CN102986816B - 自动刮鱼鳞机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动刮鱼鳞机。包括鱼箱、鱼身翻转调节机构和鳞刷驱动机构，鳞刷驱动机构由电机驱动的曲柄滑块机构组成，曲柄的一端与电机的输出轴固定连接，另一端通过滚子与铰接在机架上的摆杆滑动连接，滚子滑套在摆杆上设置的滑槽里，摆杆通过连杆驱动固定于鳞刷固定板上的刮鳞刷往复运动，鳞刷固定板滑套支撑在固定于机架上的水平导轨上。鱼体固定在鱼箱内的仿鱼形鱼体固定板上。鱼箱的两端通过轴转动支撑在机架上，轴上装有左、右立杆、支撑杆，两立杆与下部固定于棘轮轴上各自偏心轮接触，棘轮轴的一端固定有棘轮和手柄，构成鱼身翻转机构。本发明可以彻底干净地清除鱼身两面的鱼鳞，以减轻制作人员的劳动强度并提高生产效率。

Description

自动刮鱼鳞机

技术领域

本发明涉及一种去除鱼鳞机械，尤其是涉及一种自动刮鱼鳞机。

背景技术

鱼肉富含丰富的蛋白质，相对脂肪含量较少，而且多由不饱和脂肪酸组成，具有很高的营养价值，是人们钟爱的一种食物。但鱼肉在进行烹饪前需要去除鱼鳞，目前去除鱼鳞基本都是人工完成，这是一件费力且比较辛苦的工作，尤其是对于鱼制品加工的企业，需要对大量的鱼进行刮鳞，费力又费时，若使用自动刮鱼鳞机，既可节省劳动力又能提高生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动刮鱼鳞机，利用该机器可以去除鱼体表面的鱼鳞，以减轻制作人员的劳动强度并提高生产效率。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明包括鱼箱、鱼身翻转调节机构和鳞刷驱动机构；其中：

1）鱼箱：呈长方体形的鱼箱设置在机架上方，鱼箱的左右长度大于前后长度，沿左右方向的长方体形的鱼箱的上、下面分别固定有一对仿鱼形鱼体固定板，鱼箱的左、右两侧均设置有滑块立柱，滑套于左侧中间位置滑块立柱的滑块向鱼箱内固定有用于勾住鱼头的钩子，滑套于右侧两根滑块立柱的两个滑块向鱼箱内固定有用于夹住鱼尾的夹子，鱼箱的左、右两外侧均设置横轴以将鱼箱箱体转动支撑在机架上；

2）鱼身翻转调节机构：在鱼箱箱体的下面设置偏心轮机构和棘轮机构，转动固定在机架上的手柄轴的一端固定有手柄和棘轮，棘轮与铰接在机架上的制动爪接触，与棘轮同轴固定安装的左、右偏心轮支撑在左、右鱼箱高度调整顶杆的下部，左、右鱼箱高度调整顶杆的上端分别通过套环与鱼箱左、右两外侧的横轴转动连接，在鱼箱右外侧的横轴上与其垂直滑动装有竖直向的鱼箱转动支撑杆，鱼箱转动支撑杆的两端设置半圆环叉，以便鱼箱转动支撑杆落下时通过下端的半圆环叉能正好卡在手柄轴上，以实现鱼身的翻面和与刮鳞刷直接相对高度的调节；

3）鳞刷驱动机构：由电机驱动的一个曲柄滑块机构组成，曲柄的一端与电机的输出轴固定连接，曲柄的另一端通过曲柄滚子与铰接在支架上的摆杆滑动连接，曲柄滚子滑套在摆杆上设置的滑槽里，摆杆通过与其铰接的连杆驱动固定于鳞刷固定板上的刮鳞刷往复运动，鳞刷固定板滑套支撑在固定于支架（2）上的鳞刷固定板导杆上，刮鳞刷往复运动实现刮鳞功能。

