CN215173866U - 一种无死角监控的巡逻机器人结构 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种无死角监控的巡逻机器人结构，包括底盘组件及安装于底盘组件上的透明外罩，透明外罩内设有电机托架、摄像头托架和摄像头，电机托架左侧外壁连接有第一步进电机，第一步进电机的输出轴穿入电机托架左侧壁内并通过第一减速齿轮副与摄像头托架连接，摄像头托架的底壁通过螺栓将摄像头固定，保证能够使第一步进电机带动摄像头进行旋转；电机托架右侧壁还设有一个槽，槽中穿过一根碰撞杆，其与摄像头托架相连，并能同步跟随摄像头托架旋转；电机托架底部通过旋转电机组件安装于底盘组件上，能够使得摄像头沿周向旋转。本申请的一种无死角监控的巡逻机器人结构，具有监控范围大且小巧方便，运转灵活的优点。
Description
技术领域
本申请涉及一种无死角监控的巡逻机器人结构。
背景技术
随着经济的发展和科技的进步，人们对检测机器人提出了更高的要求。现有的巡逻探测器结构复杂且体积过大，运转不灵敏，不利于在狭窄的地形，往往容易造成检测时的疏漏。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述技术问题，本申请的目的在于提供一种无死角监控的巡逻机器人结构，可增强巡逻机器人器的探测范围及适用范围，提高其灵活性。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
所述的一种无死角监控的巡逻机器人结构，其特征在于：包括底盘组件及安装于底盘组件上的透明外罩，透明外罩内设有电机托架、摄像头托架和摄像头，电机托架左侧外壁连接有第一步进电机，第一步进电机的输出轴穿入电机托架左侧壁内并通过第一减速齿轮副与摄像头托架连接，摄像头托架的底壁上表面与摄像头接触，且摄像头托架的底壁通过螺栓将摄像头固定，保证能够使第一步进电机带动摄像头进行旋转；电机托架右侧壁还设有一个槽，槽中穿过一根碰撞杆，其与摄像头托架相连，并能同步跟随摄像头托架旋转；电机托架底部通过旋转电机组件安装于底盘组件上，能够使得摄像头沿周向旋转。
所述的一种无死角监控的巡逻机器人结构，其特征在于：所述电机托架两侧外均设有照射灯，用于在漆黑环境下辅助摄像头照亮；其中，电机托架两侧壁均设有孔洞，孔洞穿过一根连接杆，连接杆一端与摄像头托架侧壁连接，连接杆另一端连接所述照射灯，使得所述的照射灯对称分布在电机托架的两侧，且与摄像头托架相连并能跟随其转动，用于跟随摄像头的旋转角度进行照明；电机托架左侧照射灯的下方连接有第一步进电机，其通过螺栓固定在电机托架上。
所述的一种无死角监控的巡逻机器人结构，其特征在于：所述第一减速齿轮副包括两个相互啮合的1#大齿轮和1#小齿轮，1#大齿轮左侧通过转轴与电机托架的左侧壁转动连接，1#大齿轮右侧与摄像头托架通过螺栓固定连接；第一步进电机的输出轴穿入电机托架左侧壁内并连接所述1#小齿轮。
所述的一种无死角监控的巡逻机器人结构，其特征在于：所述电机托架右侧壁设有的槽为弯曲开口方向朝上设置的四分之一圆弧槽，四分之一圆弧槽的两端设有两个碰撞开关，所述两个碰撞开关呈90°对称布置；所述碰撞杆配合穿设在四分之一圆弧槽中，碰撞杆末端与摄像头托架相连，能跟随摄像头托架的旋转而移动，当其触碰到碰撞开关时证明摄像头已运转到极限位置。
所述的一种无死角监控的巡逻机器人结构，其特征在于：所述电机托架下方设有圆形壳体，所述旋转电机组件包括第二减速齿轮副和第二步进电机，第二减速齿轮副设于圆形壳体内，第二减速齿轮副、第二步进电机及圆形壳体均设于底盘组件上；所述第二减速齿轮副包括两个水平啮合的2#大齿轮和2#小齿轮，第二步进电机的输出轴与所述2#小齿轮连接，所述2#大齿轮的齿轮轴下端转动连接于底盘组件上，2#大齿轮的齿轮轴上端向上穿出圆形壳体并与电机托架底部固定连接；电机托架下表面与圆形壳体顶部进行表面接触，使得电机托架能跟随2#大齿轮旋转，从而带动摄像头托架和摄像头旋转。
