CN110810490A - 一种用于鱼的加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于鱼的加工装置，属于渔业技术领域。它解决了鱼肉处理效率低等技术问题。一种用于鱼的加工装置，包括机架，机架上固定有两个相互平行的轨道，两个轨道之间具有间距一，轨道上滑动设置有移动板，移动板中部具有与间距一对应的间距二，机架上固定有能卡入间距二内的横杆，机架上设置有驱动移动板移动的驱动机构，机架上设置有用于限位鱼位置的限位机构，移动板上设置有用于固定鱼头和鱼尾的固定机构，机架上设置有用于将鱼肚切开的切割刀一，切割刀一呈Y字形，切割刀一上具有两个对称设置的引导板，机架上固定有两个限位片，限位片的一端与切割刀的引导板相接。本发明具有取鱼肉效率高的优点。

Description

一种用于鱼的加工装置

技术领域

本发明属于渔业技术领域，特别是一种用于鱼的加工装置。

背景技术

鱼的加工方式较多，如果需要长时间存放，就需要对鱼就行加工处理，让鱼晒干或者直接冰冻。

一般，市面上加工过的冰冻鱼，直接将鱼的鱼头与鱼尾之间的肉取下，然后在处理后冰冻，但是，这种取肉采用人工的方式进行，效率低，需要大量的人工进行处理。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于鱼的加工装置，解决了效率低的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种用于鱼的加工装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上固定有两个相互平行的轨道，两个轨道之间具有间距一，所述的轨道上滑动设置有移动板，所述的移动板中部具有与间距一对应的间距二，所述的机架上固定有能卡入间距二内的横杆，所述的机架上设置有驱动移动板移动的驱动机构，所述的机架上设置有用于限位鱼位置的限位机构，所述的移动板上设置有用于固定鱼头和鱼尾的固定机构，所述的机架上设置有用于将鱼肚切开的切割刀一，切割刀一呈Y字形，所述的切割刀一上具有两个对称设置的引导板，所述的机架上固定有两个限位片，限位片的一端与切割刀的引导板相接，两个限位片形成用于使切开后的鱼肚能够撑开的扩张部，扩张部的口径从一端逐渐向另一端增大；所述的机架上设置有用于对于鱼肚内脏清理以及对鱼肚内壁膜刷除的处理机构，所述的机架上设置有用于将鱼肉切下的切割机构，所述的切割机构包括两个对称设置的切割刀二，两个切割刀二之间具有间距三，切割刀二包括切割部一和切割部二，切割部一与切割部二相连并形成120-150°的夹角，切割部一与切割部二的下端为切割刃口一，切割部一的侧部为切割刃口二，所述的机架上还设置有用于解除鱼头和鱼尾固定的解除机构。

在上述用于鱼的加工装置中，所述的轨道两端设置有限位块。

在上述用于鱼的加工装置中，所述的横杆的长度为轨道长度的1/3-1/4。

在上述用于鱼的加工装置中，所述的驱动机构包括连接杆、螺杆、驱动电机一，所述的驱动电机一固定在机架上，所述的螺杆转动设置在机架上，驱动电机一的输出轴与螺杆传动相连，所述的连接杆固定在移动板上，连接杆上开设有适配与螺杆的螺孔，螺杆穿过螺孔。

在上述用于鱼的加工装置中，所述的限位机构包括两个对称设置的限位组件，两个限位组件之间形成放置鱼的放置区，所述的限位组件包括支撑架、若干限位螺柱、连接块、可变形的橡胶片，所述的支撑架固定在机架上，所述的限位螺柱螺纹连接在支撑架上，至少有两个限位螺柱位于支撑架的上部且至少有两个限位螺柱位于支撑架的下部，所述的连接块转动连接在限位螺柱上，所述的橡胶片固定在连接块上。

在上述用于鱼的加工装置中，所述的限位螺柱另一端固定有转轮。

在上述用于鱼的加工装置中，所述的橡胶片上具有若干限位凸起。

在上述用于鱼的加工装置中，所述的固定机构包括用于固定鱼尾的固定组件一和用于固定鱼头的固定组件二，

所述的固定组件一包括若干滑块一、滑块二、滑轨一、滑轨二，所述的滑轨一、滑轨二分别固定在移动板的两侧，所述的滑块一、滑块二分别设置在滑轨一、滑轨二上，滑块一、滑块二通过拉簧一固定连接在滑轨一、滑轨二上，滑块一上固定有鱼尾钉一，滑块二上固定有鱼尾钉二，滑块一上具有适配于鱼尾钉二穿孔一，滑块二上具有适配于鱼尾钉一的穿孔二，该拉簧一能够使滑块一、滑块二保持远离间距二，所述的滑块一上开设有横向的通孔一和竖向且与通孔一连通的通孔二，通孔二内贯穿设置有限位杆一，限位杆一通过拉簧二与滑块一相连，该限位杆一上具有限位部，所述的滑块二上固定有限位杆二，限位杆二上具有等距开设有若干限位卡口，在限位杆二穿入通孔一后，限位杆一上的限位部能够卡在限位卡口内，