所述一对仿鱼形鱼体固定板其上仿鱼形鱼体固定板中部开始向右有逐渐向下降低倾斜的曲面，下仿鱼形鱼体固定板中部开始向右有逐渐向上升高倾斜的曲面，两曲面形状相同。

所述鳞刷驱动机构的支架的下部左、右两侧装有与刮鳞刷往复运动方向垂直的滑块上，滑动支撑在固定于机架底部的滑轨，实现将刮鳞刷送进与退出鱼箱的功能。

本发明具有的有益效果是：

利用仿鱼形鱼体固定板可以稳固地固定鱼体，鱼身翻转调节机构可以上下调整鱼箱位置，以更好地调节鱼身与仿鱼形刮鳞刷之间的距离，使鱼体侧面和刮鳞刷贴紧，翻转机构则可以方便地将鱼身翻面，本发明可以彻底干净地清除鱼身两面的鱼鳞，以减轻制作人员的劳动强度并提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的二维正面结构示意图。

图2是本发明的二维侧面结构示意图。

图3是本发明的三维装配示意图。

图中：1、机架，2、支架，3、摆杆，4、滑轨，5、滑道，6、销轴，7、制动爪，8、手柄，9、棘轮，10、偏心轮，11、鱼箱高度调整杆，12、曲柄滚子，13、曲柄，14、滑块立柱，15、滑块，16、钩子，17、连杆，18、鳞刷固定板，19、鳞刷固定板导杆，20、鱼箱，21、仿鱼形鱼体固定板，22、鱼尾夹子，23、横轴，24、鱼箱转动支撑杆，25、手柄轴，26、电机输出轴，27、电机，28、刮鳞刷。A、摆杆滑槽，B、半圆环叉，C、套环。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3所示，本发明包括鱼箱20、鱼身翻转调节机构和鳞刷驱动机构；其中：

1）鱼箱20：呈长方体形的鱼箱20设置在机架1上方，鱼箱20的左右长度大于前后长度，沿左右方向的长方体形的鱼箱20的上、下面分别固定有一对仿鱼形鱼体固定板21，鱼箱20的左、右两侧均设置有滑块立柱14，滑套于左侧中间位置滑块立柱14的滑块15向鱼箱20内固定有用于勾住鱼头的钩子16，滑套于右侧两根滑块立柱14的两个滑块15向鱼箱20内固定有用于夹住鱼尾的夹子22，鱼箱20的左、右两外侧均设置横轴23以将鱼箱20箱体转动支撑在机架1上；

2）鱼身翻转调节机构：在鱼箱20箱体的下面设置偏心轮机构和棘轮机构，转动固定在机架1上的手柄轴25的一端固定有手柄8和棘轮9，棘轮9与铰接在机架1上的制动爪7接触，与棘轮9同轴固定安装的左、右偏心轮10支撑在左、右鱼箱高度调整顶杆11的下部，左、右鱼箱高度调整顶杆8的上端分别通过套环C与鱼箱20左、右两外侧的横轴23转动连接，在鱼箱20右外侧的横轴23上与其垂直滑动装有竖直向的鱼箱转动支撑杆24，鱼箱转动支撑杆24的两端设置半圆环叉B，以便鱼箱转动支撑杆24落下时通过下端的半圆环叉B能正好卡在手柄轴25上，以实现鱼身的翻面和与刮鳞刷28直接相对高度的调节；

3）鳞刷驱动机构：由电机驱动的一个曲柄滑块机构组成，曲柄13的一端与电机27的输出轴26固定连接，曲柄13的另一端通过曲柄滚子12与铰接在支架上2的摆杆3滑动连接，曲柄滚子12滑套在摆杆3上设置的滑槽A里，摆杆3通过与其铰接的连杆17驱动固定于鳞刷固定板18上的刮鳞刷28往复运动，鳞刷固定板18滑套支撑在固定于支架2上的鳞刷固定板导杆19上，刮鳞刷28往复运动实现刮鳞功能。

