CN112887379A - 一种基于社交网络的机器人服务系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于社交网络的机器人服务系统及方法，涉及机器人服务技术领域；包括图像采集模块、云平台、门禁管理模块、图像分析模块、机器人本体、数据采集模块、数据分析模块、报警模块和智能终端；门禁管理模块用于对外来访客进行身份验证；门禁管理模块包括摄像头，摄像头用于实时采集门外周边的视频信息，并将视频信息传输至图像分析模块；图像分析模块用于接收视频信息并对视频信息进行分析；判断访客是否合法进入小区，若访客合法进入小区，再采集用户与外来访客之间的关联数据并进行分析获取得到亲密值，根据亲密值判断访客是否可信，以此警示客户，使得家庭服务机器人更加智能化，提高用户体验度。

Description

一种基于社交网络的机器人服务系统及方法

技术领域

本发明涉及机器人服务技术领域，尤其涉及一种基于社交网络的机器人服务系统及方法。

背景技术

近些年来机器人领域的一些先进技术对社会发展和工业生产做出了非常大的贡献，机器人系统在自动化生产领域、军事领域、医疗领域以及家庭服务等领域得到了广泛应用，越来越多的机器人应用出现在日常生活中，一步步改善我们的生活环境。家庭服务机器人产业的发展对国家现代化建设具有巨大的推动作用。工业的快速发展对传统服务机器人智能化、自动化水平有了更高的考验。机器视觉的广泛发展促进了更加智能化、更加轻巧便捷的服务机器人的发展。

传统的家庭服务机器人开发效率低、开发成本高；想要达到对家庭环境进行监视的目的，一般采用监视摄像头的方法；但是现有的家庭服务机器人在有访客上门时，无法根据用户与当前访客之间的关系来智能开启门禁或发出警示，提高用户体验度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于社交网络的机器人服务系统及方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于社交网络的机器人服务系统，包括访客登记模块、分控制器、图像采集模块、云平台、门禁管理模块、图像分析模块、机器人本体、数据采集模块、数据分析模块、报警模块和智能终端；

所述门禁管理模块用于对外来访客进行身份验证，所述门禁管理模块包括摄像头，所述摄像头用于实时采集门外周边的视频信息，并将视频信息传输至图像分析模块；所述图像分析模块用于接收视频信息并对视频信息进行分析；

所述图像分析模块用于将合法信号和非法信号传输至机器人本体；所述机器人本体用于接收合法信号和非法信号并将合法信号传输至数据采集模块；将非法信号传输至报警模块，所述报警模块接收到非法信号后发出警报，提示用户访客非法进入小区；

当接收到合法信号时，数据采集模块用于获取外来访客的身份信息并根据外来访客的身份信息采集用户与外来访客之间的关联数据；所述数据采集模块用于将采集的用户与外来访客之间的关联数据传输到数据分析模块，所述数据分析模块接收用户与外来访客之间的关联数据并对关联数据作出分析和处理，获取得到用户与访客的亲密值；

所述数据分析模块用于将亲密值Q1传输到机器人本体。

进一步地，所述访客登记模块用于外来访客输入个人信息进行登记，并将个人信息传输至分控制器，所述图像采集模块用于采集外来访客的人脸图像信息并将外来访客的人脸图像信息传输至分控制器，所述分控制器用于接收外来访客的个人信息和人脸图像信息并将个人信息和人脸图像信息进行对应融合形成外来访客的身份信息；所述控制器用于将外来访客的身份信息传输至云平台进行存储；所述个人信息包括姓名、身份证号、手机号码、住址以及年龄。

进一步地，所述图像分析模块的具体分析步骤为：

S1：获取门外周边的视频信息，从视频信息中提取实时人脸图像信息；

S2：将实时人脸图像信息与云平台存储的外来访客的身份信息中的人脸图像信息进行对比；

若比对一致，则表明访客正常登记进入小区，生成合法信号；

若比对不一致，则表明访客未登记进入小区，生成非法信号。

进一步地，所述数据分析模块的具体步骤如下：

V1：获取用户与外来访客之间的关联数据；所述关联数据表示为用户所在的社交网络中存在的与外来访客相关的指定数据；其中，所述指定数据至少包括以下其中之一：文字数据、图像数据、音频数据和视频数据；