所述的固定组件二包括滑块三、滑块四、滑轨三、滑轨四，所述的滑轨三、滑轨四分别固定在移动板的两侧，所述的滑块三、滑块四分别设置在滑轨三、滑轨四上，滑块三、滑块四通过拉簧三与滑轨三、滑轨四相连，该拉簧三能够使滑块一、滑块二保持远离间距二，滑块三、滑块四上均固定有用于固定鱼头的鱼头钉和锯齿状的固定齿组件，所述的滑轨三、滑轨四上具有限位齿，所述的滑块三上滑动设置有限位杆三，限位杆三通过拉簧四与滑块三相连，所述的限位杆三的下端能够卡入滑轨三上限位齿的齿牙之间，所述的滑块四上滑动设置有限位杆四，限位杆四通过拉簧五与滑块四相连，所述的限位杆四的下端能够卡入滑轨四上限位齿的齿牙之间，在限位杆三、限位杆四的的作用下，滑块三、滑块四能够向间距二方向移动，滑块三、滑块四在向远离间距二方向移动时，限位杆三、限位杆四能够配合限位齿将其限位。

在上述用于鱼的加工装置中，所述的固定齿组件包括固定条、若干压簧一和若干齿板，所述的固定条上开设有若干滑孔一，所述的齿板通过压簧一设置在滑孔一内，齿板的端部伸出滑孔一，齿板的端部为尖齿状，在齿板受到挤压时，齿板的端部不会被压入滑孔一内。

在上述用于鱼的加工装置中，所述的限位杆三、限位杆四上均具有解除块，该解除块的下表面为倾斜面。

在上述用于鱼的加工装置中，所述的处理机构包括驱动电机二、驱动电机三、毛刷辊、剥离辊、推杆电机一、若干喷头、升降架，所述的推杆电机一固定在机架上，所述的升降架一固定在推杆电机一的推杆上，所述的驱动电机一、驱动电机二固定在升降架一上，所述的剥离辊通过可升降的调节结构一固定在驱动电机一的输出轴上，所述的毛刷辊通过可升降的调节结构二固定在驱动电机二的输出轴上，所述的喷头固定在升降架一上，喷头下端具有连接管。

在上述用于鱼的加工装置中，所述的调节机构一包括套柱一、转动轴一和压簧二，所述的转动轴一穿入套柱一内且转动轴一的端部通过压簧二与套柱一底部相连，套住一固定在驱动电机一的输出轴端部，所述的转动轴一与剥离辊固定相连。

在上述用于鱼的加工装置中，所述的调节结构二包括套柱二、转动轴二和压簧三，所述的转动轴二穿入套柱二内且转动轴二的端部通过压簧三与套柱二底部相连，套住二固定在驱动电机二的输出轴端部，所述的转动轴二与毛刷辊固定相连。

在上述用于鱼的加工装置中，所述的剥离辊上端固定有半圆状的导向球体一，所述的剥离辊上具有主轴和若干剥离叶片，该剥离叶片呈弧线状且该剥离叶片的上端与下端均与主轴固定相连。

在上述用于鱼的加工装置中，所述的剥离叶片的截面呈曲面状。

在上述用于鱼的加工装置中，所述的毛刷辊上端固定有半圆状的导向半球二。

在上述用于鱼的加工装置中，所述的切割机构还包括升降架二、推杆电机二、两个推杆电机三、两个调节块，所述的推杆电机二固定在机架上，所述的升降架二固定在推杆电机二的推杆上，所述的推杆电机三固定在升降架二上，两个推杆电机三的推杆相对设置，所述的调节块滑动设置在升降架二上，调节块与推杆电机三的推杆相连，所述的切割刀二固定在调节块二上，两把切割刀二的切割部一相互平行。

在上述用于鱼的加工装置中，所述的调节块上固定有振动器。

在上述用于鱼的加工装置中，所述的固定架、推杆电机四、两个推杆电机五，推杆电机四固定在固定架上，推杆电机四的推杆上固定有固定板，固定板上滑动设置有滑板，滑板通过拉簧六与固定板相连，所述的固定板上螺纹连接有调节螺钉，调节螺钉的端部能与滑块抵靠，滑板上固定有顶针，该顶针能够从滑块一的上端穿入通孔二内并将限位杆一向下压，两个推杆电机五固定在机架上，两个推杆电机五相对设置，推杆推杆电机五的推杆上固定有顶板，顶部能够与解除块的倾斜面向上托起。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明能够自动的对鱼肚内脏进行处理，且能够自动的将鱼两侧的鱼肉切割下，加工效率高。

