CN112896705A - 一种工业机器人标签埋入设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于智能机械领域，尤其是一种工业机器人标签埋入设备，针对现有的标签埋入设备不方便对标签带进行更换，同时胶水易发生凝结，降低对标签带埋入的稳定性，同时胶水箱内的胶水不能够自动添加，智能化程度低的问题，现提出如下方案，其包括U型座，所述U型座的顶部内壁和底部内壁上均固定连接有两个支撑板，支撑板上开设有转孔，转孔内转动安装有转轴，U型座内设有两个绕带轴，绕带轴的两端和转轴的一端均固定连接有连接法兰。本发明标签埋入设备方便对标签带进行更换，同时能够对胶水进行搅拌，防止胶水发生凝结，提高对标签带埋入的稳定性，同时胶水箱内的胶水能够自动添加，对标签带进行除尘处理，智能化程度高。

Description

一种工业机器人标签埋入设备
技术领域
本发明涉及智能机械技术领域，尤其涉及一种工业机器人标签埋入设备。
背景技术
随着工业机器人的大力推广和应用，目前商品上都会采用二维码等信息来帮助用户识别商品性能，但很多二维码是需要单独埋入或嵌入到商品的包装上。
经检索，申请公布号为CN 108943016 A所公开的一种工业机器人标签埋入设备，包括工业机器人，所述的工业机器人与生产流水线相配合，所述的工业机器人的操作端适配安装有标签埋入装置，标签埋入装置由标签卷供给标签；由工业机器人的驱动端驱动标签埋入装置的位移，所述的标签埋入装置为点胶式标签埋入机构，该标签埋入设备与工业机器人相结合，可提高工业机器人的应用能力。
但是其标签埋入设备不方便对标签带进行更换，同时胶水易发生凝结，降低对标签带埋入的稳定性，同时胶水箱内的胶水不能够自动添加，智能化程度低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在标签埋入设备不方便对标签带进行更换，同时胶水易发生凝结，降低对标签带埋入的稳定性，同时胶水箱内的胶水不能够自动添加，智能化程度低的缺点，而提出的一种工业机器人标签埋入设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种工业机器人标签埋入设备，包括U型座，所述U型座的顶部内壁和底部内壁上均固定连接有两个支撑板，支撑板上开设有转孔，转孔内转动安装有转轴，U型座内设有两个绕带轴，绕带轴的两端和转轴的一端均固定连接有连接法兰，对应的两个连接法兰通过螺栓固定连接，两个绕带轴上设置有同一个标签带，位于上方一个支撑板的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴与一个转轴的一端固定连接，U型座的顶部内壁和底部内壁上固定连接有同一个立板，立板的一侧固定连接有横板，横板的后侧固定连接有推杆电机，推杆电机的输出轴上固定连接有推动板，U型座的一侧内壁上固定连接有安装板，安装板的一侧固定连接有胶水箱，胶水箱的底部固定连接有泵体，泵体的出料口处固定连接有连接管，胶水箱的一侧内壁上开设有第一轴孔，第一轴孔内转动安装有第一轴，位于上方的一个转轴和第一轴的外侧均固定套设有链轮，两个链轮上啮合有同一个链条，胶水箱的顶部固定连接有补胶箱，补胶箱的底部开设有第一密封孔，胶水箱的顶部开设有第二密封孔，第一密封孔内密封接触有粗板，粗板的底部固定连接有细板，第一轴的外侧固定套设有凸轮，凸轮与细板的底部相接触，粗板的一侧固定连接有边板，边板的底部焊接有弹簧，U型座的顶部开设有弹簧槽，弹簧的底端焊接于弹簧槽的底部内壁上，补胶箱的顶部开设有第二轴孔，第二轴孔内转动安装有第二轴，粗板的另一侧固定连接有牵引板，牵引板的一侧固定连接有挤压块，第二轴的外侧开设有环形槽，挤压块滑动安装于环形槽内，第一轴的外侧固定连接有多组第一搅拌叶，第二轴的外侧固定连接有多组第二搅拌叶，细板的前侧固定连接有第一牵引板，第一牵引板的一侧固定连接有第二牵引板，第二牵引板的底部固定连接有联合板，联合板的前侧设置有刷毛，刷毛与标签带的后侧相接触。
