CN112894297B - 一种香水喷头的喷片检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种香水喷头的喷片检测装置，香水喷头包括盖体、开设于盖体上的出液孔、贴设于出液孔上的喷片，喷片检测装置包括转盘，均匀分布于转盘上的多个承载座，依次设置于转盘周侧的上料工位、检测工位以及下料工位，用于驱动转盘在上料工位、检测工位和下料工位之间依次转换的第一驱动组件，以及控制单元；检测工位包括第一机座、可伸缩的设于第一机座上的第一检测杆、用于驱动第一检测杆运动的第二驱动组件、设于第一检测杆上的第一传感模块。本发明的喷片检测装置，通过第一检测杆和第一传感模块的设置，使得控制单元能够根据第一检测杆端部与出液孔之间的距离判断盖体上是否安装喷片，结构简单且检测精准。

Description

一种香水喷头的喷片检测装置

技术领域

本发明涉及香水喷头的检测领域，具体涉及一种香水喷头的喷片检测装置。

背景技术

香水喷头，安装于香水瓶上，用于向外喷洒香水，其包括盖体、开设于盖体上的出液孔、贴设于出液孔上的喷片，喷片上具有与出液孔同心设置的喷孔，香水依次经过出液孔和喷孔后向外呈雾状喷出。

但是，在香水喷头组装时，经常会出现漏装喷片的现象，而如果出液孔外未贴设喷片，则香水无法呈雾状喷出。而倘若漏装喷片的香水喷头流入市场，则会造成不可估量的损失。因此，目前亟需一种在香水喷头组装完成后检测其上是否安装有喷片的检测装置。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种香水喷头的喷片检测装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种香水喷头的喷片检测装置，所述香水喷头包括盖体、开设于所述盖体上的出液孔、贴设于所述出液孔上的喷片，所述喷片检测装置包括：能够绕其自身轴心线方向转动的转盘，绕着所述转盘的周向均匀分布于所述转盘上的多个承载座，绕着所述转盘的周向依次设置于所述转盘周侧的上料工位、检测工位以及下料工位，用于驱动所述转盘在所述上料工位、所述检测工位和所述下料工位之间依次转换的第一驱动组件，以及控制单元；

所述上料工位包括用于输送所述香水喷头并对所述出液孔进行位置校准后将所述香水喷头安置于所述承载座上的上料组件；

所述下料工位包括正品工位和次品工位；

所述检测工位包括第一机座、沿着靠近或远离所述承载座的方向可伸缩的设于所述第一机座上的第一检测杆、用于驱动所述第一检测杆运动的第二驱动组件、设于所述第一检测杆上的用于检测所述第一检测杆伸出到位时端部与所述出液孔之间距离的第一传感模块，所述控制单元用于接收所述第一传感模块的检测数据并判断所述喷片的安装状态，当所述控制单元判断所述盖体上安装有所述的喷片时，所述控制单元控制所述香水喷头进入所述正品工位；当所述控制单元判断所述盖体上未安装所述的喷片时，所述控制单元控制所述香水喷头进入所述次品工位。

优选地，所述第一检测杆沿着水平方向延伸且延伸方向与其伸缩方向一致，安置于所述承载座上的所述香水喷头的所述出液孔与所述第一检测杆位于同一水平面上。

进一步优选地，所述喷片检测装置还包括设于所述第一机座上的滑槽，所述第一检测杆可滑动的设于所述滑槽中。

优选地，所述检测工位还包括可升降的设于所述第一机座上的滑块、用于驱动所述滑块升降的第三驱动组件、设于所述滑块上且向下延伸的第二检测杆、设于所述第二检测杆上的用于在所述第二检测杆下降到位后检测所述第二检测杆底端与所述承载座顶端之间距离的第二传感模块，所述控制单元还用于接收所述第二传感模块的检测数据并判断所述香水喷头的安置状态。