2、由上往下的切割能够避免切割到鱼头，避免破坏其固定方式。本发明中，在放置鱼时，鱼头设置在靠近切割刀位置。通过限位片的扩张，方便后续处理机构进入鱼肚。

3、通过固定组件一、固定组件二快速固定住鱼头和鱼尾，防止鱼在加工时位置移动。

4、固定齿组件与鱼头接触使，固定条上的齿板会挤压变形，该齿板能够根据鱼头的形状进行适配变形，且齿板端部的尖齿能够扣住鱼头，方便其固定。

附图说明

图1是本发明的俯视图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是本发明中固定组件一处的示意图。

图4是本发明中滑块一、滑块二结合后的示意图。

图5是本发明中固定组件二处的示意图。

图6是本发明中切割刀一处的侧视图。

图7是本发明中切割刀一处的正视图。

图8是本发明中处理机构的示意图。

图9是图8中A-A处的剖视图。

图10是本发明中切割机构的示意图。

图11是本发明中切割刀二处的仰视图。

图12是本发明中解除机构的示意图。

图13是本发明中另一种固定组件二安装方式的示意图。

图中，1、轨道；1a、间距一；2、移动板；2a、间距二；3、横杆；4、切割刀一；4a、引导板；5、限位片；6、切割刀二；6a、间距三；6b、切割部一；6b1、切割刃口二；6c、切割部二；7、切割刃口一；8、限位块；9、连接杆；10、螺杆；11、驱动电机一；12、支撑架；13、限位螺柱；14、连接块；15、橡胶片；15a、限位凸起；16、转轮；17、滑块一；17a、穿孔一；17b、通孔一；17c、通孔二；18、滑块二；18a、穿孔二；19、滑轨一；20、滑轨二；21、拉簧一；22、鱼尾钉一；23、鱼尾钉二；24、限位杆一；24a、限位部；25、拉簧二；26、限位杆二；26a、限位卡口；27、滑块三；28、滑块四；29、滑轨三；30、滑轨四；31、鱼头钉；32、限位齿；32a、限位齿位；33、拉簧三；34、拉簧四；35、限位杆三；36、限位杆四；37、拉簧五；38、推动电机一；39、推动电机二；40、推动电机三；41、推动电机四；42、固定条；42a、滑孔一；43、压簧一；44、齿板；45、解除块；46、驱动电机二；47、驱动电机三；49、毛刷辊；50、剥离辊；50a、主轴；50b、剥离叶片；51、推杆电机一；52、喷头；53、升降架一；54、套柱一；55、转动轴一；56、压簧二；57、套柱二；58、转动轴二；59、压簧三；60、导向球体一；61、导向半球二；62、升降架二；63、推杆电机二；64、推杆电机三；65、调节块；66、振动器；67、固定架；68、推杆电机四；69、推杆电机五；70、固定板；71、滑板；72、拉簧六；73、调节螺钉；74、顶针；75、顶板；76、安装板；77、弹性组件；78、带动电机。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图13所示，一种用于鱼的加工装置，包括机架，机架上固定有两个相互平行的轨道1，两个轨道1之间具有间距一1a，轨道1上滑动设置有移动板2，移动板2中部具有与间距一1a对应的间距二2a，机架上固定有能卡入间距二2a内的横杆3，横杆3的上表面能够与移动板2的上表面持平，横杆3的长度与移动板2的长度相同，机架上设置有驱动移动板2移动的驱动机构，机架上设置有用于限位鱼位置的限位机构，该限位机构能够使鱼肚面向移动板2上间距二2a的方向，移动板2上设置有用于固定鱼头和鱼尾的固定机构，机架上固定有用于将鱼肚切开的切割刀一4，切割刀一4从间距一1a穿过且其端部高于移动板2上表面，切割刀一4呈Y字形，Y字形的切割刀能够在切割鱼肚后，使鱼肚从切开处相两侧外翻，切割刀一4上具有两个对称设置的引导板4a，机架上固定有两个限位片5，限位片5的一端与切割刀的引导板4a相接，导向板4a、限位片5均可变形，在受到较大的挤压力时会变形，例如移动板与之挤压后变形，或者固定机构与之挤压后变形，限位片5通过弹性结构与机架相连接，两个限位片5形成用于使切开后的鱼肚能够撑开的扩张部，通过限位片5使鱼肚彻底张开，方便后续对鱼肚内脏进行清理与清洗，扩张部的口径从一端逐渐向另一端增大；扩张部的口径从与引导板4a相接一端逐渐向另一端增大，机架上设置有用于对于鱼肚内脏清理以及对鱼肚内壁膜刷除的处理机构，机架上设置有用于将鱼肉切下的切割机构，切割机构包括两个对称设置的切割刀二6，两个切割刀二6之间具有间距三6a，该间距三6a是防止切割到鱼骨，切割刀二6包括切割部一6b和切割部二6c，切割部一6b与切割部二6c相连并形成120-150°的夹角，该夹角能够在切割下鱼两侧肉使，起到导向作用，鱼肉能够顺着切割部二6c送出，切割部一6b与切割部二6c的下端为切割刃口一7，切割部一6b的侧部为切割刃口二6b1，机架上还设置有用于解除鱼头和鱼尾固定的解除机构。

