CN112891080A - 无障碍电动轮椅车星形轮 - Google Patents

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Abstract

一种新型无障碍电动轮椅车星形轮，有车轴、轴承、螺栓、车架、螺母。万向移动球，凸圆型轨道，转动三角支架，活动之柱等组成。其特征在于转动三角支架内中的支撑方筒与万向移动球内中的球帽联接，凸圆型轨道装配在转动三角支架内中的轴承套上，用螺母固定。凸圆型轨道内中的支撑板与车架有螺栓连结固定。活动支柱内的活动杆与转动三角支架内中的支撑方筒上的螺柱联接。活动立柱内中的立柱一端在凸圆型轨道内中的外圆轨道外。另一端在万向移动球内中的球帽上，无障碍电动轮椅车星形轮，在行进中万向移动球任何方向都可以行进，在有障碍时，转动三角支架带动万向移动球一起转动，翻越障碍，与公知的电动轮椅相比，具有灵活性。结构简单，紧凑制造成本低等优点。

Description

无障碍电动轮椅车星形轮
1.技术领域：
本发明涉及电动轮椅车，智能电动轮椅车，特别是无障碍电动轮椅车星形轮。
2背景技术：
智能电动轮椅车，价格昂贵，智能履带式电动轮椅车，人工星形轮轮椅车。智能履带电动轮椅车，操作繁琐，人工星形轮椅车有人帮助。
3发明内容：
本发明的目的旨在解决电动轮椅车不能过障，智能电动轮椅负载过重，星形轮轮椅车必须帮助操作，本人自己能够操作的一种新型无障碍电动轮椅车星形轮。
实现上述发明的目的技术方案，是该无障碍电动轮椅车星形轮有车轴、轴承、螺栓、车架、螺母、万向移动球(球体、球斗、稳定圈、螺丝钉、珠子、珠子网孔、珠子碗、球帽、螺丝钉)，凸圆型轨道(轴承、轴承套、支撑板、外圆轨道)，转动三角支架(筋板、螺柱、轴承套、支撑方筒)，活动支柱(立柱、活动杆)等部件组成，在车轴上有轴承上装配转动三角支架内中的轴承套，转动三角支架内中的支撑方筒和筋板焊结固定在轴承上，转动三角支架内中的支撑方筒另一端与万向移动球内中的球帽联接，3个支撑方筒之间120°角形成三角支架，螺柱焊结在支撑方筒上，凸圆型轨道内中的轴承和轴承套装配在转动三角支架内中的轴承套上，用螺母固定，凸圆形轨道内中的支撑板与车架联结，用螺栓固定，凸圆形轨道内中的外圆轨道焊结在固定支撑板上，支撑板焊结在轴承套上，活动支柱内中的有活动杆装配在转动三角支架内中的支撑方筒上的螺柱上，活动支柱内中有立柱一端在凸圆型轨道内中外圆轨道外缘上，立柱另一端在万向移动球内中的球帽上，万向移动球内中的球体和稳定圈装配在球斗内，球斗的底部为球体的半径R的二分之一处即1/2 R处切面圆孔，稳定圈上装配珠子网孔和珠子碗，珠子装配在珠子网孔内，球帽装配在稳定圈上与球斗内用螺丝钉固定。
依照本案所述，无障碍电动轮椅车星形轮，在电动轮椅车，智能电动轮椅车领域内有积极的效果，其特征是在行进中万向移动球以任何方向都可以行进，有障碍阻挡万向移动球，星形轮即可转动三角支架与万向移动球一起转动，翻越障碍，与公知电动轮椅车，智能电动轮椅车相比，具有灵活性，提高速度，结构简单紧凑，制造成本低等优点。
4附图说明：
图1无障碍电动轮椅车星形轮示意图
图2无障碍电动轮椅车星形轮结构图
图3无障碍电动轮椅车星形轮侧视图
图4转动三角支架
图5凸圆型轨道
图6活动支柱
图7万向移动球
5具体实施方式：
以下结合附图给出本发明一个具体的实施例：
本实施无障碍电动轮椅车星形轮有车轴1、车架2、螺栓3、轴承4、螺母5、转动三角支架A(轴承套A-1、支撑方筒A-2、螺柱A-3、筋板A-4)、凸圆型轨道B(轴承B-1、轴承套B-2、支撑板B-3、外圆轨道B-4)、活动支柱C(立柱C-1、活动杆C-2)万向移动球D(球体D-1、球斗D-2、稳定圈D-3、珠子D-4、珠子网孔D-5、珠子碗D-6、球帽D-7、螺丝钉D-8)等部件组成。在车轴1有轴承4上装配转动三角支架A内中轴承套A-1，转动三角支架A内中支撑方筒A-2和筋板A-4焊结固定在轴承套A-1上，转动三角支架A内中支撑方筒A-2另一端与万向移动球D内中的球帽D-7联接，3个支撑方筒A-2之间120°角形成三角支架，螺柱A-3焊接固定支撑方筒A-2上。凸圆型轨道B内中有轴承B-1和轴承套B-2装配在转动三角支架A内中的轴承套A-1上，用螺母5固定，凸圆型轨道B内中的外圆轨道B-3与车架2联接，有螺栓3固定。凸圆型轨道B中的外圆轨道B-4焊接固定在支撑板B-3上，支撑板B-3焊接固定在轴承套B-2上，活动支柱C内中的活动杆C-2装配在转动三角支架A内中的支撑方筒A-2上的螺栓A-3上，活动支柱C内中的立柱C-1一端在凸圆型轨道B内中的外圆轨道B-4外缘上，立柱C-1另一端在万向移动球D内中的球帽D-7上，万向移动球D内中的球体D-1在球斗D-2内，球斗D-2的底部为球体D-1半径R的二分之一即1/2 R处切面圆孔，万向移动球内中的稳定圈D-3，装配在球体D-1外圆与球斗D-2内，珠子网孔D-5和珠子D-6装配在稳定圈D-3上，珠子D-4装配在珠子网孔D-5内孔里，球帽D-7装配在稳定圈D-3上与球斗D-2内用螺丝钉D-8固定。无障碍电动轮椅车星形轮，在工作中，万向移动球D内中球斗D-2，珠子碗D-6、珠子网孔D-5、球帽D-7、稳定圈D-3、螺丝钉D-8组成构件、球体D-1接触路面和万向移动球D内中的珠子D-4之间滚动摩擦，珠子D-4在珠子网孔D-5内孔里，与珠子碗D-6与球体D-1之间滚动，在万向移动球D遇到障碍是，万向移动球D内中球帽D-7带动转动三角支架A内中的支撑方筒A-2，支撑方筒A-2带动三角支架A转动翻越障碍，装配在转动三角支架A内中的支撑方筒A-2上的螺柱A-3活动支柱C内中的活动杆C-2可以转动，活动支柱C内中的立柱C-1一端顶在凸圆形轨道B的外圆轨道B-4外缘，立柱C-1另一端顶在万向移动球的球帽D-7上控制万向移动球D的方向。