优选的，所述胶水箱和补胶箱内均盛装有胶水，补胶箱的顶部与U型座的顶部内壁固定连接。
优选的，所述补胶箱的顶部开设有第一加料孔，U型座的顶部开设有第二加料孔，第一加料孔和第二加料孔内固定连接有同一个加料斗，方便通过加料斗往补胶箱内添加胶水。
优选的，所述U型座的顶部开设有适配孔，第二轴转动安装于适配孔内。
优选的，所述连接管的后侧开设有多个喷胶孔。
优选的，所述泵体的进液口处固定连接有进料管，胶水箱的底部开设有进料孔，进料管固定安装于进料孔内。
优选的，所述补胶箱的顶部开设有第一粗孔，U型座的顶部开设有第二粗孔，粗板滑动安装于第一粗孔和第二粗孔内。
优选的，所述边板的底部与U型座的顶部相接触，对边板进行限位。
本发明中，所述一种工业机器人标签埋入设备，通过设置的连接法兰，方便对标签带进行更换，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动一个转轴进行转动，转轴带动绕带轴进行转动，使得标签带进行移动，此时启动泵体，泵体将胶水导出，并通过喷胶孔喷在标签带上，然后启动推杆电机，推杆电机的输出轴带动推动板进行移动，推动板将标签带上喷胶的标签推下并粘贴在工业机器人上；
在转轴转动时，一个转轴上的链轮和链条带动第一轴进行转动，第一轴带动第一搅拌叶进行转动，第一搅拌叶对胶水箱内的胶水进行搅拌，第一轴同时带动凸轮进行转动，凸轮挤压细板带动细板进行移动，细板带动粗板进行移动，粗板带动边板进行移动，边板对弹簧进行拉伸，粗板带动牵引板进行移动，挤压块滑动安装于环形槽内，因此挤压块在竖向移动时，此时第二轴进行转动，第二轴带动第二搅拌叶进行转动，第二搅拌叶对补胶箱内的胶水进行搅拌，能够对胶水进行搅拌，防止胶水发生凝结，提高对标签带埋入的稳定性；
在粗板移出第一密封孔时，此时补胶箱内的胶水加入到胶水箱内，实现对胶水箱进行自动添加胶水，智能化程度高；
细板同时带动第一牵引板进行移动，第二牵引板带动联合板进行移动，联合板带动刷毛进行移动，刷毛反复对标签带进行擦拭，提高标签带洁净度，进而可以使得胶水更好的粘附在标签带上。
本发明标签埋入设备方便对标签带进行更换，同时能够对胶水进行搅拌，防止胶水发生凝结，提高对标签带埋入的稳定性，同时胶水箱内的胶水能够自动添加，对标签带进行除尘处理，智能化程度高。
附图说明
图1为本发明提出的一种工业机器人标签埋入设备的结构示意图；
图2为本发明提出的一种工业机器人标签埋入设备的A部分的结构示意图；
图3为本发明提出的一种工业机器人标签埋入设备的B部分的结构示意图；
图4为本发明提出的一种工业机器人标签埋入设备的C部分的结构示意图；
图5为本发明提出的一种工业机器人标签埋入设备的推杆电机与推动板连接部分的侧视结构示意图。
图中：1、U型座；2、支撑板；3、转轴；4、连接法兰；5、绕带轴；6、标签带；7、驱动电机；8、立板；9、横板；10、推杆电机；11、推动板；12、安装板；13、胶水箱；14、泵体；15、连接管；16、第一轴；17、链条；18、补胶箱；19、粗板；20、细板；21、凸轮；22、边板；23、弹簧；24、第二轴；25、牵引板；26、挤压块；27、第一搅拌叶；28、第二搅拌叶；29、第一牵引板；30、第二牵引板；31、联合板；32、刷毛。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种工业机器人标签埋入设备，包括U型座1，U型座1的顶部内壁和底部内壁上均固定连接有两个支撑板2，支撑板2上开设有转孔，转孔内转动安装有转轴3，U型座1内设有两个绕带轴5，绕带轴5的两端和转轴3的一端均固定连接有连接法兰4，对应的两个连接法兰4通过螺栓固定连接，两个绕带轴5上设置有同一个标签带6，位于上方一个支撑板2的一侧固定连接有驱动电机7，驱动电机7的输出轴与一个转轴3的一端固定连接，U型座1的顶部内壁和底部内壁上固定连接有同一个立板8，立板8的一侧固定连接有横板9，横板9的后侧固定连接有推杆电机10，推杆电机10的输出轴上固定连接有推动板11，U型座1的一侧内壁上固定连接有安装板12，安装板12的一侧固定连接有胶水箱13，胶水箱13的底部固