CN112893141B - 一种电商用的智能分拣机及分拣方法 - Google Patents

一种电商用的智能分拣机及分拣方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112893141B
CN112893141B CN202110069894.XA CN202110069894A CN112893141B CN 112893141 B CN112893141 B CN 112893141B CN 202110069894 A CN202110069894 A CN 202110069894A CN 112893141 B CN112893141 B CN 112893141B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
sorting machine
conveyor belt
intelligent sorting
seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202110069894.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN112893141A (zh
Inventor
张亚琴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ding Yuting
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202110069894.XA priority Critical patent/CN112893141B/zh
Publication of CN112893141A publication Critical patent/CN112893141A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112893141B publication Critical patent/CN112893141B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/04—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices according to size
    • B07B13/065—Apparatus for grading or sorting using divergent conveyor belts or cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/04—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices according to size
    • B07B13/05—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices according to size using material mover cooperating with retainer, deflector or discharger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/14—Details or accessories
    • B07B13/16—Feed or discharge arrangements

Landscapes

  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种分拣机，更具体的说一种电商用的智能分拣机，包括空心跳、传送带、折形架、皮带轮、弹簧杆、凸板、立板和电机I，本发明可以控制传送带的局部高度，对不同高度的货物进行分拣。所述空心跳的右侧固定连接有立板，空心跳的前后两端均滑动连接有折形架，两个折形架的外部均转动连接有皮带轮，两个皮带轮之间通过传送带传动，位于前侧的折形架上固定连接有电机I。分拣方法包括以下步骤：S1：将物品放置在传送带上，带动物品移动；S2：将传送带的局部位置拉起，这时传送带拉扯两个折形架均在空心跳上滑动相互靠近，两个凸板分别沿着两个弹簧杆滑动相互靠近；S3：将传送带局部位置的物品的高度调高，这时将物品拨向不同高度的收集架上。

