CN112894958A - 切菜机运行模式转换平台及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种切菜机运行模式转换平台及方法，所述平台包括：匀速切割机构，设置在自动切菜机内，用于对所述匀速切割机构下方的传送皮带上的菜体执行匀速切割操作；变速传送机构，包括永磁无刷电机、传送轴和传送皮带，所述传送皮带设置在所述传送轴上，用于传送带切割的菜体，所述永磁无刷电机与所述传送轴连接，用于通过控制所述传送轴的不同转速实现对所述传送皮带的不同的实时传送速度的控制。本发明的切菜机运行模式转换平台及方法安全可靠、设计紧凑。由于在切割机构保持匀速切割的模式的情况下，能够基于现场要切割的菜体类型选择对待切割菜体的传送速度，从而实现了菜体传送速度与菜体类型的自适应匹配。

Description

切菜机运行模式转换平台及方法
技术领域
本发明涉及切菜机驱动领域，尤其涉及一种切菜机运行模式转换平台及方法。
背景技术
切菜机采用半月刀盘和半月调节盘结构，不需更换刀片，只需使用不同料斗，和板动倒顺开关即可进行切丝或切片工作。是萝卜、土豆、介兰头、红薯等瓜果类蔬菜切片或切丝的理想厨房设备。切菜机的组成部分主要有机架、输送带、压菜带、切片机构、调速箱或塔轮调速机构等。用于瓜薯类硬菜的切片，片厚可在一定范围内自由调节，竖刀部分可将叶类软菜或切好的片加工成不同规格的块丁、菱形等各种形状。切菜长度通过“可调偏心轮”在一定范围内任意调整。因竖刀模拟手工切菜原理，加工表面平整光滑，成型规则，被切蔬菜组织完好，保持新鲜。
当前，在人们使用的各种自动切菜机中，对于不同菜体采用相同的切割控制模式，即不考虑菜体的长短，在切割频率一致的情况下，每一种菜体的传送速度相同，这样导致对于较长尺寸的菜体获得的切割碎片过细，而对于较短尺寸的菜体获得的切割碎片偏长，无法满足菜品后续加工烹饪的需求。
发明内容
为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种切菜机运行模式转换平台，在切割机构保持匀速切割的模式的情况下，能够基于现场要切割的菜体类型选择对待切割菜体的传送速度，从而实现了菜体传送速度与菜体类型的自适应匹配。
为此，本发明至少需要具备以下几处关键的发明点：
(1)在切割机构保持匀速切割的模式的情况下，基于现场要切割的菜体类型选择对待切割菜体的传送速度，其中，菜体的几何外形越长，对待切割菜体的传送速度越快；
(2)判断每一种菜体的成像特征与接收到的现场处理图像的匹配度，并将匹配度最高的成像特征对应的菜体类型作为现场要切割的菜体类型。
根据本发明的一方面，提供了一种切菜机运行模式转换平台，所述平台包括：
匀速切割机构，设置在自动切菜机内，用于对所述匀速切割机构下方的传送皮带上的菜体执行匀速切割操作；
变速传送机构，设置在自动切菜机内，包括永磁无刷电机、传送轴和传送皮带，所述传送皮带设置在所述传送轴上，用于传送带切割的菜体，所述永磁无刷电机与所述传送轴连接，用于通过控制所述传送轴的不同转速实现对所述传送皮带的不同的实时传送速度的控制；
大数据服务网元，设置在自动切菜机的远端，用于存储每一种菜体的成像特征，所述每一种菜体的成像特征包括对应种类菜体的几何轮廓和/或颜色成像特征；
图像抓拍机构，位于所述匀速切割机构的前方，用于基于所述匀速切割机构的切割频率控制对其下方的、即将传送到所述匀速切割机构下方的菜体的抓拍频率，以获得与当前时刻对应的当前抓拍图像；
数据处理设备，与所述图像抓拍机构连接，用于对接收到的当前抓拍图像执行畸变校正处理，以获得对应的校正处理图像；
菜体解析机构，分别与所述大数据服务网元和所述数据处理设备连接，用于判断每一种菜体的成像特征与接收到的校正处理图像的匹配度，并将匹配度最高的成像特征对应的菜体类型作为当前解析类型输出；