定连接有泵体14，泵体14的出料口处固定连接有连接管15，胶水箱13的一侧内壁上开设有第一轴孔，第一轴孔内转动安装有第一轴16，位于上方的一个转轴3和第一轴16的外侧均固定套设有链轮，两个链轮上啮合有同一个链条17，胶水箱13的顶部固定连接有补胶箱18，补胶箱18的底部开设有第一密封孔，胶水箱13的顶部开设有第二密封孔，第一密封孔内密封接触有粗板19，粗板19的底部固定连接有细板20，第一轴16的外侧固定套设有凸轮21，凸轮21与细板20的底部相接触，粗板19的一侧固定连接有边板22，边板22的底部焊接有弹簧23，U型座1的顶部开设有弹簧槽，弹簧23的底端焊接于弹簧槽的底部内壁上，补胶箱18的顶部开设有第二轴孔，第二轴孔内转动安装有第二轴24，粗板19的另一侧固定连接有牵引板25，牵引板25的一侧固定连接有挤压块26，第二轴24的外侧开设有环形槽，挤压块26滑动安装于环形槽内，第一轴16的外侧固定连接有多组第一搅拌叶27，第二轴24的外侧固定连接有多组第二搅拌叶28，细板20的前侧固定连接有第一牵引板29，第一牵引板29的一侧固定连接有第二牵引板30，第二牵引板30的底部固定连接有联合板31，联合板31的前侧设置有刷毛32，刷毛32与标签带6的后侧相接触。
本发明中，胶水箱13和补胶箱18内均盛装有胶水，补胶箱18的顶部与U型座1的顶部内壁固定连接。
本发明中，补胶箱18的顶部开设有第一加料孔，U型座1的顶部开设有第二加料孔，第一加料孔和第二加料孔内固定连接有同一个加料斗，方便通过加料斗往补胶箱18内添加胶水。
本发明中，U型座1的顶部开设有适配孔，第二轴24转动安装于适配孔内。
本发明中，连接管15的后侧开设有多个喷胶孔。
本发明中，泵体14的进液口处固定连接有进料管，胶水箱13的底部开设有进料孔，进料管固定安装于进料孔内。
本发明中，补胶箱18的顶部开设有第一粗孔，U型座1的顶部开设有第二粗孔，粗板19滑动安装于第一粗孔和第二粗孔内。
本发明中，边板22的底部与U型座1的顶部相接触，对边板22进行限位。
本发明中，使用时，启动驱动电机7，驱动电机7的输出轴带动一个转轴3进行转动，转轴3带动绕带轴5进行转动，使得标签带6进行移动，此时启动泵体14，泵体14将胶水导出，并通过喷胶孔喷在标签带6上，通过设置的连接法兰4，方便对标签带6进行更换，然后启动推杆电机10，推杆电机10的输出轴带动推动板11进行移动，推动板11将标签带6上喷胶的标签推下并粘贴在工业机器人上，如此反复运行，进而对工业机器人进行标签埋入操作，在转轴3转动时，一个转轴3上的链轮和链条17带动第一轴16进行转动，第一轴16带动第一搅拌叶27进行转动，第一搅拌叶27对胶水箱13内的胶水进行搅拌，第一轴16同时带动凸轮21进行转动，凸轮21挤压细板20带动细板20进行移动，细板20带动粗板19进行移动，粗板19带动边板22进行移动，边板22对弹簧23进行拉伸，粗板19带动牵引板25进行移动，牵引板25带动挤压块26进行移动，挤压块26滑动安装于环形槽内，因此挤压块26在竖向移动时，此时第二轴24进行转动，第二轴24带动第二搅拌叶28进行转动，第二搅拌叶28对补胶箱18内的胶水进行搅拌，防止胶水发生凝结，提高对标签带埋入的稳定性，在粗板19移出第一密封孔时，此时补胶箱18内的胶水加入到胶水箱13内，实现对胶水箱13进行自动添加胶水，智能化程度高，在完成一个标签埋入时，此时第一轴16转动整数圈，可以保证在转轴3停止转动时，此时粗板19卡装在第一密封孔内，细板20同时带动第一牵引板29进行移动，第一牵引板29带动第二牵引板30进行移动，第二牵引板30带动联合板31进行移动，联合板31带动刷毛32进行移动，刷毛32反复对标签带6进行擦拭，提高标签带6洁净度，进而可以使得胶水更好的粘附在标签带6上。