本发明的工作原理：将鱼放置到限位机构内限位，使鱼肚朝下，通过固定机构将鱼尾与鱼头固定住，然后驱动机构驱动移动板2移动，在移动板2移动至切割刀一4处，通过切割刀一4将鱼肚出切开，在引导板4a与限位片5的作用下，鱼肚从切开处向外翻，使鱼肚处完全敞开，然后通过处理机构将鱼肚内部内脏以及鱼内表面膜清理并去除，同时不断的对鱼肚内进行冲洗，最后，移动板2移动至切割机构处，切割机构中的切割到通过切割刃口一7从上往下切入，然后在切割刃口二6b1下将鱼两侧的肉切下，鱼肉通过切割部二6c送出，切割后通过解除机构将鱼头与鱼尾的固定解除，取下该部分，使移动板2退回至起始点，重新放入新的鱼加工即可。

由上往下的切割能够避免切割到鱼头，避免破坏其固定方式。本发明中，在放置鱼时，鱼头设置在靠近切割刀位置。通过限位片5的扩张，方便后续处理机构进入鱼肚。

在切割刀二9一侧设置有取肉槽。

具体地，轨道1两端设置有限位块8。该限位块8用于限位移动板2。

具体地，横杆3的长度为轨道1长度的1/3-1/4。

具体地，驱动机构包括连接杆9、螺杆10、驱动电机一11，驱动电机一11固定在机架上，螺杆10转动设置在机架上，驱动电机一11的输出轴与螺杆10传动相连，连接杆9固定在移动板2上，连接杆9上开设有适配与螺杆10的螺孔，螺杆10穿过螺孔。驱动电机一11启动，带动螺杆10转动，螺杆10带动连接杆9以及移动板2移动。

具体地，限位机构包括两个对称设置的限位组件，两个限位组件之间形成放置鱼的放置区，限位组件包括支撑架12、若干限位螺柱13、连接块14、可变形的橡胶片15，限位螺轴的数量至少有四个，支撑架12固定在机架上，限位螺柱13螺纹连接在支撑架12上，至少有两个限位螺柱13位于支撑架12的上部且至少有两个限位螺柱13位于支撑架12的下部，连接块14转动连接在限位螺柱13上，橡胶片15固定在连接块14上。通过转动限位螺柱13，调节橡胶片15的限位位置，使其适配于鱼的形状，方便鱼更好的固定。至少有两个限位螺柱13连接在橡胶片15上端的两侧，至少有两个限位螺柱13连接在橡胶片15下端的两侧。

本发明中，限位螺柱13具有八个，其中，一半位于支撑架12上部，另一半位于支撑架12下部。

具体地，限位螺柱13另一端固定有转轮16。通过转轮16，方便旋转螺柱。

具体地，橡胶片15上具有若干限位凸起15a。通过凸起能够更好的限位鱼，防止鱼侧翻。

具体地，固定机构包括用于固定鱼尾的固定组件一和用于固定鱼头的固定组件二，

固定组件一包括若干滑块一17、滑块二18、滑轨一19、滑轨二20，滑轨一19、滑轨二20分别固定在移动板2的两侧，滑块一17、滑块二18分别设置在滑轨一19、滑轨二20上，滑块一17、滑块二18通过拉簧一21固定连接在滑轨一19、滑轨二20上，滑块一17上固定有鱼尾钉一22，滑块二18上固定有鱼尾钉二23，滑块一17上具有适配于鱼尾钉二23的穿孔一17a，滑块二18上具有适配于鱼尾钉一22的穿孔二18a，该拉簧一21能够使滑块一17、滑块二18保持远离间距二2a，滑块一17上开设有横向的通孔一17b和竖向且与通孔一17b连通的通孔二17c，通孔二17c内贯穿设置有限位杆一24，限位杆一24通过拉簧二25与滑块一17相连，该限位杆一24上具有限位部24a，滑块二18上固定有限位杆二26，限位杆二26上具有等距开设有若干限位卡口26a，在限位杆二26穿入通孔一17b后，限位杆一24上的限位部24a能够卡在限位卡口26a内，