Description

一种电商用的智能分拣机及分拣方法
技术领域
本发明涉及一种分拣机，更具体的说是一种电商用的智能分拣机及分拣方法。
背景技术
申请号为CN201820247688.7公开的分拣机器人驱动系统及分拣机器人，该实用新型公开了分拣机器人驱动系统及分拣机器人，涉及分拣机器人技术领域。本实用新型提供一种分拣机器人驱动系统，包括第一驱动轮组件、第二驱动轮组件、驱动轮连接件、支撑组件、减震组件和电动杠设备。第一驱动轮组件和第二驱动轮组件相对设置并分别安装于驱动轮连接件的两端。支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件。电动杠设备和支撑组件均安装于底板上，电动杠设备远离底板的一端与减震组件连接，减震组件的另一端与驱动轮连接件连接。减震组件与电动杠设备平行设置。该实用新型公开的分拣机器人驱动系统及分拣机器人的结构简单、使用方便。并且，其还具有良好的驱动性能和移动性能，能够驱动分拣机器人在复杂地面上运动。但是该专利无法控制传送带的局部高度，无法对不同高度的货物进行分拣。
发明内容
本发明提供一种电商用的智能分拣机及分拣方法，其有益效果为本发明可以控制传送带的局部高度，对不同高度的货物进行分拣。
本发明涉及一种分拣机，更具体的说一种电商用的智能分拣机，包括空心条、传送带、折形架、皮带轮、弹簧杆、凸板、立板和电机I，本发明可以控制传送带的局部高度，对不同高度的货物进行分拣。
所述空心条的右侧固定连接有立板，空心条的前后两端均滑动连接有折形架，两个折形架的外部均转动连接有皮带轮，两个皮带轮之间通过传送带传动，位于前侧的折形架上固定连接有电机I，电机I的输出轴固定连接在位于前侧的皮带轮上，立板的前后两侧均固定连接有弹簧杆，两个折形架的右侧均固定连接有凸板，两个弹簧杆分别滑动连接在两个凸板上，两个弹簧杆上均套接有压缩弹簧，两个压缩弹簧分别位于立板的前后两侧，两个压缩弹簧的外端分别顶在两个凸板上。
所述电商用的智能分拣机还包括底条，立板的下端固定连接在底条上。
所述电商用的智能分拣机还包括油缸、空套、侧座、中杆和圆柱杆，底条的左部固定连接有空套，中杆竖向滑动连接在空套上，空套的上部固定连接有侧座，侧座右侧的前后两端均固定连接有圆柱杆，两个圆柱杆均位于传送带的下侧，底条的左部固定连接有油缸，油缸的上部固定连接在侧座上。
所述电商用的智能分拣机还包括推板、挡销、凸座、方柱和圆片，侧座上固定连接有凸座，凸座上横向滑动连接有方柱，方柱的左部固定连接有挡销，挡销位于凸座的右侧，方柱的右端固定连接有推板，方柱的左端固定连接有圆片，方柱上套接有回位弹簧，回位弹簧位于凸座和圆片之间。
所述电商用的智能分拣机还包括电机II和拨动杆，底条的左部固定连接有电机II，电机II的输出轴上固定连接有拨动杆，拨动杆位于圆片的左侧。
所述电商用的智能分拣机还包括固定轴、齿轮I、挡杆、电机III和齿轮II，固定轴的中部固定连接有齿轮I，固定轴的前后两端分别转动连接在侧座的前后两端，固定轴的前后两端均固定连接有挡杆，侧座上固定连接有电机III，电机III的输出轴上固定连接有齿轮II，齿轮II与齿轮I啮合传动。
所述电商用的智能分拣机还包括置物座、固定平板、支架和侧棱I，支架的后端固定连接在底条上，支架的前部固定连接有置物座，置物座的左右两侧均固定连接有侧棱I，固定平板在前后方向上滑动连接在置物座的后侧，固定平板的后端固定连接在位于前侧的折形架上。
所述电商用的智能分拣机还包括门形架I、分流板、斜板和挡沿，门形架I固定连接在底条的右部，门形架I上固定连接有两个分流板，两个分流板上下设置，两个分流板的右侧均设置有斜板，每个分流板的前后两侧均设置有挡沿，两个分流板均位于传送带的右方向上。
所述电商用的智能分拣机还包括门形架II、导向板、长轴和短轴，门形架II固定连接在底条的右部，门形架II的下部设置有长轴，门形架II的上部设置有短轴，导向板上下各设置有一个，两个导向板分别转动连接在长轴和短轴上，两个导向板分别位于两个斜板的下侧。
一种电商用的智能分拣机进行分拣的分拣方法，该方法包括以下步骤：
S1：将物品放置在传送带上，带动物品移动；
S2：将传送带的局部位置拉起，这时传送带拉扯两个折形架均在空心条上滑动相互靠近，两个凸板分别沿着两个弹簧杆滑动相互靠近；
S3：将传送带局部位置的物品的高度调高，这时将物品拨向不同高度的分流板上。
本发明一种电商用的智能分拣机的有益效果为：
本发明一种电商用的智能分拣机，本发明可以控制传送带的局部高度，对不同高度的货物进行分拣。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种电商用的智能分拣机的整体结构示意图一；