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种工业机器人标签埋入设备，包括U型座(1)，其特征在于，所述U型座(1)的顶部内壁和底部内壁上均固定连接有两个支撑板(2)，支撑板(2)上开设有转孔，转孔内转动安装有转轴(3)，U型座(1)内设有两个绕带轴(5)，绕带轴(5)的两端和转轴(3)的一端均固定连接有连接法兰(4)，对应的两个连接法兰(4)通过螺栓固定连接，两个绕带轴(5)上设置有同一个标签带(6)，位于上方一个支撑板(2)的一侧固定连接有驱动电机(7)，驱动电机(7)的输出轴与一个转轴(3)的一端固定连接，U型座(1)的顶部内壁和底部内壁上固定连接有同一个立板(8)，立板(8)的一侧固定连接有横板(9)，横板(9)的后侧固定连接有推杆电机(10)，推杆电机(10)的输出轴上固定连接有推动板(11)，U型座(1)的一侧内壁上固定连接有安装板(12)，安装板(12)的一侧固定连接有胶水箱(13)，胶水箱(13)的底部固定连接有泵体(14)，泵体(14)的出料口处固定连接有连接管(15)，胶水箱(13)的一侧内壁上开设有第一轴孔，第一轴孔内转动安装有第一轴(16)，位于上方的一个转轴(3)和第一轴(16)的外侧均固定套设有链轮，两个链轮上啮合有同一个链条(17)，胶水箱(13)的顶部固定连接有补胶箱(18)，补胶箱(18)的底部开设有第一密封孔，胶水箱(13)的顶部开设有第二密封孔，第一密封孔内密封接触有粗板(19)，粗板(19)的底部固定连接有细板(20)，第一轴(16)的外侧固定套设有凸轮(21)，凸轮(21)与细板(20)的底部相接触，粗板(19)的一侧固定连接有边板(22)，边板(22)的底部焊接有弹簧(23)，U型座(1)的顶部开设有弹簧槽，弹簧(23)的底端焊接于弹簧槽的底部内壁上，补胶箱(18)的顶部开设有第二轴孔，第二轴孔内转动安装有第二轴(24)，粗板(19)的另一侧固定连接有牵引板(25)，牵引板(25)的一侧固定连接有挤压块(26)，第二轴(24)的外侧开设有环形槽，挤压块(26)滑动安装于环形槽内，第一轴(16)的外侧固定连接有多组第一搅拌叶(27)，第二轴(24)的外侧固定连接有多组第二搅拌叶(28)，细板(20)的前侧固定连接有第一牵引板(29)，第一牵引板(29)的一侧固定连接有第二牵引板(30)，第二牵引板(30)的底部固定连接有联合板(31)，联合板(31)的前侧设置有刷毛(32)，刷毛(32)与标签带(6)的后侧相接触。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人标签埋入设备，其特征在于，所述胶水箱(13)和补胶箱(18)内均盛装有胶水，补胶箱(18)的顶部与U型座(1)的顶部内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人标签埋入设备，其特征在于，所述补胶箱(18)的顶部开设有第一加料孔，U型座(1)的顶部开设有第二加料孔，第一加料孔和第二加料孔内固定连接有同一个加料斗。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人标签埋入设备，其特征在于，所述U型座(1)的顶部开设有适配孔，第二轴(24)转动安装于适配孔内。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人标签埋入设备，其特征在于，所述连接管(15)的后侧开设有多个喷胶孔。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人标签埋入设备，其特征在于，所述泵体(14)的进液口处固定连接有进料管，胶水箱(13)的底部开设有进料孔，进料管固定安装于进料孔内。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人标签埋入设备，其特征在于，所述补胶箱(18)的顶部开设有第一粗孔，U型座(1)的顶部开设有第二粗孔，粗板(19)滑动安装于第一粗孔和第二粗孔内。
8.根据权利要求1所述的一种工业机器人标签埋入设备，其特征在于，所述边板(22)的底部与U型座(1)的顶部相接触。
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