所述的一种无死角监控的巡逻机器人结构，其特征在于：所述底盘组件包括橡胶密封垫、安装座板和底座，安装座板中心镂空并嵌入第二减速齿轮副的2#大齿轮和2#小齿轮，圆形壳体设于安装座板上，且圆形壳体设于所述2#大齿轮和2#小齿轮的外侧；所述的透明外罩为圆罩形，透明外罩环绕其底部设有环形圆边，透明外罩底部的环形圆边与橡胶密封垫、安装座板和底座依次贴合，并通过若干沿周向均匀间隔分布的螺栓连接固定在一起；所述透明外罩、橡胶密封垫、安装座板和底座构成一个密封空间。
所述的一种无死角监控的巡逻机器人结构，其特征在于：所述的底座为中间空心的圆柱壳体，内部放置第二步进电机，且第二步进电机的输出轴端伸出与第二减速齿轮副中的2#小齿轮连接；所述第二减速齿轮副中的2#大齿轮的齿轮轴下端转动连接于底座内部底壁上。
所述的一种无死角监控的巡逻机器人结构，其特征在于：所述底盘组件还包括底盘，底座由四个沿周向均匀分布的底座支撑架撑起固定在底盘上；底盘的左右两侧均安装有减速电机并分别连接有车轮，可实现整体机器的前进后退，底盘中部设有电池盒，用来给整体机器供电；底盘下方对称分布设有两个钢珠滚轮，用辅助机器人的运动保证其运行的稳定性。
所述的一种无死角监控的巡逻机器人结构，其特征在于：所述的底盘为圆形板状，其左右两侧开有对称的槽，槽宽大于车轮直径使其嵌入。
所述的一种无死角监控的巡逻机器人结构，其特征在于：所述的钢珠滚轮数量是两个，对称分布在底盘前后两侧的下方。
本申请取得的有益效果是：
1、本实用新型结构简单紧凑，体积较小，能够适用于很多空间狭小的空间进行检测，提高了检测机器人的适用性；且密封性能完善，能够防止外界环境的干扰。
2、本实用新型采用了两对减速齿轮副实现了检测机器人探头的俯仰总计90°的上下旋转以及周向360°的旋转，扩大了检测范围，且利用减速齿轮能够实现缓慢而稳定的旋转，提高旋转时的稳定性。
3、本实用新型采用了一对称分布的照射灯，能够应用于漆黑环境下的监控探测。
4、本实用新型的第一步进电机套装嵌入在电机托架中，对电机起到了支撑以及固定防脱落的作用，避免电机的振动对摄像头的位置产生影响。
附图说明
图1为本申请的无死角监控的巡逻机器人结构立体图。
图2为本申请的无死角监控的巡逻机器人结构的下半部分侧视图；
图3为本申请的无死角监控的巡逻机器人结构的下半部分轴测图；
图中：1-透明外罩，2-摄像头，3-摄像头托架，4-电机托架，5-碰撞开关，6-碰撞杆，7-照射灯，8-圆形壳体，9-橡胶密封垫，10-安装座板，11-底座，12-支撑架，13-减速电机，14-车轮，15-底盘，16-钢珠滚轮，17-电池盒，18-第一步进电机，19-第一减速齿轮副，20-第二减速齿轮副，21-第二步进电机。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。
实施例：对照图1-3
一种无死角监控的巡逻机器人结构，包括底盘组件及安装于底盘组件上的透明外罩1，透明外罩1内设有电机托架4、摄像头托架3和摄像头2，电机托架4左侧外壁连接有第一步进电机18，第一步进电机18的输出轴穿入电机托架4左侧壁内并通过第一减速齿轮副19与摄像头托架3连接，摄像头托架3的底壁通过螺栓将摄像头2固定，保证能够使第一步进电机18带动摄像头2进行旋转；电机托架4右侧壁还设有一个槽，槽中穿过一根碰撞杆6，其与摄像头托架3相连，并能同步跟随摄像头托架3旋转；电机托架4底部通过旋转电机组件安装于底盘组件上，能够使得摄像头2沿周向旋转。
进一步地，电机托架4右侧壁设有的槽为弯曲开口方向朝上设置的四分之一圆弧槽的结构，四分之一圆弧槽的两端设有两个碰撞开关5，所述两个碰撞开关5呈90°对称布置；所述碰撞杆6配合穿设在四分之一圆弧槽中，碰撞杆6末端与摄像头托架相连，能跟随摄像头托架3的旋转而移动，当其触碰到碰撞开关5时证明摄像头2已运转到极限位置。
