CN112896517B - 一种橡胶林无人机喷粉效果测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种橡胶林无人机喷粉效果测试装置，包括导气管、挡板、吸附板，导气管中部设有第一开口，第一开口下方转动连接挡板和吸附板，挡板和吸附板上部均设有通气孔，挡板下部设有通过粉末的夹缝，挡板和吸附板分别与扭力弹簧连接，两个扭力弹簧分别与蜗轮连接，扭力弹簧驱动挡板与吸附板绕着相反方向转动，蜗轮与固定在电机上的蜗杆啮合，挡板和吸附板顶部分别设有限位块，导气管顶部设有第一伸缩杆和限位杆，限位杆底部设有通槽，通槽与限位块错位时限位杆限制挡板和吸附板转动，通槽与限位块对齐时挡板和吸附板转动的限制解除。本发明可以观察吸附板的粉末吸附情况可以判断出无人机喷粉机的喷粉喷出时的混合情况。

Description

一种橡胶林无人机喷粉效果测试装置

技术领域

本发明涉及喷粉测试技术领域，特别涉及一种橡胶林无人机喷粉效果测试装置。

背景技术

橡胶林是生产天然橡胶这一国家战略物资的重要资源，为了预防橡胶树常见病虫害，需要定期对橡胶林喷洒农药，目前常用的农药的硫磺粉。利用无人家电动喷粉装置进行喷粉，将密度较大的硫磺粉从树冠顶部向下喷洒覆盖，喷洒效果好，人工效率和安全性高。采用无人机进行喷粉时，粉末与空气混合可能不均匀，在从喷粉口喷出时也可能分布不均匀，通过对喷粉效果测试，可以方便无人机喷粉装置进行维护和调试。现有技术并没有无人机喷粉效果测试的装置。

发明内容

针对上述现有技术，本发明在于提供一种橡胶林无人机喷粉效果测试装置，观察吸附板的粉末吸附情况可以判断出无人机喷粉机的喷粉喷出时的混合情况。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种橡胶林无人机喷粉效果测试装置，包括导气管、挡板、吸附板、扭力弹簧、电机、限位块、限位杆和第一伸缩杆，所述导气管中部设有第一开口，所述第一开口下方沿着气流方向依次转动连接所述挡板和吸附板，所述挡板和吸附板上部均设有与所述导气管内径相同的通气孔，所述挡板下部设有通过粉末的夹缝，所述挡板和吸附板分别与所述扭力弹簧连接，两个所述扭力弹簧分别与蜗轮连接，所述扭力弹簧驱动所述挡板与吸附板绕着相反方向转动，所述蜗轮与固定在所述电机上的蜗杆啮合，所述挡板和吸附板顶部分别设有所述限位块，所述导气管顶部设有所述第一伸缩杆和限位杆，所述限位杆底部设有用于通过限位块的通槽，所述第一伸缩杆用于驱动所述限位杆往复移动，所述通槽与限位块错位时限位杆限制所述挡板和吸附板转动，所述通槽与限位块对齐时所述挡板和吸附板转动的限制解除。

进一步的，所述吸附板设有可拆卸的吸附纸，所述吸附纸具有粘性。

进一步的，所述夹缝靠近所述挡板中心一端的宽度小于远离挡板中心一端的宽度。

进一步的，所述挡板和吸附板分别转轴连接，所述导气管设有安装座，所述转轴与所述安装座转动连接，所述扭力弹簧一端与第一转轴连接，另一端与所述蜗轮连接。

进一步的，所述蜗杆设有弹簧套筒，所述扭力弹簧设于所述弹簧套筒内，且一端与所述弹簧套筒固定连接。

进一步的，所述导气管包括导风套和栅格套筒，所述导风套和栅格套筒的顶部通过连接件相互连接，所述第一开口设于所述导风套与所述栅格套之间，所述栅格套筒侧面设有若干进出气孔。