在鱼尾进入到滑块一17、滑块二18之间后，推动滑块一17、滑块二18，使滑块一17、滑块二18上鱼尾钉一22、鱼尾钉二23穿过鱼尾，并穿入各自的穿孔一17a、穿孔二18a内，此时，限位杆二26穿入通孔一17b内，限位杆二26上的限位卡口26a在经过限位杆一24时，限位杆一24上的限位部24a与限位卡口26a配合，限位杆二26被限位固定，滑块一17、滑块二18变成不可移动状态，本发明中，限位杆二26在往通孔一17b内伸入时，限位部24a可从限位卡口26a中脱离，而限位杆二26往通孔一17b外侧移动时，限位部24a与限位卡口26a配合，限位杆二26不可移动，在解除限位部24a与限位杆的配合时，滑块一17、滑块二18会在拉簧一21的作用下复位。

固定组件二包括滑块三27、滑块四28、滑轨三29、滑轨四30，滑轨三29、滑轨四30分别固定在移动板2的两侧，滑块三27、滑块四28分别设置在滑轨三29、滑轨四30上，滑块三27、滑块四28分别通过若干拉簧三33与滑轨三29、滑轨四30相连，该拉簧三33能够使滑块一17、滑块二18保持远离间距二2a，滑块三27、滑块四28上均固定有用于固定鱼头的鱼头钉31和锯齿状的固定齿组件，滑轨三29、滑轨四30上具有限位齿32，滑块三27上滑动设置有限位杆三35，限位杆三35通过拉簧四34与滑块三27相连，限位杆三35的下端能够卡入滑轨三29上限位齿32的齿牙之间，滑块四28上滑动设置有限位杆四36，限位杆四36通过拉簧五37与滑块四28相连，限位杆四36的下端能够卡入滑轨四30上限位齿32的齿牙之间，在限位杆三35、限位杆四36的的作用下，滑块三27、滑块四28能够向间距二2a方向移动，滑块三27、滑块四28在向远离间距二2a方向移动时，限位杆三35、限位杆四36能够配合限位齿32将其限位。

在鱼头进入到滑块三27、滑块四28之间后，推动滑块三27、滑块四28移动，滑块三27和滑块四28上的鱼头钉31插入鱼头内，且固定齿组件贴合固定固定住鱼头，相邻的限位齿32之间形成限位齿位32a，滑块三27上的限位杆三35的下端卡入滑轨三29的限位齿位32a内，滑块三27被限位，滑块四28上的限位杆四36的下端卡入滑轨四30上的限位齿位32a内，滑块三27被限位，在滑块三27、滑块四28向间距二2a方向移动时，限位杆三35、限位杆四36下端能够从该限位齿位32a进入到下一个限位齿位32a内，而滑块三27、滑块四28往远离间距二2a方向移动时，限位杆三35、限位杆四36能够限位齿位32a配合并使之成为锁定状态，滑块三27、滑块四28不可移动。

通过鱼头钉31基于固定齿组件能够牢牢固定住鱼头，防止后续加工过程中，鱼身侧翻或者歪斜。

作为另一种情况，移动板2上设置有可以移动的安装板76，该安装板76通过弹性组件77与移动板2相连，移动板2上固定有带动电机78，该带动电机78能够推动安装板76移动，固定组件二固定在安装板76上，在带动电机78解除推动时，安装板76可通过弹性组件77朝向远离固定组件一方向移动，可根据鱼的长度调节安装板76的位置，使其具有更大适用范围，弹性组件77为拉力簧。通过弹性组件77还能够使鱼被固定后拉直，方便取肉。

具体地，机架上设置有驱动滑块一17、滑块二18、滑块三27、滑块四28移动的推动组件，该推动组件包括推动电机一38、推动电机二39、推动电机三40、推动电机四41，分别对应滑块一17、滑块二18、滑块三27、滑块四28。

通过推动电机一38、推动电机二39、推动电机三40、推动电机四41推动滑块一17、滑块二18、滑块三27、滑块四28的移动。其中，推动电机三40、推动电机四41的推杆端部均固定有推板，通过该推块能够在固定组件二位置调节时，也能够推动滑块三27、滑块四28移动。

具体地，固定齿组件包括固定条42、若干压簧一43和若干齿板44，固定条42上开设有若干滑孔一42a，齿板44通过压簧一43设置在滑孔一42a内，齿板44的端部伸出滑孔一42a，齿板44的端部为尖齿状，在齿板44受到挤压时，齿板44的端部不会被压入滑孔一42a内。在该固定齿组件与鱼头接触使，固定条42上的齿板44会挤压变形，该齿板44能够根据鱼头的形状进行适配变形，且齿板44端部的尖齿能够扣住鱼头，方便其固定。

