CN112895901A - 车辆的防护系统以及具有其的车辆 - Google Patents
车辆的防护系统以及具有其的车辆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112895901A CN112895901A CN202110128236.3A CN202110128236A CN112895901A CN 112895901 A CN112895901 A CN 112895901A CN 202110128236 A CN202110128236 A CN 202110128236A CN 112895901 A CN112895901 A CN 112895901A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- battery pack
- protection system
- battery
- execution module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
- B60L50/64—Constructional details of batteries specially adapted for electric vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
- H02J7/00309—Overheat or overtemperature protection
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
- H02J7/0031—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits using battery or load disconnect circuits
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本申请公开了一种车辆的防护系统以及具有其的车辆,所述防护系统,包括:电池包,所述电池包设置在车辆的底盘上;检测模块,所述检测模块用于检测电池包的温度,并在所述温度超过温度阈值时发出热失控信号;执行模块,所述执行模块接收到所述热失控信号后,控制所述电池包移出车辆。根据本申请实施例的车辆的防护系统,通过设置检测模块以及执行模块,在电池包出现热失控后及时将电池包移出车辆,避免电池包起火导致车辆燃烧,以提高车辆的使用安全性,避免乘员受伤的同时,降低财产损失。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域,尤其是涉及一种车辆的防护系统以及具有其的车辆。
背景技术
相关技术中,电动车辆或混动车辆,在行驶过程中,需要通过电池包的电能驱动车辆行驶,电池包安装在车辆的底盘上,在电池包的充放电过程中,电池包可能发生热失控,导致电池包起火,甚至引起整车燃烧,危机乘员安全,造成财产损失。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种车辆的防护系统,所述防护系统可以及时将热失控的电池包移出,提高车辆的安全性并降低财产损失。
本申请进一步提出一种采用上述防护系统的车辆。
根据本申请第一方面实施例的车辆的防护系统,包括:电池包,所述电池包设置在车辆的底盘上;检测模块,所述检测模块用于检测电池包的温度,并在所述温度超过温度阈值时发出热失控信号;执行模块,所述执行模块接收到所述热失控信号后,控制所述电池包移出车辆。
根据本申请实施例的车辆的防护系统,通过设置检测模块以及执行模块,在电池包出现热失控后及时将电池包移出车辆,避免电池包起火导致车辆燃烧,以提高车辆的使用安全性,避免乘员受伤的同时,降低财产损失。
根据本申请的一些实施例,所述车辆前后车轮的最小距离为L,所述车辆左右车轮的最小距离为W,所述电池包的宽度小于W,所述电池包的长度小于L。
在一些实施例中,所述执行模块包括:多个驱动轮,所述驱动轮具有驱动电机,所述驱动轮设置在所述电池包的下方并用于在所述执行模块接收到所述热失控信号后,带动所述电池包由侧向或前后方向移出车辆。
进一步地,所述执行模块还包括:电压转换器,所述电压转换器用于将所述驱动轮的驱动电机与车辆的蓄电池电连接,并对蓄电池电压进行升压。
进一步地,所述执行模块还包括:弹出单元,所述电池包上用于与车辆上其他部件电连接的线束的插接头上均设置有弹出单元,所述弹出单元用于弹出所述插接头。
进一步地,所述电压转换器与所述蓄电池电连接的插接头在所述电池包移出车辆后弹出。
在一些实施例中,所述防护系统还包括:状态检测模块,所述状态检测模块用于检测车辆的周侧有无障碍物、车辆内有无乘员、车辆的行驶状态以及车辆是否处于充电状态。
进一步地,所述防护系统还包括:安全预警模块,所述安全预警模块用于在车辆内有乘员时,开启车门,在车辆处于充电状态时,弹出充电枪,在车辆处于行驶状态时,控制车辆安全停车。
进一步地,所述驱动轮具有第一驶出方向和第二驶出方向,所述驱动轮可以根据所述状态检测模块所检测的障碍物信息,控制所述电池包移出车辆。
根据本申请第二方面实施例的车辆,包括:上述实施例中所述的车辆的防护系统。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本申请实施例的防护系统的线框图;