所述一对仿鱼形鱼体固定板21其上仿鱼形鱼体固定板中部开始向右有逐渐向下降低倾斜的曲面，下仿鱼形鱼体固定板中部开始向右有逐渐向上升高倾斜的曲面，两曲面形状相同。

所述鳞刷驱动机构的支架2的下部左、右两侧装有与刮鳞刷往复运动方向垂直的滑块5上，滑动支撑在固定于机架1底部的滑轨4，实现将刮鳞刷送进与退出鱼箱的功能。

本发明的工作原理如下：

工作时，先由人工固体鱼体，将整个钩子16放进鱼嘴并使构尖刺穿下颚伸出，将鱼头钩住锁定，鱼身平放在仿鱼形鱼体固定板上，鱼尾通过鱼尾夹子22固定住尾部；启动机器，电机27带动鳞刷驱动机构，驱动刮鳞刷28左右往复运动，直至将鱼身上侧的鱼鳞刮净；停机，转动手柄8，通过鱼身翻转调节机构即箱体下部的棘轮机构和偏心轮机构，将鱼箱20降低，使刮鳞刷28和鱼体脱离接触，再拉动鳞刷驱动机构支架将刮鳞刷28从鱼箱中退出；通过支撑轴将鱼箱翻转一百八十度，也即将鱼身翻面，推动鳞刷驱动机构支架将刮鳞刷推进鱼箱中，转动手柄通过棘轮机构和偏心轮机构，调节鱼身和刮鳞刷间的距离，使刮鳞刷与鱼身紧密贴合，启动机器，驱动刮鳞刷左右往复运动，直至将鱼身上侧的鱼鳞刮净，停机取出鱼体即可。

上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种自动刮鱼鳞机，其特征在于：包括鱼箱（20）、鱼身翻转调节机构和鳞刷驱动机构；其中：

1）鱼箱（20）：呈长方体形的鱼箱（20）设置在机架（1）上方，鱼箱（20）的左右长度大于前后长度，沿左右方向的长方体形的鱼箱（20）的上、下面分别固定有一对仿鱼形鱼体固定板（21），鱼箱（20）的左、右两侧均设置有滑块立柱（14），滑套于左侧中间位置滑块立柱（14）上的滑块（15）朝向鱼箱（20）内侧固定有用于勾住鱼头的钩子（16），滑套于右侧两根滑块立柱（14）上的两个滑块（15）朝向鱼箱（20）内侧固定有用于夹住鱼尾的夹子（22），鱼箱（20）的左、右两外侧均设置横轴（23）以将鱼箱（20）箱体转动支撑在机架（1）上；

2）鱼身翻转调节机构：在鱼箱（20）箱体的下面设置偏心轮机构和棘轮机构，转动固定在机架（1）上的手柄轴（25）的一端固定有手柄（8）和棘轮（9），棘轮（9）与铰接在机架（1）上的制动爪（7）接触，与棘轮（9）同轴固定安装的左、右偏心轮（10）支撑在左、右鱼箱高度调整顶杆（11）的下部，左、右鱼箱高度调整顶杆（11）的上端分别通过套环（C）与鱼箱（20）左、右两外侧的横轴（23）转动连接，在鱼箱（20）右外侧的横轴（23）上与其垂直滑动装有竖直向的鱼箱转动支撑杆（24），鱼箱转动支撑杆（24）的两端设置半圆环叉（B），以便鱼箱转动支撑杆（24）落下时通过下端的半圆环叉（B）能正好卡在手柄轴（25）上，以实现鱼身的翻面和与刮鳞刷（28）直接相对高度的调节；

3）鳞刷驱动机构：由电机驱动的一个曲柄滑块机构组成，曲柄（13）的一端与电机（27）的输出轴（26）固定连接，曲柄（13）的另一端通过曲柄滚子（12）与铰接在支架（2）上的摆杆（3）滑动连接，曲柄滚子（12）滑套在摆杆（3）上设置的滑槽（A）里，摆杆（3）通过与其铰接的连杆（17）驱动固定于鳞刷固定板（18）上的刮鳞刷（28）往复运动，鳞刷固定板（18）滑套支撑在固定于支架（2）上的鳞刷固定板导杆（19）上，刮鳞刷（28）往复运动实现刮鳞功能。

2.根据权利要求1所述的一种自动刮鱼鳞机，其特征在于：所述一对仿鱼形鱼体固定板（21）其上仿鱼形鱼体固定板中部开始向右有逐渐向下降低倾斜的曲面，下仿鱼形鱼体固定板中部开始向右有逐渐向上升高倾斜的曲面，两曲面形状相同。

3.根据权利要求1所述的一种自动刮鱼鳞机，其特征在于：所述鳞刷驱动机构的支架（2）的下部左、右两侧装有与刮鳞刷往复运动方向垂直的滑块（5），滑动支撑在固定于机架（1）底部的滑轨（4），实现将刮鳞刷送进与退出鱼箱的功能。