图2为本发明一种电商用的智能分拣机的整体结构示意图二；
图3为空心条的结构示意图一；
图4为空心条的结构示意图二；
图5为底条的结构示意图；
图6为侧座和推板的结构示意图；
图7为置物座的结构示意图；
图8为门形架的结构示意图；
图9为门形架的结构示意图一；
图10为门形架的结构示意图二。
图中：空心条1；传送带101；折形架102；皮带轮103；弹簧杆104；凸板105；立板106；电机I107；底条2；电机II201；拨动杆202；油缸203；空套204；侧座3；固定轴301；齿轮I302；中杆303；挡杆304；电机III305；圆柱杆306；齿轮II307；推板4；挡销401；凸座402；方柱403；圆片404；置物座5；固定平板501；支架502；侧棱I503；门形架I6；分流板601；斜板602；挡沿603；门形架II7；导向板701；长轴702；短轴703。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
具体实施方式一：
下面结合图1-10说明本实施方式，本发明涉及一种分拣机，更具体的说一种电商用的智能分拣机，包括空心条1、传送带101、折形架102、皮带轮103、弹簧杆104、凸板105、立板106和电机I107，本发明可以控制传送带101的局部高度，对不同高度的货物进行分拣。
所述空心条1的右侧固定连接有立板106，空心条1的前后两端均滑动连接有折形架102，两个折形架102的外部均转动连接有皮带轮103，两个皮带轮103之间通过传送带101传动，位于前侧的折形架102上固定连接有电机I107，电机I107的输出轴固定连接在位于前侧的皮带轮103上，立板106的前后两侧均固定连接有弹簧杆104，两个折形架102的右侧均固定连接有凸板105，两个弹簧杆104分别滑动连接在两个凸板105上，两个弹簧杆104上均套接有压缩弹簧，两个压缩弹簧分别位于立板106的前后两侧，两个压缩弹簧的外端分别顶在两个凸板105上。电机I107带动位于前侧的皮带轮103转动，进而带动传送带101和位于后侧的皮带轮103转动，将物品放置在传送带101上时，可以带动物品移动；传送带101的局部位置可以拉起，这时传送带101拉扯两个折形架102均在空心条1上滑动相互靠近，进而两个凸板105分别沿着两个弹簧杆104滑动相互靠近，进而对两个个弹簧杆104上的压缩弹簧均进行压缩，进而将传送带101局部位置的物品的高度调高，这时即可将物品拨向不同高度的收集架上。松开传送带101后即可帮助传送带101和两个折形架102进行回位。
具体实施方式二：
下面结合图1-10说明本实施方式，所述电商用的智能分拣机还包括底条2，立板106的下端固定连接在底条2上。
具体实施方式三：
下面结合图1-10说明本实施方式，所述电商用的智能分拣机还包括油缸203、空套204、侧座3、中杆303和圆柱杆306，底条2的左部固定连接有空套204，中杆303竖向滑动连接在空套204上，空套204的上部固定连接有侧座3，侧座3右侧的前后两端均固定连接有圆柱杆306，两个圆柱杆306均位于传送带101的下侧，底条2的左部固定连接有油缸203，油缸203的上部固定连接在侧座3上。油缸203伸缩时带动中杆303沿着空套204竖向滑动，进而带动侧座3和侧座3上的两个圆柱杆306向上移动，进而两个圆柱杆306向上移动带动传送带101的局部向上移动，将移动到此处的物品向上移动，并将此处的物品拨下，实现物品的分拣。
具体实施方式四：
下面结合图1-10说明本实施方式，所述电商用的智能分拣机还包括推板4、挡销401、凸座402、方柱403和圆片404，侧座3上固定连接有凸座402，凸座402上横向滑动连接有方柱403，方柱403的左部固定连接有挡销401，挡销401位于凸座402的右侧，方柱403的右端固定连接有推板4，方柱403的左端固定连接有圆片404，方柱403上套接有回位弹簧，回位弹簧位于凸座402和圆片404之间。方柱403上的回位弹簧给圆片404向左的力，使得圆片404、方柱403和推板4有向左移动的趋势，压动圆片404向右移动时带动方柱403和推板4向右移动，进而带动推板4向右移动，将此处传送带101上的物品拨下，实现分拣。
具体实施方式五：
下面结合图1-10说明本实施方式，所述电商用的智能分拣机还包括电机II201和拨动杆202，底条2的左部固定连接有电机II201，电机II201的输出轴上固定连接有拨动杆202，拨动杆202位于圆片404的左侧。电机II201带动拨动杆202转动时带动拨动杆202转动，拨动杆202顺时针转动时压动圆片404向右移动时带动方柱403和推板4向右移动，进而带动推板4向右移动，将此处传送带101上的物品拨下，实现分拣。
