CN112889896A - 一种鱼加工鱼松的取肉装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种鱼肉加工领域，尤其涉及一种鱼加工鱼松的取肉装置。本发明的技术问题：提供一种鱼加工鱼松的取肉装置。技术方案：一种鱼加工鱼松的取肉装置，包括有加工台、鱼肉转移系统、翻转平摊系统、第一吊装架、第一控制屏、头尾分离系统、第二吊装架等；第一吊装架与加工台相连接；第一控制屏与第一吊装架相连接；头尾分离系统与第一吊装架相连接；第二吊装架。本发明达到了自动对鱼的开膛，然后将上半的鱼由内向外推折，直至肋骨与脊骨的连接处断裂，最终使鱼平摊至内侧面朝上的状态，完成取肉预处理工作的效果。

Description

一种鱼加工鱼松的取肉装置

技术领域

本发明涉及一种鱼肉加工领域，尤其涉及一种鱼加工鱼松的取肉装置。

背景技术

肉松或称肉绒、肉酥。肉松是将肉除去水分后制成的粉末，它适宜保存，并便于携带，一般用牛肉、羊肉、猪瘦肉、鱼肉、鸡肉除去水分后而制成。

现有技术在利用鱼肉制造肉松时，鱼肉完全依赖人工处理收集，效率低下，而且鱼的肋骨与肋骨之间的肉需要人手将其抠出，极大的损害了鱼肉的质量，而且存在工人手被鱼骨刺伤的问题，而且切除鱼头时，都是直接砍掉，直砍会将部分鱼肉一同去除，造成鱼肉的浪费现象。

综上，目前需要研发一种能够的减少快速取出肋骨与肋骨之间的鱼肉，同时在去除鱼头时能减小鱼肉浪费，来克服现有技术中无法快速取出肋骨与肋骨之间的鱼肉，同时在去除鱼头时会连带浪费鱼肉的缺点。