具体地，限位杆三35、限位杆四36上均具有解除块45，该解除块45的下表面为倾斜面。

具体地，处理机构包括驱动电机二46、驱动电机三47、毛刷辊49、剥离辊50、推杆电机一51、若干喷头52、升降架一53，推杆电机一51固定在机架上，升降架一53固定在推杆电机一51的推杆上，驱动电机一11、驱动电机二46固定在升降架一53上，剥离辊50通过可升降的调节结构一固定在驱动电机一11的输出轴上，毛刷辊49通过可升降的调节结构二固定在驱动电机二46的输出轴上，喷头52固定在升降架一53上，喷头52下端具有连接管。在鱼肚切口后的鱼送入该机构的上方是，推杆电机一51能够带动升降架升降，升降架上的剥离辊50在驱动电机二46的驱动下转动，剥离辊50使鱼肚的内脏与鱼肚内壁分离，在重力作用下从鱼肚内脱出，然后毛刷辊49在驱动电机二46的驱动下转动，毛刷辊49对鱼的内壁膜进行刷除，通过喷头52对内部不断的冲洗。喷头52可通过连接管直接与水龙头相连。

具体地，调节机构一包括套柱一54、转动轴一55和压簧二56，转动轴一55穿入套柱一54内且转动轴一55的端部通过压簧二56与套柱一54底部相连，套住一固定在驱动电机一11的输出轴端部，转动轴一55与剥离辊50固定相连。在剥离辊50与鱼肚接触后，剥离辊50的上端与鱼肚顶壁接触，在顶壁的挤压下，剥离辊50下端可挤压进入到套柱二57内，剥离辊50会顺着鱼肚内部的顶壁移动，防止在剥离辊50剥离过程中，将鱼顶碎。

转动轴一55与套柱一54适配安装，转动轴一55相对于套柱一54只能上下移动。

具体地，调节结构二包括套柱二57、转动轴二58和压簧三59，转动轴二58穿入套柱二57内且转动轴二58的端部通过压簧三59与套柱二57底部相连，套住二固定在驱动电机二46的输出轴端部，转动轴二58与毛刷辊49固定相连。在毛刷辊49与鱼肚接触后，在毛刷辊49与鱼肚接触后，毛刷辊49的上端与鱼肚顶壁接触，在顶壁的挤压下，毛刷辊49下端可挤压进入到套柱二57内，毛刷辊49会顺着鱼肚内部的顶壁移动，防止在毛刷辊49剥离过程中，将鱼顶碎。

转动轴二58与套柱一57适配安装，转动轴二58相对于套柱一57只能上下移动。

具体地，剥离辊50上端固定有半圆状的导向球体一60，剥离辊50上具有主轴50a和若干剥离叶片50b，该剥离叶片50b呈弧线状且该剥离叶片50b的上端与下端均与主轴50a固定相连。该导向球体一60能够避免剥离辊50上端的转动下，对鱼肚内壁造成损伤。该剥离叶片50b呈弧线状且该剥离叶片50b的上端与下端均与主轴50a固定相连，能够避免剥离叶片50b在转动过程中对鱼肚内侧壁造成损伤，该剥离辊50的转动速度较慢。

具体地，剥离叶片50b的截面呈曲面状。该形状能够避免剥离叶片50b在转动下形成刃口，对鱼肚内壁切割，同时，薄片形成的曲面能够有效的剥离内脏。

具体地，毛刷辊49上端固定有半圆状的导向半球二61。该导向球体二能够避免毛刷辊49上端的高速转动下，对鱼肚内壁造成损伤。

具体地，切割机构还包括升降架二62、推杆电机二63、两个推杆电机三64、两个调节块65，推杆电机二63固定在机架上，升降架二62固定在推杆电机二63的推杆上，推杆电机三64固定在升降架二62上，两个推杆电机三64的推杆相对设置，调节块65滑动设置在升降架二62上，调节块65与推杆电机三64的推杆相连，切割刀二6固定在调节块65二上，两把切割刀二6的切割部一6b相互平行。推杆电机二63启动，带动升降架二62升降，升降架二62上的切割到二随其下降或上升，当鱼身进入到该切割机构下方使，升降架二62下降，使其上的切割刀二6的切割刃口一7从上至下切割鱼身，在切割刀二6下端穿透鱼身后，在移动板2的移动下，切割刀二6将鱼两侧的肉切割下。