V2：从关联数据中截取预设时间段的关联数据并标记为目标关联数据；所述预设时间段为系统当前时间前20天；

统计目标关联数据中用户与外来访客之间文字交流的次数，并将文字交流的次数标记为C1；将文字交流的总字数标记为Z1；

统计目标关联数据中用户与外来访客之间图片交流的次数，并将图片交流的次数标记为C2；将图片交流的总张数标记为Z2；

统计目标关联数据中用户与外来访客之间视频交流的次数，并将视频交流的次数标记为C3；将视频交流的总时长标记为Z3；

V3：利用公式Q1＝C1×a1+Z1×a2+C2×a3+Z2×a4+C3×a5+Z3×a6获取得到用户与访客的亲密值Q1，其中a1、a2、a3、a4、a5、a6均为系数因子。

进一步地，所述机器人本体用于接收亲密值Q1并将亲密值Q1与亲密阈值相比较，若亲密值Q1≥亲密阈值，则生成信任信号；并将信任信号传输至用户的智能终端；用户可通过智能终端控制门禁开启；

若亲密值Q1＜亲密阈值，则生成非信任信号；并发送告警信息至用户的智能终端；所述告警信息用于提示用户所述访客为非信任访客。

进一步地，一种基于社交网络的机器人服务方法，包括如下步骤：

步骤一：外来访客进入小区时，输入个人信息进行登记，并采集外来访客的人脸图像信息，将人脸图像信息和个人信息进行对应融合形成外来访客的身份信息；

步骤二：通过摄像头实时采集门外周边的视频信息，并对视频信息进行分析；具体分析步骤为：

D1：获取门外周边的视频信息，从视频信息中提取实时人脸图像信息；

D2：将实时人脸图像信息与外来访客身份信息中的人脸图像信息进行对比；

若比对一致，则表明访客正常登记进入小区，生成合法信号；

若比对不一致，则表明访客未登记进入小区，生成非法信号；

将合法信号和非法信号传输至机器人本体；

步骤三：当接收到非法信号；机器人本体驱动控制报警模块发出警报，提示用户访客非法进入小区，注意防范危险；

当接收到合法信号时，获取外来访客的身份信息并根据外来访客的身份信息采集用户与外来访客之间的关联数据；并对关联数据作出分析和处理，获取得到用户与访客的亲密值；

步骤四：将亲密值Q1与亲密阈值相比较；

若亲密值Q1≥亲密阈值，则生成信任信号；并将信任信号传输至用户的智能终端；用户可通过智能终端控制门禁开启；

若亲密值Q1＜亲密阈值，则生成非信任信号；并发送告警信息至用户的智能终端；所述告警信息用于提示用户所述访客为非信任访客。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过摄像头实时采集门外周边的视频信息，并对视频信息进行分析；从视频信息中提取实时人脸图像信息；将实时人脸图像信息与外来访客身份信息中的人脸图像信息进行对比；若比对一致，则表明访客正常登记进入小区，生成合法信号；若比对不一致，则表明访客未登记进入小区，生成非法信号；当接收到非法信号时，机器人本体驱动控制报警模块发出警报，提示用户访客非法进入小区，注意防范危险；

2、当接收到合法信号时，获取外来访客的身份信息并根据外来访客的身份信息采集用户与外来访客之间的关联数据；并对关联数据作出分析和处理，获取得到用户与访客的亲密值；将亲密值Q1与亲密阈值相比较；若亲密值Q1≥亲密阈值，则生成信任信号；并将信任信号传输至用户的智能终端；用户可通过智能终端控制门禁开启；若亲密值Q1＜亲密阈值，则生成非信任信号；并发送告警信息至用户的智能终端；所述告警信息用于提示用户所述访客为非信任访客；本发明在有访客上门时，首先判断访客是否合法进入小区，再采集用户与外来访客之间的关联数据并进行分析获取得到亲密值，根据亲密值判断访客是否可信，以此警示客户，使得家庭服务机器人更加智能化，提高用户体验度。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的系统框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种基于社交网络的机器人服务系统，包括访客登记模块、分控制器、图像采集模块、云平台、门禁管理模块、图像分析模块、机器人本体、数据采集模块、数据分析模块、报警模块和智能终端；

