CN201841889U - 扁平万向轮 - Google Patents
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Abstract
一种扁平万向轮，用于码垛设备的前支轮。包括有一外圆套（7），通过平面轴承（6），内装活动环状立轴（4），沿活动环状立轴的直径安装一简支臂（3），在简支臂（3）上与其垂直安装一横轴（2），一对偏心轮（1）安装在横轴上，并在简支臂的两侧。因此，该结构比普通万向轮高度小的多，能直接钻入箱底狭小缝隙。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种码垛机构，具体是一种万向轮结构。
背景技术
现有的万向轮都采用立柱结构，整个万向轮的高度至少在70mm以上，不能钻进箱子底部的狭小缝隙。此外，当万向轮承重时，会在万向轮支架和回转轴上形成强大的阻力矩。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种小巧轻便，转动灵活，能钻狭小缝隙的扁平万向轮结构。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：扁平万向轮结构，有一外圆套，通过平面轴承，内装活动环状立轴，沿活动环状立轴的直径安装一简支臂，在简支臂上与其垂直安装一横轴，一对偏心轮安装在横轴上，并在简支臂的两侧。简支臂与其垂直安装横轴的交点，相对于活动环状立轴为偏心设置。
也可以在外圆套与平面轴承之间设置一立轴支撑套，立轴支撑套上端周向向内延伸一凸边，所述凸边内环面上开有圆弧形凹槽，所述立轴支撑套下端周向外延伸一凸边。
本实用新型还具有如下技术特征：
所述偏心轮外露于活动环状立轴底部。
所述简支臂两端套有两个圆环，所述圆环固定在所述活动立轴内壁上，所述简支臂能够以所述两圆环中心连线为轴旋转，此结构能使所述两偏心轮在凹凸不平的地面行驶时，借助简支臂转动，保证两偏心轮同时着地。
所述活动环状立轴上端开有两个水平螺丝孔，底端周向向外延伸一凸边，所述活动环状立轴通过螺杆连接在所述立轴支撑套圆弧形凹槽内，所述螺杆与所述圆弧形凹槽底部保留一定间隙，此结构不仅防止活动环状立轴脱落，而且保证所述活动环状立轴在所述立轴支撑套内能转动自如。所述简支臂设于活动环状立轴内壁的中心线上，两头活动，可随意转动，设有一轴孔，用于安装偏心轮，通过简支臂转动保证两偏心轮同时着地。
所述固定环两侧边上分别开有螺丝孔，借助两螺杆将所述立轴支撑套固定。
相对现有技术，本实用新型的有益效果是：所述扁平万向轮跟普通万向轮相比，减少了支撑架，整个结构的厚度薄；同时也减少一个力矩，使得轮子换向更加灵活；且两个轮子可以均衡受力，提高轮子使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的总体结构示意图；
图2为图1的剖面图。
具体实施方法
下面结合附图和具体实施例详细介绍本实用新型： 如图1和图2所示，为本实用新型提供的一种优选实施例，安装于一种码垛设备上的扁平万向轮，包括外圆套7，活动环状立轴4，设于活动环状立轴上的简支臂3，简支臂3上通过横轴2安装有一对偏心轮1。所述外圆套为一圆套，所述活动环状立轴底端周向向内延伸一凸缘，活动环状立轴与外圆套之间安装有一立轴支撑套5，所述立轴支撑套5最顶端周向向内延伸一凸缘，底端周向向外延伸一凸缘，在立轴支撑套顶端凸缘与活动环状立轴底端凸缘形成的空腔内安装有一平面轴承6。因此，该结构比普通万向轮高度小很多，且少了立轴，变向更灵活，能适应小间隙的垛底作业。
所述偏心轮，由于其不是安装于简支臂中心，换向时就会出现一个偏心力矩，带动轮子滚动，进而带动活动环状立轴转动。由于外圆套固定于前支腿上，立轴支撑套固定于外圆套内，与活动环状立轴靠平面轴承接触，内转架在偏心力矩的作用下，将很灵活地转动。
综上所述，本实用新型的工作原理为：
偏心轮的旋转只需在活动环状立轴腹腔内转动，没有普通万向轮的立柱结构，大大减小了万向轮的总高度，能钻进狭小缝隙；活动环状立轴内孔安装了偏心轮，换向时会产生一个力矩，带动内转架朝设备运动反方向转动；通过简支臂旋转，偏心轮可以均衡受力，提高稳定性。
Claims (4)
1.扁平万向轮，其特征是包括有一外圆套（7），通过平面轴承（6），内装活动环状立轴（4），沿活动环状立轴的直径安装一简支臂（3），在简支臂（3）上与其垂直安装一横轴（2），一对偏心轮（1）安装在横轴上，并在简支臂的两侧。
2.根据权利要求1所述扁平万向轮，其特征在于所述的简支臂（3）与其垂直安装横轴（2）的交点，相对于活动环状立轴（4）为偏心设置。
3.根据权利要求1所述扁平万向轮，其特征在于外圆套（7）与平面轴承（6）之间设置一立轴支撑套（5），立轴支撑套上端周向向内延伸一凸边，所述凸边内环面上开有圆弧形凹槽，所述立轴支撑套下端周向外延伸一凸边。
4.根据权利要求1所述扁平万向轮，其特征在于：所述简支臂设于活动环状立轴内壁的中心线上，两头活动，可随意转动，设有一轴孔，用于安装偏心轮，通过简支臂转动保证两偏心轮同时着地。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010205315518U CN201841889U (zh) | 2010-09-17 | 2010-09-17 | 扁平万向轮 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN2010205315518U CN201841889U (zh) | 2010-09-17 | 2010-09-17 | 扁平万向轮 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201841889U true CN201841889U (zh) | 2011-05-25 |
Family
ID=44036793
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN201841889U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106391208A (zh) * | 2016-10-27 | 2017-02-15 | 杨积村 | 石英砂碾磨机 |
| CN108819616A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-11-16 | 杭州南江机器人股份有限公司 | 一种万向轮及装有该万向轮的移动设备底盘和移动设备 |
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2010
- 2010-09-17 CN CN2010205315518U patent/CN201841889U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| CN106391208A (zh) * | 2016-10-27 | 2017-02-15 | 杨积村 | 石英砂碾磨机 |
| CN108819616A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-11-16 | 杭州南江机器人股份有限公司 | 一种万向轮及装有该万向轮的移动设备底盘和移动设备 |
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