优选地，所述香水喷头还包括与所述出液孔相连通的输液通道，所述上料组件包括用于输送所述香水喷头的上料通道、能够绕其自身轴心线方向转动的用于对所述出液孔进行位置校准的校准座、用于驱动所述校准座转动的第四驱动组件、用于自所述上料通道中逐个取出所述香水喷头并安置于所述校准座上的第一机械手、用于将所述香水喷头自所述校准座上移送至所述承载座上的第二机械手，所述校准座上形成有校准槽，其中，所述盖体罩设于所述校准座上，所述第一机械手仍处于送料状态，所述第四驱动组件驱动所述校准座转动，若所述校准槽与所述输液通道对接，所述香水喷头与所述校准座同步转动，所述第一机械手完成送料；若所述校准槽抵触于所述盖体内壁并与所述输液通道相对错位，所述校准槽和所述输液通道在所述校准座的转动过程中进行对位调整，直至所述校准槽与所述输液通道正位对接，所述香水喷头与所述校准座同步转动，所述第一机械手完成送料。

进一步优选地，所述上料组件还包括第二机座、开设于所述第二机座上的弧形的导向槽，所述第一机械手和所述第二机械手分别包括一端可转动的设于所述第二机座上的转动臂、通过转轴可转动的连接于所述转动臂另一端的机械臂、设于所述机械臂上的取料筒，所述转轴可活动的插设于所述导向槽中，所述取料筒内腔与所述盖体外壁相匹配。

更进一步优选地，所述转动臂端部开设有长槽，所述转轴穿过所述长槽并插设于所述导向槽中。

进一步优选地，所述喷片检测装置还包括用于安装所述校准座并容置自所述校准座上掉落的所述香水喷头的料槽、连通于所述料槽底部的输料通道，所述输料通道沿着远离所述料槽的方向向下倾斜的延伸。

优选地，所述承载座中心开设有上下贯通的通孔，所述正品工位和所述次品工位分别包括：可升降的设于所述转盘下方的用于穿入穿出所述通孔的顶推杆，用于驱动所述顶推杆升降的第五驱动组件，一端悬设于所述转盘上方、另一端沿着远离所述转盘的方向向下倾斜延伸的下料通道，所述下料通道靠近所述转盘的一端底部开设有用于所述香水喷头进入的开口。

进一步优选地，所述下料工位还包括开设于所述下料通道靠近所述转盘一端的调节槽、插设于所述调节槽中的用于向所述下料通道内吹入压缩空气的输气管，所述调节槽沿着上下方向延伸，所述输气管可活动的设于所述调节槽中。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的喷片检测装置，通过第一检测杆和第一传感模块的设置，使得控制单元能够根据第一检测杆端部与出液孔之间的距离判断盖体上是否安装喷片，结构简单且检测精准。

附图说明

附图1为本发明的具体实施例中的喷片检测装置的俯视示意图；

附图2为本发明的具体实施例中的检测工位的示意图；

附图3为本发明的具体实施例中的校准座校准出液孔的原理示意图；

附图4为本发明的具体实施例中的第一机械手和第二机械手与第二机座的安装示意图；

附图5为本发明的具体实施例中的下料工位的示意图；

附图6为本发明的具体实施例中的香水喷头的径向截面示意图。

图中：1、转盘；2、承载座；2a、通孔；3、第一驱动组件；4、上料组件；4a、上料通道；4b、校准座；4b1、校准槽；4b11、匹配孔；4b12、匹配槽；4c、第四驱动组件；4d、第一机械手；4e、第二机械手；4f、第二机座；4g、导向槽；5、第一机座；6、第一检测杆；6a、滑动部；7、第二驱动组件；8、第一传感模块；9、滑槽；10、滑块；11、第三驱动组件；12、第二检测杆；13、第二传感模块；14、转动臂；14a、长槽；15、转轴；16、机械臂；17、取料筒；18、料槽；19、输料通道；20、顶推杆；21、第五驱动组件；22、下料通道；23、调节槽；24、输气管；