信号映射设备，分别与所述变速传送机构和所述菜体解析机构连接，用于基于当前解析类型映射对应的实时传送速度；
其中，基于当前解析类型映射对应的实时传送速度包括：当前解析类型的菜体越长，映射的对应的实时传送速度越快；
其中，基于所述匀速切割机构的切割频率控制对其下方的、即将传送到所述匀速切割机构下方的菜体的抓拍频率，以获得与当前时刻对应的当前抓拍图像包括：所述匀速切割机构的切割频率是所述图像抓拍机构的抓拍频率的倍数。
根据本发明的另一方面，还提供了一种切菜机运行模式转换方法，所述方法包括使用如上述的切菜机运行模式转换平台以在切割机构保持匀速切割的模式的情况下基于现场要切割的菜体类型选择对待切割菜体的传送速度。
本发明的切菜机运行模式转换平台及方法安全可靠、设计紧凑。由于在切割机构保持匀速切割的模式的情况下，能够基于现场要切割的菜体类型选择对待切割菜体的传送速度，从而实现了菜体传送速度与菜体类型的自适应匹配。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的切菜机运行模式转换平台所应用的自动切菜机的外形示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的切菜机运行模式转换平台及方法的实施方案进行详细说明。
多功能型切菜机包含单切机的所以功能的同时，也可切圆形如土豆、萝卜等。可将根、茎、叶等蔬菜加工成片、丝、丁、菱、曲线、花丁、花片等。切片装置用于硬菜(萝卜、土豆、水果、薯类)的切片，厚度在1-10毫米内自由调整；往复竖刀将刀成的菜片或软菜(韭菜、芹菜)切成直丝或段、曲线丝、方丁(或形刀)输送带每次移动距离1-20毫米自由调整。所调整量即为丝段的宽度；应注意被切菜直径较粗时(大于30毫米)出片效果才好，便于切丁，直径小时制的片或丁将会杂乱。被切菜加工面平整光滑、规则，组织完好，保持手工切制的效果。
当前，在人们使用的各种自动切菜机中，对于不同菜体采用相同的切割控制模式，即不考虑菜体的长短，在切割频率一致的情况下，每一种菜体的传送速度相同，这样导致对于较长尺寸的菜体获得的切割碎片过细，而对于较短尺寸的菜体获得的切割碎片偏长，无法满足菜品后续加工烹饪的需求。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种切菜机运行模式转换平台及方法，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的切菜机运行模式转换平台包括：
匀速切割机构，设置在自动切菜机内，用于对所述匀速切割机构下方的传送皮带上的菜体执行匀速切割操作，其中，所述自动切菜机的外形如图1所示；
变速传送机构，设置在自动切菜机内，包括永磁无刷电机、传送轴和传送皮带，所述传送皮带设置在所述传送轴上，用于传送带切割的菜体，所述永磁无刷电机与所述传送轴连接，用于通过控制所述传送轴的不同转速实现对所述传送皮带的不同的实时传送速度的控制；
大数据服务网元，设置在自动切菜机的远端，用于存储每一种菜体的成像特征，所述每一种菜体的成像特征包括对应种类菜体的几何轮廓和/或颜色成像特征；
图像抓拍机构，位于所述匀速切割机构的前方，用于基于所述匀速切割机构的切割频率控制对其下方的、即将传送到所述匀速切割机构下方的菜体的抓拍频率，以获得与当前时刻对应的当前抓拍图像；
数据处理设备，与所述图像抓拍机构连接，用于对接收到的当前抓拍图像执行畸变校正处理，以获得对应的校正处理图像；
菜体解析机构，分别与所述大数据服务网元和所述数据处理设备连接，用于判断每一种菜体的成像特征与接收到的校正处理图像的匹配度，并将匹配度最高的成像特征对应的菜体类型作为当前解析类型输出；