发明内容

为了克服有技术中无法快速取出肋骨与肋骨之间的鱼肉，同时在去除鱼头时会连带浪费鱼肉的缺点，本发明的技术问题：提供一种鱼加工鱼松的取肉装置。

技术方案：一种鱼加工鱼松的取肉装置，包括有：

加工台；

鱼肉转移系统，鱼肉转移系统与加工台相连接；

翻转平摊系统，翻转平摊系统与加工台相连接；

第一吊装架，第一吊装架与加工台相连接；

第一控制屏，第一控制屏与第一吊装架相连接；

头尾分离系统，头尾分离系统与第一吊装架相连接；

第二吊装架，第二吊装架与加工台相连接；

取肉系统，取肉系统与翻转平摊系统相连接，取肉系统与第二吊装架相连接；

第二控制屏，第二控制屏与第二吊装架相连接。

进一步的是，鱼肉转移系统包括有：

长支杆，长支杆与加工台相连接；

电动轮，电动轮与长支杆进行转动连接；

细绳，细绳与电动轮相接触；

转移套，转移套与细绳固接；

固定短支杆，固定短支杆与加工台相连接；

转动短支杆，转动短支杆与固定短支杆进行转动连接；

第一电动推杆，第一电动推杆与长支杆进行转动连接，第一电动推杆与转动短支杆进行转动连接。

进一步的是，翻转平摊系统包括有：

主电机，主电机与加工台相连接；

第一直齿轮，第一直齿轮与主电机进行传动连接；

第二直齿轮，第二直齿轮与第一直齿轮互相啮合；

第一传动轮；

第一传动杆，第一传动杆与第二直齿轮固接，第一传动杆与第一传动轮固接；

第一锥齿轮，第一锥齿轮与第一传动杆固接；

第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮互相啮合；

第一丝杆，第一丝杆与第二锥齿轮进行传动连接；

第一传动架，第一传动架与第一丝杆进行传动连接；

第一插销，第一插销与第一传动架固接；

第一限位框，第一限位框与第一插销进行滑动连接，第一限位框与加工台相连接；

第二插销，第二插销与第一传动架固接；

第二限位框，第二限位框与第二插销进行滑动连接，第二限位框与加工台相连接；

滑动支撑块，滑动支撑块与第一传动架进行滑动连接，滑动支撑块与加工台相连接；

第一直角支撑板，第一直角支撑板与滑动支撑块进行螺栓连接；

第一微型电机，第一微型电机与第一直角支撑板进行螺栓连接；

第二传动杆，第二传动杆与第一微型电机固接；

第一切刀，第一切刀与第二传动杆固接；

第一固定轴套，第一固定轴套与第二传动杆进行转动连接；

开膛斜板，开膛斜板与第一固定轴套固接，开膛斜板与第一直角支撑板固接；

第二直角支撑板，第二直角支撑板与第一传动架固接；

第一固定座，第一固定座与第二直角支撑板固接；

第一斜齿轮，第一斜齿轮与第一固定座进行转动连接；

斜齿条，斜齿条与第一斜齿轮互相啮合，斜齿条与加工台相连接；

第三锥齿轮，第三锥齿轮与第一斜齿轮进行传动连接；

第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮互相啮合；

第三传动杆，第三传动杆与第四锥齿轮固接；

第二固定座，第二固定座与第三传动杆相连接，第二固定座与加工台相连接；

第二丝杆，第二丝杆与第三传动杆固接；

第四传动杆，第四传动杆与第二丝杆固接；

第二固定轴套，第二固定轴套与第四传动杆进行转动连接；

第三固定座，第三固定座与第二固定轴套相连接，第三固定座与第一传动架固接；

传动轴套，传动轴套与第二丝杆进行传动连接；

折骨板，折骨板与第二直角支撑板进行转动连接，折骨板通过短圆杆与传动轴套进行滑动连接。

进一步的是，头尾分离系统包括有：

第一安装框；

第二电动推杆，第二电动推杆与第一安装框固接，第二电动推杆与第一吊装架相连接；

第三电动推杆，第三电动推杆与第一安装框固接，第三电动推杆与第一吊装架相连接；

第四电动推杆，第四电动推杆与第一安装框固接；

传动板，传动板与传动板固接；

第五传动杆，第五传动杆与传动板固接，第五传动杆与第一安装框进行滑动连接；

半封滑套，半封滑套与第五传动杆固接；

可弯曲轨道杆，可弯曲轨道杆与半封滑套进行滑动连接，可弯曲轨道杆与第一安装框进行滑动连接；

电动滑套，电动滑套通过短板与半封滑套固接；

电动滑轨，电动滑轨与电动滑套进行滑动连接；

第一普通滑套，第一普通滑套与电动滑轨固接；

第一普通滑轨，第一普通滑轨与第一普通滑套进行滑动连接，第一普通滑轨与第一安装框固接；

第二普通滑套，第二普通滑套与电动滑轨固接；

第二普通滑轨，第二普通滑轨与第二普通滑套进行滑动连接，第二普通滑轨与第一安装框固接；

连接板，连接板与电动滑套固接；

第二微型电机，第二微型电机与连接板进行螺栓连接；

第二切刀，第二切刀与第二微型电机进行传动连接。

进一步的是，取肉系统包括有：

第二安装框；

第五电动推杆，第五电动推杆与第二安装框固接，第五电动推杆与第二吊装架相连接；

第六电动推杆，第六电动推杆与第二安装框固接，第六电动推杆与第二吊装架相连接；

第三普通滑轨，第三普通滑轨与第二安装框固接；

第三丝杆，第三丝杆与第二安装框固接；

第四普通滑轨，第四普通滑轨与第二安装框固接；

第一弹簧取肉叉，第一弹簧取肉叉与第三普通滑轨进行滑动连接，第一弹簧取肉叉与第三丝杆进行传动连接，第一弹簧取肉叉与第四普通滑轨进行滑动连接；

半圆定位架，半圆定位架与第三普通滑轨进行滑动连接，半圆定位架与第三丝杆进行传动连接，半圆定位架与第四普通滑轨进行滑动连接；

第二弹簧取肉叉，第二弹簧取肉叉与第三普通滑轨进行滑动连接，第二弹簧取肉叉与第三丝杆进行传动连接，第二弹簧取肉叉与第四普通滑轨进行滑动连接；

第三直齿轮，第三直齿轮与第三丝杆进行传动连接；

第四直齿轮，第四直齿轮上方设置有第三直齿轮；

第二传动轮，第二传动轮与第四直齿轮进行传动连接。

进一步的是，转移套顶部设置有尖齿，当尖齿朝上的时候，其偏向方向与鱼的移动方向相同。

进一步的是，可弯曲轨道杆外表面的最左端和最右端与第一安装框之间的位置均设置有一个弹簧。

进一步的是，加工台位于取肉系统下方的区域为中央隆起、两侧下沉的弧形板。

进一步的是，第三丝杆的两侧纹路互为反纹。

本发明具有如下优点：

一、通过设置鱼肉转移系统能够实现对鱼的自动转移，并且在有需要的时候使装置收缩，防止装置被刀具损坏。

二、通过设置翻转平摊系统，能够自动对鱼的开膛，然后将上半的鱼由内向外推折，直至肋骨与脊骨的连接处断裂，最终使鱼平摊至内侧面朝上的状态，完成取肉预处理工作。

三、通过设置头尾分离系统，使切刀的曲线移动以适应鱼头与鱼体相连处为曲面的现实情况，采取曲线切割的方式减少了鱼肉的浪费，提高了鱼肉的采集率。

四、通过设置取肉系统，自动将鱼肉从骨骼上分离出来，代替人工的手工取肉过程，避免人工被鱼刺扎伤，同时最大程度的保持了鱼肉的完整性。

附图说明

图1为本发明的立体图结构示意图；

图2为本发明的右后视图立体结构示意图；

图3为本发明的鱼肉转移系统立体结构示意图；

图4为本发明的翻转平摊系统立体结构示意图；

图5为本发明的头尾分离系统立体结构示意图；

图6为本发明的头尾分离系统仰视图立体结构示意图；

图7为本发明的取肉系统立体结构示意图；

图8为本发明的转移套立体结构示意图；

图9为本发明的A区放大图结构示意图。

图中附图标记的含义：1：加工台，2：鱼肉转移系统，3：翻转平摊系统，4：第一吊装架，5：第一控制屏，6：头尾分离系统，7：第二吊装架，8：取肉系统，9：第二控制屏，201：长支杆，202：电动轮，203：细绳，204：转移套，205：固定短支杆，206：转动短支杆，207：第一电动推杆，301：主电机，302：第一直齿轮，303：第二直齿轮，304：第一传动轮，305：第一传动杆，306：第一锥齿轮，307：第二锥齿轮，308：第一丝杆，309：第一传动架，3010：第一插销，3011：第一限位框，3012：第二插销，3013：第二限位框，3014：滑动支撑块，3015：第一直角支撑板，3016：第一微型电机，3017：第二传动杆，3018：第一切刀，3019：第一固定轴套，3020：开膛斜板，3021：第二直角支撑板，3022：第一固定座，3023：第一斜齿轮，3024：斜齿条，3025：第三锥齿轮，3026：第四锥齿轮，3027：第三传动杆，3028：第二固定座，3029：第二丝杆，3030：第四传动杆，3031：第二固定轴套，3032：第三固定座，3033：传动轴套，3034：折骨板，601：第一安装框，602：第二电动推杆，603：第三电动推杆，604：第四电动推杆，605：传动板，606：第五传动杆，607：半封滑套，608：可弯曲轨道杆，609：电动滑套，6010：电动滑轨，6011：第一普通滑套，6012：第一普通滑轨，6013：第二普通滑套，6014：第二普通滑轨，6015：连接板，6016：第二微型电机，6017：第二切刀，801：第二安装框，802：第五电动推杆，803：第六电动推杆，804：第三普通滑轨，805：第三丝杆，806：第四普通滑轨，807：第一弹簧取肉叉，808：半圆定位架，809：第二弹簧取肉叉，8010：第三直齿轮，8011：第四直齿轮，8012：第二传动轮。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种鱼加工鱼松的取肉装置，如图1-9所示，包括有加工台1、鱼肉转移系统2、翻转平摊系统3、第一吊装架4、第一控制屏5、头尾分离系统6、第二吊装架7、取肉系统8和第二控制屏9：鱼肉转移系统2与加工台1相连接：翻转平摊系统3与加工台1相连接：第一吊装架4与加工台1相连接：第一控制屏5与第一吊装架4相连接：头尾分离系统6与第一吊装架4相连接：第二吊装架7与加工台1相连接：取肉系统8与翻转平摊系统3相连接，取肉系统8与第二吊装架7相连接：第二控制屏9与第二吊装架7相连接。

使用时，先将鱼加工鱼松的取肉装置安装在需要使用的地方，外接电源，将收集桶放置在取肉系统8的两侧，通过第一控制屏5和第二控制屏9启动装置，人工将鱼平放在加工台1的一端，使鱼与鱼肉转移系统2相接触，然后通过鱼肉转移系统2带动鱼移动至不同的装置处进行处理，接着先通过头尾分离系统6将不需要的鱼头和鱼尾切除，人工去除分离的鱼头和鱼尾，然后继续通过鱼肉转移系统2运送至翻转平摊系统3处，将翻转平摊系统3沿鱼腹切开并伸入鱼腹内，然后将鱼撑开，使鱼以脊椎为旋转中心旋转翻开摊成两半，然后将摊开成两半的鱼继续运送至取肉系统8，通过取肉系统8先固定住鱼的脊椎从而固定住整条鱼，然后将鱼腹部的大量鱼肉从鱼骨上刮下，鱼肉落入预先放置好的收集桶内，最后人工处理掉剩余的鱼骨，完成取肉工作，第一吊装架4和第二吊装架7起到支撑连接装置的作用。该装置使用简单，通过机械传动，实现了对一条鱼的自动去头去尾，然后将鱼翻折摊平，最后隔骨刮肉，实现了取肉的自动化，大大提高了工作效率，值得推广使用。

鱼肉转移系统2包括有长支杆201、电动轮202、细绳203、转移套204、固定短支杆205、转动短支杆206和第一电动推杆207：长支杆201与加工台1相连接：电动轮202与长支杆201进行转动连接：细绳203与电动轮202相接触：转移套204与细绳203固接：固定短支杆205与加工台1相连接：转动短支杆206与固定短支杆205进行转动连接：第一电动推杆207与长支杆201进行转动连接，第一电动推杆207与转动短支杆206进行转动连接。

使用时，将鱼平放使鱼腹接触转移套204，然后电动轮202转动带动细绳203运动转动，细绳203再带动转移套204移动，通过移动的转移套204带动鱼移动，处理鱼头和鱼尾时可通过第一电动推杆207伸缩带动转动短支杆206转动，转动短支杆206转动至不与固定短支杆205处于同一直线的状态后，细绳203就会松弛，从而避免细绳203被切割破坏。该装置使用简单，通过机械传动实现了鱼体的自动运送，并且能够通过装置的结构变换，避免与装置的切割刀具产生冲突，同时保证了切割的充分性又不会损坏装置。

翻转平摊系统3包括有主电机301、第一直齿轮302、第二直齿轮303、第一传动轮304、第一传动杆305、第一锥齿轮306、第二锥齿轮307、第一丝杆308、第一传动架309、第一插销3010、第一限位框3011、第二插销3012、第二限位框3013、滑动支撑块3014、第一直角支撑板3015、第一微型电机3016、第二传动杆3017、第一切刀3018、第一固定轴套3019、开膛斜板3020、第二直角支撑板3021、第一固定座3022、第一斜齿轮3023、斜齿条3024、第三锥齿轮3025、第四锥齿轮3026、第三传动杆3027、第二固定座3028、第二丝杆3029、第四传动杆3030、第二固定轴套3031、第三固定座3032、传动轴套3033和折骨板3034：主电机301与加工台1相连接：第一直齿轮302与主电机301进行传动连接：第二直齿轮303与第一直齿轮302互相啮合：第一传动杆305与第二直齿轮303固接，第一传动杆305与第一传动轮304固接：第一锥齿轮306与第一传动杆305固接：第二锥齿轮307与第一锥齿轮306互相啮合：第一丝杆308与第二锥齿轮307进行传动连接：第一传动架309与第一丝杆308进行传动连接：第一插销3010与第一传动架309固接：第一限位框3011与第一插销3010进行滑动连接，第一限位框3011与加工台1相连接：第二插销3012与第一传动架309固接：第二限位框3013与第二插销3012进行滑动连接，第二限位框3013与加工台1相连接：滑动支撑块3014与第一传动架309进行滑动连接，滑动支撑块3014与加工台1相连接：第一直角支撑板3015与滑动支撑块3014进行螺栓连接：第一微型电机3016与第一直角支撑板3015进行螺栓连接：第二传动杆3017与第一微型电机3016固接：第一切刀3018与第二传动杆3017固接：第一固定轴套3019与第二传动杆3017进行转动连接：开膛斜板3020与第一固定轴套3019固接，开膛斜板3020与第一直角支撑板3015固接：第二直角支撑板3021与第一传动架309固接：第一固定座3022与第二直角支撑板3021固接：第一斜齿轮3023与第一固定座3022进行转动连接：斜齿条3024与第一斜齿轮3023互相啮合，斜齿条3024与加工台1相连接：第三锥齿轮3025与第一斜齿轮3023进行传动连接：第四锥齿轮3026与第三锥齿轮3025互相啮合：第三传动杆3027与第四锥齿轮3026固接：第二固定座3028与第三传动杆3027相连接，第二固定座3028与加工台1相连接：第二丝杆3029与第三传动杆3027固接：第四传动杆3030与第二丝杆3029固接：第二固定轴套3031与第四传动杆3030进行转动连接：第三固定座3032与第二固定轴套3031相连接，第三固定座3032与第一传动架309固接：传动轴套3033与第二丝杆3029进行传动连接：折骨板3034与第二直角支撑板3021进行转动连接，折骨板3034通过短圆杆与传动轴套3033进行滑动连接。

使用时，主电机301带动第一直齿轮302旋转，第一直齿轮302啮合传动第二直齿轮303，第二直齿轮303带动第一传动杆305旋转，然后第一传动杆305同时传动第一传动轮304和第一锥齿轮306，第一传动轮304将作为联动装置的动力源，第一锥齿轮306会啮合传动第二锥齿轮307，第二锥齿轮307再带动第一丝杆308，进而第一丝杆308带动第一传动架309在第一插销3010和第一限位框3011、第二插销3012和第二限位框3013的组合辅助下移动，移动的第一传动架309会带动滑动支撑块3014和第二直角支撑板3021以及连接在它们表面的所有零件同步运动。运动时，第一微型电机3016带动第二传动杆3017，第二传动杆3017传动第一切刀3018使其旋转，滑动支撑块3014在沿着第一丝杆308的方向移动的同时，受到加工台1的限位影响同步靠近鱼腹，然后二者互相配合将鱼腹切开，受第一固定轴套3019固定的开膛斜板3020进入鱼腹内，然后逐渐将鱼腹撑开为后续零件的进入提供足够的空间，紧接着彼此组合形成的夹角为锐角的折骨板3034和第二直角支撑板3021一同移入鱼腹内，在移动的过程中，第一斜齿轮3023受斜齿条3024的啮合传动发生自传，然后第一斜齿轮3023带动第三锥齿轮3025转动，第三锥齿轮3025接着啮合传动第四锥齿轮3026，第四锥齿轮3026再带动第三传动杆3027转动，然后第三传动杆3027带动第二丝杆3029旋转，第二丝杆3029传动传动轴套3033移动，移动的传动轴套3033将会通过与折骨板3034相连的短杆带动折骨板3034围绕连接其与第二直角支撑板3021的转轴转动，使二者之间的夹角逐渐扩大至钝角，夹角扩大后就会使鱼的肋骨与脊骨之间的连接处发生断裂，然后鱼体摊开，使鱼由原本的外侧面朝上的状态转变成鱼体两侧内表面均朝上的状态，完成取肉前的准备工作，第四传动杆3030、第二固定轴套3031和第三固定座3032均起到固定零件的作用。该装置使用简单，通过机械传动，能实现自动对鱼的开膛，然后将上半的鱼由内向外推折，直至肋骨与脊骨的连接处断裂，最终使鱼平摊至内侧面朝上的状态，完成取肉预处理工作。

头尾分离系统6包括有第一安装框601、第二电动推杆602、第三电动推杆603、第四电动推杆604、传动板605、第五传动杆606、半封滑套607、可弯曲轨道杆608、电动滑套609、电动滑轨6010、第一普通滑套6011、第一普通滑轨6012、第二普通滑套6013、第二普通滑轨6014、连接板6015、第二微型电机6016和第二切刀6017：第二电动推杆602与第一安装框601固接，第二电动推杆602与第一吊装架4相连接：第三电动推杆603与第一安装框601固接，第三电动推杆603与第一吊装架4相连接：第四电动推杆604与第一安装框601固接：传动板605与传动板605固接：第五传动杆606与传动板605固接，第五传动杆606与第一安装框601进行滑动连接：半封滑套607与第五传动杆606固接：可弯曲轨道杆608与半封滑套607进行滑动连接，可弯曲轨道杆608与第一安装框601进行滑动连接：电动滑套609通过短板与半封滑套607固接：电动滑轨6010与电动滑套609进行滑动连接：第一普通滑套6011与电动滑轨6010固接：第一普通滑轨6012与第一普通滑套6011进行滑动连接，第一普通滑轨6012与第一安装框601固接：第二普通滑套6013与电动滑轨6010固接：第二普通滑轨6014与第二普通滑套6013进行滑动连接，第二普通滑轨6014与第一安装框601固接：连接板6015与电动滑套609固接：第二微型电机6016与连接板6015进行螺栓连接：第二切刀6017与第二微型电机6016进行传动连接。

使用时，先控制第二电动推杆602和第三电动推杆603伸缩使第一安装框601向下降，使底部的第二切刀6017处于能彻底切断鱼头鱼尾的高度，接着启动第二微型电机6016带动第二切刀6017旋转准备切除，然后控制电动滑套609沿电动滑轨6010滑动，同时控制第四电动推杆604伸缩，带动传动板605，通过传动板605带动第五传动杆606，接着通过第五传动杆606拉扯半封滑套607，通过半封滑套607使可弯曲轨道杆608弯曲，鱼头与鱼体的连接面并非平面，是一段曲面，为了减少对鱼肉的浪费，需要第二切刀6017能够进行弧度不大的曲线移动，通过上述调整即可实现，第一普通滑套6011和第一普通滑轨6012、第二普通滑套6013和第二普通滑轨6014互相配合辅助实现对连接板6015、第二微型电机6016和第二切刀6017位置的调整。该装置使用简单，通过机械传动，可以实现第二切刀6017的曲线移动以适应鱼头与鱼体相连处为曲面的现实情况，采取曲线切割的方式减少了鱼肉的浪费，提高了鱼肉的采集率，值得推广使用。

取肉系统8包括有第二安装框801、第五电动推杆802、第六电动推杆803、第三普通滑轨804、第三丝杆805、第四普通滑轨806、第一弹簧取肉叉807、半圆定位架808、第二弹簧取肉叉809、第三直齿轮8010、第四直齿轮8011和第二传动轮8012：第五电动推杆802与第二安装框801固接，第五电动推杆802与第二吊装架7相连接：第六电动推杆803与第二安装框801固接，第六电动推杆803与第二吊装架7相连接：第三普通滑轨804与第二安装框801固接：第三丝杆805与第二安装框801固接：第四普通滑轨806与第二安装框801固接：第一弹簧取肉叉807与第三普通滑轨804进行滑动连接，第一弹簧取肉叉807与第三丝杆805进行传动连接，第一弹簧取肉叉807与第四普通滑轨806进行滑动连接：半圆定位架808与第三普通滑轨804进行滑动连接，半圆定位架808与第三丝杆805进行传动连接，半圆定位架808与第四普通滑轨806进行滑动连接：第二弹簧取肉叉809与第三普通滑轨804进行滑动连接，第二弹簧取肉叉809与第三丝杆805进行传动连接，第二弹簧取肉叉809与第四普通滑轨806进行滑动连接：第三直齿轮8010与第三丝杆805进行传动连接：第四直齿轮8011上方设置有第三直齿轮8010：第二传动轮8012与第四直齿轮8011进行传动连接。

取肉时，先控制第五电动推杆802和第六电动推杆803伸缩，推动第二安装框801下降，使半圆定位架808底部按压住鱼的脊骨，同时第一弹簧取肉叉807和第二弹簧取肉叉809会插入鱼肉中，鱼肋骨位于齿与齿相邻的间隙内，同时内部的弹簧会被压缩产生弹力，而且此时第三直齿轮8010和第四直齿轮8011互相啮合，外部动力传动第二传动轮8012，通过第二传动轮8012带动第四直齿轮8011，第四直齿轮8011啮合传动第三直齿轮8010，第三直齿轮8010再带动第三丝杆805转动，通过第三丝杆805带动第一弹簧取肉叉807和第二弹簧取肉叉809在第三普通滑轨804和第四普通滑轨806的辅助下对向移动，最终将肉从鱼的肋骨上取下。该装置使用简单，通过机械传动，能自动将鱼肉从骨骼上分离出来，代替人工的手工取肉过程，避免人工被鱼刺扎伤，同时最大程度的保持了鱼肉的完整性，值得推广使用。

转移套204顶部设置有尖齿，当尖齿朝上的时候，其偏向方向与鱼的移动方向相同。

通过尖齿勾住鱼的表皮即可带着鱼移动，使尖齿的方向与鱼移动的方向保持相同可保证勾接的稳定，降低鱼脱离的概率。

可弯曲轨道杆608外表面的最左端和最右端与第一安装框601之间的位置均设置有一个弹簧。

通过弹簧的弹力可限制可弯曲轨道杆608的位置，保证其处于中间的位置，防止因位置偏斜造成半封滑套607的可移动行程缩短甚至损坏装置。

加工台1位于取肉系统8下方的区域为中央隆起、两侧下沉的弧形板。

当鱼肉被取出后利用弧面可直接将鱼肉引导离开加工区域，防止鱼肉停留受到装置破坏。

第三丝杆805的两侧纹路互为反纹。

保证第一弹簧取肉叉807和第二弹簧取肉叉809能够对向移动进行取肉工作。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (9)

1.一种鱼加工鱼松的取肉装置，包括有：

加工台；

第一吊装架，第一吊装架与加工台相连接；

第一控制屏，第一控制屏与第一吊装架相连接；

第二吊装架，第二吊装架与加工台相连接；

其特征是，还包括有：

鱼肉转移系统，鱼肉转移系统与加工台相连接；

翻转平摊系统，翻转平摊系统与加工台相连接；

头尾分离系统，头尾分离系统与第一吊装架相连接；

取肉系统，取肉系统与翻转平摊系统相连接，取肉系统与第二吊装架相连接；

第二控制屏，第二控制屏与第二吊装架相连接。

2.按照权利要求1所述的一种鱼加工鱼松的取肉装置，其特征是，鱼肉转移系统包括有：

长支杆，长支杆与加工台相连接；

电动轮，电动轮与长支杆进行转动连接；

细绳，细绳与电动轮相接触；

转移套，转移套与细绳固接；

固定短支杆，固定短支杆与加工台相连接；

转动短支杆，转动短支杆与固定短支杆进行转动连接；

第一电动推杆，第一电动推杆与长支杆进行转动连接，第一电动推杆与转动短支杆进行转动连接。

3.按照权利要求2所述的一种鱼加工鱼松的取肉装置，其特征是，翻转平摊系统包括有：

主电机，主电机与加工台相连接；

第一直齿轮，第一直齿轮与主电机进行传动连接；

第二直齿轮，第二直齿轮与第一直齿轮互相啮合；

第一传动轮；

第一传动杆，第一传动杆与第二直齿轮固接，第一传动杆与第一传动轮固接；

第一锥齿轮，第一锥齿轮与第一传动杆固接；

第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮互相啮合；

第一丝杆，第一丝杆与第二锥齿轮进行传动连接；

第一传动架，第一传动架与第一丝杆进行传动连接；

第一插销，第一插销与第一传动架固接；

第一限位框，第一限位框与第一插销进行滑动连接，第一限位框与加工台相连接；

第二插销，第二插销与第一传动架固接；

第二限位框，第二限位框与第二插销进行滑动连接，第二限位框与加工台相连接；

滑动支撑块，滑动支撑块与第一传动架进行滑动连接，滑动支撑块与加工台相连接；

第一直角支撑板，第一直角支撑板与滑动支撑块进行螺栓连接；

第一微型电机，第一微型电机与第一直角支撑板进行螺栓连接；

第二传动杆，第二传动杆与第一微型电机固接；

第一切刀，第一切刀与第二传动杆固接；

第一固定轴套，第一固定轴套与第二传动杆进行转动连接；

开膛斜板，开膛斜板与第一固定轴套固接，开膛斜板与第一直角支撑板固接；

第二直角支撑板，第二直角支撑板与第一传动架固接；

第一固定座，第一固定座与第二直角支撑板固接；

第一斜齿轮，第一斜齿轮与第一固定座进行转动连接；

斜齿条，斜齿条与第一斜齿轮互相啮合，斜齿条与加工台相连接；

第三锥齿轮，第三锥齿轮与第一斜齿轮进行传动连接；

第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮互相啮合；

第三传动杆，第三传动杆与第四锥齿轮固接；

第二固定座，第二固定座与第三传动杆相连接，第二固定座与加工台相连接；

第二丝杆，第二丝杆与第三传动杆固接；

第四传动杆，第四传动杆与第二丝杆固接；

第二固定轴套，第二固定轴套与第四传动杆进行转动连接；

第三固定座，第三固定座与第二固定轴套相连接，第三固定座与第一传动架固接；

传动轴套，传动轴套与第二丝杆进行传动连接；

折骨板，折骨板与第二直角支撑板进行转动连接，折骨板通过短圆杆与传动轴套进行滑动连接。

4.按照权利要求3所述的一种鱼加工鱼松的取肉装置，其特征是，头尾分离系统包括有：

第一安装框；

第二电动推杆，第二电动推杆与第一安装框固接，第二电动推杆与第一吊装架相连接；

第三电动推杆，第三电动推杆与第一安装框固接，第三电动推杆与第一吊装架相连接；

第四电动推杆，第四电动推杆与第一安装框固接；

传动板，传动板与传动板固接；

第五传动杆，第五传动杆与传动板固接，第五传动杆与第一安装框进行滑动连接；

半封滑套，半封滑套与第五传动杆固接；

可弯曲轨道杆，可弯曲轨道杆与半封滑套进行滑动连接，可弯曲轨道杆与第一安装框进行滑动连接；

电动滑套，电动滑套通过短板与半封滑套固接；

电动滑轨，电动滑轨与电动滑套进行滑动连接；

第一普通滑套，第一普通滑套与电动滑轨固接；

第一普通滑轨，第一普通滑轨与第一普通滑套进行滑动连接，第一普通滑轨与第一安装框固接；

第二普通滑套，第二普通滑套与电动滑轨固接；

第二普通滑轨，第二普通滑轨与第二普通滑套进行滑动连接，第二普通滑轨与第一安装框固接；

连接板，连接板与电动滑套固接；

第二微型电机，第二微型电机与连接板进行螺栓连接；

第二切刀，第二切刀与第二微型电机进行传动连接。

5.按照权利要求4所述的一种鱼加工鱼松的取肉装置，其特征是，取肉系统包括有：

第二安装框；

第五电动推杆，第五电动推杆与第二安装框固接，第五电动推杆与第二吊装架相连接；

第六电动推杆，第六电动推杆与第二安装框固接，第六电动推杆与第二吊装架相连接；

第三普通滑轨，第三普通滑轨与第二安装框固接；

第三丝杆，第三丝杆与第二安装框固接；

第四普通滑轨，第四普通滑轨与第二安装框固接；

第一弹簧取肉叉，第一弹簧取肉叉与第三普通滑轨进行滑动连接，第一弹簧取肉叉与第三丝杆进行传动连接，第一弹簧取肉叉与第四普通滑轨进行滑动连接；

半圆定位架，半圆定位架与第三普通滑轨进行滑动连接，半圆定位架与第三丝杆进行传动连接，半圆定位架与第四普通滑轨进行滑动连接；

第二弹簧取肉叉，第二弹簧取肉叉与第三普通滑轨进行滑动连接，第二弹簧取肉叉与第三丝杆进行传动连接，第二弹簧取肉叉与第四普通滑轨进行滑动连接；

第三直齿轮，第三直齿轮与第三丝杆进行传动连接；

第四直齿轮，第四直齿轮上方设置有第三直齿轮；

第二传动轮，第二传动轮与第四直齿轮进行传动连接。

6.按照权利要求5所述的一种鱼加工鱼松的取肉装置，其特征是，转移套顶部设置有尖齿，当尖齿朝上的时候，其偏向方向与鱼的移动方向相同。

7.按照权利要求6所述的一种鱼加工鱼松的取肉装置，其特征是，可弯曲轨道杆外表面的最左端和最右端与第一安装框之间的位置均设置有一个弹簧。

8.按照权利要求7所述的一种鱼加工鱼松的取肉装置，其特征是，加工台位于取肉系统下方的区域为中央隆起、两侧下沉的弧形板。

9.按照权利要求8所述的一种鱼加工鱼松的取肉装置，其特征是，第三丝杆的两侧纹路互为反纹。

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