100、盖体；101、出液孔；102、喷片；103、输液通道；103a、第一通道；103b、第二通道。

具体实施方式

下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

本发明涉及对香水喷头的喷片检测装置的创新，提出的喷片检测装置，通过第一检测杆和第一传感模块的设置，使得控制单元能够根据第一检测杆端部与出液孔之间的距离判断盖体上是否安装喷片，结构简单且检测精准。

本例中，如图6所示，香水喷头包括盖体100、开设于盖体100上的出液孔101、贴设于出液孔101上的喷片102、与出液孔101相连通且向下延伸的输液通道103。

参见图1-5所示，其中示出了一种香水喷头的喷片检测装置，包括：能够绕其自身轴心线方向转动的转盘1，绕着转盘1的周向均匀分布于转盘1上的多个承载座2，绕着转盘1的周向依次设置于转盘1周侧的上料工位、检测工位以及下料工位，用于驱动转盘1在上料工位、检测工位和下料工位之间依次转换的第一驱动组件3，以及控制单元。这里的第一驱动组件3为电机，控制单元为PLC控制器。

其中，上料工位包括用于输送香水喷头并对出液孔101进行位置校准后将香水喷头安置于承载座2上的上料组件4，校准位置后的香水喷头，其出液孔101朝向转盘1外侧；下料工位包括正品工位和次品工位，分别用于香水喷头的正品和次品的下料。

如图2所示，检测工位包括第一机座5、沿着靠近或远离承载座2的方向可伸缩的设于第一机座5上的第一检测杆6、用于驱动第一检测杆6运动的第二驱动组件7、设于第一检测杆6上的用于检测第一检测杆6伸出到位时端部与出液孔101之间距离的第一传感模块8，当承载有香水喷头的承载座2转动至检测工位处时，香水喷头的出液孔101朝向检测工位，第一检测杆6向着靠近出液孔101的方向伸出，第一传感模块8检测出第一检测杆6伸出到位后其端部与出液孔101之间的距离。控制单元用于接收第一传感模块8的检测数据并判断喷片102的安装状态，当控制单元判断盖体100上安装有喷片102时，控制单元控制香水喷头进入正品工位；当控制单元判断盖体100上未安装喷片102时，控制单元控制香水喷头进入次品工位。

在这里，由于喷片102具有一定的厚度，因此在其贴设于出液孔101处时，该处的盖体100厚度更大。如此，能够通过第一检测杆6伸出时其靠近出液孔101一端与出液孔101之间的距离来判断盖体100上是否安装喷片102。本例中，控制单元中预存有第一阈值，当第一传感模块8检测到第一检测杆6端部与出液孔101之间的距离小于第一阈值时，则说明盖体100上安装有喷片102；当第一传感模块8检测到第一检测杆6端部与出液孔101之间的距离大于第一阈值时，则说明盖体100上未安装有喷片102。

在本实施例中，第一检测杆6沿着水平方向延伸且延伸方向与其伸缩方向一致，安置于承载座2上的香水喷头的出液孔101与第一检测杆6位于同一水平面上。

进一步地，喷片检测装置还包括设于第一机座5上的滑槽9，第一检测杆6可滑动的设于滑槽9中。在第一检测杆6底部设有滑动部6a，滑动部6a能够卡嵌在滑槽9中。

在本实施例中，再次结合图2所示，检测工位还包括可升降的设于第一机座5上的滑块10、用于驱动滑块10升降的第三驱动组件11、设于滑块10上且向下延伸的第二检测杆12、设于第二检测杆12上的用于在第二检测杆12下降到位后检测第二检测杆12底端与承载座2顶端之间距离的第二传感模块13，控制单元还用于接收第二传感模块13的检测数据并判断香水喷头的安置状态。

在这里，香水喷头安置于承载座2上后，其顶部高出承载座2的顶部，因此本例中通过测量第二检测杆12底端与承载座2顶部之间的距离能够判断承载座2上是否安置有香水喷头。其中，控制单元内还预设有第二阈值，当第二传感模块13检测到第二检测杆下降到位后底端与承载座2顶部之间的距离小于第二阈值时，则说明承载座2上安置有香水喷头；当第二传感模块13检测到第二检测杆下降到位后底端与承载座2顶部之间的距离大于第二阈值时，则说明承载座2上未安置有香水喷头。

