信息包括：运输车辆的车牌号，运输货物的种类，运输货物的重量；车辆的原皮重、原毛重不需要录入。卸车单管理与对应的采购合同相关联。

步骤4、司机在送货的路上登录司机客户端，允许司机客户端获取位置信息，系统根据司机的位置信息智能为同一时间段内相同物料的司机安排队列顺序，若司机临时突发事故，不能在预定的时间段内，则在司机客户端提出延迟送货申请，系统受理延迟送货申请并重新安排送货时间。

步骤5、司机到达警卫室门口时，警卫室门口的LED屏会显示叫号进厂车辆，同时司机会收到进厂提示信息，车辆进厂可以通过通过车号识别设备和/或二维码识别设备识别车号和/或二维码，系统判断该车牌是否为该时段进行预约送货的车辆，同时判断车辆的队列号是否正确，若两者同时正确，则系统控制停车杆开启，车辆进厂进行“安检”后进行过衡称重。

步骤6、车辆上磅称重时信号灯状态为绿灯才能开车上磅，司机将车停在红外对射范围内停稳熄火，立杆上的语音及LED屏幕提示《X磅读取中，请稍后》时，通过车号识别设备和/或二维码识别设备识别车号和/或二维码，并将信息上传至系统，随后磅上语音及LED屏幕提示《X磅读取完成，正在称重》，系统核对摄像头所读取的信息，并匹配对应的卸车单，磅上语音及LED屏幕提示《X磅称重完成，请下磅车进厂卸车》后司机开车下磅卸货。

步骤7、车辆到卸车区进行刷卡卸车，油品通过客户端查看车辆过磅信息及物料相关信息，确认无误后车辆进行物料卸车；

步骤8、车辆卸车完成后，司机上磅称重时信号灯状态为绿灯才能开车上磅，司机将车停在红外对射范围内停稳熄火，立杆上的语音及LED屏幕提示《X磅读取中，请稍后》时，通过车号识别设备和/或二维码识别设备识别车号和/或二维码，并将信息上传至系统，随后磅上语音及LED屏幕提示《X磅读取完成，正在称重》，系统核对所读取的信息，并匹配对应的卸车单，磅上语音及LED屏幕提示《X磅称重完成，请下磅》后司机开车下磅出厂。

步骤9、司机开车出厂需要到警卫室门口进行刷二维码出厂,系统核对信息无误后放行,同时可在客户端申请随货单小票,如需要纸质版可以自行导出进行打印。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装载用输送机的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

实时获取交易信息；

将获取的交易信息与输送带（15）上的不同的区域点进行绑定，并生成一验证信息，当检测到该验证信息时，则发出所述输送带（15）进一步前进装载的指令，当判断该输送带（15）满载后，则发出输送带（15）出库指令。

2.根据权利要求1所述的装载用输送机的控制方法，其特征在于，所述交易信息包括采购或销售的货物种类、货物数量、货物金额、交货方式、运输时间、押金、仓储费用和预付款项。

3.根据权利要求2所述的装载用输送机的控制方法，其特征在于，所述输送带（15）上的不同的区域点上分别用于显示运输的货物种类以及运输的货物数量。

4.根据权利要求3所述的装载用输送机的控制方法，其特征在于，在将获取的交易信息与输送带（15）上的不同的区域点绑定之前，还包括实时获取输送带（15）上的不同的区域点的定位信息，并根据输送带（15）上的不同的区域点的定位与货物之间距离的远近，对输送带（15）上的不同的区域点进行排序。

5.根据权利要求4所述的装载用输送机的控制方法，其特征在于，判断输送带（15）上的不同的区域点满载的方法为：

实时获取输送带上装载货物的图像信息；

对获取的图像信息进行对比，若获取的图像信息与预先设置的输送带（15）上满载的图像信息相符，则判断该输送带（15）满载，若不相符，则发出提示指令。

6.根据权利要求5所述的装载用输送机的控制方法，其特征在于，还包括输送机本体（1），所述输送机本体（1）包括支撑架（12）、底座（16）、驱动滚轮（17）、驱动轮（171）、从动滚轮（18）、输送带（15）和驱动电机（14），所述支撑架（12）顶部与所述底座（16）连接，所述底座（16）两端分别与驱动滚轮（17）和从动滚轮（18）转动连接，其中，

所述驱动滚轮（17）一端与所述驱动轮（171）连接，所述驱动电机（14）设置于所述支撑架（12）上，以实现所述驱动电机（14）输出端通过皮带与所述驱动轮（171）连接，所述输送带（15）绕设在所述驱动滚轮（17）和从动滚轮（18）外部，以实现所述驱动滚轮（17）带动所述输送带（15）转动。

7.根据权利要求6所述的装载用输送机的控制方法，其特征在于，还包括罩体（11），所述罩体（11）设置于所述底座（16）上，其中，所述罩体（11）内设置有摄像头。

8.根据权利要求7所述的装载用输送机的控制方法，其特征在于，还包括支架（19），所述支架（19）设置于所述底座（16）上，且所述支架（19）用于支撑所述输送带（15）。

9.根据权利要求8所述的装载用输送机的控制方法，其特征在于，还包括控制器（13），所述控制器（13）设置于所述支撑架（12）上，且所述控制器（13）分别与所述驱动电机（14）和摄像头电连接。

10.一种装载用输送机的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于实时获取交易信息；

处理模块，用于将获取的交易信息与输送带（15）上的不同的区域点进行绑定，并生成一验证信息，当检测到该验证信息时，则发出所述输送带（15）进一步前进装载的指令，当判断该输送带（15）满载后，则发出输送带（15）出库指令，其中，判断输送带（15）上的不同的区域点满载的方法为：实时获取输送带上装载货物的图像信息；对获取的图像信息进行对比，若获取的图像信息与预先设置的输送带（15）上满载的图像信息相符，则判断该输送带（15）满载，若不相符，则发出提示指令；

判断模块，用于实时获取输送带（15）上的不同的区域点的定位信息，并根据输送带（15）上的不同的区域点的定位与货物之间距离的远近，对输送带（15）上的不同的区域点进行排序。

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