访客登记模块用于外来访客输入个人信息进行登记，并将个人信息传输至分控制器，个人信息包括姓名、身份证号、手机号码、住址以及年龄；

图像采集模块用于采集外来访客的人脸图像信息并将外来访客的人脸图像信息传输至分控制器，分控制器用于接收外来访客的个人信息和人脸图像信息并将个人信息和人脸图像信息进行对应融合形成外来访客的身份信息；控制器用于将外来访客的身份信息传输至云平台进行存储；

门禁管理模块用于对外来访客进行身份验证，门禁管理模块包括摄像头，摄像头用于实时采集门外周边的视频信息，并将视频信息传输至图像分析模块；图像分析模块用于接收视频信息并对视频信息进行分析；具体分析步骤为：

S1：获取门外周边的视频信息，从视频信息中提取实时人脸图像信息；

S2：将实时人脸图像信息与云平台存储的外来访客的身份信息中的人脸图像信息进行对比；

若比对一致，则表明访客正常登记进入小区，生成合法信号；

若比对不一致，则表明访客未登记进入小区，生成非法信号；

图像分析模块用于将合法信号和非法信号传输至机器人本体；机器人本体用于接收合法信号和非法信号并将合法信号传输至数据采集模块；将非法信号传输至报警模块，报警模块接收到非法信号后发出警报，提示用户访客非法进入小区，注意防范危险；

当接收到合法信号时，数据采集模块用于获取外来访客的身份信息并根据外来访客的身份信息采集用户与外来访客之间的关联数据；数据采集模块用于将采集的用户与外来访客之间的关联数据传输到数据分析模块，数据分析模块接收用户与外来访客之间的关联数据并对关联数据作出分析和处理，具体步骤如下：

V1：获取用户与外来访客之间的关联数据；关联数据表示为用户所在的社交网络中存在的与外来访客相关的指定数据；其中，指定数据至少包括以下其中之一：文字数据、图像数据、音频数据和视频数据；

V2：从关联数据中截取预设时间段的关联数据并标记为目标关联数据；预设时间段为系统当前时间前20天；

统计目标关联数据中用户与外来访客之间文字交流的次数，并将文字交流的次数标记为C1；将文字交流的总字数标记为Z1；

统计目标关联数据中用户与外来访客之间图片交流的次数，并将图片交流的次数标记为C2；将图片交流的总张数标记为Z2；

统计目标关联数据中用户与外来访客之间视频交流的次数，并将视频交流的次数标记为C3；将视频交流的总时长标记为Z3；

V3：利用公式Q1＝C1×a1+Z1×a2+C2×a3+Z2×a4+C3×a5+Z3×a6获取得到用户与访客的亲密值Q1，其中a1、a2、a3、a4、a5、a6均为系数因子，例如a1取值0.22，a2取值0.61，a3取值0.28，a4取值0.41，a5取值0.33，a6取值0.55；

数据分析模块用于将亲密值Q1传输到机器人本体，机器人本体用于接收亲密值Q1并将亲密值Q1与亲密阈值相比较，若亲密值Q1≥亲密阈值，则生成信任信号；并将信任信号传输至用户的智能终端；用户可通过智能终端控制门禁开启；