进一步的，所述栅格套筒滑动连接有挡风罩，所述挡风罩与第二伸缩杆连接，所述第二伸缩杆固定在所述栅格套筒上。

进一步的，所述导气管设有防护盒，所述吸附板、扭力弹簧、电机、限位块、限位杆和第一伸缩杆均设于所述防护盒内。

进一步的，所述防护盒底部设有第二开口，所述第二开口设有盖子。

本发明的有益效果在于：在检测时，第一伸缩杆驱动限位杆移动，使得通槽与限位块对齐后，接着继续移动使通槽与限位块错位，限位块失去限位作用后移动使得挡板与吸附板可以转动，在挡板和吸附板旋转一周后回到促使位置时被限位杆挡住，恢复至初始状态。在挡板与吸附板转动的过程中，扭力弹簧驱动挡板和吸附板绕着相反方向转动，挡板与吸附板扫过导气管的气流通道，挡板下部设有通过粉末的夹缝，夹缝扫过导气管，无人机喷粉机喷出的粉末穿过夹缝打在吸附板上。吸附板与挡板的转动方向相反，在夹缝的作用下缩小了粉末穿过的横截面，使得吸附板暴露的时间很短，使得粉末打在吸附板上被吸附，观察吸附板的粉末吸附情况可以判断出无人机喷粉机的喷粉喷出时的混合情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种橡胶林无人机喷粉效果测试装置立体图；

图2为本发明一种橡胶林无人机喷粉效果测试装置剖面图；

图3为本发明一种橡胶林无人机喷粉效果测试装置拆除防护盒后的立体图；

图4为本发明一种橡胶林无人机喷粉效果测试装置拆除防护盒后的侧视图；

图中，1导气管，2挡板，3吸附板，4扭力弹簧，5电机，6限位块，7限位杆，8第一伸缩杆，，9第一开口，10通气孔，11夹缝，12蜗轮，13蜗杆，14通槽，15吸附纸，16转轴，17安装座，18弹簧套筒，19导风套，20栅格套筒，21进出气孔，22挡风罩，23第二伸缩杆，24防护盒，25第二开口，26盖子。

具体实施方式

为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

参见图1～4，一种橡胶林无人机喷粉效果测试装置，包括导气管1、挡板2、吸附板3、扭力弹簧4、电机5、限位块6、限位杆7和第一伸缩杆8，所述导气管1中部设有第一开口9，所述第一开口9下方沿着气流方向依次转动连接所述挡板2和吸附板3，所述挡板2和吸附板3上部均设有与所述导气管1内径相同的通气孔10，所述挡板2下部设有通过粉末的夹缝11，所述挡板2和吸附板3分别与所述扭力弹簧4连接，两个所述扭力弹簧4分别与蜗轮12连接，所述扭力弹簧4驱动所述挡板2与吸附板3绕着相反方向转动，所述蜗轮12与固定在所述电机5上的蜗杆13啮合，所述挡板2和吸附板3顶部分别设有所述限位块6，所述导气管1顶部设有所述第一伸缩杆8和限位杆7，所述限位杆7底部设有用于通过限位块6的通槽14，所述第一伸缩杆8用于驱动所述限位杆7往复移动，所述通槽14与限位块6错位时限位杆7限制所述挡板2和吸附板3转动，所述通槽14与限位块6对齐时所述挡板2和吸附板3转动的限制解除。