具体实施方式六：
下面结合图1-10说明本实施方式，所述电商用的智能分拣机还包括固定轴301、齿轮I302、挡杆304、电机III305和齿轮II307，固定轴301的中部固定连接有齿轮I302，固定轴301的前后两端分别转动连接在侧座3的前后两端，固定轴301的前后两端均固定连接有挡杆304，侧座3上固定连接有电机III305，电机III305的输出轴上固定连接有齿轮II307，齿轮II307与齿轮I302啮合传动。电机III305带动齿轮II307转动时带动齿轮I302和固定轴301转动，进而带动固定轴301上的两个挡杆304转动，两个挡杆304可以将此处位置的传送带101上侧的物品前后挡住，进而避免传送带101被抬起时物品滑落。
具体实施方式七：
下面结合图1-10说明本实施方式，所述电商用的智能分拣机还包括置物座5、固定平板501、支架502和侧棱I503，支架502的后端固定连接在底条2上，支架502的前部固定连接有置物座5，置物座5的左右两侧均固定连接有侧棱I503，固定平板501在前后方向上滑动连接在置物座5的后侧，固定平板501的后端固定连接在位于前侧的折形架102上。待传送的物品放置在置物座5上，位于前侧的折形架102前后移动时，固定平板501会在置物座5上前后滑动，使得位于前侧的折形架102和置物座5之间不会产生缝隙。将置物座5上的物品推动至传送带101上即可带动物品移动。
具体实施方式八：
下面结合图1-10说明本实施方式，所述电商用的智能分拣机还包括门形架I6、分流板601、斜板602和挡沿603，门形架I6固定连接在底条2的右部，门形架I6上固定连接有两个分流板601，两个分流板601上下设置，两个分流板601的右侧均设置有斜板602，每个分流板601的前后两侧均设置有挡沿603，两个分流板601均位于传送带101的右方向上。将局部的传送带101移动至两个分流板601的高度位置，即可对不同的物品实现不同高度的分拣，分流板601上的物品会顺着斜板602滑动至需要的位置。
具体实施方式九：
下面结合图1-10说明本实施方式，所述电商用的智能分拣机还包括门形架II7、导向板701、长轴702和短轴703，门形架II7固定连接在底条2的右部，门形架II7的下部设置有长轴702，门形架II7的上部设置有短轴703，导向板701上下各设置有一个，两个导向板701分别转动连接在长轴702和短轴703上，两个导向板701分别位于两个斜板602的下侧。两个导向板701可以通过长轴702和短轴703转动至不同方向，对不同斜板602上的物品进行承接，将两个导向板701转动至不同的方向即可对物品进行不同方向的导向。
分别位于两个斜板的下侧。
一种电商用的智能分拣机进行分拣的分拣方法，该方法包括以下步骤：
S1：将物品放置在传送带101上，带动物品移动；
S2：将传送带101的局部位置拉起，这时传送带101拉扯两个折形架102均在空心条1上滑动相互靠近，两个凸板105分别沿着两个弹簧杆104滑动相互靠近；
S3：将传送带101局部位置的物品的高度调高，这时将物品拨向不同高度的分流板601上。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种电商用的智能分拣机，包括空心条(1)、传送带(101)、折形架(102)、皮带轮(103)、弹簧杆(104)、凸板(105)、立板(106)和电机I(107)，其特征在于：所述空心条(1)的右侧固定连接有立板(106)，空心条(1)的前后两端均滑动连接有折形架(102)，两个折形架(102)的外部均转动连接有皮带轮(103)，两个皮带轮(103)之间通过传送带(101)传动，位于前侧的折形架(102)上固定连接有电机I(107)，电机I(107)的输出轴固定连接在位于前侧的皮带轮(103)上，立板(106)的前后两侧均固定连接有弹簧杆(104)，两个折形架(102)的右侧均固定连接有凸板(105)，两个弹簧杆(104)分别滑动连接在两个凸板(105)上，两个弹簧杆(104)上均套接有压缩弹簧，两个压缩弹簧分别位于立板(106)的前后两侧，两个压缩弹簧的外端分别顶在两个凸板(105)上；
所述电商用的智能分拣机还包括底条(2)，立板(106)的下端固定连接在底条(2)上；
所述电商用的智能分拣机还包括油缸(203)、空套(204)、侧座(3)、中杆(303)和圆柱杆(306)，底条(2)的左部固定连接有空套(204)，中杆(303)竖向滑动连接在空套(204)上，空套(204)的上部固定连接有侧座(3)，侧座(3)右侧的前后两端均固定连接有圆柱杆(306)，两个圆柱杆(306)均位于传送带(101)的下侧，底条(2)的左部固定连接有油缸(203)，油缸(203)的上部固定连接在侧座(3)上；