若亲密值Q1＜亲密阈值，则生成非信任信号；并发送告警信息至用户的智能终端；告警信息用于提示用户访客为非信任访客。

一种基于社交网络的机器人服务方法，包括如下步骤：

步骤一：外来访客进入小区时，输入个人信息进行登记，并采集外来访客的人脸图像信息，将人脸图像信息和个人信息进行对应融合形成外来访客的身份信息；

步骤二：通过摄像头实时采集门外周边的视频信息，并对视频信息进行分析；具体分析步骤为：

D1：获取门外周边的视频信息，从视频信息中提取实时人脸图像信息；

D2：将实时人脸图像信息与外来访客身份信息中的人脸图像信息进行对比；

若比对一致，则表明访客正常登记进入小区，生成合法信号；

若比对不一致，则表明访客未登记进入小区，生成非法信号；

将合法信号和非法信号传输至机器人本体；

步骤三：当接收到非法信号；机器人本体驱动控制报警模块发出警报，提示用户访客非法进入小区，注意防范危险；

当接收到合法信号时，获取外来访客的身份信息并根据外来访客的身份信息采集用户与外来访客之间的关联数据；并对关联数据作出分析和处理，获取得到用户与访客的亲密值；

步骤四：将亲密值Q1与亲密阈值相比较；

若亲密值Q1≥亲密阈值，则生成信任信号；并将信任信号传输至用户的智能终端；用户可通过智能终端控制门禁开启；

若亲密值Q1＜亲密阈值，则生成非信任信号；并发送告警信息至用户的智能终端；告警信息用于提示用户访客为非信任访客。

本发明的工作原理是：

一种基于社交网络的机器人服务系统及方法，在工作时，外来访客进入小区时，输入个人信息进行登记，并采集外来访客的人脸图像信息，将人脸图像信息和个人信息进行对应融合形成外来访客的身份信息；通过摄像头实时采集门外周边的视频信息，并对视频信息进行分析；从视频信息中提取实时人脸图像信息；将实时人脸图像信息与外来访客身份信息中的人脸图像信息进行对比；若比对一致，则表明访客正常登记进入小区，生成合法信号；若比对不一致，则表明访客未登记进入小区，生成非法信号；当接收到非法信号时，机器人本体驱动控制报警模块发出警报，提示用户访客非法进入小区，注意防范危险；

当接收到合法信号时，获取外来访客的身份信息并根据外来访客的身份信息采集用户与外来访客之间的关联数据；并对关联数据作出分析和处理，获取得到用户与访客的亲密值；将亲密值Q1与亲密阈值相比较；若亲密值Q1≥亲密阈值，则生成信任信号；并将信任信号传输至用户的智能终端；用户可通过智能终端控制门禁开启；若亲密值Q1＜亲密阈值，则生成非信任信号；并发送告警信息至用户的智能终端；告警信息用于提示用户访客为非信任访客；本发明在有访客上门时，首先判断访客是否合法进入小区，再采集用户与外来访客之间的关联数据并进行分析获取得到亲密值，根据亲密值判断访客是否可信，以此警示客户，使得家庭服务机器人更加智能化，提高用户体验度。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种基于社交网络的机器人服务系统，其特征在于，包括访客登记模块、分控制器、图像采集模块、云平台、门禁管理模块、图像分析模块、机器人本体、数据采集模块、数据分析模块、报警模块和智能终端；

所述门禁管理模块用于对外来访客进行身份验证，所述门禁管理模块包括摄像头，所述摄像头用于实时采集门外周边的视频信息，并将视频信息传输至图像分析模块；所述图像分析模块用于接收视频信息并对视频信息进行分析；

所述图像分析模块用于将合法信号和非法信号传输至机器人本体；所述机器人本体用于接收合法信号和非法信号并将合法信号传输至数据采集模块；将非法信号传输至报警模块，所述报警模块接收到非法信号后发出警报，提示用户访客非法进入小区；

当接收到合法信号时，数据采集模块用于获取外来访客的身份信息并根据外来访客的身份信息采集用户与外来访客之间的关联数据；所述数据采集模块用于将采集的用户与外来访客之间的关联数据传输到数据分析模块，所述数据分析模块接收用户与外来访客之间的关联数据并对关联数据作出分析和处理，获取得到用户与访客的亲密值；

