CN219814628U - 一种下肢康复治疗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种下肢康复治疗装置，涉及医疗器械技术领域，包括支撑框，所述支撑框内部转动连接有控制盘，所述控制盘的顶部固定连接有限位柱，所述限位柱的外侧转动连接有转杆，所述转杆的另一端转动连接有移动框。本实用新型的优点在于：在对装置进行使用时，第一电动机带动控制盘进行转动，使得控制盘通过限位柱带动转杆进行转动，同时转杆的另一端对移动框进行拉动和推动，使得移动框可以正常的带动安装板上的脚踏板进行往复移动，第二电动机带动连接杆进行转动，连接杆通过第二齿轮带动第一齿轮进行转动，第一齿轮通过转轴带动加踏板在安装板的一侧进行转动，使得加踏板在第二电动机的协助下可以自动进行角度的调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种下肢康复治疗装置。
背景技术
随着我国人口老龄化社会的到来，心脑血管疾病患者的数量有所增加，肌肉功能恢复以及神经系统的康复需要持久性的锻炼，在人力资源相对不足的情况下，代替人工的肢体功能训练的机械已经成为急需解决的问题。
在中国专利CN215840250U中公开的一种下肢康复治疗装置，该下肢康复治疗装置，驱动结构简单，制造成本低，满足患者卧姿状态的使用，但是，该下肢康复治疗装置，在解决问题的同时，具有以下缺点：
1、齿轮外侧的拔齿覆盖范围为180度，容易导致拔齿同时与两侧的可移动齿条同时啮合，从而导致两侧的可移动齿条不能进行移动并最终导致加踏板无法进行移动；
2、在对脚踏板的角度进行调节时需要手动进行，操作比较不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
为此，本实用新型的一个目的在于提出一种下肢康复治疗装置，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种下肢康复治疗装置，包括支撑框，所述支撑框内部转动连接有控制盘，所述控制盘的顶部固定连接有限位柱，所述限位柱的外侧转动连接有转杆，所述转杆的另一端转动连接有移动框。
由上述任一方案优选的是，移动柱的顶部固定安装有安装板，所述安装板的一侧转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有脚踏板，所述加踏板在转轴的协助下可以角度可以任意的进行调节。
由上述任一方案优选的是，转轴的一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆与安装板转动连接，通过所述第一齿轮和第二齿轮之间的相互啮合，使得所述脚踏板角度调节后更加的稳定。
由上述任一方案优选的是，安装板的一侧固定连接有安装座，所述安装座的顶部固定安装有第二电动机，所述第二电动机的输出端与连接杆固定连接，所述第二电动机对连接杆进行驱动，在所述第二齿轮和第一齿轮的协助下脚踏板可以自动进行角度的调整，操作比较的便捷。
与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：
1、在对装置进行使用时，第一电动机带动控制盘进行转动，使得控制盘通过限位柱带动转杆进行转动，同时转杆的另一端对移动框进行拉动和推动，使得移动框可以正常的带动安装板上的脚踏板进行往复移动。
2、在对脚踏板的角度进行调节时，启动第二电动机，第二电动机带动连接杆进行转动，连接杆通过第二齿轮带动第一齿轮进行转动，第一齿轮通过转轴带动加踏板在安装板的一侧进行转动，使得加踏板在第二电动机的协助下可以自动进行角度的调节。
附图说明
图1为根据本实用新型实施例的结构示意图；
图2为根据本实用新型实施例往复移动装置的结构示意图；
图3为根据本实用新型实施例脚踏板的结构示意图。
其中：1、支撑框，2、控制盘，3、限位柱，4、转杆，5、移动框，6、第一电动机，7、盖板，8、移动槽，9、移动柱，10、安装板，11、转轴，12、脚踏板，13、第一齿轮，14、第二齿轮，15、连接杆，16、安装座，17、第二电动机，18、固定带，19、支撑腿。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
实施例一：
如图1-3所示，本实施例的一种下肢康复治疗装置，包括支撑框1，支撑框1内部转动连接有控制盘2，支撑框1的底部固定安装有第一电动机6，支撑框1的底部固定连接有安装架，第一电动机6安装在安装架上，使得安装架对第一电动机6进行支撑，第一电动机6的输出端贯穿支撑框1，第一电动机6通过联轴器与支撑框1连接在一起，第一电动机6的输出端与控制盘2固定连接，控制盘2上开设有空槽，使得控制盘2的重量得到降低，使得第一电动机6可以比较轻松的带动控制盘2进行转动，控制盘2的顶部固定连接有限位柱3，限位柱3的外侧转动连接有转杆4，限位柱3的外侧设置有轴承，转杆4的一端与轴承连接在一起，转杆4的另一端转动连接有移动框5，移动框5的一侧设置有连接板，钻杆4的另一端通过转轴与连接板连接在一起，移动框5的底部设置有转辊，转辊跟随移动框5的移动进行转动，控制盘2在第一电动