电机托架4两侧外均设有照射灯7，用于在漆黑环境下辅助摄像头2照亮；其中，电机托架4的左右两侧壁均设有孔洞，孔洞穿过一根连接杆，连接杆一端与摄像头托架3侧壁连接，连接杆另一端连接所述照射灯7，使得所述的照射灯7对称分布在电机托架4的两侧，且与摄像头托架3相连并能跟随其转动，用于跟随摄像头2的旋转角度进行照明；电机托架4左侧照射灯的下方连接有第一步进电机18，其通过螺栓固定在电机托架4上。
其中，第一减速齿轮副19包括两个相互啮合的1#大齿轮和1#小齿轮，1#大齿轮左侧通过转轴与电机托架4左侧壁转动连接，1#大齿轮右侧与摄像头托架3通过螺栓固定连接；第一步进电机18的输出轴穿入电机托架4左侧壁内并连接所述1#小齿轮。
所述电机托架4右侧壁设有的槽为弯曲开口方向朝上设置的四分之一圆弧槽的结构，四分之一圆弧槽的两端设有两个碰撞开关5，所述两个碰撞开关5呈90°对称布置；所述碰撞杆6配合穿设在四分之一圆弧槽中，碰撞杆6末端与摄像头托架相连，能跟随摄像头托架3的旋转而移动，当其触碰到碰撞开关5时证明摄像头2已运转到极限位置。
电机托架4下方设有圆形壳体8，所述旋转电机组件包括第二减速齿轮副20和第二步进电机21，第二减速齿轮副20设于圆形壳体8内，第二减速齿轮副20、第二步进电机21及圆形壳体8均设于底盘组件上；所述第二减速齿轮副20包括两个水平啮合的2#大齿轮和2#小齿轮，第二步进电机21的输出轴与所述2#小齿轮连接，所述2#大齿轮的齿轮轴下端转动连接于底盘组件上，2#大齿轮的齿轮轴上端向上穿出圆形壳体8并与电机托架4底部固定连接；电机托架4下表面与圆形壳体8顶部进行表面接触，使得电机托架4能跟随2#大齿轮旋转，从而带动摄像头托架3和摄像头2旋转。
所述底盘组件包括橡胶密封垫9、安装座板10和底座11，安装座板10中心镂空并嵌入第二减速齿轮副20的2#大齿轮和2#小齿轮，圆形壳体8设于安装座板10上，且圆形壳体8设于所述2#大齿轮和2#小齿轮的外侧；所述的透明外罩1为圆罩形，透明外罩1环绕其底部设有环形圆边，透明外罩1底部的环形圆边与橡胶密封垫9、安装座板10和底座11依次贴合，并通过若干沿周向均匀间隔分布的螺栓连接固定在一起；所述透明外罩1、橡胶密封垫9、安装座板10和底座11构成一个密封空间。
底座11为中间空心的圆柱壳体，内部放置第二步进电机21，且第二步进电机21的输出轴端伸出与第二减速齿轮副20中的2#小齿轮连接；所述第二减速齿轮副20中的2#大齿轮的齿轮轴下端转动连接于底座11内部底壁上。
所述底盘组件还包括底盘15，底座11由四个沿周向均匀分布的底座支撑架12撑起固定在底盘15上；底盘15的左右两侧均安装有减速电机13并分别连接有车轮14，可实现整体机器的前进后退，底盘15中部设有电池盒17，用来给整体机器供电；底盘15下方对称分布设有两个钢珠滚轮16，用辅助机器人的运动保证其运行的稳定性。
底盘15为圆形板状，其左右两侧开有对称的槽，槽宽大于车轮14直径使其嵌入。
钢珠滚轮16数量是两个，对称分布在底盘15前后两侧的下方。
本说明书所述的内容仅仅是对实用新型构思实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式。
Claims (10)
1.一种无死角监控的巡逻机器人结构，其特征在于：包括底盘组件及安装于底盘组件上的透明外罩(1)，透明外罩(1)内设有电机托架(4)、摄像头托架(3)和摄像头(2)，电机托架(4)左侧外壁连接有第一步进电机(18)，第一步进电机(18)的输出轴穿入电机托架(4)左侧壁内并通过第一减速齿轮副(19)与摄像头托架(3)连接，摄像头托架(3)的底壁通过螺栓将摄像头(2)固定，保证能够使第一步进电机(18)带动摄像头(2)进行旋转；电机托架(4)右侧壁还设有一个槽，槽中穿过一根碰撞杆(6)，其与摄像头托架(3)相连，并能同步跟随摄像头托架(3)旋转；电机托架(4)底部通过旋转电机组件安装于底盘组件上，能够使得摄像头(2)沿周向旋转。