图2是根据本申请实施例的防护系统的流程图。
附图标记:
防护系统100,
电池包10,检测模块20,执行模块30,状态检测模块40,安全预警模块50。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1-图2描述根据本发明实施例的车辆的防护系统100以及具有其的车辆。
如图1所示,根据本申请第一方面实施例的车辆的防护系统100,包括:电池包10、检测模块20和执行模块30。
其中,电池包10设置在车辆的底盘上;检测模块20用于检测电池包10的温度,并在温度超过温度阈值时发出热失控信号;执行模块30接收到热失控信号后,控制电池包10移出车辆。
具体而言,当电池包10出现热失控时,电池包10的温度会急剧上升远高于工作温度,检测模块20实时检测电池包10的温度,此时电池包10的温度远高于最大工作温度(即温度阈值),检测模块20发出热失控信号,执行模块30接收到热失控信号后,控制电池包10移出车辆,以及时将电池包10移出,避免电池包10起火导致车辆燃烧,以降低财产损失,提高车辆安全性。
根据本申请实施例的车辆的防护系统100,通过设置检测模块20以及执行模块30,在电池包10出现热失控后及时将电池包10移出车辆,避免电池包10起火导致车辆燃烧,以提高车辆的使用安全性,避免乘员受伤的同时,降低财产损失。
根据本申请的一些实施例,车辆前后车轮的最小距离为L,车辆左右车轮的最小距离为W,电池包10的宽度小于W,电池包10的长度小于L。也就是说,电池包10的长度小于车辆前后车轮的最小距离,确保电池包10可以由车辆的侧向移出,电池包10的宽度小于车辆左右车轮的最小距离,确保电池包10可以由车辆的前方或后方移出,以避免电池包10无法移出车辆,确保电池包10可以及时移出车辆,以有效地提高车辆的使用安全性。
可以理解的是,在一些实施例中,执行模块30包括:多个驱动轮,驱动轮具有驱动电机,驱动轮设置在电池包10的下方并用于在执行模块30接收到热失控信号后,带动电池包10由侧向或前后方向移出车辆。也就是说,执行模块30可以通过驱动轮带动电池包10移出车辆,且驱动轮配备有驱动电机,可以确保驱动轮具有足够的驱动力带动电池包10远离车辆。
进一步地,执行模块30还包括:电压转换器,电压转换器用于将驱动轮的驱动电机与车辆的蓄电池电连接,并对蓄电池电压进行升压。由此,驱动电机通过蓄电池进行供电,电压转换器可以对蓄电池的电压升压至与驱动电机电压一致,以通过蓄电池带动驱动电机运动,此时电池包10出现热失控,无法提供电能,转而通过电压转换器以及蓄电池实现对驱动电机的电力供给,确保执行模块30的工作稳定性。
在一些实施例中,执行模块30还包括:弹出单元,电池包10上用于与车辆上其他部件电连接的线束的插接头上均设置有弹出单元,弹出单元用于弹出插接头。
具体而言,通过弹出单元将插接头弹出,以解除电池包10与车身的连接关系,确保电池包10可以及时移出,同时电压转换器与蓄电池电连接的插接头在电池包10移出车辆后弹出,以避免驱动电机动力中断,提高执行模块30对电池包10的移出作业的稳定性。
如图2所示,在一些实施例中,防护系统100还包括:状态检测模块40,状态检测模块40用于检测车辆的周侧有无障碍物、车辆内有无乘员、车辆的行驶状态以及车辆是否处于充电状态。
同时,防护系统100还包括:安全预警模块50,安全预警模块50用于在车辆内有乘员时,开启车门,在车辆处于充电状态时,弹出充电枪,在车辆处于行驶状态时,控制车辆安全停车。
由此,状态检测模块40与安全预警模块50联动,使乘员可以及时离开车辆,车辆可以及时安全停车,可以及时停止充电,可以进一步提高车辆的安全性,避免电池包10出现热失控后,造成更严重的财产损失。
在车辆内无乘员时,安全预警模块50还可以通过T-BOX与移动终端(与车辆绑定)或消防中心交互,以及时告知车主车辆的电池包10出现热失控,并及时告知消防中心,以使消防中心及时进行救援,避免热失控进一步扩散发生火灾。
可以理解的是,状态检测模块40还适于与执行模块30交互,并向执行模块30传递状态检测模块40检测到的障碍物信息,驱动轮具有第一驶出方向和第二驶出方向,驱动轮可以根据状态检测模块40所检测的障碍物信息,控制电池包10移出车辆。
其中,第一移出方向对应前后方向,第二移出方向对应左右方向,以在车辆前侧具有障碍物时,可选地控制电池包10有左侧、右侧或后侧移出,同理在左侧、右侧或前侧具有障碍物时,控制电池包10由不存在障碍物且相对开阔的一侧移出。
根据本申请第二方面实施例的车辆,包括:上述实施例中的车辆的防护系统100。
根据本申请实施例的车辆,采用上述防护系统100,所具有的技术效果与上述防护系统100一致,在这里不再赘述。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
在本发明的描述中,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种车辆的防护系统(100),其特征在于,包括:
电池包(10),所述电池包(10)设置在车辆的底盘上;
检测模块(20),所述检测模块(20)用于检测电池包(10)的温度,并在所述温度超过温度阈值时发出热失控信号;
执行模块(30),所述执行模块(30)接收到所述热失控信号后,控制所述电池包(10)移出车辆。