本发明安装在无人机喷粉机的粉末喷出口位置，无人机喷粉机喷出的粉末进入导气管1，并沿着导气管1流动。在导气管1的中部设有第一开口9，第一开口9下方沿着气流方向依次转动连接所述挡板2和吸附板3，挡板2和吸附板3转动时可以从第一开口9进出导气管1，挡板2和吸附板3上部均设有与所述导气管1内径相同的通气孔10，在没有进行喷粉测试时通气孔10与导气管1重合，粉末混合气沿着导气管1穿过通气孔10喷出。挡板2和吸附板3分别与所述扭力弹簧4连接，两个所述扭力弹簧4分别与蜗轮12连接，在进行检测之前，驱动电机5转动，电机5通过涡轮蜗杆13传动驱动扭力弹簧4转动蓄力，使得扭力弹簧4存储弹性势能，蜗轮蜗杆具有自锁效果，避免扭力弹簧4反向驱动电机5转动。由于挡板2和吸附板3顶部分别设有限位块6，导气管1顶部设有所述第一伸缩杆8和限位杆7，第一伸缩杆8伸缩时候带动限位杆7移动，限位杆7底部设有用于通过限位块6的通槽14，当通槽14与限位块6错位时，限位杆7挡住了限位块6的移动，从而限制所述挡板2和吸附板3转动，因此在电机5驱动扭力弹簧4蓄力时挡板2与吸附板3固定不动。在检测时，第一伸缩杆8驱动限位杆7移动，使得通槽14与限位块6对齐后，接着继续移动使通槽14与限位块6错位，限位块6失去限位作用后移动使得挡板2与吸附板3可以转动，在挡板2和吸附板3旋转一周后回到初始位置时被限位杆7挡住，恢复至初始状态。在挡板2与吸附板3转动的过程中，扭力弹簧4驱动挡板2和吸附板3绕着相反方向转动，挡板2与吸附板3扫过导气管1的气流通道，挡板2下部设有通过粉末的夹缝11，夹缝11扫过导气管1，无人机喷粉机喷出的粉末穿过夹缝11打在吸附板3上。吸附板3与挡板2的转动方向相反，在夹缝11的作用下缩小了粉末穿过的横截面，使得吸附板3暴露的时间很短，使得粉末打在吸附板3上被吸附，观察吸附板3的粉末吸附情况可以判断出无人机喷粉机的喷粉喷出时的混合情况。扭力弹簧4驱动挡板2和吸附板3转动，扭力弹簧4在释放势能时形变的惯性小，在转动时便于挡板2和吸附板3获得较大的转动速度。

具体的，所述吸附板3设有可拆卸的吸附纸15，所述吸附纸15具有粘性。可选的，吸附纸15双面具有粘性，一面粘附在吸附板3上，另一面用于粘附粉末。

可选的，所述夹缝11靠近所述挡板2中心一端的宽度小于远离挡板2中心一端的宽度。靠近挡板2中心的一端转动速度慢，远离挡板2中心的一端转动速度快，夹缝11靠近所述挡板2中心一端的宽度小于远离挡板2中心一端的宽度，使得粉末吸附在吸附板3上更加均匀。

具体的，所述挡板2和吸附板3分别转轴16连接，所述导气管1设有安装座17，所述转轴16与所述安装座17转动连接，所述扭力弹簧4一端与第一转轴16连接，另一端与所述蜗轮12连接。挡板2和吸附板3分别和转轴16固定连接，扭力弹簧4驱动与挡板2连接的转轴16转动时带动挡板2转动，另一个扭力弹簧4驱动与吸附板3连接的转轴16转动时带动吸附板3转动。两个扭力弹簧4各与蜗轮12连接，蜗轮12转动时将扭力弹簧4拧紧。

具体的，所述蜗杆13设有弹簧套筒18，所述扭力弹簧4设于所述弹簧套筒18内，且一端与所述弹簧套筒18固定连接。扭力弹簧4设于套筒内起到保护的作用。

具体的，所述导气管1包括导风套19和栅格套筒20，所述导风套19筒和栅格套筒20的顶部通过连接件相互连接，可选的，连接件可为防护盒24，所述第一开口9设于所述导风套19与所述栅格套之间，所述栅格套筒20侧面设有若干进出气孔21。当挡板2和吸附板3转动将导气管1的气流通道挡住时，粉末气体混合物从栅格套筒20侧面的进出气孔21排出，减少粉末气体混合物滞留。在进出气孔21开始时外界气压高于导气管1内气压时，还可以进入导气管1内。

