CN215504100U - 一种下肢康复训练机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其为一种下肢康复训练机器人，针对在现有技术中的康复训练机器人结构复杂，使用不便，不利于康复训练使用的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑柱的底端，支撑柱的顶端固定安装有坐垫，坐垫的一侧开设有豁口，豁口内转动安装有连接杆，连接杆的外侧固定安装有转动板，转动板的一侧底部固定安装有脚踏，坐垫的底部固定安装有固定板，固定板的前侧转动安装有转动杆的一端，连接杆的一端延伸至坐垫的前侧并与转动杆的外侧均固定安装有皮带轮。本实用新型结构设计合理，操作简单，可以帮助患者进行抬腿训练，且使用方便，便于对患者进行下肢康复训练。

Description

一种下肢康复训练机器人

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种下肢康复训练机器人。

背景技术

随着科学技术的不断发展，上述各学科领域的各项伟大的突破，医疗器械领域的发展也在有条不紊的向前推进着。而下肢康复训练机器人作为近年来医疗器械领域的热点研究方向，在世界各国内都得到了广泛的关注、研究与开发。近年来，康复训练机器人对患者进行科学而又有效的康复训练的方式表现出来越来越多的优势。及早开展康复训练不仅能够维持关节活动范围、防止关节挛缩，而且能够显著提高患者运动功能的最终恢复程度。

然而，在现有技术中的康复训练机器人结构复杂，使用不便，不利于康复训练使用，因此我们提出了一种下肢康复训练机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决在现有技术中的康复训练机器人结构复杂，使用不便，不利于康复训练使用的缺点，而提出的一种下肢康复训练机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种下肢康复训练机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑柱的底端，支撑柱的顶端固定安装有坐垫，坐垫的一侧开设有豁口，豁口内转动安装有连接杆，连接杆的外侧固定安装有转动板，转动板的一侧底部固定安装有脚踏，坐垫的底部固定安装有固定板，固定板的前侧转动安装有转动杆的一端，连接杆的一端延伸至坐垫的前侧并与转动杆的外侧均固定安装有皮带轮，两个皮带轮上传动连接有同一个皮带，转动杆的另一端固定安装有齿轮，固定板的前侧固定安装有电机，电机的输出轴上固定连接有蜗杆的底端，固定板的前侧转动安装有蜗轮，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗轮的前侧固定焊接有连接轴，连接轴的外侧活动套设有矩形板，矩形板的一侧固定安装有齿条，齿条与齿轮相啮合。

优选的，所述固定板的前侧固定安装有安装板，电机固定安装在安装板上，便于固定安装电机。

优选的，所述固定板的前侧固定安装有卡板，蜗杆转动安装在卡板的内侧，便于转动安装蜗杆。

优选的，所述固定板的前侧固定安装有固定杆的一端，固定杆的另一端与蜗轮转动连接，便于转动安装蜗轮。

优选的，所述矩形板的前侧开设有矩形孔，矩形板通过矩形孔活动套设在连接轴的外侧，便于将矩形板与连接轴活动连接。

优选的，所述固定板的前侧固定安装有竖板，竖板的一侧固定安装有两个限位杆，矩形板滑动连接在两个限位杆的外侧，对矩形板起到一定的限位作用。

本实用新型中，所述的一种下肢康复训练机器人，通过启动电机带动蜗杆转动，从而可以通过蜗杆与蜗轮的啮合传动，即可带动蜗轮缓慢转动，从而即可通过连接轴与矩形板的活动连接，即可带动矩形板往复左右移动，从而即可使得矩形板带动齿条往复左右移动，进而通过齿条与齿轮的啮合传动，即可带动齿轮往复转动，从而可以通过转动杆，以及两个皮带轮与皮带的传动连接，即可带动连接杆往复转动角度，从而即可使得转动板往复转动角度，从而可以帮助患者进行抬腿训练，使用方便，便于对患者进行下肢康复训练；