2.根据权利要求1所述的车辆的防护系统(100),其特征在于,所述车辆前后车轮的最小距离为L,所述车辆左右车轮的最小距离为W,所述电池包(10)的宽度小于W,所述电池包(10)的长度小于L。
3.根据权利要求2所述的车辆的防护系统(100),其特征在于,所述执行模块(30)包括:多个驱动轮,所述驱动轮具有驱动电机,所述驱动轮设置在所述电池包(10)的下方并用于在所述执行模块(30)接收到所述热失控信号后,带动所述电池包(10)由侧向或前后方向移出车辆。
4.根据权利要求3所述的车辆的防护系统(100),其特征在于,所述执行模块(30)还包括:电压转换器,所述电压转换器用于将所述驱动轮的驱动电机与车辆的蓄电池电连接,并对蓄电池电压进行升压。
5.根据权利要求4所述的车辆的防护系统(100),其特征在于,所述执行模块(30)还包括:弹出单元,所述电池包(10)上用于与车辆上其他部件电连接的线束的插接头上均设置有弹出单元,所述弹出单元用于弹出所述插接头。
6.根据权利要求5所述的车辆的防护系统(100),其特征在于,所述电压转换器与所述蓄电池电连接的插接头在所述电池包(10)移出车辆后弹出。
7.根据权利要求3所述的车辆的防护系统(100),其特征在于,还包括:状态检测模块(40),所述状态检测模块(40)用于检测车辆的周侧有无障碍物、车辆内有无乘员、车辆的行驶状态以及车辆是否处于充电状态。
8.根据权利要求7所述的车辆的防护系统(100),其特征在于,还包括:安全预警模块(50),所述安全预警模块(50)用于在车辆内有乘员时,开启车门;在车辆处于充电状态时,弹出充电枪;在车辆处于行驶状态时,控制车辆安全停车。
9.根据权利要求7所述的车辆的防护系统(100),其特征在于,所述驱动轮具有第一驶出方向和第二驶出方向,所述驱动轮可以根据所述状态检测模块(40)所检测的障碍物信息,控制所述电池包(10)移出车辆。
10.一种车辆,其特征在于,包括:权利要求1-9中任一项所述的车辆的防护系统(100)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110128236.3A CN112895901A (zh) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | 车辆的防护系统以及具有其的车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110128236.3A CN112895901A (zh) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | 车辆的防护系统以及具有其的车辆 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112895901A true CN112895901A (zh) | 2021-06-04 |
Family
ID=76121240
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110128236.3A Pending CN112895901A (zh) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | 车辆的防护系统以及具有其的车辆 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112895901A (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102310829A (zh) * | 2011-09-06 | 2012-01-11 | 浙江万安科技股份有限公司 | 一种电动汽车动力电池紧急安全脱离装置 |
CN103738189A (zh) * | 2014-01-15 | 2014-04-23 | 广东亿纬赛恩斯新能源系统有限公司 | 安全型电动车及其控制方法 |
JP2015171287A (ja) * | 2014-03-10 | 2015-09-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車両 |
CN109484368A (zh) * | 2017-10-30 | 2019-03-19 | 蔚来汽车有限公司 | 换电系统 |
CN109878335A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-14 | 北京海纳川汽车部件股份有限公司 | 电池过热的汽车主动防护方法、装置及汽车 |
WO2020127752A1 (de) * | 2018-12-19 | 2020-06-25 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum überwachen einer batterie |
CN111703305A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-09-25 | 张俊华 | 一种分体式电池组系统 |
CN112224040A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-01-15 | 中科创达软件股份有限公司 | 一种电动汽车电池分离装置和一种电动汽车 |
-
2021