Claims (5)

1.一种新型无障碍电动轮椅车星形轮，有车轴、轴承、螺栓、螺母、车架，万向移动球(球体，球斗、稳定圈、珠子、珠子网孔、珠子碗、球帽、螺丝钉)，转动三角支架(轴承套、支撑方筒、螺柱、筋板)，凸圆型轨道(轴承、轴承套、支撑板、外圆轨道)，活动支柱(立柱、活动杆)，等部件组成，其特征是：在车轴的轴承上装配转动三角支架内中的轴承套，转动三角支架内中的支撑方筒和筋板焊结固定在轴承套上，转动三角支架内中的支撑方筒另一端与万向移动球内中的球帽联接，3个支撑方筒之间焊接(120°角)形成三角支架，螺柱焊结固定在支撑方筒上，凸圆形轨道内中有轴承和轴承套装配在转动三角支架内中轴承套上，用螺母固定，凸圆型轨道内中支撑板与车架联接，用螺栓固定，凸圆型轨道内中的外圆轨道焊结固定在支撑板上，支撑板焊接固定在轴承套上，活动支柱内中的立柱一端在凸圆型轨道内中的外圆轨道外缘上，立柱另一端在万向移动球内中的球帽上，活动支柱内中两个活动杆装配在转动三角支架内中的支撑方筒的螺柱上，万向移动球内中球体和稳定圈装配在球斗内，球斗的底部为球体(半径R的二分之一即1/2R切面圆孔处)，稳定圈上装配珠子网孔和球子碗，珠子装配在珠子网孔内，球帽装配在稳定圈上与球斗内，球帽与球斗用螺丝固定。
2.权利要求1中的转动三角支架，包括螺柱，轴承套、筋板、支撑方筒组成，其特征是：支撑方筒焊结固定在轴承套上，3个支撑方筒之间(120°角)形成三角支架，支撑方筒之间焊结固定筋板，螺柱焊结固定在支撑方筒上。
3.权力要求1中的凸圆型轨道，包括轴承、轴承套、支撑板、外圆轨道组成，其特征是：轴承和轴承套装配在转动三角支架内中的轴承套上，支撑板焊结固定在轴承套上，外圆轨道焊结固定在支撑板上。
4.权利要求1中的活动支柱，包括立柱、活动杆组成，其特征是：两个活动杆装配在转动三角支架内中的支撑方筒的螺柱上为转动副，两个立柱与两个活动杆联接为转动副。
5.权利要求1中的万向移动球，包括球体、球斗、稳定圈、珠子、珠子碗、珠子网孔、球帽、螺丝钉组成，其特征是：球斗、稳定圈、珠子碗、珠子网孔、球帽、螺丝钉联接组成一个构件，球斗的底部是球体(半径R的二分之一，即1/2R切面圆孔处)，稳定圈上装配珠子网孔和珠子碗，珠子装配在珠子网孔内，球帽装配在稳定圈上与球斗内，球帽与球斗用螺丝固定，球体在球斗内，球体与路面和珠子接触，珠子在珠子网孔内，珠子与球体和珠子碗接触。
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