2.如权利要求1所述的一种无死角监控的巡逻机器人结构，其特征在于：所述电机托架(4)两侧外均设有照射灯(7)，用于在漆黑环境下辅助摄像头(2)照亮；其中，电机托架(4)两侧壁均设有孔洞，孔洞穿过一根连接杆，连接杆一端与摄像头托架(3)侧壁连接，连接杆另一端连接所述照射灯(7)，使得所述的照射灯(7)对称分布在电机托架(4)的两侧，且与摄像头托架(3)相连并能跟随其转动，用于跟随摄像头(2)的旋转角度进行照明；电机托架(4)左侧照射灯的下方连接有第一步进电机(18)，其通过螺栓固定在电机托架(4)上。
3.如权利要求1所述的一种无死角监控的巡逻机器人结构，其特征在于：所述第一减速齿轮副(19)包括两个相互啮合的1#大齿轮和1#小齿轮，1#大齿轮左侧通过转轴与电机托架(4)左侧壁转动连接，1#大齿轮右侧与摄像头托架(3)通过螺栓固定连接；第一步进电机(18)的输出轴穿入电机托架(4) 左侧壁内并连接所述1#小齿轮。
4.如权利要求1所述的一种无死角监控的巡逻机器人结构，其特征在于：所述电机托架(4)右侧壁设有的槽为弯曲开口方向朝上设置的四分之一圆弧槽，四分之一圆弧槽的两端设有两个碰撞开关(5)，所述两个碰撞开关(5)呈90°对称布置；所述碰撞杆(6)配合穿设在四分之一圆弧槽中，碰撞杆(6)末端与摄像头托架相连，能跟随摄像头托架(3)的旋转而移动，当其触碰到碰撞开关(5)时证明摄像头(2)已运转到极限位置。
5.如权利要求1所述的一种无死角监控的巡逻机器人结构，其特征在于：所述电机托架(4)下方设有圆形壳体(8)，所述旋转电机组件包括第二减速齿轮副(20)和第二步进电机(21)，第二减速齿轮副(20)设于圆形壳体(8)内，第二减速齿轮副(20)、第二步进电机(21)及圆形壳体(8)均设于底盘组件上；所述第二减速齿轮副(20)包括两个水平啮合的2#大齿轮和2#小齿轮，第二步进电机(21)的输出轴与所述2#小齿轮连接，所述2#大齿轮的齿轮轴下端转动连接于底盘组件上，2#大齿轮的齿轮轴上端向上穿出圆形壳体(8)并与电机托架(4)底部固定连接；电机托架(4)下表面与圆形壳体(8)顶部进行表面接触，使得电机托架(4)能跟随2#大齿轮旋转，从而带动摄像头托架(3)和摄像头(2)旋转。
6.如权利要求5所述的一种无死角监控的巡逻机器人结构，其特征在于：所述底盘组件包括橡胶密封垫(9)、安装座板(10)和底座(11)，安装座板(10)中心镂空并嵌入第二减速齿轮副(20)的2#大齿轮和2#小齿轮，圆形壳体(8)设于安装座板(10)上，且圆形壳体(8)设于所述2#大齿轮和2#小齿轮的外侧；所述的透明外罩(1)为圆罩形，透明外罩(1)环绕其底部设有环形圆边，透明外罩(1)底部的环形圆边与橡胶密封垫(9)、安装座板(10)和底座(11)依次贴合，并通过若干沿周向均匀间隔分布的螺栓连接固定在一起；所述透明外罩(1)、橡胶密封垫(9)、安装座板(10)和底座(11)构成一个密封空间。
7.如权利要求6所述的一种无死角监控的巡逻机器人结构，其特征在于：所述的底座(11)为中间空心的圆柱壳体，内部放置第二步进电机(21)，且第二步进电机(21)的输出轴端伸出与第二减速齿轮副(20)中的2#小齿轮连接；所述第二减速齿轮副(20)中的2#大齿轮的齿轮轴下端转动连接于底座(11)内部底壁上。
8.如权利要求6所述的一种无死角监控的巡逻机器人结构，其特征在于：所述底盘组件还包括底盘(15)，底座(11)由四个沿周向均匀分布的底座支撑架(12)撑起固定在底盘(15)上；底盘(15)的左右两侧均安装有减速电机(13)并分别连接有车轮(14)，可实现整体机器的前进后退，底盘(15)中部设有电池盒(17)，用来给整体机器供电；底盘(15)下方对称分布设有两个钢珠滚轮(16)，用辅助机器人的运动保证其运行的稳定性。
9.如权利要求8所述的一种无死角监控的巡逻机器人结构，其特征在于：所述的底盘(15)为圆形板状，其左右两侧开有对称的槽，槽宽大于车轮(14)直径使其嵌入。
10.如权利要求8所述的一种无死角监控的巡逻机器人结构，其特征在于：所述的钢珠滚轮(16)数量是两个，对称分布在底盘(15)前后两侧的下方。
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