- 2021-01-29 CN CN202110128236.3A patent/CN112895901A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102310829A (zh) * | 2011-09-06 | 2012-01-11 | 浙江万安科技股份有限公司 | 一种电动汽车动力电池紧急安全脱离装置 |
CN103738189A (zh) * | 2014-01-15 | 2014-04-23 | 广东亿纬赛恩斯新能源系统有限公司 | 安全型电动车及其控制方法 |
JP2015171287A (ja) * | 2014-03-10 | 2015-09-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車両 |
CN109484368A (zh) * | 2017-10-30 | 2019-03-19 | 蔚来汽车有限公司 | 换电系统 |
WO2020127752A1 (de) * | 2018-12-19 | 2020-06-25 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum überwachen einer batterie |
CN109878335A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-14 | 北京海纳川汽车部件股份有限公司 | 电池过热的汽车主动防护方法、装置及汽车 |
CN111703305A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-09-25 | 张俊华 | 一种分体式电池组系统 |
CN112224040A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-01-15 | 中科创达软件股份有限公司 | 一种电动汽车电池分离装置和一种电动汽车 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20200222735A1 (en) | System and controlling method for extinguishing fire in battery of vehicle | |
CN103370230B (zh) | 车辆用设备搭载结构 | |
CN103547470B (zh) | 车辆用设备搭载构造 | |
US9221343B2 (en) | Pyrotechnic high voltage battery disconnect | |
JP3969498B1 (ja) | 電気車の制御装置 | |
CN102275557B (zh) | 一种车辆碰撞安全控制系统及其控制方法 | |
US20100241299A1 (en) | Vehicle, electrical charging apparatus, and control method | |
US20040207205A1 (en) | Vehicle power supply | |
KR20140114372A (ko) | 하이브리드 차량들에서의 고 전압 케이블 검출을 위한 시스템 및 방법 | |
US20090096286A1 (en) | High voltage battery impact protection system for automotive vehicle | |
KR20210115086A (ko) | 차량의 배터리 탈거 시스템 | |
CN112224040A (zh) | 一种电动汽车电池分离装置和一种电动汽车 | |
CN115515810A (zh) | 能量蓄存器在用于机动车的车身底部上的固定布置结构和机动车 | |
CN216161842U (zh) | 电池包以及车辆 | |
CN112895901A (zh) | 车辆的防护系统以及具有其的车辆 | |
CN108725298B (zh) | 一种电动汽车救援装置 | |
CN211158274U (zh) | 一种电动汽车的灭火装置 | |
CN116945905A (zh) | 一种厢式货车电池多级分离式安全防护系统 | |
CN213861881U (zh) | 一种电动汽车电池分离装置和一种电动汽车 | |
US20210408612A1 (en) | Battery pack, battery management apparatus and vehicle having the same | |
CN108725109B (zh) | 一种电动汽车救援防碰撞方法及装置 | |
CN112441076A (zh) | 轨道车辆及其控制方法、控制系统 | |
US10994631B2 (en) | Vehicle power supply apparatus | |
CN217532573U (zh) | 一种用于车辆的高压断电系统及汽车 | |
CN219650990U (zh) | 车辆蓄电池的保护装置和具有其的车辆 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210604 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |