CN107467152A - 一种鱼类水产品流水线自己加工设备 - Google Patents

一种鱼类水产品流水线自己加工设备 Download PDF

Info

Publication number
CN107467152A
CN107467152A CN201710873750.3A CN201710873750A CN107467152A CN 107467152 A CN107467152 A CN 107467152A CN 201710873750 A CN201710873750 A CN 201710873750A CN 107467152 A CN107467152 A CN 107467152A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
fish
cylinder
mobile
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201710873750.3A
Other languages
English (en)
Inventor
倪雨阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201710873750.3A priority Critical patent/CN107467152A/zh
Publication of CN107467152A publication Critical patent/CN107467152A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/02—Washing or descaling fish
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/08—Holding, guiding, or conveying fish before, during or after its preparation ; Devices for sizing fish; Automatically adapting conveyors or processing machines to the measured size
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/14—Beheading, eviscerating, or cleaning fish
    • A22C25/145—Eviscerating fish

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)

Abstract

本发明涉及一种鱼类水产品流水线自己加工设备，包括底板、四个支柱、储存抓取装置、去鳞装置和剖肚挖取装置，底板的下端均匀安装有四个支柱，底板的后侧安装有储存抓取装置，底板的中部安装有去鳞装置，底板的前侧安装有剖肚挖取装置。本发明可以解决现有对鱼去鳞剖肚时需要人员按住鱼后借助工具对鱼进行刮鳞再对鱼剖肚，过程繁琐复杂，人员需要移步弯腰去抓取鱼，过程不便，容易引发安全隐患，在去鳞过程中，需要人员按住鱼对鱼身的两面进行去鳞，鱼身光滑容易导致脱落影响去鳞的进度，去鳞后的鱼鳞难以收集清理，同时，对鱼的按压不稳增加了剖肚取脏的难度，人员挖取后的内脏没有集中回收，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题。

Description

一种鱼类水产品流水线自己加工设备
技术领域
本发明涉及鱼的去鳞剖肚设备领域，特别涉及一种鱼类水产品流水线自己加工设备。
背景技术
鱼肉味道鲜美，不论是食肉还是作汤，都清鲜可口，引人食欲，是人们日常饮食中比较喜爱的食物，而且经常食用鱼类，人的身体比较健壮，寿命也比较长，另外，鱼类具有高蛋白、低脂肪、维生素、矿物质含量丰富，口味好、易于消化吸收的优点，但是，去除鱼鳞和剖肚取脏过程复杂且不易清除干净，如何对鱼进行去鳞剖肚成为一大难题，目前人们都是按住鱼后借助工具对鱼进行刮鳞再用刀具对鱼剖肚取出内脏，过程繁琐复杂，去鳞前需要人员移步弯腰去抓取鱼，过程不便，且长期移步弯腰容易引发安全隐患，在去鳞过程中，需要工作人员按住鱼对鱼身的两面进行去鳞，鱼身光滑容易导致脱落影响去鳞的进度，去鳞后的鱼鳞难以收集清理，同时，对鱼的按压不稳增加了剖肚取脏的难度，容易引发安全隐患，人员挖取后的内脏没有集中回收，所耗时间长、工作劳动强度大、效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种鱼类水产品流水线自己加工设备，可以解决现有对鱼去鳞剖肚时需要工作人员按住鱼后借助工具对鱼进行刮鳞再用刀具对鱼剖肚取出内脏，过程繁琐复杂，去鳞前需要人员移步弯腰去抓取鱼，过程不便，且长期移步弯腰容易引发安全隐患，在去鳞过程中，需要工作人员按住鱼对鱼身的两面进行去鳞，鱼身光滑容易导致脱落影响去鳞的进度，去鳞后的鱼鳞难以收集清理，同时，对鱼的按压不稳增加了剖肚取脏的难度，容易引发安全隐患，人员挖取后的内脏没有集中回收，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现鱼自动化去鳞剖肚的功能，自动化对鱼进行去鳞剖肚，自动化对鱼进行固定，无需人工操作，确保了人员安全，集中回收鱼鳞和内脏，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种鱼类水产品流水线自己加工设备，包括底板、四个支柱、储存抓取装置、去鳞装置和剖肚挖取装置，储存抓取装置对输送来的鱼进行抓取，去鳞装置对抓取来的鱼进行去鳞，剖肚挖取装置对去鳞后的鱼进行剖肚，所述的底板的下端均匀安装有四个支柱，底板上端的后侧安装有储存抓取装置，底板上端的中部安装有去鳞装置，底板上端的前侧安装有剖肚挖取装置，储存抓取装置、去鳞装置和剖肚挖取装置相配合使用完成鱼的自动化去鳞剖肚工艺。
所述的剖肚挖取装置包括移走机构、固定机构和剖肚挖取机构，移走机构安装在底板上，固定机构安装在底板上，且移走机构位于固定机构的正后方，剖肚挖取机构安装在底板的上端右侧，移走机构对去鳞后的鱼进行夹取转移到固定机构，固定机构对鱼进行限位固定，剖肚挖取装置上的剖肚挖取机构对固定的鱼进行剖肚、取出内脏，移走机构将去鳞后的鱼移动至剖肚挖取装置，固定机构对鱼身进行限位固定，减小了剖肚取脏的难度，确保了人员安全，同时对内脏进行集中回收，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的剖肚挖取机构包括两个二号电动滑块、两个二号滑动撑板、两个四号滑板、两个五号滑板、下板、上板、辅助气缸、六号电机、旋转操作板、连接操作板、剖肚刀、两个旋转固定板、辅助电机、三号丝杠、三号移动块、三号滑块、三号滑槽、辅助移动板、两个方形板、两个倾斜板、两个三角板、两个小型方块、两个微调气缸、七号电机、旋转转轴和挖取勺，两个二号电动滑块对称安装在底板上，每个二号电动滑块上均设置有一个二号滑动撑板，每个二号滑动撑板上均安装有一个四号滑板，且四号滑板的上端设置有长形槽，每个四号滑板通过滑动配合的方式均与一个五号滑板相连接，每个五号滑板的下端均位于长形槽内，后侧的五号滑板的侧壁上安装有上板，上板的下端通过法兰安装有辅助气缸，辅助气缸的底端安装在下板上，下板安装在后侧的四号滑板上，前侧的五号滑板的侧壁上通过电机座安装有六号电机，六号电机的输出轴通过轴承安装在前侧的五号滑板上，六号电机的输出轴上安装有旋转操作板，旋转操作板的侧壁上安装在连接操作板的前端，连接操作板的后端通过轴承安装在后侧的五号滑板上，连接操作板的下端安装有剖肚刀，连接操作板的上端对称安装有两个旋转固定板，前端的旋转固定板的侧壁上通过电机座安装有辅助电机，辅助电机的输出轴通过联轴器与三号丝杠的前端相连接，三号丝杠的后端通过轴承安装在后侧的旋转固定板上，三号丝杠的中部设置有三号移动块，三号移动块的下端安装有三号滑块，三号滑块通过滑动配合的方式与三号滑槽相连接，三号滑槽安装在连接操作板上，三号移动块的上端安装有辅助移动板，辅助移动板的上端对称安装有两个方形板，每个方形板的上端通过铰链均安装在一个倾斜板上，每个倾斜板的上端均安装有一个三角板，每个方形板的内壁上均安装有一个小型方块，每个小型方块的上端通过销轴均安装有一个微调气缸，每个微调气缸的顶端通过销轴均安装在一个倾斜板上，右侧方形板的侧壁上通过电机座安装有七号电机，七号电机的输出轴通过轴承安装在右侧方形板上，七号电机的输出轴通过联轴器与旋转转轴的右端相连接，旋转转轴的左端通过轴承安装在左侧的方形板上，旋转转轴上安装有挖取勺，两个二号电动滑块同时工作带动两个二号滑动撑板移动到合适的位置，六号电机带动连接操作板进行转动使得剖肚刀旋转到固定好的鱼的正上方，辅助气缸带动剖肚刀进行下降使得剖肚刀将鱼从中间进行切开，辅助气缸带动剖肚刀上升到合适的位置，六号电机带动连接操作板进行转动使得两个倾斜板转动到固定机构的正上方，两个微调气缸同时工作带动两个倾斜板进行角度调节使得两个三角板能够勾住鱼肚的两侧，辅助电机带动三号丝杠进行转动，三号移动块通过螺纹的传动方式在三号丝杠进行移动，三号移动块在三号滑块与三号滑槽的辅助下带动两个三角板进行移动，在移动的过程中，七号电机带动挖取勺进行转动使得挖取勺对鱼肚内的内脏进行挖取，剖肚挖取机构上的挖取勺将内脏输送到固定机构上，自动化剖肚取出内脏，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费时间短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的储存抓取装置包括两个移动机构、储存框、支撑连接板、一号电动滑块、一号滑动撑板、一号电机、旋转连接板、一号气缸、带动连接板和两个抓取机构，储存框安装在底板的上端后侧，储存框的上端为开口结构，且储存框的前端侧壁设置有开口槽，两个移动机构对称安装在底板的上端，两个移动机构之间通过支撑连接板相连接，支撑连接板的下端安装有一号电动滑块，一号电动滑块上安装有一号滑动撑板，一号滑动撑板的下端通过电机座安装有一号电机，一号电机的输出轴安装在旋转连接板上，旋转连接板的下端安装有一号气缸，一号气缸的顶端通过法兰安装在带动连接板，带动连接板的下端对称安装有两个抓取机构，两个移动机构带动支撑连接板进行移动，一号电动滑块带动两个抓取机构进行左右移动，一号气缸带动两个抓取机构进行下降使得两个抓取机构能够夹取到鱼，一号气缸带动鱼上升到合适的位置，两个移动机构带动夹取的鱼移动到推进限位机构的上方，一号电机带动鱼进行转动使得鱼能够摆正身体方便之后的处理，储存抓取装置上的一号气缸带动摆正后的鱼进行下降使得鱼放置到推进限位机构上，无需人员长期移步弯腰去抓取鱼，确保了人员安全，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的去鳞装置包括推进限位机构、两个夹取机构和自动去鳞机构，推进限位机构安装在底板的上端中部，两个夹取机构对称安装在底板的上端中部，自动去鳞机构安装在底板的上端中部，且两个夹取机构位于自动去鳞机构内，推进限位机构带动鱼移动到合适的位，两个夹取机构对输送进来的鱼进行夹取限位，去鳞装置上的自动去鳞机构对限位后的鱼进行去鳞处理，自动化对鱼身进行限位固定使得鱼身不容易导致脱落，加快了去鳞的进度，自动化去鳞，去除后的鱼鳞进行集中回收，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动机构包括一号前固板、一号后固板、二号电机、一号丝杠、一号移动块、一号滑块、一号滑槽和长形连接板，一号前固板安装在底板的上端，一号后固板安装在储存框的上端，且一号前固板位于一号后固板的正前方，一号后固板的侧壁上通过电机座安装有二号电机，二号电机的输出轴通过联轴器与一号丝杠的后端相连接，一号丝杠的前端通过轴承安装在一号前固板的侧壁上，一号丝杠中部设置有一号移动块，一号移动块的上端安装有一号滑块，一号滑块通过滑动配合的方式与一号滑槽相连接，一号滑槽安装在长形连接板，长形连接板的前端安装在一号前固板的侧壁上，长形连接板的后端安装在一号后固板的侧壁上，二号电机带动一号丝杠进行转动，一号移动块通过螺纹的传动方式在一号丝杠进行移动，两个移动机构上的两个一号移动块在两个一号滑块与两个一号滑槽的辅助下带动旋转连接板进行转动，无需人员长期移步弯腰去抓取鱼，确保了人员安全，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的抓取机构包括抓取气缸和抓取V型架，抓取V型架的上端通过销轴安装在带动连接板的下端，抓取V型架的侧壁上通过销轴安装有抓取气缸，抓取气缸的底端通过销轴安装在带动连接板的下端，两个抓取机构上的两个抓取气缸带动两个抓取V型架进行角度调节，自动化抓取，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的推进限位机构包括推进固块、推进气缸、推进L型架、两个推进滑块、两个推进滑槽、两个推进固板、限位圆柱、限位圆板、限位圆架、六个收缩支链和两个限位气缸，推进固块安装在底板上，推进固块的侧壁上安装有推进气缸，推进气缸的顶端通过法兰安装在推进L型架上，推进L型架的左右两端对称安装有两个推进滑块，每个推进滑块均通过滑动配合的方式与一个推进滑槽相连接，每个推进滑槽均安装在一个推进固板上，两个推进固板对称安装在底板上，推进L型架的上端安装有限位圆柱，限位圆柱的上端安装在限位圆板的下端，限位圆板的侧壁上通过销轴均匀安装有六个收缩支链，每个收缩支链的下端均通过销轴安装在限位圆架上，限位圆柱位于限位圆架内，限位圆架的下端对称安装有两个限位气缸，两个限位气缸的底端安装在限位圆板上，输送来的鱼放置到限位圆板上，两个限位气缸带动六个收缩支链对鱼进行限位使得鱼摆在限位圆板正中间，推进限位机构上的推进气缸在两个推进滑块与两个推进滑槽的辅助下带动推进L型架移动到合适的位置，两个限位气缸带动六个收缩支链同时向外调节使得六个收缩支链远离于鱼身，自动化对鱼身进行限位，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的收缩支链包括调节方形柱和调节长形板，调节方形柱的下端通过销轴安装在限位圆板的侧壁上，调节方形柱的侧壁上通过销轴安装有调节长形板，调节长形板的下端通过销轴安装在限位圆架上，两个限位气缸带动调节长形板进行角度调节，六个收缩支链上的六个调节长形板带动六个调节方形柱进行调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹取机构包括移动齿条、移动齿轮、移动电机、移动U型架、移动滑块、移动滑槽、一号滑板、二号滑板、移动固板、升降气缸、三号电机、夹取圆板和夹取架，移动齿条安装在底板上，移动齿条上啮合有移动齿轮，移动齿轮安装在移动电机的输出轴上，移动电机通过电机座安装在移动U型架的下端内壁上，移动U型架的下端安装有移动滑块，移动滑块通过滑动配合的方式与移动滑槽相连接，移动U型架的上端内侧安装有一号滑板，且一号滑板的上端设置有滑动槽，一号滑板通过滑动配合的方式与二号滑板相连接，二号滑板的下端位于滑动槽内，二号滑板的侧壁上安装有移动固板，移动固板的下端通过法兰安装有升降气缸，升降气缸的底端安装在移动U型架上，二号滑板的侧壁上通过电机座安装有三号电机，且三号电机位于移动固板的正上方，三号电机的输出轴通过轴承安装在二号滑板上，三号电机的输出轴上安装有夹取圆板，夹取圆板的侧壁上安装有夹取架，移动电机带带动通过齿轮与齿条的传动方式进行移动，移动电机带动移动U型架在移动滑块与移动滑槽辅助下同步运动，移动U型架带动一号滑板进行移动，升降气缸带动二号滑板进行升降使得夹取架能够到达指定的位置，两个夹取架相向运动对输送来的鱼进行限位夹取，自动去鳞机构对鱼的表面进行去鳞，去鳞后，三号电机带动鱼进行旋转使得鱼翻身，自动去鳞机构对鱼的表面再次进行去鳞，自动化对鱼身进行限位固定使得鱼身不容易导致脱落，加快了去鳞的进度，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的自动去鳞机构包括支撑U型架、两个升降液压缸、升降支撑板、两个调节支链、移动连接板、收集框、两个凸出块、去鳞刨刀、排料板、一号固块、二号固块和微型气缸，支撑U型架安装在底板的上端，支撑U型架的上端内壁上对称安装有两个升降液压缸，两个升降液压缸的底端通过法兰安装在升降支撑板的上端，升降支撑板的下端对称安装有两个调节支链，两个调节支链之间通过移动连接板相连接，移动连接板的下端安装有收集框,收集框的下端设置有去鳞槽、且收集框的前端设置有排料槽，收集框的下端对称安装有两个凸出块，两个凸出块的下端安装有去鳞刨刀，且去鳞刨刀的两侧为齿状结构，去鳞刨刀降低了去鱼鳞难度，排料槽的侧壁上通过铰链安装有排料板，收集框的前端侧壁上安装有一号固块，一号固块的下端通过销轴安装有微型气缸，微型气缸的顶端通过销轴安装在二号固块，二号固块安装在排料板的侧壁上，两个升降液压缸带动升降支撑板进行下降使得去鳞刨刀能够到达鱼表面，两个调节支链带动去鳞刨刀进行移动使得去鳞刨刀对鱼进行去鳞，去除后的鳞片进入到收集框，微型气缸带动排料板进行角度调节，通过人工的方式将收集框内的鱼鳞进行取出，自动化去鳞，去除后的鱼鳞进行集中回收，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节支链包括二号前板、二号后板、四号电机、二号丝杠、二号移动块、二号滑块和二号滑槽，二号前板安装在升降支撑板的下端前侧，二号后板安装在升降支撑板的下端后侧，二号后板的侧壁上通过电机座安装有四号电机，四号电机的输出轴通过联轴器与二号丝杠的后端相连接，二号丝杠的前端通过轴承安装在二号前板的侧壁上，二号丝杠的中部设置有二号移动块，二号移动块的上端安装有二号滑块，二号滑块通过滑动配合的方式与二号滑槽相连接，二号滑槽安装在升降支撑板的下端，四号电机带动二号丝杠进行转动，二号移动块通过螺纹的传动方式在二号丝杠进行移动，两个调节支链上的两个二号移动块在两个二号滑块与两个二号滑槽的辅助下带动移动连接板进行移动，自动化移动，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的移走机构包括旋转电机、旋转厚板、圆环杆、圆环滑块、圆环滑槽、矩形滑板、U型滑架、旋转气缸、五号电机、移走固板和两个移动支链，旋转电机通过电机座安装在底板上，旋转电机的输出轴安装在旋转厚板上，旋转厚板的下端均匀安装有圆环杆，圆环杆的下端安装有圆环滑块，圆环滑块通过滑动配合的方式与圆环滑槽相连接，圆环滑槽安装在底板上，旋转厚板的上端右侧安装有矩形滑板，且矩形滑板的上端设置有升降槽，矩形滑板通过滑动配合的方式与U型滑架相连接，且U型滑架的下端位于升降槽内，U型滑架的上端内壁上通过法兰安装有旋转气缸，旋转气缸的底端安装在旋转厚板上，U型滑架的侧壁上通过电机座安装有五号电机，五号电机的输出轴上安装有移走固板，移走固板的侧壁上相向安装有两个移动支链，旋转电机在圆环滑块与圆环滑槽的辅助下带动旋转厚板进行转动，旋转气缸带动U型滑架进行升降使得两个移动支链能够对去鳞后的鱼进行夹取，五号电机带动去鳞后的鱼进行转动使得平躺的鱼转动直立状态，对去鳞后的鱼进行移走，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动支链包括移动气缸、移动长板和移动夹，移动气缸的底端通过销轴安装在移走固板上，移动气缸的顶端通过销轴安装在移动长板一端上，移动长板另一端上安装有移动夹，两个移动支链上的两个移动气缸带动两个移动夹进行相向运动使得两个移动夹能够对去鳞后的鱼进行夹取，自动化夹取，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定机构包括两个梯形块、固定气缸、固定微型板、两个固定操作板、梯形框和角度气缸，两个梯形块相向安装在底板的上端前侧，且梯形块为直角梯形结构，每个梯形块上通过销轴均匀安装有固定气缸，每个固定气缸的顶端均通过销轴安装在一个固定微型板，每个固定微型板的下端均通过铰链安装在一个梯形块的侧壁上，两个固定操作板对称安装在底板上，两个固定操作板的内壁之间通过销轴安装有梯形框，且梯形框为上端开口结构，梯形框的前端侧壁上通过销轴安装有角度气缸，角度气缸的底端通过销轴安装在底板上，移走机构将去鳞后的鱼输送带两个梯形块内，固定气缸带动固定微型板进行角度调节确保鱼能被固定住，剖肚挖取机构将挖出的内脏放置到梯形框内，固定机构上的角度气缸带动梯形框进行角度调节，固定机构对鱼身进行限位固定，减小了剖肚取脏的难度，确保了人员安全，同时对内脏进行集中回收，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，通过人工的方式将鱼输送到储存抓取装置上，储存抓取装置开始工作，两个移动机构带动支撑连接板进行移动，一号电动滑块带动两个抓取机构进行左右移动，一号气缸带动两个抓取机构进行下降使得两个抓取机构能够夹取到鱼，一号气缸带动鱼上升到合适的位置，两个移动机构带动夹取的鱼移动到推进限位机构的上方，一号电机带动鱼进行转动使得鱼能够摆正身体方便之后的处理，储存抓取装置上的一号气缸带动摆正后的鱼进行下降使得鱼放置到推进限位机构上，移动机构开始工作，移动机构上的二号电机带动一号丝杠进行转动，一号移动块通过螺纹的传动方式在一号丝杠进行移动，两个移动机构上的两个一号移动块在两个一号滑块与两个一号滑槽的辅助下带动旋转连接板进行转动，两个抓取机构上的两个抓取气缸带动两个抓取V型架进行角度调节，之后，去鳞装置上的推进限位机构开始工作，输送来的鱼放置到限位圆板上，两个限位气缸带动六个收缩支链对鱼进行限位使得鱼摆在限位圆板正中间，推进限位机构上的推进气缸在两个推进滑块与两个推进滑槽的辅助下带动推进L型架移动到合适的位置，两个限位气缸带动六个收缩支链同时向外调节使得六个收缩支链远离于鱼身，两个限位气缸带动调节长形板进行角度调节，六个收缩支链上的六个调节长形板带动六个调节方形柱进行调节，然后，夹取机构开始工作，夹取机构上的移动电机带带动通过齿轮与齿条的传动方式进行移动，移动电机带动移动U型架在移动滑块与移动滑槽辅助下同步运动，移动U型架带动一号滑板进行移动，升降气缸带动二号滑板进行升降使得夹取架能够到达指定的位置，两个夹取架相向运动对输送来的鱼进行限位夹取，自动去鳞机构对鱼的表面进行去鳞，去鳞后，三号电机带动鱼进行旋转使得鱼翻身，自动去鳞机构对鱼的表面再次进行去鳞，自动去鳞机构开始工作，自动去鳞机构上的两个升降液压缸带动升降支撑板进行下降使得去鳞刨刀能够到达鱼表面，两个调节支链带动去鳞刨刀进行移动使得去鳞刨刀对鱼进行去鳞，去除后的鳞片进入到收集框，微型气缸带动排料板进行角度调节，通过人工的方式将收集框内的鱼鳞进行取出，调节支链开始工作，调节支链上的四号电机带动二号丝杠进行转动，二号移动块通过螺纹的传动方式在二号丝杠进行移动，两个调节支链上的两个二号移动块在两个二号滑块与两个二号滑槽的辅助下带动移动连接板进行移动，剖肚挖取装置上的移走机构开始工作，移走机构上的旋转电机在圆环滑块与圆环滑槽的辅助下带动旋转厚板进行转动，旋转气缸带动U型滑架进行升降使得两个移动支链能够对去鳞后的鱼进行夹取，五号电机带动去鳞后的鱼进行转动使得平躺的鱼转动直立状态，两个移动支链上的两个移动气缸带动两个移动夹进行相向运动使得两个移动夹能够对去鳞后的鱼进行夹取，之后，固定机构开始工作，移走机构将去鳞后的鱼输送带两个梯形块内，固定气缸带动固定微型板进行角度调节确保鱼能被固定住，随后，剖肚挖取机构开始工作，剖肚挖取机构上的两个二号电动滑块同时工作带动两个二号滑动撑板移动到合适的位置，六号电机带动连接操作板进行转动使得剖肚刀旋转到固定好的鱼的正上方，辅助气缸带动剖肚刀进行下降使得剖肚刀将鱼从中间进行切开，辅助气缸带动剖肚刀上升到合适的位置，六号电机带动连接操作板进行转动使得两个倾斜板转动到固定机构的正上方，两个微调气缸同时工作带动两个倾斜板进行角度调节使得两个三角板能够勾住鱼肚的两侧，辅助电机带动三号丝杠进行转动，三号移动块通过螺纹的传动方式在三号丝杠进行移动，三号移动块在三号滑块与三号滑槽的辅助下带动两个三角板进行移动，在移动的过程中，七号电机带动挖取勺进行转动使得挖取勺对鱼肚内的内脏进行挖取，剖肚挖取机构上的挖取勺将内脏输送到梯形框内，固定机构上的角度气缸带动梯形框进行角度调节，可以实现鱼自动化去鳞剖肚的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决现有对鱼去鳞剖肚时需要工作人员按住鱼后借助工具对鱼进行刮鳞再用刀具对鱼剖肚取出内脏，过程繁琐复杂，去鳞前需要人员移步弯腰去抓取鱼，过程不便，且长期移步弯腰容易引发安全隐患，在去鳞过程中，需要工作人员按住鱼对鱼身的两面进行去鳞，鱼身光滑容易导致脱落影响去鳞的进度，去鳞后的鱼鳞难以收集清理，同时，对鱼的按压不稳增加了剖肚取脏的难度，容易引发安全隐患，人员挖取后的内脏没有集中回收，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现鱼自动化去鳞剖肚的功能，自动化对鱼进行去鳞剖肚，自动化对鱼进行固定，无需人工操作，确保了人员安全，集中回收鱼鳞和内脏，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有储存抓取装置，无需人员长期移步弯腰去抓取鱼，确保了人员安全，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有去鳞装置，自动化对鱼身进行限位固定使得鱼身不容易导致脱落，加快了去鳞的进度，自动化去鳞，去除后的鱼鳞进行集中回收，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率；
4、本发明设置有剖肚挖取装置，移走机构将去鳞后的鱼移动至剖肚挖取装置，固定机构对鱼身进行限位固定，减小了剖肚取脏的难度，确保了人员安全，同时对内脏进行集中回收，自动化剖肚，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明推进限位机构、两个夹取机构与底板之间的结构示意图；
图3是本发明自动去鳞机构的结构示意图；
图4是本发明移走机构与底板之间的结构示意图；
图5是本发明固定机构与底板之间的结构示意图；
图6是本发明剖肚挖取机构与底板之间的结构示意图；
图7是本发明图2的X向局部放大图；
图8是本发明图3的Y向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图8所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种鱼类水产品流水线自己加工设备，包括底板1、四个支柱2、储存抓取装置3、去鳞装置4和剖肚挖取装置5，储存抓取装置3对输送来的鱼进行抓取，去鳞装置4对抓取来的鱼进行去鳞，剖肚挖取装置5对去鳞后的鱼进行剖肚，所述的底板1的下端均匀安装有四个支柱2，底板1上端的后侧安装有储存抓取装置3，底板1上端的中部安装有去鳞装置4，底板1上端的前侧安装有剖肚挖取装置5，储存抓取装置3、去鳞装置4和剖肚挖取装置5相配合使用完成鱼的自动化去鳞剖肚工艺。
所述的剖肚挖取装置5包括移走机构51、固定机构52和剖肚挖取机构53，移走机构51安装在底板1上，固定机构52安装在底板1上，且移走机构51位于固定机构52的正后方，剖肚挖取机构53安装在底板1的上端右侧，移走机构51对去鳞后的鱼进行夹取转移到固定机构52，固定机构52对鱼进行限位固定，剖肚挖取装置5上的剖肚挖取机构53对固定的鱼进行剖肚、取出内脏，移走机构51将去鳞后的鱼移动至剖肚挖取装置5，固定机构52对鱼身进行限位固定，减小了剖肚取脏的难度，确保了人员安全，同时对内脏进行集中回收，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的剖肚挖取机构53包括两个二号电动滑块531、两个二号滑动撑板532、两个四号滑板533、两个五号滑板534、下板5315、上板5316、辅助气缸5317、六号电机535、旋转操作板536、连接操作板537、剖肚刀538、两个旋转固定板539、辅助电机5310、三号丝杠5311、三号移动块5312、三号滑块5313、三号滑槽5314、辅助移动板5318、两个方形板5319、两个倾斜板5320、两个三角板5321、两个小型方块5322、两个微调气缸5323、七号电机5324、旋转转轴5325和挖取勺5326，两个二号电动滑块531对称安装在底板1上，每个二号电动滑块531上均设置有一个二号滑动撑板532，每个二号滑动撑板532上均安装有一个四号滑板533，且四号滑板533的上端设置有长形槽，每个四号滑板533通过滑动配合的方式均与一个五号滑板534相连接，每个五号滑板534的下端均位于长形槽内，后侧的五号滑板534的侧壁上安装有上板5316，上板5316的下端通过法兰安装有辅助气缸5317，辅助气缸5317的底端安装在下板5315上，下板5315安装在后侧的四号滑板533上，前侧的五号滑板534的侧壁上通过电机座安装有六号电机535，六号电机535的输出轴通过轴承安装在前侧的五号滑板534上，六号电机535的输出轴上安装有旋转操作板536，旋转操作板536的侧壁上安装在连接操作板537的前端，连接操作板537的后端通过轴承安装在后侧的五号滑板534上，连接操作板537的下端安装有剖肚刀538，连接操作板537的上端对称安装有两个旋转固定板539，前端的旋转固定板539的侧壁上通过电机座安装有辅助电机5310，辅助电机5310的输出轴通过联轴器与三号丝杠5311的前端相连接，三号丝杠5311的后端通过轴承安装在后侧的旋转固定板539上，三号丝杠5311的中部设置有三号移动块5312，三号移动块5312的下端安装有三号滑块5313，三号滑块5313通过滑动配合的方式与三号滑槽5314相连接，三号滑槽5314安装在连接操作板537上，三号移动块5312的上端安装有辅助移动板5318，辅助移动板5318的上端对称安装有两个方形板5319，每个方形板5319的上端通过铰链均安装在一个倾斜板5320上，每个倾斜板5320的上端均安装有一个三角板5321，每个方形板5319的内壁上均安装有一个小型方块5322，每个小型方块5322的上端通过销轴均安装有一个微调气缸5323，每个微调气缸5323的顶端通过销轴均安装在一个倾斜板5320上，右侧方形板5319的侧壁上通过电机座安装有七号电机5324，七号电机5324的输出轴通过轴承安装在右侧方形板5319上，七号电机5324的输出轴通过联轴器与旋转转轴5325的右端相连接，旋转转轴5325的左端通过轴承安装在左侧的方形板5319上，旋转转轴5325上安装有挖取勺5326，两个二号电动滑块531同时工作带动两个二号滑动撑板532移动到合适的位置，六号电机535带动连接操作板537进行转动使得剖肚刀538旋转到固定好的鱼的正上方，辅助气缸5317带动剖肚刀538进行下降使得剖肚刀538将鱼从中间进行切开，辅助气缸5317带动剖肚刀538上升到合适的位置，六号电机535带动连接操作板537进行转动使得两个倾斜板5320转动到固定机构52的正上方，两个微调气缸5323同时工作带动两个倾斜板5320进行角度调节使得两个三角板5321能够勾住鱼肚的两侧，辅助电机5310带动三号丝杠5311进行转动，三号移动块5312通过螺纹的传动方式在三号丝杠5311进行移动，三号移动块5312在三号滑块5313与三号滑槽5314的辅助下带动两个三角板5321进行移动，在移动的过程中，七号电机5324带动挖取勺5326进行转动使得挖取勺5326对鱼肚内的内脏进行挖取，剖肚挖取机构53上的挖取勺5326将内脏输送到固定机构52上，自动化剖肚取出内脏，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费时间短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的储存抓取装置3包括两个移动机构31、储存框32、支撑连接板33、一号电动滑块34、一号滑动撑板35、一号电机36、旋转连接板37、一号气缸38、带动连接板39和两个抓取机构310，储存框32安装在底板1的上端后侧，储存框32的上端为开口结构，且储存框32的前端侧壁设置有开口槽，两个移动机构31对称安装在底板1的上端，两个移动机构31之间通过支撑连接板33相连接，支撑连接板33的下端安装有一号电动滑块34，一号电动滑块34上安装有一号滑动撑板35，一号滑动撑板35的下端通过电机座安装有一号电机36，一号电机36的输出轴安装在旋转连接板37上，旋转连接板37的下端安装有一号气缸38，一号气缸38的顶端通过法兰安装在带动连接板39，带动连接板39的下端对称安装有两个抓取机构310，两个移动机构31带动支撑连接板33进行移动，一号电动滑块34带动两个抓取机构310进行左右移动，一号气缸38带动两个抓取机构310进行下降使得两个抓取机构310能够夹取到鱼，一号气缸38带动鱼上升到合适的位置，两个移动机构31带动夹取的鱼移动到推进限位机构41的上方，一号电机36带动鱼进行转动使得鱼能够摆正身体方便之后的处理，储存抓取装置3上的一号气缸38带动摆正后的鱼进行下降使得鱼放置到推进限位机构41上，无需人员长期移步弯腰去抓取鱼，确保了人员安全，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的去鳞装置4包括推进限位机构41、两个夹取机构43和自动去鳞机构44，推进限位机构41安装在底板1的上端中部，两个夹取机构43对称安装在底板1的上端中部，自动去鳞机构44安装在底板1的上端中部，且两个夹取机构43位于自动去鳞机构44内，推进限位机构41带动鱼移动到合适的位，两个夹取机构43对输送进来的鱼进行夹取限位，去鳞装置4上的自动去鳞机构44对限位后的鱼进行去鳞处理，自动化对鱼身进行限位固定使得鱼身不容易导致脱落，加快了去鳞的进度，自动化去鳞，去除后的鱼鳞进行集中回收，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的移动机构31包括一号前固板311、一号后固板312、二号电机313、一号丝杠314、一号移动块315、一号滑块316、一号滑槽317和长形连接板318，一号前固板311安装在底板1的上端，一号后固板312安装在储存框32的上端，且一号前固板311位于一号后固板312的正前方，一号后固板312的侧壁上通过电机座安装有二号电机313，二号电机313的输出轴通过联轴器与一号丝杠314的后端相连接，一号丝杠314的前端通过轴承安装在一号前固板311的侧壁上，一号丝杠314中部设置有一号移动块315，一号移动块315的上端安装有一号滑块316，一号滑块316通过滑动配合的方式与一号滑槽317相连接，一号滑槽317安装在长形连接板318，长形连接板318的前端安装在一号前固板311的侧壁上，长形连接板318的后端安装在一号后固板312的侧壁上，二号电机313带动一号丝杠314进行转动，一号移动块315通过螺纹的传动方式在一号丝杠314进行移动，两个移动机构31上的两个一号移动块315在两个一号滑块316与两个一号滑槽317的辅助下带动旋转连接板37进行转动，无需人员长期移步弯腰去抓取鱼，确保了人员安全，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的抓取机构310包括抓取气缸3101和抓取V型架3102，抓取V型架3102的上端通过销轴安装在带动连接板39的下端，抓取V型架3102的侧壁上通过销轴安装有抓取气缸3101，抓取气缸3101的底端通过销轴安装在带动连接板39的下端，两个抓取机构310上的两个抓取气缸3101带动两个抓取V型架3102进行角度调节，自动化抓取，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的推进限位机构41包括推进固块411、推进气缸412、推进L型架413、两个推进滑块414、两个推进滑槽415、两个推进固板416、限位圆柱417、限位圆板418、限位圆架419、六个收缩支链420和两个限位气缸421，推进固块411安装在底板1上，推进固块411的侧壁上安装有推进气缸412，推进气缸412的顶端通过法兰安装在推进L型架413上，推进L型架413的左右两端对称安装有两个推进滑块414，每个推进滑块414均通过滑动配合的方式与一个推进滑槽415相连接，每个推进滑槽415均安装在一个推进固板416上，两个推进固板416对称安装在底板1上，推进L型架413的上端安装有限位圆柱417，限位圆柱417的上端安装在限位圆板418的下端，限位圆板418的侧壁上通过销轴均匀安装有六个收缩支链420，每个收缩支链420的下端均通过销轴安装在限位圆架419上，限位圆柱417位于限位圆架419内，限位圆架419的下端对称安装有两个限位气缸421，两个限位气缸421的底端安装在限位圆板418上，输送来的鱼放置到限位圆板418上，两个限位气缸421带动六个收缩支链420对鱼进行限位使得鱼摆在限位圆板418正中间，推进限位机构41上的推进气缸412在两个推进滑块414与两个推进滑槽415的辅助下带动推进L型架413移动到合适的位置，两个限位气缸421带动六个收缩支链420同时向外调节使得六个收缩支链420远离于鱼身，自动化对鱼身进行限位，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的收缩支链420包括调节方形柱4201和调节长形板4202，调节方形柱4201的下端通过销轴安装在限位圆板418的侧壁上，调节方形柱4201的侧壁上通过销轴安装有调节长形板4202，调节长形板4202的下端通过销轴安装在限位圆架419上，两个限位气缸421带动调节长形板4202进行角度调节，六个收缩支链420上的六个调节长形板4202带动六个调节方形柱4201进行调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的夹取机构43包括移动齿条431、移动齿轮432、移动电机433、移动U型架434、移动滑块435、移动滑槽436、一号滑板437、二号滑板438、移动固板439、升降气缸4310、三号电机4311、夹取圆板4312和夹取架4313，移动齿条431安装在底板1上，移动齿条431上啮合有移动齿轮432，移动齿轮432安装在移动电机433的输出轴上，移动电机433通过电机座安装在移动U型架434的下端内壁上，移动U型架434的下端安装有移动滑块435，移动滑块435通过滑动配合的方式与移动滑槽436相连接，移动U型架434的上端内侧安装有一号滑板437，且一号滑板437的上端设置有滑动槽，一号滑板437通过滑动配合的方式与二号滑板438相连接，二号滑板438的下端位于滑动槽内，二号滑板438的侧壁上安装有移动固板439，移动固板439的下端通过法兰安装有升降气缸4310，升降气缸4310的底端安装在移动U型架434上，二号滑板438的侧壁上通过电机座安装有三号电机4311，且三号电机4311位于移动固板439的正上方，三号电机4311的输出轴通过轴承安装在二号滑板438上，三号电机4311的输出轴上安装有夹取圆板4312，夹取圆板4312的侧壁上安装有夹取架4313，移动电机433带带动通过齿轮与齿条的传动方式进行移动，移动电机433带动移动U型架434在移动滑块435与移动滑槽436辅助下同步运动，移动U型架434带动一号滑板437进行移动，升降气缸4310带动二号滑板438进行升降使得夹取架4313能够到达指定的位置，两个夹取架4313相向运动对输送来的鱼进行限位夹取，自动去鳞机构44对鱼的表面进行去鳞，去鳞后，三号电机4311带动鱼进行旋转使得鱼翻身，自动去鳞机构44对鱼的表面再次进行去鳞，自动化对鱼身进行限位固定使得鱼身不容易导致脱落，加快了去鳞的进度，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的自动去鳞机构44包括支撑U型架441、两个升降液压缸442、升降支撑板443、两个调节支链444、移动连接板445、收集框446、两个凸出块447、去鳞刨刀448、排料板452、一号固块449、二号固块450和微型气缸451，支撑U型架441安装在底板1的上端，支撑U型架441的上端内壁上对称安装有两个升降液压缸442，两个升降液压缸442的底端通过法兰安装在升降支撑板443的上端，升降支撑板443的下端对称安装有两个调节支链444，两个调节支链444之间通过移动连接板445相连接，移动连接板445的下端安装有收集框446,收集框446的下端设置有去鳞槽、且收集框446的前端设置有排料槽，收集框446的下端对称安装有两个凸出块447，两个凸出块447的下端安装有去鳞刨刀448，且去鳞刨刀448的两侧为齿状结构，去鳞刨刀448降低了去鱼鳞难度，排料槽的侧壁上通过铰链安装有排料板452，收集框446的前端侧壁上安装有一号固块449，一号固块449的下端通过销轴安装有微型气缸451，微型气缸451的顶端通过销轴安装在二号固块450，二号固块450安装在排料板452的侧壁上，两个升降液压缸442带动升降支撑板443进行下降使得去鳞刨刀448能够到达鱼表面，两个调节支链444带动去鳞刨刀448进行移动使得去鳞刨刀448对鱼进行去鳞，去除后的鳞片进入到收集框446，微型气缸451带动排料板452进行角度调节，通过人工的方式将收集框446内的鱼鳞进行取出，自动化去鳞，去除后的鱼鳞进行集中回收，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的调节支链444包括二号前板441、二号后板442、四号电机443、二号丝杠444、二号移动块445、二号滑块446和二号滑槽447，二号前板441安装在升降支撑板443的下端前侧，二号后板442安装在升降支撑板443的下端后侧，二号后板442的侧壁上通过电机座安装有四号电机443，四号电机443的输出轴通过联轴器与二号丝杠444的后端相连接，二号丝杠444的前端通过轴承安装在二号前板441的侧壁上，二号丝杠444的中部设置有二号移动块445，二号移动块445的上端安装有二号滑块446，二号滑块446通过滑动配合的方式与二号滑槽447相连接，二号滑槽447安装在升降支撑板443的下端，四号电机443带动二号丝杠444进行转动，二号移动块445通过螺纹的传动方式在二号丝杠444进行移动，两个调节支链444上的两个二号移动块445在两个二号滑块446与两个二号滑槽447的辅助下带动移动连接板445进行移动，自动化移动，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的移走机构51包括旋转电机511、旋转厚板5111、圆环杆513、圆环滑块514、圆环滑槽515、矩形滑板516、U型滑架517、旋转气缸518、五号电机519、移走固板5110和两个移动支链512，旋转电机511通过电机座安装在底板1上，旋转电机511的输出轴安装在旋转厚板5111上，旋转厚板5111的下端均匀安装有圆环杆513，圆环杆513的下端安装有圆环滑块514，圆环滑块514通过滑动配合的方式与圆环滑槽515相连接，圆环滑槽515安装在底板1上，旋转厚板5111的上端右侧安装有矩形滑板516，且矩形滑板516的上端设置有升降槽，矩形滑板516通过滑动配合的方式与U型滑架517相连接，且U型滑架517的下端位于升降槽内，U型滑架517的上端内壁上通过法兰安装有旋转气缸518，旋转气缸518的底端安装在旋转厚板5111上，U型滑架517的侧壁上通过电机座安装有五号电机519，五号电机519的输出轴上安装有移走固板5110，移走固板5110的侧壁上相向安装有两个移动支链512，旋转电机511在圆环滑块514与圆环滑槽515的辅助下带动旋转厚板5111进行转动，旋转气缸518带动U型滑架517进行升降使得两个移动支链512能够对去鳞后的鱼进行夹取，五号电机519带动去鳞后的鱼进行转动使得平躺的鱼转动直立状态，对去鳞后的鱼进行移走，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的移动支链512包括移动气缸5121、移动长板5122和移动夹5123，移动气缸5121的底端通过销轴安装在移走固板5110上，移动气缸5121的顶端通过销轴安装在移动长板5122一端上，移动长板5122另一端上安装有移动夹5123，两个移动支链512上的两个移动气缸5121带动两个移动夹5123进行相向运动使得两个移动夹5123能够对去鳞后的鱼进行夹取，自动化夹取，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的固定机构52包括两个梯形块521、固定气缸522、固定微型板523、两个固定操作板524、梯形框525和角度气缸526，两个梯形块521相向安装在底板1的上端前侧，且梯形块521为直角梯形结构，每个梯形块521上通过销轴均匀安装有固定气缸522，每个固定气缸522的顶端均通过销轴安装在一个固定微型板523，每个固定微型板523的下端均通过铰链安装在一个梯形块521的侧壁上，两个固定操作板524对称安装在底板1上，两个固定操作板524的内壁之间通过销轴安装有梯形框525，且梯形框525为上端开口结构，梯形框525的前端侧壁上通过销轴安装有角度气缸526，角度气缸526的底端通过销轴安装在底板1上，移走机构51将去鳞后的鱼输送带两个梯形块521内，固定气缸522带动固定微型板523进行角度调节确保鱼能被固定住，剖肚挖取机构53将挖出的内脏放置到梯形框525内，固定机构52上的角度气缸526带动梯形框525进行角度调节，固定机构52对鱼身进行限位固定，减小了剖肚取脏的难度，确保了人员安全，同时对内脏进行集中回收，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，通过人工的方式将鱼输送到储存抓取装置3上，储存抓取装置3开始工作，两个移动机构31带动支撑连接板33进行移动，一号电动滑块34带动两个抓取机构310进行左右移动，一号气缸38带动两个抓取机构310进行下降使得两个抓取机构310能够夹取到鱼，一号气缸38带动鱼上升到合适的位置，两个移动机构31带动夹取的鱼移动到推进限位机构41的上方，一号电机36带动鱼进行转动使得鱼能够摆正身体方便之后的处理，储存抓取装置3上的一号气缸38带动摆正后的鱼进行下降使得鱼放置到推进限位机构41上，移动机构31开始工作，移动机构31上的二号电机313带动一号丝杠314进行转动，一号移动块315通过螺纹的传动方式在一号丝杠314进行移动，两个移动机构31上的两个一号移动块315在两个一号滑块316与两个一号滑槽317的辅助下带动旋转连接板37进行转动，两个抓取机构310上的两个抓取气缸3101带动两个抓取V型架3102进行角度调节，之后，去鳞装置4上的推进限位机构41开始工作，输送来的鱼放置到限位圆板418上，两个限位气缸421带动六个收缩支链420对鱼进行限位使得鱼摆在限位圆板418正中间，推进限位机构41上的推进气缸412在两个推进滑块414与两个推进滑槽415的辅助下带动推进L型架413移动到合适的位置，两个限位气缸421带动六个收缩支链420同时向外调节使得六个收缩支链(420)远离于鱼身，两个限位气缸421带动调节长形板4202进行角度调节，六个收缩支链420上的六个调节长形板4202带动六个调节方形柱4201进行调节，然后，夹取机构43开始工作，夹取机构43上的移动电机433带带动通过齿轮与齿条的传动方式进行移动，移动电机433带动移动U型架434在移动滑块435与移动滑槽436辅助下同步运动，移动U型架434带动一号滑板437进行移动，升降气缸4310带动二号滑板438进行升降使得夹取架4313能够到达指定的位置，两个夹取架4313相向运动对输送来的鱼进行限位夹取，自动去鳞机构44对鱼的表面进行去鳞，去鳞后，三号电机4311带动鱼进行旋转使得鱼翻身，自动去鳞机构44对鱼的表面再次进行去鳞，自动去鳞机构44开始工作，自动去鳞机构44上的两个升降液压缸442带动升降支撑板443进行下降使得去鳞刨刀448能够到达鱼表面，两个调节支链444带动去鳞刨刀448进行移动使得去鳞刨刀448对鱼进行去鳞，去除后的鳞片进入到收集框446，微型气缸451带动排料板452进行角度调节，通过人工的方式将收集框446内的鱼鳞进行取出，调节支链444开始工作，调节支链444上的四号电机443带动二号丝杠444进行转动，二号移动块445通过螺纹的传动方式在二号丝杠444进行移动，两个调节支链444上的两个二号移动块445在两个二号滑块446与两个二号滑槽447的辅助下带动移动连接板445进行移动，剖肚挖取装置5上的移走机构51开始工作，移走机构51上的旋转电机511在圆环滑块514与圆环滑槽515的辅助下带动旋转厚板5111进行转动，旋转气缸518带动U型滑架517进行升降使得两个移动支链512能够对去鳞后的鱼进行夹取，五号电机519带动去鳞后的鱼进行转动使得平躺的鱼转动直立状态，两个移动支链512上的两个移动气缸5121带动两个移动夹5123进行相向运动使得两个移动夹5123能够对去鳞后的鱼进行夹取，之后，固定机构52开始工作，移走机构51将去鳞后的鱼输送带两个梯形块521内，固定气缸522带动固定微型板523进行角度调节确保鱼能被固定住，随后，剖肚挖取机构53开始工作，剖肚挖取机构53上的两个二号电动滑块531同时工作带动两个二号滑动撑板532移动到合适的位置，六号电机535带动连接操作板537进行转动使得剖肚刀538旋转到固定好的鱼的正上方，辅助气缸5317带动剖肚刀538进行下降使得剖肚刀538将鱼从中间进行切开，辅助气缸5317带动剖肚刀538上升到合适的位置，六号电机535带动连接操作板537进行转动使得两个倾斜板5320转动到固定机构52的正上方，两个微调气缸5323同时工作带动两个倾斜板5320进行角度调节使得两个三角板5321能够勾住鱼肚的两侧，辅助电机5310带动三号丝杠5311进行转动，三号移动块5312通过螺纹的传动方式在三号丝杠5311进行移动，三号移动块5312在三号滑块5313与三号滑槽5314的辅助下带动两个三角板5321进行移动，在移动的过程中，七号电机5324带动挖取勺5326进行转动使得挖取勺5326对鱼肚内的内脏进行挖取，剖肚挖取机构53上的挖取勺5326将内脏输送到梯形框525内，固定机构52上的角度气缸526带动梯形框525进行角度调节，实现了鱼自动化去鳞剖肚的功能，解决了现有对鱼去鳞剖肚时需要工作人员按住鱼后借助工具对鱼进行刮鳞再用刀具对鱼剖肚取出内脏，过程繁琐复杂，去鳞前需要人员移步弯腰去抓取鱼，过程不便，且长期移步弯腰容易引发安全隐患，在去鳞过程中，需要工作人员按住鱼对鱼身的两面进行去鳞，鱼身光滑容易导致脱落影响去鳞的进度，去鳞后的鱼鳞难以收集清理，同时，对鱼的按压不稳增加了剖肚取脏的难度，容易引发安全隐患，人员挖取后的内脏没有集中回收，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，达到了鱼自动化去鳞剖肚的目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种鱼类水产品流水线自己加工设备，包括底板(1)、四个支柱(2)、储存抓取装置(3)、去鳞装置(4)和剖肚挖取装置(5)，其特征在于:所述的底板(1)的下端均匀安装有四个支柱(2)，底板(1)上端的后侧安装有储存抓取装置(3)，底板(1)上端的中部安装有去鳞装置(4)，底板(1)上端的前侧安装有剖肚挖取装置(5)，储存抓取装置(3)、去鳞装置(4)和剖肚挖取装置(5)相配合使用完成鱼的自动化去鳞剖肚工艺；
所述的剖肚挖取装置(5)包括移走机构(51)、固定机构(52)和剖肚挖取机构(53)，移走机构(51)安装在底板(1)上，固定机构(52)安装在底板(1)上，且移走机构(51)位于固定机构(52)的正后方，剖肚挖取机构(53)安装在底板(1)的上端右侧；
所述的剖肚挖取机构(53)包括两个二号电动滑块(531)、两个二号滑动撑板(532)、两个四号滑板(533)、两个五号滑板(534)、下板(5315)、上板(5316)、辅助气缸(5317)、六号电机(535)、旋转操作板(536)、连接操作板(537)、剖肚刀(538)、两个旋转固定板(539)、辅助电机(5310)、三号丝杠(5311)、三号移动块(5312)、三号滑块(5313)、三号滑槽(5314)、辅助移动板(5318)、两个方形板(5319)、两个倾斜板(5320)、两个三角板(5321)、两个小型方块(5322)、两个微调气缸(5323)、七号电机(5324)、旋转转轴(5325)和挖取勺(5326)，两个二号电动滑块(531)对称安装在底板(1)上，每个二号电动滑块(531)上均设置有一个二号滑动撑板(532)，每个二号滑动撑板(532)上均安装有一个四号滑板(533)，且四号滑板(533)的上端设置有长形槽，每个四号滑板(533)通过滑动配合的方式均与一个五号滑板(534)相连接，每个五号滑板(534)的下端均位于长形槽内，后侧的五号滑板(534)的侧壁上安装有上板(5316)，上板(5316)的下端通过法兰安装有辅助气缸(5317)，辅助气缸(5317)的底端安装在下板(5315)上，下板(5315)安装在后侧的四号滑板(533)上，前侧的五号滑板(534)的侧壁上通过电机座安装有六号电机(535)，六号电机(535)的输出轴通过轴承安装在前侧的五号滑板(534)上，六号电机(535)的输出轴上安装有旋转操作板(536)，旋转操作板(536)的侧壁上安装在连接操作板(537)的前端，连接操作板(537)的后端通过轴承安装在后侧的五号滑板(534)上，连接操作板(537)的下端安装有剖肚刀(538)，连接操作板(537)的上端对称安装有两个旋转固定板(539)，前端的旋转固定板(539)的侧壁上通过电机座安装有辅助电机(5310)，辅助电机(5310)的输出轴通过联轴器与三号丝杠(5311)的前端相连接，三号丝杠(5311)的后端通过轴承安装在后侧的旋转固定板(539)上，三号丝杠(5311)的中部设置有三号移动块(5312)，三号移动块(5312)的下端安装有三号滑块(5313)，三号滑块(5313)通过滑动配合的方式与三号滑槽(5314)相连接，三号滑槽(5314)安装在连接操作板(537)上，三号移动块(5312)的上端安装有辅助移动板(5318)，辅助移动板(5318)的上端对称安装有两个方形板(5319)，每个方形板(5319)的上端通过铰链均安装在一个倾斜板(5320)上，每个倾斜板(5320)的上端均安装有一个三角板(5321)，每个方形板(5319)的内壁上均安装有一个小型方块(5322)，每个小型方块(5322)的上端通过销轴均安装有一个微调气缸(5323)，每个微调气缸(5323)的顶端通过销轴均安装在一个倾斜板(5320)上，右侧方形板(5319)的侧壁上通过电机座安装有七号电机(5324)，七号电机(5324)的输出轴通过轴承安装在右侧方形板(5319)上，七号电机(5324)的输出轴通过联轴器与旋转转轴(5325)的右端相连接，旋转转轴(5325)的左端通过轴承安装在左侧的方形板(5319)上，旋转转轴(5325)上安装有挖取勺(5326)。
2.根据权利要求1所述的一种鱼类水产品流水线自己加工设备，其特征在于：所述的储存抓取装置(3)包括两个移动机构(31)、储存框(32)、支撑连接板(33)、一号电动滑块(34)、一号滑动撑板(35)、一号电机(36)、旋转连接板(37)、一号气缸(38)、带动连接板(39)和两个抓取机构(310)，储存框(32)安装在底板(1)的上端后侧，储存框(32)的上端为开口结构，且储存框(32)的前端侧壁设置有开口槽，两个移动机构(31)对称安装在底板(1)的上端，两个移动机构(31)之间通过支撑连接板(33)相连接，支撑连接板(33)的下端安装有一号电动滑块(34)，一号电动滑块(34)上安装有一号滑动撑板(35)，一号滑动撑板(35)的下端通过电机座安装有一号电机(36)，一号电机(36)的输出轴安装在旋转连接板(37)上，旋转连接板(37)的下端安装有一号气缸(38)，一号气缸(38)的顶端通过法兰安装在带动连接板(39)，带动连接板(39)的下端对称安装有两个抓取机构(310)。
3.根据权利要求1所述的一种鱼类水产品流水线自己加工设备，其特征在于：所述的去鳞装置(4)包括推进限位机构(41)、两个夹取机构(43)和自动去鳞机构(44)，推进限位机构(41)安装在底板(1)的上端中部，两个夹取机构(43)对称安装在底板(1)的上端中部，自动去鳞机构(44)安装在底板(1)的上端中部，且两个夹取机构(43)位于自动去鳞机构(44)内。
4.根据权利要求2所述的一种鱼类水产品流水线自己加工设备，其特征在于：所述的移动机构(31)包括一号前固板(311)、一号后固板(312)、二号电机(313)、一号丝杠(314)、一号移动块(315)、一号滑块(316)、一号滑槽(317)和长形连接板(318)，一号前固板(311)安装在底板(1)的上端，一号后固板(312)安装在储存框(32)的上端，且一号前固板(311)位于一号后固板(312)的正前方，一号后固板(312)的侧壁上通过电机座安装有二号电机(313)，二号电机(313)的输出轴通过联轴器与一号丝杠(314)的后端相连接，一号丝杠(314)的前端通过轴承安装在一号前固板(311)的侧壁上，一号丝杠(314)中部设置有一号移动块(315)，一号移动块(315)的上端安装有一号滑块(316)，一号滑块(316)通过滑动配合的方式与一号滑槽(317)相连接，一号滑槽(317)安装在长形连接板(318)，长形连接板(318)的前端安装在一号前固板(311)的侧壁上，长形连接板(318)的后端安装在一号后固板(312)的侧壁上。
5.根据权利要求2所述的一种鱼类水产品流水线自己加工设备，其特征在于：所述的抓取机构(310)包括抓取气缸(3101)和抓取V型架(3102)，抓取V型架(3102)的上端通过销轴安装在带动连接板(39)的下端，抓取V型架(3102)的侧壁上通过销轴安装有抓取气缸(3101)，抓取气缸(3101)的底端通过销轴安装在带动连接板(39)的下端。
6.根据权利要求3所述的一种鱼类水产品流水线自己加工设备，其特征在于：所述的推进限位机构(41)包括推进固块(411)、推进气缸(412)、推进L型架(413)、两个推进滑块(414)、两个推进滑槽(415)、两个推进固板(416)、限位圆柱(417)、限位圆板(418)、限位圆架(419)、六个收缩支链(420)和两个限位气缸(421)，推进固块(411)安装在底板(1)上，推进固块(411)的侧壁上安装有推进气缸(412)，推进气缸(412)的顶端通过法兰安装在推进L型架(413)上，推进L型架(413)的左右两端对称安装有两个推进滑块(414)，每个推进滑块(414)均通过滑动配合的方式与一个推进滑槽(415)相连接，每个推进滑槽(415)均安装在一个推进固板(416)上，两个推进固板(416)对称安装在底板(1)上，推进L型架(413)的上端安装有限位圆柱(417)，限位圆柱(417)的上端安装在限位圆板(418)的下端，限位圆板(418)的侧壁上通过销轴均匀安装有六个收缩支链(420)，每个收缩支链(420)的下端均通过销轴安装在限位圆架(419)上，限位圆柱(417)位于限位圆架(419)内，限位圆架(419)的下端对称安装有两个限位气缸(421)，两个限位气缸(421)的底端安装在限位圆板(418)上；
所述的收缩支链(420)包括调节方形柱(4201)和调节长形板(4202)，调节方形柱(4201)的下端通过销轴安装在限位圆板(418)的侧壁上，调节方形柱(4201)的侧壁上通过销轴安装有调节长形板(4202)，调节长形板(4202)的下端通过销轴安装在限位圆架(419)上。
7.根据权利要求3所述的一种鱼类水产品流水线自己加工设备，其特征在于：所述的夹取机构(43)包括移动齿条(431)、移动齿轮(432)、移动电机(433)、移动U型架(434)、移动滑块(435)、移动滑槽(436)、一号滑板(437)、二号滑板(438)、移动固板(439)、升降气缸(4310)、三号电机(4311)、夹取圆板(4312)和夹取架(4313)，移动齿条(431)安装在底板(1)上，移动齿条(431)上啮合有移动齿轮(432)，移动齿轮(432)安装在移动电机(433)的输出轴上，移动电机(433)通过电机座安装在移动U型架(434)的下端内壁上，移动U型架(434)的下端安装有移动滑块(435)，移动滑块(435)通过滑动配合的方式与移动滑槽(436)相连接，移动U型架(434)的上端内侧安装有一号滑板(437)，且一号滑板(437)的上端设置有滑动槽，一号滑板(437)通过滑动配合的方式与二号滑板(438)相连接，二号滑板(438)的下端位于滑动槽内，二号滑板(438)的侧壁上安装有移动固板(439)，移动固板(439)的下端通过法兰安装有升降气缸(4310)，升降气缸(4310)的底端安装在移动U型架(434)上，二号滑板(438)的侧壁上通过电机座安装有三号电机(4311)，且三号电机(4311)位于移动固板(439)的正上方，三号电机(4311)的输出轴通过轴承安装在二号滑板(438)上，三号电机(4311)的输出轴上安装有夹取圆板(4312)，夹取圆板(4312)的侧壁上安装有夹取架(4313)。
8.根据权利要求3所述的一种鱼类水产品流水线自己加工设备，其特征在于：所述的自动去鳞机构(44)包括支撑U型架(441)、两个升降液压缸(442)、升降支撑板(443)、两个调节支链(444)、移动连接板(445)、收集框(446)、两个凸出块(447)、去鳞刨刀(448)、排料板(452)、一号固块(449)、二号固块(450)和微型气缸(451)，支撑U型架(441)安装在底板(1)的上端，支撑U型架(441)的上端内壁上对称安装有两个升降液压缸(442)，两个升降液压缸(442)的底端通过法兰安装在升降支撑板(443)的上端，升降支撑板(443)的下端对称安装有两个调节支链(444)，两个调节支链(444)之间通过移动连接板(445)相连接，移动连接板(445)的下端安装有收集框(446),收集框(446)的下端设置有去鳞槽、且收集框(446)的前端设置有排料槽，收集框(446)的下端对称安装有两个凸出块(447)，两个凸出块(447)的下端安装有去鳞刨刀(448)，且去鳞刨刀(448)的两侧为齿状结构，排料槽的侧壁上通过铰链安装有排料板(452)，收集框(446)的前端侧壁上安装有一号固块(449)，一号固块(449)的下端通过销轴安装有微型气缸(451)，微型气缸(451)的顶端通过销轴安装在二号固块(450)，二号固块(450)安装在排料板(452)的侧壁上；
所述的调节支链(444)包括二号前板(441)、二号后板(442)、四号电机(443)、二号丝杠(444)、二号移动块(445)、二号滑块(446)和二号滑槽(447)，二号前板(441)安装在升降支撑板(443)的下端前侧，二号后板(442)安装在升降支撑板(443)的下端后侧，二号后板(442)的侧壁上通过电机座安装有四号电机(443)，四号电机(443)的输出轴通过联轴器与二号丝杠(444)的后端相连接，二号丝杠(444)的前端通过轴承安装在二号前板(441)的侧壁上，二号丝杠(444)的中部设置有二号移动块(445)，二号移动块(445)的上端安装有二号滑块(446)，二号滑块(446)通过滑动配合的方式与二号滑槽(447)相连接，二号滑槽(447)安装在升降支撑板(443)的下端。
9.根据权利要求1所述的一种鱼类水产品流水线自己加工设备，其特征在于：所述的移走机构(51)包括旋转电机(511)、旋转厚板(5111)、圆环杆(513)、圆环滑块(514)、圆环滑槽(515)、矩形滑板(516)、U型滑架(517)、旋转气缸(518)、五号电机(519)、移走固板(5110)和两个移动支链(512)，旋转电机(511)通过电机座安装在底板(1)上，旋转电机(511)的输出轴安装在旋转厚板(5111)上，旋转厚板(5111)的下端均匀安装有圆环杆(513)，圆环杆(513)的下端安装有圆环滑块(514)，圆环滑块(514)通过滑动配合的方式与圆环滑槽(515)相连接，圆环滑槽(515)安装在底板(1)上，旋转厚板(5111)的上端右侧安装有矩形滑板(516)，且矩形滑板(516)的上端设置有升降槽，矩形滑板(516)通过滑动配合的方式与U型滑架(517)相连接，且U型滑架(517)的下端位于升降槽内，U型滑架(517)的上端内壁上通过法兰安装有旋转气缸(518)，旋转气缸(518)的底端安装在旋转厚板(5111)上，U型滑架(517)的侧壁上通过电机座安装有五号电机(519)，五号电机(519)的输出轴上安装有移走固板(5110)，移走固板(5110)的侧壁上相向安装有两个移动支链(512)；
所述的移动支链(512)包括移动气缸(5121)、移动长板(5122)和移动夹(5123)，移动气缸(5121)的底端通过销轴安装在移走固板(5110)上，移动气缸(5121)的顶端通过销轴安装在移动长板(5122)一端上，移动长板(5122)另一端上安装有移动夹(5123)。
10.根据权利要求1所述的一种鱼类水产品流水线自己加工设备，其特征在于：所述的固定机构(52)包括两个梯形块(521)、固定气缸(522)、固定微型板(523)、两个固定操作板(524)、梯形框(525)和角度气缸(526)，两个梯形块(521)相向安装在底板(1)的上端前侧，且梯形块(521)为直角梯形结构，每个梯形块(521)上通过销轴均匀安装有固定气缸(522)，每个固定气缸(522)的顶端均通过销轴安装在一个固定微型板(523)，每个固定微型板(523)的下端均通过铰链安装在一个梯形块(521)的侧壁上，两个固定操作板(524)对称安装在底板(1)上，两个固定操作板(524)的内壁之间通过销轴安装有梯形框(525)，且梯形框(525)为上端开口结构，梯形框(525)的前端侧壁上通过销轴安装有角度气缸(526)，角度气缸(526)的底端通过销轴安装在底板(1)上。
CN201710873750.3A 2017-09-25 2017-09-25 一种鱼类水产品流水线自己加工设备 Withdrawn CN107467152A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710873750.3A CN107467152A (zh) 2017-09-25 2017-09-25 一种鱼类水产品流水线自己加工设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710873750.3A CN107467152A (zh) 2017-09-25 2017-09-25 一种鱼类水产品流水线自己加工设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107467152A true CN107467152A (zh) 2017-12-15

Family

ID=60585803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710873750.3A Withdrawn CN107467152A (zh) 2017-09-25 2017-09-25 一种鱼类水产品流水线自己加工设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107467152A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113508830A (zh) * 2021-07-15 2021-10-19 浙江省海洋水产研究所 一种金枪鱼船用辅助处理装置
CN113598221A (zh) * 2021-07-07 2021-11-05 武汉轻工大学 鱼类处理装置
CN113973892A (zh) * 2021-11-02 2022-01-28 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 一种多功能鱼排切片器
CN114158598A (zh) * 2021-11-25 2022-03-11 廖盛佐 深海速冻鱼内脏去除设备
CN114593546A (zh) * 2022-02-24 2022-06-07 曾彩凤 防粘连便于存放的活鱼冷冻设备
CN115067378A (zh) * 2022-04-08 2022-09-20 安徽省农业科学院农产品加工研究所 一种鱼加工装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113598221A (zh) * 2021-07-07 2021-11-05 武汉轻工大学 鱼类处理装置
CN113508830A (zh) * 2021-07-15 2021-10-19 浙江省海洋水产研究所 一种金枪鱼船用辅助处理装置
CN113508830B (zh) * 2021-07-15 2022-04-15 浙江省海洋水产研究所 一种金枪鱼船用辅助处理装置
CN113973892A (zh) * 2021-11-02 2022-01-28 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 一种多功能鱼排切片器
CN113973892B (zh) * 2021-11-02 2023-02-03 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 一种多功能鱼排切片器
CN114158598A (zh) * 2021-11-25 2022-03-11 廖盛佐 深海速冻鱼内脏去除设备
CN114593546A (zh) * 2022-02-24 2022-06-07 曾彩凤 防粘连便于存放的活鱼冷冻设备
CN115067378A (zh) * 2022-04-08 2022-09-20 安徽省农业科学院农产品加工研究所 一种鱼加工装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107467152A (zh) 一种鱼类水产品流水线自己加工设备
CN207505849U (zh) 一种鱼类水产品流水线自己加工设备
CN102986816B (zh) 自动刮鱼鳞机
CN108967500A (zh) 一种鲍鱼去壳去内脏装置及方法
CN206061997U (zh) 一种扇贝取丁机
CN209002743U (zh) 一种鲍鱼去壳去内脏装置
CN111887442B (zh) 一种水果壳回收装置
CN212087868U (zh) 一种鱼肉采集机
CN111202248B (zh) 一种山楂自动去核装置
CN109077102A (zh) 一种具有冲洗功能的小龙虾剥壳装置
CN211545249U (zh) 一种骨肉分离机用倒料装置
CN107996663A (zh) 一种集自动化清洗与去头蹄于一体的猪肉加工机器
CN207505852U (zh) 一种用于水产品鱼类加工的自动化固定去鳞机械
CN208592901U (zh) 划块机构及带有该划块机构的豆腐压榨成型翻箱划块机
CN108741170B (zh) 一种蔬菜加工用去根及切段设备
CN112889896B (zh) 一种鱼加工鱼松的取肉装置
CN107372761A (zh) 一种用于水产品鱼类加工的自动化固定去鳞机械
CN207344656U (zh) 一种中药材怀牛膝切片制作工艺专用机械化加工装置
CN215649064U (zh) 一种肉鸡的智能化自动称重分拣装置
CN216937111U (zh) 一种医药研发用中药分拣装置
CN207971761U (zh) 一种餐刀磨齿机
CN115281238A (zh) 鲍鱼去壳工艺及装置
CN111067114B (zh) 一种自动苹果去核装置
CN209056755U (zh) 一种自动线材剥皮机
CN218260500U (zh) 一种豆制品油炸加工用输送装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20171215