本实用新型结构设计合理，操作简单，可以帮助患者进行抬腿训练，且使用方便，便于对患者进行下肢康复训练。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种下肢康复训练机器人的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种下肢康复训练机器人的坐垫、连接杆、转动板与脚踏的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种下肢康复训练机器人的A部分的结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑柱；3、坐垫；4、豁口；5、连接杆；6、转动板；7、脚踏；8、固定板；9、皮带轮；10、皮带；11、齿轮；12、电机；13、蜗杆；14、蜗轮；15、连接轴；16、矩形板；17、齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种下肢康复训练机器人，包括底座1，底座1的顶部固定安装有支撑柱2的底端，支撑柱2的顶端固定安装有坐垫3，坐垫3的一侧开设有豁口4，豁口4内转动安装有连接杆5，连接杆5的外侧固定安装有转动板6，转动板6的一侧底部固定安装有脚踏7，坐垫3的底部固定安装有固定板8，固定板8的前侧转动安装有转动杆的一端，连接杆5的一端延伸至坐垫3的前侧并与转动杆的外侧均固定安装有皮带轮9，两个皮带轮9上传动连接有同一个皮带10，转动杆的另一端固定安装有齿轮11，固定板8的前侧固定安装有电机12，电机12的输出轴上固定连接有蜗杆13的底端，固定板8的前侧转动安装有蜗轮14，蜗杆13与蜗轮14相啮合，蜗轮14的前侧固定焊接有连接轴15，连接轴15的外侧活动套设有矩形板16，矩形板16的一侧固定安装有齿条17，齿条17与齿轮11相啮合。

固定板8的前侧固定安装有安装板，电机12固定安装在安装板上，便于固定安装电机12，固定板8的前侧固定安装有卡板，蜗杆13转动安装在卡板的内侧，便于转动安装蜗杆13，固定板8的前侧固定安装有固定杆的一端，固定杆的另一端与蜗轮14转动连接，便于转动安装蜗轮14，矩形板16的前侧开设有矩形孔，矩形板16通过矩形孔活动套设在连接轴15的外侧，便于将矩形板16与连接轴15活动连接，固定板8的前侧固定安装有竖板，竖板的一侧固定安装有两个限位杆，矩形板16滑动连接在两个限位杆的外侧，对矩形板16起到一定的限位作用。

本实用新型中，在使用时，可以使得患者坐在坐垫3上，并且使得患者的双脚踏在脚踏7上，然后即可启动电机12带动蜗杆13转动，从而可以通过蜗杆13与蜗轮14的啮合传动，即可带动蜗轮14缓慢转动，从而即可通过连接轴15与矩形板16的活动连接，即可带动矩形板16往复左右移动，从而即可使得矩形板16带动齿条17往复左右移动，进而通过齿条17与齿轮11的啮合传动，即可带动齿轮11往复转动，从而可以通过转动杆，以及两个皮带轮9与皮带10的传动连接，即可带动连接杆5往复转动角度，从而即可使得转动板6往复转动角度，从而可以帮助患者进行抬腿训练，使用方便，便于对患者进行下肢康复训练。

Claims (6)

1.一种下肢康复训练机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有支撑柱（2）的底端，支撑柱（2）的顶端固定安装有坐垫（3），坐垫（3）的一侧开设有豁口（4），豁口（4）内转动安装有连接杆（5），连接杆（5）的外侧固定安装有转动板（6），转动板（6）的一侧底部固定安装有脚踏（7），坐垫（3）的底部固定安装有固定板（8），固定板（8）的前侧转动安装有转动杆的一端，连接杆（5）的一端延伸至坐垫（3）的前侧并与转动杆的外侧均固定安装有皮带轮（9），两个皮带轮（9）上传动连接有同一个皮带（10），转动杆的另一端固定安装有齿轮（11），固定板（8）的前侧固定安装有电机（12），电机（12）的输出轴上固定连接有蜗杆（13）的底端，固定板（8）的前侧转动安装有蜗轮（14），蜗杆（13）与蜗轮（14）相啮合，蜗轮（14）的前侧固定焊接有连接轴（15），连接轴（15）的外侧活动套设有矩形板（16），矩形板（16）的一侧固定安装有齿条（17），齿条（17）与齿轮（11）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练机器人，其特征在于，所述固定板（8）的前侧固定安装有安装板，电机（12）固定安装在安装板上。

3.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练机器人，其特征在于，所述固定板（8）的前侧固定安装有卡板，蜗杆（13）转动安装在卡板的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练机器人，其特征在于，所述固定板（8）的前侧固定安装有固定杆的一端，固定杆的另一端与蜗轮（14）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练机器人，其特征在于，所述矩形板（16）的前侧开设有矩形孔，矩形板（16）通过矩形孔活动套设在连接轴（15）的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练机器人，其特征在于，所述固定板（8）的前侧固定安装有竖板，竖板的一侧固定安装有两个限位杆，矩形板（16）滑动连接在两个限位杆的外侧。

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