推杆电机三64能够根据鱼骨的大小调节两个切割刀二6之间的距离，使其尽可能的多切割下鱼肉。

具体地，调节块65上固定有振动器66。该振动器66能够使切割刀二6进行振动，提高切割效率。

具体地，解除机构包括固定架67、推杆电机四68、两个推杆电机五69，推杆电机四68固定在固定架67上，推杆电机四68的推杆上固定有固定板70，固定板70上滑动设置有滑板71，滑板71通过拉簧六72与固定板70相连，所述的固定板70上螺纹连接有调节螺钉73，调节螺钉73的端部能与滑块抵靠，滑板71上固定有顶针74，该顶针74能够从滑块一17的上端穿入通孔二17c内并将限位杆一24向下压，两个推杆电机五69固定在机架上，两个推杆电机五69相对设置，推杆推杆电机五69的推杆上固定有顶板75，顶部能够与解除块45的倾斜面向上托起。推杆电机四68启动，带动顶针74移动，顶针74穿入通孔二17c并顶柱限位杆一24，使限位杆一24上的限位部24a与限位杆二26上的限位卡口26a解除配合，在拉簧移动的作用下，滑块一17、滑块二18复位，在顶针74脱离通孔二17c后，拉簧六72使滑板71复位，通过调节螺钉73能够调节滑板71的位置，通孔二17c的上端为喇叭口。拉簧一21的弹性大于拉簧六72的弹性。推杆电机五69启动，带动顶板75移动，顶板75在与解除块45的下表面为倾斜面接触后，顶板75将与解除块45固定相连的限位杆三35、限位杆四36上脱离限位齿位32a，在拉簧三33的作用下，滑块三27、滑块四28复位。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种用于鱼的加工装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上固定有两个相互平行的轨道，两个轨道之间具有间距一，所述的轨道上滑动设置有移动板，所述的移动板中部具有与间距一对应的间距二，所述的机架上固定有能卡入间距二内的横杆，所述的机架上设置有驱动移动板移动的驱动机构，所述的机架上设置有用于限位鱼位置的限位机构，所述的移动板上设置有用于固定鱼头和鱼尾的固定机构，所述的机架上设置有用于将鱼肚切开的切割刀一，切割刀一呈Y字形，所述的切割刀一上具有两个对称设置的引导板，所述的机架上固定有两个限位片，限位片的一端与切割刀的引导板相接，两个限位片形成用于使切开后的鱼肚能够撑开的扩张部，扩张部的口径从一端逐渐向另一端增大；所述的机架上设置有用于对于鱼肚内脏清理以及对鱼肚内壁膜刷除的处理机构，所述的机架上设置有用于将鱼肉切下的切割机构，所述的切割机构包括两个对称设置的切割刀二，两个切割刀二之间具有间距三，切割刀二包括切割部一和切割部二，切割部一与切割部二相连并形成120-150°的夹角，切割部一与切割部二的下端为切割刃口一，切割部的侧部为切割刃口二，所述的机架上还设置有用于解除鱼头和鱼尾固定的解除机构。

2.根据权利要求1所述的用于鱼的加工装置，其特征在于，所述的驱动机构包括连接杆、螺杆、驱动电机一，所述的驱动电机一固定在机架上，所述的螺杆转动设置在机架上，驱动电机一的输出轴与螺杆传动相连，所述的连接杆固定在移动板上，连接杆上开设有适配与螺杆的螺孔，螺杆穿过螺孔。

3.根据权利要求1所述的用于鱼的加工装置，其特征在于，所述的限位机构包括两个对称设置的限位组件，两个限位组件之间形成放置鱼的放置区，所述的限位组件包括支撑架、若干限位螺柱、连接块、可变形的橡胶片，所述的支撑架固定在机架上，所述的限位螺柱螺纹连接在支撑架上，至少有两个限位螺柱位于支撑架的上部且至少有两个限位螺柱位于支撑架的下部，所述的连接块转动连接在限位螺柱上，所述的橡胶片固定在连接块上。