信号映射设备，分别与所述变速传送机构和所述菜体解析机构连接，用于基于当前解析类型映射对应的实时传送速度；
其中，基于当前解析类型映射对应的实时传送速度包括：当前解析类型的菜体越长，映射的对应的实时传送速度越快；
其中，基于所述匀速切割机构的切割频率控制对其下方的、即将传送到所述匀速切割机构下方的菜体的抓拍频率，以获得与当前时刻对应的当前抓拍图像包括：所述匀速切割机构的切割频率是所述图像抓拍机构的抓拍频率的倍数。
接着，继续对本发明的切菜机运行模式转换平台的具体结构进行进一步的说明。
所述切菜机运行模式转换平台中：
通过控制所述传送轴的不同转速实现对所述传送皮带的不同的实时传送速度的控制包括：所述永磁无刷电机控制所述传送轴的转速越快，所述传送皮带的实时传送速度越快；
其中，所述菜体解析机构通过网络与所述大数据服务网元连接，与所述数据处理设备建立电性连接。
所述切菜机运行模式转换平台中还可以包括：
负载检测设备，设置在所述传送皮带的下方，用于实时感应所述传送皮带的负载重量。
所述切菜机运行模式转换平台中还可以包括：
异常判断机构，分别与所述负载检测设备和所述永磁无刷电机连接，用于在接收到的负载重量大于预设重量阈值时，向所述永磁无刷电机发送紧急停运指令。
所述切菜机运行模式转换平台中：
所述异常判断机构还用于在接收到的负载重量小于等于所述预设重量阈值时，向所述永磁无刷电机发送正常运行指令。
所述切菜机运行模式转换平台中还可以包括：
内容存储芯片，设置在所述数据处理设备所在的集成电路板上，与所述数据处理设备连接，用于暂存所述数据处理设备的输出信号；
其中，所述内容存储芯片还用于暂存所述数据处理设备的输出信号以及所述数据处理设备的工作状态。
所述切菜机运行模式转换平台中：
所述内容存储芯片还与所述菜体解析机构连接，用于存储所述菜体解析机构的各项配置参数；
其中，所述内容存储芯片还用于存储所述菜体解析机构的输出信号和输入信号。
所述切菜机运行模式转换平台中：
所述内容存储芯片还与所述信号映射设备连接，用于暂存所述信号映射设备的各项配置参数。
所述切菜机运行模式转换平台中：
所述内容存储芯片还用于存储所述信号映射设备的输出信号和输入信号；
其中，所述内容存储芯片为FLASH闪存、SDRAM存储芯片以及DDR存储芯片中的一种。
同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种切菜机运行模式转换方法，所述方法包括使用如上述的切菜机运行模式转换平台以在切割机构保持匀速切割的模式的情况下基于现场要切割的菜体类型选择对待切割菜体的传送速度。
另外，在所述切菜机运行模式转换平台中，FLASH闪存是属于内存器件的一种。闪存则是一种非易失性(Non-Volatile)内存，在没有电流供应的条件下也能够长久地保持数据，其存储特性相当于硬盘，这项特性正是闪存得以成为各类便携型数字设备的存储介质的基础。NAND闪存的存储单元则采用串行结构，存储单元的读写是以页和块为单位来进行(一页包含若干字节，若干页则组成储存块，NAND的存储块大小为8到32KB)，这种结构最大的优点在于容量可以做得很大，超过512MB容量的NAND产品相当普遍，NAND闪存的成本较低，有利于大规模普及。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读内存(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种切菜机运行模式转换平台，其特征在于，所述平台包括：
匀速切割机构，设置在自动切菜机内，用于对所述匀速切割机构下方的传送皮带上的菜体执行匀速切割操作。
2.如权利要求1所述的切菜机运行模式转换平台，其特征在于，所述平台还包括：