具体的，所述栅格套筒20滑动连接有挡风罩22，所述挡风罩22与第二伸缩杆23连接，所述第二伸缩杆23固定在所述栅格套筒20上。挡风罩22与栅格套筒20滑动连接，第二伸缩杆23驱动挡风罩22滑动将栅格套筒20的进出气孔21挡住，在没有进行检测时进出气孔21不通。在进行检测时第二伸缩杆23驱动挡风罩22将进出气孔21开启，使得粉末气体混合物可以从进出气孔21排出。

具体的，所述导气管1设有防护盒24，所述吸附板3、扭力弹簧4、电机5、限位块6、限位杆7和第一伸缩杆8均设于所述防护盒24内。防护盒24避免从栅格套筒20的进出气孔21出来的粉末进入吸附板3、扭力弹簧4、电机5、限位块6、限位杆7和第一伸缩杆8内。

具体的，所述防护盒24底部设有第二开口25，所述第二开口25设有盖子26。开启第二开口25可以进行更换吸附纸15，操作方便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种橡胶林无人机喷粉效果测试装置，其特征在于，包括导气管、挡板、吸附板、扭力弹簧、电机、限位块、限位杆和第一伸缩杆，所述导气管中部设有第一开口，所述第一开口下方沿着气流方向依次转动连接所述挡板和吸附板，所述挡板和吸附板上部均设有与所述导气管内径相同的通气孔，所述挡板下部设有通过粉末的夹缝，所述挡板和吸附板分别与所述扭力弹簧连接，两个所述扭力弹簧分别与蜗轮连接，所述扭力弹簧驱动所述挡板与吸附板绕着相反方向转动，所述蜗轮与固定在所述电机上的蜗杆啮合，所述挡板和吸附板顶部分别设有所述限位块，所述导气管顶部设有所述第一伸缩杆和限位杆，所述限位杆底部设有用于通过限位块的通槽，所述第一伸缩杆用于驱动所述限位杆往复移动，所述通槽与限位块错位时限位杆限制所述挡板和吸附板转动，所述通槽与限位块对齐时所述挡板和吸附板转动的限制解除。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶林无人机喷粉效果测试装置，其特征在于，所述吸附板设有可拆卸的吸附纸，所述吸附纸具有粘性。

3.根据权利要求1所述的一种橡胶林无人机喷粉效果测试装置，其特征在于，所述夹缝靠近所述挡板中心一端的宽度小于远离挡板中心一端的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种橡胶林无人机喷粉效果测试装置，其特征在于，所述挡板和吸附板分别转轴连接，所述导气管设有安装座，所述转轴与所述安装座转动连接，所述扭力弹簧一端与第一转轴连接，另一端与所述蜗轮连接。

5.根据权利要求1所述的一种橡胶林无人机喷粉效果测试装置，其特征在于，所述蜗杆设有弹簧套筒，所述扭力弹簧设于所述弹簧套筒内，且一端与所述弹簧套筒固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种橡胶林无人机喷粉效果测试装置，其特征在于，所述导气管包括导风套和栅格套筒，所述导风套和栅格套筒的顶部通过连接件相互连接，所述第一开口设于所述导风套与所述栅格套之间，所述栅格套筒侧面设有若干进出气孔。

7.根据权利要求6所述的一种橡胶林无人机喷粉效果测试装置，其特征在于，所述栅格套筒滑动连接有挡风罩，所述挡风罩与第二伸缩杆连接，所述第二伸缩杆固定在所述栅格套筒上。

8.根据权利要求1所述的一种橡胶林无人机喷粉效果测试装置，其特征在于，所述导气管设有防护盒，所述吸附板、扭力弹簧、电机、限位块、限位杆和第一伸缩杆均设于所述防护盒内。

9.根据权利要求8所述的一种橡胶林无人机喷粉效果测试装置，其特征在于，所述防护盒底部设有第二开口，所述第二开口设有盖子。

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