4.根据权利要求1所述的用于鱼的加工装置，其特征在于，所述的固定机构包括用于固定鱼尾的固定组件一和用于固定鱼头的固定组件二，所述的固定组件一包括若干滑块一、滑块二、滑轨一、滑轨二，所述的滑轨一、滑轨二分别固定在移动板的两侧，所述的滑块一、滑块二分别设置在滑轨一、滑轨二上，滑块一、滑块二通过拉簧一固定连接在滑轨一、滑轨二上，滑块一上固定有鱼尾钉一，滑块二上固定有鱼尾钉二，滑块一上具有适配于鱼尾钉二穿孔一，滑块二上具有适配于鱼尾钉一的穿孔二，该拉簧一能够使滑块一、滑块二保持远离间距二，所述的滑块一上开设有横向的通孔一和竖向且与通孔一连通的通孔二，通孔二内贯穿设置有限位杆一，限位杆一通过拉簧二与滑块一相连，该限位杆一上具有限位部，所述的滑块二上固定有限位杆二，限位杆二上具有等距开设有若干限位卡口，在限位杆二穿入通孔一后，限位杆一上的限位部能够卡在限位卡口内，所述的固定组件二包括滑块三、滑块四、滑轨三、滑轨四，所述的滑轨三、滑轨四分别固定在移动板的两侧，所述的滑块三、滑块四分别设置在滑轨三、滑轨四上，滑块三、滑块四通过拉簧三与滑轨三、滑轨四相连，该拉簧三能够使滑块一、滑块二保持远离间距二，滑块三、滑块四上均固定有用于固定鱼头的鱼头钉和锯齿状的固定齿组件，所述的滑轨三、滑轨四上具有限位齿，所述的滑块三上滑动设置有限位杆三，限位杆三通过拉簧四与滑块三相连，所述的限位杆三的下端能够卡入滑轨三上限位齿的齿牙之间，所述的滑块四上滑动设置有限位杆四，限位杆四通过拉簧五与滑块四相连，所述的限位杆四的下端能够卡入滑轨四上限位齿的齿牙之间，在限位杆三、限位杆四的的作用下，滑块三、滑块四能够向间距二方向移动，滑块三、滑块四在向远离间距二方向移动时，限位杆三、限位杆四能够配合限位齿将其限位。

5.根据权利要求4所述的用于鱼的加工装置，其特征在于，所述的固定齿组件包括固定条、若干压簧一和若干齿板，所述的固定条上开设有若干滑孔一，所述的齿板通过压簧一设置在滑孔一内，齿板的端部伸出滑孔一，齿板的端部为尖齿状，在齿板受到挤压时，齿板的端部不会被压入滑孔一内。

6.根据权利要求4所述的用于鱼的加工装置，其特征在于，所述的限位杆三、限位杆四上均具有解除块，该解除块的下表面为倾斜面。

7.根据权利要求1所述的用于鱼的加工装置，其特征在于，所述的处理机构包括驱动电机二、驱动电机三、毛刷辊、剥离辊、推杆电机一、若干喷头、升降架，所述的推杆电机一固定在机架上，所述的升降架一固定在推杆电机一的推杆上，所述的驱动电机一、驱动电机二固定在升降架一上，所述的剥离辊通过可升降的调节结构一固定在驱动电机一的输出轴上，所述的毛刷辊通过可升降的调节结构二固定在驱动电机二的输出轴上，所述的喷头固定在升降架一上，喷头下端具有连接管。

8.根据权利要求7所述的用于鱼的加工装置，其特征在于，所述的调节机构一包括套柱一、转动轴一和压簧二，所述的转动轴一穿入套柱一内且转动轴一的端部通过压簧二与套柱一底部相连，套住一固定在驱动电机一的输出轴端部，所述的转动轴一与剥离辊固定相连；所述的调节结构二包括套柱二、转动轴二和压簧三，所述的转动轴二穿入套柱二内且转动轴二的端部通过压簧三与套柱二底部相连，套住二固定在驱动电机二的输出轴端部，所述的转动轴二与毛刷辊固定相连；所述的剥离辊上端固定有半圆状的导向球体一，所述的剥离辊上具有主轴和若干剥离叶片，该剥离叶片呈弧线状且该剥离叶片的上端与下端均与主轴固定相连。

9.根据权利要求1所述的用于鱼的加工装置，其特征在于，所述的切割机构还包括升降架二、推杆电机二、两个推杆电机三、两个调节块，所述的推杆电机二固定在机架上，所述的升降架二固定在推杆电机二的推杆上，所述的推杆电机三固定在升降架二上，两个推杆电机三的推杆相对设置，所述的调节块滑动设置在升降架二上，所述的切割刀二固定在调节块二上，两把切割刀二的切割部一相互平行。

10.根据权利要求1所述的用于鱼的加工装置，其特征在于，所述的固定架、推杆电机四、两个推杆电机五，推杆电机四固定在固定架上，推杆电机四的推杆上固定有固定板，固定板上滑动设置有滑板，滑板通过拉簧六与固定板相连，所述的固定板上螺纹连接有调节螺钉，调节螺钉的端部能与滑块抵靠，滑板上固定有顶针，该顶针能够从滑块一的上端穿入通孔二内并将限位杆一向下压，两个推杆电机五固定在机架上，两个推杆电机五相对设置，推杆推杆电机五的推杆上固定有顶板，顶部能够与解除块的倾斜面向上托起。

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