机6的驱动下进行转动，使得控制盘2带动转杆4进行圆周运动，转杆4的另一端带动移动框5进行反复移动，支撑框1的顶部固定安装有盖板7，盖板7通过固定螺栓安装在支撑框1的顶部，使得盖板7对支撑框1内部的反复移动装置进行遮盖，盖板7的顶部开设有移动槽8，移动槽8的内部活动连接有移动柱9，移动柱9与移动框5固定连接，在移动框5进行移动时带动移动柱9在移动槽8的内部进行移动，移动柱9的顶部固定安装有安装板10，安装板10通过固定螺栓安装在移动柱9的顶部，安装板10的一侧转动连接有转轴11，安装板10的一侧开设有转动槽，转轴11与转动槽转动连接在一起，转轴11的外侧固定连接有脚踏板12，转轴11的一端固定连接有第一齿轮13，转轴11的两端均设置有第一齿轮13，转轴11可以带动脚踏板12进行转动，第一齿轮13的一侧啮合有第二齿轮14，第二齿轮14的一侧固定连接有连接杆15，连接杆15与安装板10转动连接,连接杆15的两端均固定连接有第二齿轮14，且两个第二齿轮14与对应的第一齿轮13相互啮合，安装板10的一侧固定连接有安装座16，安装座16的顶部固定安装有第二电动机17，第二电动机17的输出端与连接杆15固定连接，在对脚踏板12角度进行调节时，第一电动机17对连接杆15进行驱动，连接杆15带动第二齿轮14进行转动，第二齿轮14带动对应的第一齿轮13进行转动，使得第一齿轮13带动转轴11在转动槽的内部进行转动，使得转轴11带动脚踏板12进行角度调节，脚踏板12的顶部设置有固定带18，固定带18上设置有魔术贴，通过魔术贴可以将患者的脚固定在固定带18的内部，支撑框1的底部固定连接有支撑腿19，支撑脚19对装置整体进行支撑。
本实施例的一种下肢康复治疗装置，工作原理如下：
在对装置进行使用时，第一电动机6带动控制盘2进行转动，控制盘2带动转杆4的一端进行圆周运动，使得连杆4的另一端带动移动框5在支撑框1的内部进行往复移动，移动框5则通过移动柱9带动安装板10上的脚踏板12在盖板7的顶部进行往复移动，在对脚踏板12的角度进行调节时，启动第二电动机17，第二电动机17带动连接杆15进行转动，连接杆15通过第二齿轮14带动第一齿轮13进行转动，使得第一齿轮13通过转轴11带动脚踏板12自动进行角度调节。
与现有技术相比，本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：
1、在对装置进行使用时，第一电动机6带动控制盘2进行转动，使得控制盘2通过限位柱3带动转杆4进行转动，同时转杆4的另一端对移动框5进行拉动和推动，使得移动框5可以正常的带动安装板10上的脚踏板12进行往复移动。
2、在对脚踏板12的角度进行调节时，启动第二电动机17，第二电动机17带动连接杆15进行转动，连接杆15通过第二齿轮14带动第一齿轮13进行转动，第一齿轮13通过转轴11带动加踏板在安装板10的一侧进行转动，使得加踏板12在第二电动机17的协助下可以自动进行角度的调节。
Claims (7)
1.一种下肢康复治疗装置，其特征在于，包括支撑框(1)，所述支撑框(1)内部转动连接有控制盘(2)，所述控制盘(2)的顶部固定连接有限位柱(3)，所述限位柱(3)的外侧转动连接有转杆(4)，所述转杆(4)的另一端转动连接有移动框(5)。
2.如权利要求1所述的下肢康复治疗装置，其特征在于，所述支撑框(1)的底部固定安装有第一电动机(6)，所述第一电动机(6)的输出端贯穿支撑框(1)，所述第一电动机(6)的输出端与控制盘(2)固定连接。
3.如权利要求1所述的下肢康复治疗装置，其特征在于，所述支撑框(1)的顶部固定安装有盖板(7)，所述盖板(7)的顶部开设有移动槽(8)，所述移动槽(8)的内部活动连接有移动柱(9)，所述移动柱(9)与移动框(5)固定连接。
4.如权利要求3所述的下肢康复治疗装置，其特征在于，所述移动柱(9)的顶部固定安装有安装板(10)，所述安装板(10)的一侧转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)的外侧固定连接有脚踏板(12)。
5.如权利要求4所述的下肢康复治疗装置，其特征在于，所述转轴(11)的一端固定连接有第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)的一侧啮合有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)的一侧固定连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)与安装板(10)转动连接。
6.如权利要求4所述的下肢康复治疗装置，其特征在于，所述安装板(10)的一侧固定连接有安装座(16)，所述安装座(16)的顶部固定安装有第二电动机(17)，所述第二电动机(17)的输出端与连接杆(15)固定连接。
7.如权利要求4所述的下肢康复治疗装置，其特征在于，所述脚踏板(12)的顶部设置有固定带(18)，所述支撑框(1)的底部固定连接有支撑腿(19)。
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