本例中的第二驱动组件7和第三驱动组件11均为气缸。

在本实施例中，如图3所示，香水喷头还包括与出液孔101相连通的输液通道103，上料组件4包括用于输送香水喷头的上料通道4a、能够绕其自身轴心线方向转动的用于对出液孔101进行位置校准的校准座4b、用于驱动校准座4b转动的第四驱动组件4c、用于自上料通道4a中逐个取出香水喷头并安置于校准座4b上的第一机械手4d、用于将香水喷头自校准座4b上移送至承载座2上的第二机械手4e，校准座4b上形成有校准槽4b1，其中，盖体100罩设于校准座4b上，第一机械手4d仍处于送料状态，第四驱动组件4c驱动校准座4b转动，若校准槽4b1与输液通道103对接，香水喷头与校准座4b同步转动，第一机械手4d完成送料；若校准槽4b1抵触于盖体100内壁并与输液通道103相对错位，校准槽4b1和输液通道103在校准座4b的转动过程中进行对位调整，直至校准槽4b1与输液通道103正位对接，香水喷头与校准座4b同步转动，第一机械手4d完成送料。

进一步地，输液通道103包括自盖体100顶部内侧向下延伸的第一通道103a、用于将第一通道103a与出液孔101相连通的第二通道103b，校准槽4b1包括形成于校准座4b中部的匹配孔4b11、自匹配孔4b11的一侧向外延伸的匹配槽4b12，对接时，第一通道103a下端插入匹配孔4b11中，第二通道103b插入匹配槽4b12中。

这里，校准座4b自转一圈为一个运动周期，转动一个运动周期后回到初始位置。如此，在进行香水喷头的位置校准时，若校准槽4b1与输液通道103相对错位，则在校准座4b自转的过程中两者能够对位调整，在校准座4b自转N个运动周期后回到初始位置时，香水喷头的出液孔101能够朝向上料通道4a。本例中，N=2。

在本实施例中，如图4所示，上料组件4还包括第二机座4f、开设于第二机座4f上的弧形的导向槽4g，第一机械手4d和第二机械手4e分别包括一端可转动的设于第二机座4f上的转动臂14、通过转轴15可转动的连接于转动臂14另一端的机械臂16、设于机械臂16上的取料筒17，转轴15可活动的插设于导向槽4g中，取料筒内腔与盖体100外壁相匹配。如此，在转动臂14带动机械臂16运动时，导向槽4g能够起到滑动导向的作用，保证取料的准确性。第一机械手4d送料时，取料筒17持续套压在盖体100上，辅助盖体100内的输液通道103与校准槽4b1对接。

进一步地，转动臂14端部开设有长槽14a，转轴15穿过长槽14a并插设于导向槽4g中。通过长槽14a的设置能够为转动臂14的运动提供空间余量。

本例中的第一机械手4d和第二机械手4e的转动轴线相互平行且与上料方向相垂直，通过电机驱动第一机械手4d和第二机械手4e的转动。

在本实施例中，喷片检测装置还包括用于安装校准座4b并容置自校准座4b上掉落的香水喷头的料槽18、连通于料槽18底部的输料通道19，输料通道19沿着远离料槽18的方向向下倾斜的延伸。这里，第一机械手4d送料以及第二机械手4e取料时，香水喷头可能会在送料或取料的过程中掉落，而料槽18的设置能够容置掉落的香水喷头，并将掉落的香水喷头通过输料通道19输送至收集容器内收集起来，避免香水喷头四散掉落。

在本实施例中，承载座2中心开设有上下贯通的通孔2a，如图5所示，正品工位和次品工位分别包括：可升降的设于转盘1下方的用于穿入穿出通孔2a的顶推杆20，用于驱动顶推杆20升降的第五驱动组件21，一端悬设于转盘1上方、另一端沿着远离转盘1的方向向下倾斜延伸的下料通道22，下料通道22靠近转盘1的一端底部开设有用于香水喷头进入的开口。这里的第五驱动组件21为气缸。当香水喷头随着承载座2到达正品工位或次品工位时，顶推杆20在气缸的作用下向上顶起，将香水喷头顶入下料通道22中下料。