所述电商用的智能分拣机还包括推板(4)、挡销(401)、凸座(402)、方柱(403)和圆片(404)，侧座(3)上固定连接有凸座(402)，凸座(402)上横向滑动连接有方柱(403)，方柱(403)的左部固定连接有挡销(401)，挡销(401)位于凸座(402)的右侧，方柱(403)的右端固定连接有推板(4)，方柱(403)的左端固定连接有圆片(404)，方柱(403)上套接有回位弹簧，回位弹簧位于凸座(402)和圆片(404)之间；
所述电商用的智能分拣机还包括电机II(201)和拨动杆(202)，底条(2)的左部固定连接有电机II(201)，电机II(201)的输出轴上固定连接有拨动杆(202)，拨动杆(202)位于圆片(404)的左侧。
2.根据权利要求1所述的一种电商用的智能分拣机，其特征在于：所述电商用的智能分拣机还包括固定轴(301)、齿轮I(302)、挡杆(304)、电机III(305)和齿轮II(307)，固定轴(301)的中部固定连接有齿轮I(302)，固定轴(301)的前后两端分别转动连接在侧座(3)的前后两端，固定轴(301)的前后两端均固定连接有挡杆(304)，侧座(3)上固定连接有电机III(305)，电机III(305)的输出轴上固定连接有齿轮II(307)，齿轮II(307)与齿轮I(302)啮合传动。
3.根据权利要求2所述的一种电商用的智能分拣机，其特征在于：所述电商用的智能分拣机还包括置物座(5)、固定平板(501)、支架(502)和侧棱I(503)，支架(502)的后端固定连接在底条(2)上，支架(502)的前部固定连接有置物座(5)，置物座(5)的左右两侧均固定连接有侧棱I(503)，固定平板(501)在前后方向上滑动连接在置物座(5)的后侧，固定平板(501)的后端固定连接在位于前侧的折形架(102)上。
4.根据权利要求3所述的一种电商用的智能分拣机，其特征在于：所述电商用的智能分拣机还包括门形架I(6)、分流板(601)、斜板(602)和挡沿(603)，门形架I(6)固定连接在底条(2)的右部，门形架I(6)上固定连接有两个分流板(601)，两个分流板(601)上下设置，两个分流板(601)的右侧均设置有斜板(602)，每个分流板(601)的前后两侧均设置有挡沿(603)，两个分流板(601)均位于传送带(101)的右方向上。
5.根据权利要求4所述的一种电商用的智能分拣机，其特征在于：所述电商用的智能分拣机还包括门形架II(7)、导向板(701)、长轴(702)和短轴(703)，门形架II(7)固定连接在底条(2)的右部，门形架II(7)的下部设置有长轴(702)，门形架II(7)的上部设置有短轴(703)，导向板(701)上下各设置有一个，两个导向板(701)分别转动连接在长轴(702)和短轴(703)上，两个导向板(701)分别位于两个斜板(602)的下侧。
6.根据权利要求5所述的一种电商用的智能分拣机进行分拣的分拣方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
S1：将物品放置在传送带(101)上，带动物品移动；
S2：将传送带(101)的局部位置拉起，这时传送带(101)拉扯两个折形架(102)均在空心条(1)上滑动相互靠近，两个凸板(105)分别沿着两个弹簧杆(104)滑动相互靠近；
S3：将传送带(101)局部位置的物品的高度调高，这时将物品拨向不同高度的分流板(601)上。
CN202110069894.XA 2021-01-19 2021-01-19 一种电商用的智能分拣机及分拣方法 Expired - Fee Related CN112893141B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110069894.XA CN112893141B (zh) 2021-01-19 2021-01-19 一种电商用的智能分拣机及分拣方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110069894.XA CN112893141B (zh) 2021-01-19 2021-01-19 一种电商用的智能分拣机及分拣方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112893141A CN112893141A (zh) 2021-06-04
CN112893141B true CN112893141B (zh) 2021-12-31