所述数据分析模块用于将亲密值Q1传输到机器人本体。

2.根据权利要求1所述的一种基于社交网络的机器人服务系统，其特征在于，所述访客登记模块用于外来访客输入个人信息进行登记，并将个人信息传输至分控制器，所述图像采集模块用于采集外来访客的人脸图像信息并将外来访客的人脸图像信息传输至分控制器，所述分控制器用于接收外来访客的个人信息和人脸图像信息并将个人信息和人脸图像信息进行对应融合形成外来访客的身份信息；所述控制器用于将外来访客的身份信息传输至云平台进行存储；所述个人信息包括姓名、身份证号、手机号码、住址以及年龄。

3.根据权利要求1所述的一种基于社交网络的机器人服务系统，其特征在于，所述图像分析模块的具体分析步骤为：

S1：获取门外周边的视频信息，从视频信息中提取实时人脸图像信息；

S2：将实时人脸图像信息与云平台存储的外来访客的身份信息中的人脸图像信息进行对比；

若比对一致，则表明访客正常登记进入小区，生成合法信号；

若比对不一致，则表明访客未登记进入小区，生成非法信号。

4.根据权利要求1所述的一种基于社交网络的机器人服务系统，其特征在于，所述数据分析模块的具体步骤如下：

V1：获取用户与外来访客之间的关联数据；所述关联数据表示为用户所在的社交网络中存在的与外来访客相关的指定数据；其中，所述指定数据至少包括以下其中之一：文字数据、图像数据、音频数据和视频数据；

V2：从关联数据中截取预设时间段的关联数据并标记为目标关联数据；所述预设时间段为系统当前时间前20天；

统计目标关联数据中用户与外来访客之间文字交流的次数，并将文字交流的次数标记为C1；将文字交流的总字数标记为Z1；

统计目标关联数据中用户与外来访客之间图片交流的次数，并将图片交流的次数标记为C2；将图片交流的总张数标记为Z2；

统计目标关联数据中用户与外来访客之间视频交流的次数，并将视频交流的次数标记为C3；将视频交流的总时长标记为Z3；

V3：利用公式Q1＝C1×a1+Z1×a2+C2×a3+Z2×a4+C3×a5+Z3×a6获取得到用户与访客的亲密值Q1，其中a1、a2、a3、a4、a5、a6均为系数因子。

5.根据权利要求1所述的一种基于社交网络的机器人服务系统，其特征在于，所述机器人本体用于接收亲密值Q1并将亲密值Q1与亲密阈值相比较，若亲密值Q1≥亲密阈值，则生成信任信号；并将信任信号传输至用户的智能终端；用户可通过智能终端控制门禁开启；

若亲密值Q1＜亲密阈值，则生成非信任信号；并发送告警信息至用户的智能终端；所述告警信息用于提示用户所述访客为非信任访客。

6.一种基于社交网络的机器人服务方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：外来访客进入小区时，输入个人信息进行登记，并采集外来访客的人脸图像信息，将人脸图像信息和个人信息进行对应融合形成外来访客的身份信息；

步骤二：通过摄像头实时采集门外周边的视频信息，并对视频信息进行分析；具体分析步骤为：

D1：获取门外周边的视频信息，从视频信息中提取实时人脸图像信息；

D2：将实时人脸图像信息与外来访客身份信息中的人脸图像信息进行对比；

若比对一致，则表明访客正常登记进入小区，生成合法信号；

若比对不一致，则表明访客未登记进入小区，生成非法信号；

将合法信号和非法信号传输至机器人本体；

步骤三：当接收到非法信号；机器人本体驱动控制报警模块发出警报，提示用户访客非法进入小区，注意防范危险；

当接收到合法信号时，获取外来访客的身份信息并根据外来访客的身份信息采集用户与外来访客之间的关联数据；并对关联数据作出分析和处理，获取得到用户与访客的亲密值；

步骤四：将亲密值Q1与亲密阈值相比较；

若亲密值Q1≥亲密阈值，则生成信任信号；并将信任信号传输至用户的智能终端；用户可通过智能终端控制门禁开启；

若亲密值Q1＜亲密阈值，则生成非信任信号；并发送告警信息至用户的智能终端；所述告警信息用于提示用户所述访客为非信任访客。

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