进一步地，下料工位还包括开设于下料通道22靠近转盘1一端的调节槽23、插设于调节槽23中的用于向下料通道22内吹入压缩空气的输气管24，调节槽23沿着上下方向延伸，输气管24可活动的设于调节槽23中。输气管24能够将顶入下料通道22内的香水喷头向着通道深处吹送，更加方便香水喷头的下料，而调节槽23能够调节输气管24的吹气高度，使得吹气更灵活。

在本实施例中，取料筒17、校准座4b均有两个，可以对应的一次取出并校准两个香水喷头，同时每个承载座2也具有两个座体，用于承载两个香水喷头。

以下具体阐述下本实施例的工作过程：工作开始时，第一机械手4d自上料通道4a中逐个取出香水喷头并安置于校准座4b上，校准座4b转动并对香水喷头的出液孔101校准位置，随后第二机械手4e将香水喷头自校准座4b上移送至承载座2上，承载座2随着转盘1转动至检测工位，第二检测杆12和第一检测杆6分别检测香水喷头的安置状态以及安置的香水喷头的喷片安装状态后，根据检测结果，承载座2带动香水喷头分别进入正品工位或次品工位，顶推杆20将香水喷头向着下料通道22中顶出。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种香水喷头的喷片检测装置，所述香水喷头包括盖体(100)、开设于所述盖体(100)上的出液孔(101)、贴设于所述出液孔(101)上的喷片(102)、与所述出液孔(101)相连通的输液通道(103)，其特征在于：所述喷片检测装置包括：能够绕其自身轴心线方向转动的转盘(1)，绕着所述转盘(1)的周向均匀分布于所述转盘(1)上的多个承载座(2)，绕着所述转盘(1)的周向依次设置于所述转盘(1)周侧的上料工位、检测工位以及下料工位，用于驱动所述转盘(1)在所述上料工位、所述检测工位和所述下料工位之间依次转换的第一驱动组件(3)，以及控制单元；

所述上料工位包括用于输送所述香水喷头并对所述出液孔(101)进行位置校准后将所述香水喷头安置于所述承载座(2)上的上料组件(4)；

所述上料组件(4)包括用于输送所述香水喷头的上料通道(4a)、能够绕其自身轴心线方向转动的用于对所述出液孔(101)进行位置校准的校准座(4b)、用于驱动所述校准座(4b)转动的第四驱动组件(4c)、用于自所述上料通道(4a)中逐个取出所述香水喷头并安置于所述校准座(4b)上的第一机械手(4d)、用于将所述香水喷头自所述校准座(4b)上移送至所述承载座(2)上的第二机械手(4e)，所述校准座(4b)上形成有校准槽(4b 1)，其中，所述盖体(100)罩设于所述校准座(4b)上，所述第一机械手(4d)仍处于送料状态，所述第四驱动组件(4c)驱动所述校准座(4b)转动，若所述校准槽(4b 1)与所述输液通道(103)对接，所述香水喷头与所述校准座(4b)同步转动，所述第一机械手(4d)完成送料；若所述校准槽(4b1)抵触于所述盖体(100)内壁并与所述输液通道(103)相对错位，所述校准槽(4b 1)和所述输液通道(103)在所述校准座(4b)的转动过程中进行对位调整，直至所述校准槽(4b 1)与所述输液通道(103)正位对接，所述香水喷头与所述校准座(4b)同步转动，所述第一机械手(4d)完成送料；