变速传送机构，设置在自动切菜机内，包括永磁无刷电机、传送轴和传送皮带。
3.如权利要求2所述的切菜机运行模式转换平台，其特征在于：
所述传送皮带设置在所述传送轴上，用于传送带切割的菜体，所述永磁无刷电机与所述传送轴连接，用于通过控制所述传送轴的不同转速实现对所述传送皮带的不同的实时传送速度的控制。
4.如权利要求3所述的切菜机运行模式转换平台，其特征在于，所述平台还包括：
大数据服务网元，设置在自动切菜机的远端，用于存储每一种菜体的成像特征，所述每一种菜体的成像特征包括对应种类菜体的几何轮廓和/或颜色成像特征；
图像抓拍机构，位于所述匀速切割机构的前方，用于基于所述匀速切割机构的切割频率控制对其下方的、即将传送到所述匀速切割机构下方的菜体的抓拍频率，以获得与当前时刻对应的当前抓拍图像；
数据处理设备，与所述图像抓拍机构连接，用于对接收到的当前抓拍图像执行畸变校正处理，以获得对应的校正处理图像；
菜体解析机构，分别与所述大数据服务网元和所述数据处理设备连接，用于判断每一种菜体的成像特征与接收到的校正处理图像的匹配度，并将匹配度最高的成像特征对应的菜体类型作为当前解析类型输出；
信号映射设备，分别与所述变速传送机构和所述菜体解析机构连接，用于基于当前解析类型映射对应的实时传送速度；
负载检测设备，设置在所述传送皮带的下方，用于实时感应所述传送皮带的负载重量；
异常判断机构，分别与所述负载检测设备和所述永磁无刷电机连接，用于在接收到的负载重量大于预设重量阈值时，向所述永磁无刷电机发送紧急停运指令；
其中，基于当前解析类型映射对应的实时传送速度包括：当前解析类型的菜体越长，映射的对应的实时传送速度越快；
其中，基于所述匀速切割机构的切割频率控制对其下方的、即将传送到所述匀速切割机构下方的菜体的抓拍频率，以获得与当前时刻对应的当前抓拍图像包括：所述匀速切割机构的切割频率是所述图像抓拍机构的抓拍频率的倍数；
其中，通过控制所述传送轴的不同转速实现对所述传送皮带的不同的实时传送速度的控制包括：所述永磁无刷电机控制所述传送轴的转速越快，所述传送皮带的实时传送速度越快；
其中，所述菜体解析机构通过网络与所述大数据服务网元连接，与所述数据处理设备建立电性连接。
5.如权利要求4所述的切菜机运行模式转换平台，其特征在于：
所述异常判断机构还用于在接收到的负载重量小于等于所述预设重量阈值时，向所述永磁无刷电机发送正常运行指令。
6.如权利要求5所述的切菜机运行模式转换平台，其特征在于，所述平台还包括：
内容存储芯片，设置在所述数据处理设备所在的集成电路板上，与所述数据处理设备连接，用于暂存所述数据处理设备的输出信号；
其中，所述内容存储芯片还用于暂存所述数据处理设备的输出信号以及所述数据处理设备的工作状态。
7.如权利要求6所述的切菜机运行模式转换平台，其特征在于：
所述内容存储芯片还与所述菜体解析机构连接，用于存储所述菜体解析机构的各项配置参数；
其中，所述内容存储芯片还用于存储所述菜体解析机构的输出信号和输入信号。
8.如权利要求7所述的切菜机运行模式转换平台，其特征在于：
所述内容存储芯片还与所述信号映射设备连接，用于暂存所述信号映射设备的各项配置参数。
9.如权利要求8所述的切菜机运行模式转换平台，其特征在于：
所述内容存储芯片还用于存储所述信号映射设备的输出信号和输入信号；
其中，所述内容存储芯片为FLASH闪存、SDRAM存储芯片以及DDR存储芯片中的一种。
10.一种切菜机运行模式转换方法，所述方法包括使用如权利要求1-9任一所述的切菜机运行模式转换平台以在切割机构保持匀速切割的模式的情况下基于现场要切割的菜体类型选择对待切割菜体的传送速度。
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