Family

ID=76115872

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110069894.XA Expired - Fee Related CN112893141B (zh) 2021-01-19 2021-01-19 一种电商用的智能分拣机及分拣方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112893141B (zh)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1122898B (it) * 1979-08-30 1986-04-30 Francesco Canziani Apparecchiatura di selezione e smistamento per oggetti
US8857625B1 (en) * 2013-05-31 2014-10-14 Jesus R. Oropeza Weighing and sorting system and method
CN209259069U (zh) * 2018-12-08 2019-08-16 东北林业大学 一种新型智能物流分拣机器人
CN109926352B (zh) * 2019-03-27 2021-08-13 山西穗华物流园有限公司 一种基于机电控制的自动化物流分拣系统
CN110076091A (zh) * 2019-04-18 2019-08-02 广州励美环保科技有限公司 重力滑动分选机
CN210253141U (zh) * 2019-08-01 2020-04-07 刘亚莉 一种电商自动分类装置
CN210557827U (zh) * 2019-09-25 2020-05-19 河南全程物流有限公司 一种物流分拣用传送机构
CN211802407U (zh) * 2019-11-04 2020-10-30 朱明新 一种蔬菜分拣装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112893141A (zh) 2021-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210418324U (zh) 一种基于重力引导的流利条自动上下料架
CN112893141B (zh) 一种电商用的智能分拣机及分拣方法
CN114308713A (zh) 一种可自动分类的节能型仓储货物分拣装置
CN113800273A (zh) 一种连杆送料机
CN107253211B (zh) 一种取料下料模块
CN211642746U (zh) 一种零件自动抽底收料翻转装盒的机器人
CN219092789U (zh) 一种新型精准称重装置
CN111113504A (zh) 一种高效地垫分切设备
CN216966083U (zh) 一种变压器用铜板带快速校直装置
CN213561307U (zh) 一种五金加工设备进出机构
CN210675994U (zh) 一种落袋式交叉带分拣系统
CN109795533B (zh) 一种移动式图书馆书籍智能清点装置
CN208631772U (zh) 一种粘页机的收料装置
CN209871525U (zh) 手机性能检测设备
CN210285474U (zh) 一种用于校园垃圾桶的滚轮结构
CN111715547A (zh) 一种物流分拣用传送机构
CN215354741U (zh) 一种电子商务用分拣台
CN217342964U (zh) 一种基于自动化控制的铜排折弯装置
CN220181777U (zh) 一种智能仓储的吸盘式电力物资分拣装置
CN218978502U (zh) 一种具有保鲜功能的农副产品销售架
CN108502269A (zh) 一种可自动调节高低的小型纸盒封箱机
CN220744621U (zh) 一种农产品一体收集装置
CN216188617U (zh) 用于单位沙发的组装生产线
CN219928647U (zh) 一种财务收单机的单据传送装置
CN114931285B (zh) 一种防倒性好的智能文物展示密集架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20211215

Address after: 200072 room 701, building 3, jinmaofu phase II, Daning, Jing'an District, Shanghai

Applicant after: Ding Yuting

Address before: No.23 Anshan street, Nangang District, Harbin City, Heilongjiang Province

Applicant before: Zhang Yaqin

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20211231