所述下料工位包括正品工位和次品工位；

所述检测工位包括第一机座(5)、沿着靠近或远离所述承载座(2)的方向可伸缩的设于所述第一机座(5)上的第一检测杆(6)、用于驱动所述第一检测杆(6)运动的第二驱动组件(7)、设于所述第一检测杆(6)上的用于检测所述第一检测杆(6)伸出到位时端部与所述出液孔(101)之间距离的第一传感模块(8)，所述控制单元用于接收所述第一传感模块(8)的检测数据并判断所述喷片(102)的安装状态，当所述控制单元判断所述盖体(100)上安装有所述的喷片(102)时，所述控制单元控制所述香水喷头进入所述正品工位；当所述控制单元判断所述盖体(100)上未安装所述的喷片(102)时，所述控制单元控制所述香水喷头进入所述次品工位。

2.根据权利要求1所述的一种香水喷头的喷片检测装置，其特征在于：所述第一检测杆(6)沿着水平方向延伸且延伸方向与其伸缩方向一致，安置于所述承载座(2)上的所述香水喷头的所述出液孔(101)与所述第一检测杆(6)位于同一水平面上。

3.根据权利要求2所述的一种香水喷头的喷片检测装置，其特征在于：所述喷片检测装置还包括设于所述第一机座(5)上的滑槽(9)，所述第一检测杆(6)可滑动的设于所述滑槽(9)中。

4.根据权利要求1所述的一种香水喷头的喷片检测装置，其特征在于：所述检测工位还包括可升降的设于所述第一机座(5)上的滑块(10)、用于驱动所述滑块(10)升降的第三驱动组件(11)、设于所述滑块(10)上且向下延伸的第二检测杆(12)、设于所述第二检测杆(12)上的用于在所述第二检测杆(12)下降到位后检测所述第二检测杆(12)底端与所述承载座(2)顶端之间距离的第二传感模块(13)，所述控制单元还用于接收所述第二传感模块(13)的检测数据并判断所述香水喷头的安置状态。

5.根据权利要求1所述的一种香水喷头的喷片检测装置，其特征在于：所述上料组件(4)还包括第二机座(4f)、开设于所述第二机座(4f)上的弧形的导向槽(4g)，所述第一机械手(4d)和所述第二机械手(4e)分别包括一端可转动的设于所述第二机座(4f)上的转动臂(14)、通过转轴(15)可转动的连接于所述转动臂(14)另一端的机械臂(16)、设于所述机械臂(16)上的取料筒(17)，所述转轴(15)可活动的插设于所述导向槽(4g)中，所述取料筒内腔与所述盖体(100)外壁相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种香水喷头的喷片检测装置，其特征在于：所述转动臂(14)端部开设有长槽(14a)，所述转轴(15)穿过所述长槽(14a)并插设于所述导向槽(4g)中。

7.根据权利要求1所述的一种香水喷头的喷片检测装置，其特征在于：所述喷片检测装置还包括用于安装所述校准座(4b)并容置自所述校准座(4b)上掉落的所述香水喷头的料槽(18)、连通于所述料槽(18)底部的输料通道(19)，所述输料通道(19)沿着远离所述料槽(18)的方向向下倾斜的延伸。

8.根据权利要求1所述的一种香水喷头的喷片检测装置，其特征在于：所述承载座(2)中心开设有上下贯通的通孔(2a)，所述正品工位和所述次品工位分别包括：可升降的设于所述转盘(1)下方的用于穿入穿出所述通孔(2a)的顶推杆(20)，用于驱动所述顶推杆(20)升降的第五驱动组件(21)，一端悬设于所述转盘(1)上方、另一端沿着远离所述转盘(1)的方向向下倾斜延伸的下料通道(22)，所述下料通道(22)靠近所述转盘(1)的一端底部开设有用于所述香水喷头进入的开口。

9.根据权利要求8所述的一种香水喷头的喷片检测装置，其特征在于：所述下料工位还包括开设于所述下料通道(22)靠近所述转盘(1)一端的调节槽(23)、插设于所述调节槽(23)中的用于向所述下料通道(22)内吹入压缩空气的输气管(24)，所述调节槽(23)沿着上下方向延伸，所述输气管(24)可活动的设于所述调节槽(23)中。

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